CN111638304A - 一种多路信号高速采集存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多路信号高速采集存储装置,其技术特征是,多个模块与多路探头接线转接板连接,多路探头接线转接板与FPGA控制***、APM控制***,多路存储***与FPGA控制***、ARM控制***连接,FPGA控制***、ARM控制***与USB数据调试传输接口、带USB调试通讯软件连接。ARM控制***分别与时钟***、倾角传感器、里程传感器、FATFS文件管理***分别连接。其优点是,可分辨高达2mm左右缺陷,检测分辨率高。同时,通过机械机构判断流量及运行速度,控制阀门闭合阈值,可有效限制检测设备运行速度不至于过快,提高检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种信号采集装置,特别是一种多路信号高速采集存储装置。
背景技术
目前国内外有多家公司在研发相应检测设备,并有很多产品已应用在现场。从市场反馈来看,当前检测设备在电池使用时间、检测分辨率等参数体现上相对较差,在设备高速运转的前提下对细微的缺陷不能很明显的探测出来。一般,由于设备体积限制,不能装配更大容量电池,每次检测完成都需要现场更换电池,工作过于冗余复杂,不能合理分配电池使用区间和整体功耗。化工原料传输介质,如储罐、输油输气管道等,长期受到地下电磁环境腐蚀,经常会发生漏油、漏气现象,造成国有资产重大损失。所研制一种多路信号高速采集存储***,结合相应机械结构,可对油气管道、储罐等输送存储介质进行相应高速检测,在不影响化工原料传输介质工作的前提下可对其进行完整探伤,并对下一步介质载体维护。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足,提供一种多路信号高速采集存储装置。合理设计电池机械安装尺寸,并通过设备外载三路里程轮判断当前检测设备是否处于运行状态,若规定时间内三路里程轮没有脉冲输出,则说明检测设备处于停滞状态,关闭***,整机进入待机模式;当里程轮有脉冲信号输出时,检测设备开始产生位移信号,***自动启动,对当前检测数据进行采集存储。同时,对电池放电电流电压进行监控,实时计算库伦电量损耗及剩余电量,每次检测之前进行显示预报,极大节约电池功耗并减少了电池更换频率。
一般,在长输油气管道检测过程中,检测设备依靠运行介质提供动力,当运行介质速度较快时,若检测设备采集速率不够,则会很容易对缺陷位置大小、形状判断不准确,甚至出现检测丢失现象。本发明保持2.5KHz的采样速率进行检测,按照天然气管道最高5m/s的运行速度计算,本发明可分辨高达2mm左右缺陷,检测分辨率高。同时,通过机械机构判断流量及运行速度,控制阀门闭合阈值,可有效限制检测设备运行速度不至于过快,提高检测的准确性。
本发明的目的是这样实现的,包括多个模块、多路探头接线转接板、多路存储***,FPGA控制***、APM控制***、USB数据调试传输接口、带USB调试通讯软件、时钟***、倾角传感器、里程传感器、FATFS文件管理***,其特征是,多个模块与多路探头接线转接板连接,多路探头接线转接板与FPGA控制***、APM控制***,多路存储***与FPGA控制***、ARM控制***连接,FPGA控制***、ARM控制***与USB数据调试传输接口、带USB调试通讯软件连接。ARM控制***分别与时钟***、倾角传感器、里程传感器、FATFS文件管理***分别连接。
多路信号模块具有
1、每路信号模块采用SPI总线协议输出;
2、芯线信号分别为:VCC、GND、S0、SCK、NSS;
3、探头采样速率恒定为2.5KHz;
3路里程轮传感器具有
1)每路里程轮转一圈发送128个脉冲;
2)4芯线信号分别为:VCC、GND、INDEX、A
3)里程轮需实现下列功能:
4)***上电后,当3个里程轮同时正常工作10s后,整个数据采集***开始采集存储数据,***实现唤醒功能;
5)当3个里程轮同时不工作30分钟后,整个数据采集***停止采集存储数据,***实现休眠功能;
6)当***处于休眠功能时,大于等于2个里程轮同时正常工作10s后,整个数据采集***再次开始采集存储数据。
倾角传感器的功能
测量外部机械结构周向旋转,具有360°全方位无死角测量,测量精度达到5°。
温度传感器
测量机械结构内部仓体内温度变化,能在-40-85度范围内,检测灵敏度为0.1度
主控***的功能
1)主控***由FPGA+ARM架构组成;
2)FPGA以2.5KHz采集外部多路模块信号;
3)ARM根据三路里程轮脉冲信号读取FPGA当前采样数据,并整合倾角传感器、温度、里程轮等数据进行存储;
4)ARM主控+USB外置PHY可向PC机高速传输数据,以便调试软件形成良好人机界面显示,USB传输速率可达7-10MB/s;
储存模块的功能
1)能够满足***在2.5KHz采样频率下的存储速率;
***存储容量需大于500G;
时钟模块
1)采用高精度时钟,时钟精度为±5ppm;
2)由于***结构限制,高精度时钟需嵌入电池,并具备充电功能;
主
高速USB上传模块
基于高速USB机理,主要用于设备运行前的调试(波形显示)以及设备运行之后拷贝数据,便于后期数据分析及处理,也方便工业现场调试检测;
本发明的有益效果是, 合理设计电池机械安装尺寸,并通过设备外载三路里程轮判断当前检测设备是否处于运行状态,若规定时间内三路里程轮没有脉冲输出,则说明检测设备处于停滞状态,关闭***,整机进入待机模式;当里程轮有脉冲信号输出时,检测设备开始产生位移信号,***自动启动,对当前检测数据进行采集存储。同时,对电池放电电流电压进行监控,实时计算库伦电量损耗及剩余电量,每次检测之前进行显示预报,极大节约电池功耗并减少了电池更换频率。
一般,在长输油气管道检测过程中,检测设备依靠运行介质提供动力,当运行介质速度较快时,若检测设备采集速率不够,则会很容易对缺陷位置大小、形状判断不准确,甚至出现检测丢失现象。本发明的高速采样控制***始终保持2.5KHz的采样速率进行检测,按照天然气管道最高5m/s的运行速度计算,本发明可分辨高达2mm左右缺陷,检测分辨率高。同时,通过机械机构判断流量及运行速度,控制阀门闭合阈值,可有效限制检测设备运行速度不至于过快,提高检测的准确性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明
由附图可知FPGA+ARM架构采集***将整机***数据以2.5KHz的采样率采集并存储。多个模块与多路探头接线转接板连接,多路探头接线转接板与FPGA控制***、APM控制***,多路存储***与FPGA控制***、ARM控制***连接,FPGA控制***、ARM控制***与USB数据调试传输接口、带USB调试通讯软件连接。ARM控制***分别与时钟***、倾角传感器、里程传感器、FATFS文件管理***分别连接。
多路信号模块具有
1、每路信号模块采用SPI总线协议输出;
2、芯线信号分别为:VCC、GND、S0、SCK、NSS;
4、探头采样速率恒定为2.5KHz;
3路里程轮传感器具有
每路里程轮转一圈发送128个脉冲;
4芯线信号分别为:VCC、GND、INDEX、A
里程轮需实现下列功能:
***上电后,当3个里程轮同时正常工作10s后,整个数据采集***开始采集存储数据,***实现唤醒功能;
当3个里程轮同时不工作30分钟后,整个数据采集***停止采集存储数据,***实现休眠功能;
当***处于休眠功能时,大于等于2个里程轮同时正常工作10s后,整个数据采集***再次开始采集存储数据。
倾角传感器的功能
测量外部机械结构周向旋转,具有360°全方位无死角测量,测量精度达到5°。
温度传感器
测量机械结构内部仓体内温度变化,能在-40-85度范围内,检测灵敏度为0.1度
主控***的功能
4)主控***由FPGA+ARM架构组成;
5)FPGA以2.5KHz采集外部多路模块信号;
6)ARM根据三路里程轮脉冲信号读取FPGA当前采样数据,并整合倾角传感器、温度、里程轮等数据进行存储;
软件部分实现***的联调、数据的传输等功能,即调试软件。
主要技术指标
该***核心能力应达到以下主要技术指标:
一、外接通道模块数量可调整,以适应不同管径的输油输气管道以及储罐设备;
二、***具备三路里程轮通道以定位缺陷位置;
三、采样方式为并行传输且采样频率≥2.5KHz,输出带宽随外接模块数量增加而增加,以满足高精度采样要求;
四、模块与主控通讯线长需≥1.5m,以满足设备装配要求;
五、***存储需具备高速度、大容量、低功耗的能力;
六、数据上传方式为USB通讯,通讯速度维持在7MB~10MB/s;
七、整机***功耗≤9W,工作时长≥50小时,工作温度为-40℃~85℃之间。
Claims (7)
1.一种多路信号高速采集存储装置,包括多个模块、多路探头接线转接板、多路存储***,FPGA控制***、APM控制***、USB数据调试传输接口、带USB调试通讯软件、时钟***、倾角传感器、里程传感器、FATFS文件管理***,其特征是,多个模块与多路探头接线转接板连接,多路探头接线转接板与FPGA控制***、APM控制***,多路存储***与FPGA控制***、ARM控制***连接,FPGA控制***、ARM控制***与USB数据调试传输接口、带USB调试通讯软件连接。ARM控制***分别与时钟***、倾角传感器、里程传感器、FATFS文件管理***分别连接。
2.根据权利要求1所述的一种多路信号高速采集存储装置,其特征是,多路信号模块具有每路信号模块采用SPI总线协议输出;芯线信号分别为:VCC、GND、S0、SCK、NSS;探头采样速率恒定为2.5KHz。
3.根据权利要求1所述的一种多路信号高速采集存储装置,其特征是,3路里程轮传感器具有每路里程轮转一圈发送128个脉冲;4芯线一种多路信号高速采集存储装置,信号分别为:VCC、GND、INDEX、A。
4.根据权利要求1所述的一种多路信号高速采集存储装置,其特征是,里程轮需实现下列功能:***上电后,当3个里程轮同时正常工作10s后,整个数据采集***开始采集存储数据,***实现唤醒功能;
当3个里程轮同时不工作30分钟后,整个数据采集***停止采集存储数据,***实现休眠功能;当***处于休眠功能时,大于等于2个里程轮同时正常工作10s后,整个数据采集***再次开始采集存储数据。
5.根据权利要求1所述的一种多路信号高速采集存储装置,其特征,倾角传感器的功能是测量外部机械结构周向旋转,具有360°全方位无死角测量,测量精度达到5°。
6.根据权利要求1所述的一种多路信号高速采集存储装置,其特征是,温度传感器测量机械结构内部仓体内温度变化,能在-40-85度范围内,检测灵敏度为0.1度。
7.根据权利要求1所述的一种多路信号高速采集存储装置,其特征是,主控***的功能是主控***由FPGA+ARM架构组成;FPGA以2.5KHz采集外部多路模块信号;ARM根据三路里程轮脉冲信号读取FPGA当前采样数据,并整合倾角传感器、温度、里程轮等数据进行存储。
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