CN111634736B - 一种烫印机用自动化送布机构 - Google Patents

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Abstract

一种烫印机用自动化送布机构，包括压边机一、卷筒三、卷筒四、步进式压布送布机构、压边机二、传感器和机架，所述机架的支板的进料端有成对设置压边机一，所述机架的支板的出料端成对设置的压边机二，所述卷筒三和卷筒四上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构的进料端，所述传感器通过热熔胶装固定在机架底部且在进料端的压边机一和卷筒三之间。本发明自动化送布机构根据烫印机工作情况设计，可以实现布料在压边的同时步进进入，从而可以减少人员操作，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种烫印机用自动化送布机构
技术领域
本发明涉及烫印机领域，尤其涉及一种烫印机用自动化送布机构。
背景技术
烫印将烫印箔压在被印件上，熔化烫印箔的胶粘层,使色料载体与纸基分离，图像色料被热压在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一种印刷方法，常通过烫印方式将对布料进行加工，送布机构是用来将布料送入烫印机，由于烫印时纸覆盖在布上，而布比较柔软，弹性大，在烫印过程中经常会发生布面起褶皱的情况，此时烫印后，布上的花纹会出现断续的现象，因此烫印需要人不停用长板刮平布面，因此增加了人力成本，且烫花时，常常会由于打印的横幅与布的宽度接近，此时可能发生由于纸上某区域油墨下方无布的覆盖，而导致烫印时油墨印到毛毯上，此时便需要更换毛毯，否则毛毯上的油墨会印到下面的布上，造成斑影！而且更换毛毯价格及其昂贵。现在的人工处理方式是，两个人拉着布边，使布在撑开状态进入烫印，这样工人经常烫伤手，而且如果不是封闭式烫印机，烫印过程会产生大量油墨气体，非常熏人，此外由于布的质地较软，有的很难卷齐，所以送布时，布的方向是不断变化的，如果没有人看护就无法控制方向，影响烫印质量，因此根据烫印机特性申请人设计一种烫印机用自动化送布机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种烫印机用自动化送布机构，该自动化送布机构根据烫印机工作情况设计，可以实现布料在压边的同时步进进入，从而可以减少人员操作，提高生产效率，降低生产成本，
一种烫印机用自动化送布机构，包括压边机一、卷筒三、卷筒四、步进式压布送布机构、压边机二、传感器和机架，所述机架的支板的进料端有成对设置压边机一，所述机架的支板的出料端成对设置的压边机二，所述卷筒三和卷筒四上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构的进料端，所述传感器通过热熔胶装固定在机架底部且在进料端的压边机一和卷筒三之间；
所述步进式压布送布机构包括轴架、螺纹压杆一、调节螺母一、弹簧一、限位长板、连接杆、压板一、电机、电机架、调节螺母二、弹簧二、空心轴套、螺纹压杆二、U型板、机架轴、压杆、压板二、限位轨道、转轮和联动杆，所述轴架的连接轴穿过联动杆中部轴套，所述联动杆一端有空心轴套另一端与螺纹压杆一上端连接端铰接，所述空心轴套分别安装在螺纹压杆一和螺纹压杆二上，所述螺纹压杆一上套有弹簧一且通过调节螺母一从上方压紧，所述螺纹压杆二上套有弹簧二且通过调节螺母二向下方压紧，所述电机通过电机架固定在轴架一侧，所述电机的转轴安装有转轮，所述联动杆端部与螺纹压杆一上端相连处外侧有限位轨道，所述转轮的驱动轴在限位轨道内通过电机的驱动限位轨道运动，所述螺纹压杆一下端固定在限位长板中部固定端上，所述限位长板两端通过连接杆与压板一两端相连，所述螺纹压杆二下端固定在U型板中部上方，所述U型板两端通过压杆与压板二两端相连，所述机架轴两端与压杆中部相连。
作为本发明进一步改进，所述压边机一和压边机二均包括压边机机架、压边机压杆一、电缸、电机、驱动杆、丝杆、三角滑块、压轮安装架、限位圆柱、滚轮、限位套筒、限位板、轨道轴、弹簧盒、压边机压杆二和压轮，所述压边机机架底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一后端通过铰接方式与压边机机架后侧板相连，所述压边机压杆一中部架在压边机机架支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一前端下方有压边机压杆二，所述压边机压杆二套有弹簧且穿过弹簧盒，所述压边机压杆二底端有压轮安装架，所述压轮安装架内有一排压轮，所述压边机压杆一中部有压杆槽，所述滚轮在压杆槽上来回移动，所述滚轮通过电缸支撑，所述压边机机架下方两侧各有一个电机，所述电机转轴通过驱动杆与对应丝杆相连且穿过三角滑块上部的螺纹孔，所述三角滑块下部的两个孔由轨道轴穿过，所述轨道轴固定在压边机机架的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架两侧上方各有一个限位圆柱，所述限位圆柱在对应限位套筒内且通过限位板穿过压边机机架支撑板与三角滑块相连，工作中电缸的推杆顶端有两个滚轮下拉压杆可以下压压杆，压杆穿过弹簧盒，固接在轮组上部，从而实现轮组压紧，松开后弹簧盒将压杆抬起。
作为本发明进一步改进，所述传感器采用激光传感器，本申请主要通过传感器监测布的前进是否偏离，目前常用激光传感器。
综上所述，本发明具有设计点如下：
1、本申请自动化送布机构，该自动化送布机构可以实现压边和步进进入同时进行，通过步进设备，控制步进速度，让烫印机的拉力将布纸拉紧，两侧辅以两组压边机，使得纸与布紧密贴合，这样人不需要不停用长板刮平布面，减少了操作人手；
3、本申请通过压边机进行压布，由压边机替代人工，这样设计可以采用封闭式设计，减少油墨气体溢出，从而提高生产环境；
4、本申请压边机内有轮组，通过激光传感器监测布的前进是否偏离，检测到偏离后压边机自动调整，从而不需要人工看护。
附图说明
图1是本申请自动化送布机构示意图；
图2是本申请工作示意图；
图3是本申请主视图；
图4是本申请步进式压布送布机构示意图一；
图5是本申请步进式压布送布机构示意图二；
图6是本申请压边机示意图一；
图7是本申请压边机示意图二；
图8是本申请压边机示意图三；
图9是本申请压边机示意图四；
图中：
1.供料机构；2.自动化送布机构；3.半封闭式烫印机；4.收纳机构；2-1.压边机一；2-1-1. 压边机机架；2-1-2.压边机压杆一；2-1-3.电缸；2-1-4.电机；2-1-5.驱动杆；2-1-6.丝杆；2-1-7.三角滑块；2-1-8.压轮安装架；2-1-9.限位圆柱；2-1-10.压杆槽；2-1-11.滚轮；2-1-12.限位套筒；2-1-13.限位板；2-1-14.螺纹孔；2-1-15.孔；2-1-16.轨道轴；2-1-17. 弹簧盒；2-1-18.压边机压杆二；2-1-19.压轮；2-2.卷筒三；2-3.卷筒四；2-4.步进式压布送布机构；2-4-1.轴架；2-4-2.螺纹压杆一；2-4-3.调节螺母一；2-4-4.弹簧一；2-4-5.限位长板；2-4-6.连接杆；2-4-7.压板一；2-4-8.电机；2-4-9.电机架；2-4-10.调节螺母二；2-4-11.弹簧二；2-4-12.空心轴套；2-4-13.螺纹压杆二；2-4-14.U型板；2-4-15.机架轴；2-4-16.压杆；2-4-17.压板二；2-4-18.限位轨道；2-4-19.转盘；2-4-20.联动杆；2-5.压边机二；2-6.激光传感器；2-7.机架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明的目的是提供一种烫印机用自动化送布机构，该自动化送布机构根据烫印机工作情况设计，可以实现布料在压边的同时步进进入，从而可以减少人员操作，提高生产效率，降低生产成本。
作为本发明一种实施例，本申请提供如图1-9所示一种烫印机用自动化送布机构，包括压边机一2-1、卷筒三2-2、卷筒四2-3、步进式压布送布机构2-4、压边机二2-5、传感器和机架2-7，所述机架2-7的支板的进料端有成对设置压边机一2-1，所述机架2-7的支板的出料端成对设置的压边机二2-5，所述卷筒三2-2和卷筒四2-3上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构2-4的进料端，所述传感器通过热熔胶固定在机架2-7底部且在进料端的压边机一2-1和卷筒三2-2之间，所述传感器采用激光传感器2-6，本申请主要通过传感器监测布的前进是否偏离，目前常用激光传感器；
本发明所述压边机一2-1和压边机二2-5均包括压边机机架2-1-1、压边机压杆一2-1-2、电缸2-1-3、电机一2-1-4、驱动杆2-1-5、丝杆2-1-6、三角滑块2-1-7、压轮安装架2-1-8、限位圆柱2-1-9、滚轮2-1-11、限位套筒2-1-12、限位板2-1-13、轨道轴2-1-16、弹簧盒2-1-17、压边机压杆二2-1-18和压轮2-1-19，所述压边机机架2-1-1底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一2-1-2后端通过铰接方式与压边机机架2-1-1后侧板相连，所述压边机压杆一2-1-2中部架在压边机机架2-1-1支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一2-1-2前端下方有压边机压杆二2-1-18，所述压边机压杆二2-1-18套有弹簧且穿过弹簧盒2-1-17，所述压边机压杆二2-1-18底端有压轮安装架2-1-8，所述压轮安装架2-1-8内有一排压轮2-1-19，所述压边机压杆一2-1-2中部有压杆槽2-1-10，所述滚轮2-1-11在压杆槽2-1-10上来回移动，所述滚轮2-1-11通过电缸2-1-3支撑，所述压边机机架2-1-1下方两侧各有一个电机一2-1-4，所述电机一2-1-4转轴通过驱动杆2-1-5与对应丝杆2-1-6相连且穿过三角滑块2-1-7上部的螺纹孔2-1-14，所述三角滑块2-1-7下部的两个孔2-1-15由轨道轴2-1-16穿过，所述轨道轴2-1-16固定在压边机机架2-1-1的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架2-1-8两侧上方各有一个限位圆柱2-1-9，所述限位圆柱2-1-9在对应限位套筒2-1-12内且通过限位板2-1-13穿过压边机机架2-1-1支撑板与三角滑块2-1-7相连，工作中电缸的推杆顶端有两个滚轮下拉压杆可以下压压杆，压杆穿过弹簧盒，固接在轮组上部，从而实现轮组压紧，松开后弹簧盒将压杆抬起；
本发明所述步进式压布送布机构2-4包括轴架2-4-1、螺纹压杆一2-4-2、调节螺母一2-4-3、弹簧一2-4-4、限位长板2-4-5、连接杆2-4-6、压板一2-4-7、电机二2-4-8、电机架2-4-9、调节螺母二2-4-10、弹簧二2-4-11、空心轴套2-4-12、螺纹压杆二2-4-13、U型板2-4-14、机架轴2-4-15、压杆2-4-16、压板二2-4-17、限位轨道2-4-18、转轮2-4-19和联动杆2-4-20，所述轴架2-4-1的连接轴穿过联动杆2-4-20中部轴套，所述联动杆2-4-20一端有空心轴套2-4-12另一端与螺纹压杆一2-4-2上端连接端铰接，所述空心轴套2-4-12分别安装在螺纹压杆一2-4-2和螺纹压杆二2-4-13上，所述螺纹压杆一2-4-2上套有弹簧一2-4-4且通过调节螺母一2-4-3从上方压紧，所述螺纹压杆二2-4-13上套有弹簧二2-4-11且通过调节螺母二2-4-10向下方压紧，所述电机二2-4-8通过电机架2-4-9固定在轴架2-4-1一侧，所述电机二2-4-8的转轴安装有转轮2-4-19，所述联动杆2-4-20端部与螺纹压杆一2-4-2上端相连处外侧有限位轨道2-4-18，所述转轮2-4-19的驱动轴在限位轨道2-4-18内通过电机二2-4-8的驱动限位轨道2-4-18运动，所述螺纹压杆一2-4-2下端固定在限位长板2-4-5中部固定端上，所述限位长板2-4-5两端通过连接杆2-4-6与压板一2-4-7两端相连，所述螺纹压杆二2-4-13下端固定在U型板2-4-14中部上方，所述U型板2-4-14两端通过压杆2-4-16与压板二2-4-17两端相连，所述机架轴2-4-15两端与压杆2-4-16中部相连。
本申请布料烫印流水线如图2所示，包括供料机构1、自动化送布机构2、半封闭式烫印机3和收纳机构4，所述供料机构1、自动化送布机构2、半封闭式烫印机3和收纳机构4依次设置，所述供料机构1设置在自动化送布机构2的进料端，所述收纳机构4设置在半封闭式烫印机3出料端，所述自动化送布机构2的机架2-7一端伸入至半封闭式烫印机3内靠在半封闭式烫印机3的毛毯一侧。
本发明所述步进式压布送布机构设计点如下；
步进式压布进布机原理如下；
电机二2-4-8上有转轮2-4-19上有偏心凸块与与联动杆2-4-20上的限位轨道2-4-18配合，实现电机转动的同时，将联动杆2-4-20一端压下和抬起联动杆中心铰接在轴架2-4-1,轴架2-4-1固定在机架上。
联动杆2-4-20一端铰接有螺纹压杆一2-4-2，螺纹压杆一2-4-2上有调节螺母一2-4-3，螺纹压杆一2-4-2贯穿限位长板2-4-5，中间安装弹簧一2-4-4，螺纹压杆一2-4-2末端有限位块抵住限位长板2-4-5底部。限位长板2-4-5两端通过连接杆2-4-6连接压板一2-4-7。转动调节螺母一2-4-3可压缩弹簧，从而提高压板一2-4-7的压力。
联动杆2-4-20另一端铰接空心轴套2-4-12，空心轴套2-4-12内部安装有螺纹压杆二2-4-13，顶部安装有调节螺母二2-4-10，调节螺母二2-4-10与空心轴套2-4-12之间安装有弹簧二2-4-11。螺纹压杆二2-4-13底部固接U型板2-4-14，其铰接压杆2-4-16，压杆2-4-16中心铰接在机架轴2-4-15上，压杆2-4-16末端固定有压板二2-4-17。转动调节螺母二2-4-10运动效果：当联动杆2-4-20与电机配合一端抬起，通过联合传动两个压板抬起，当联动杆2-4-20与电机配合一端落下，两个压板落下。
压边机原理如下；
压边原理：电缸2-1-3的推杆顶端有两个滚轮2-1-11下拉压边机压杆一2-1-2可以下压压边机压杆二2-1-18，压边机压杆二2-1-18穿过弹簧盒2-1-17，固接在压轮安装架2-1-8上部，从而实现压轮安装架2-1-8压紧。松开后弹簧盒2-1-17将压边机压杆二2-1-18抬起。
压边机微调原理如下；
电机一2-1-4驱动驱动杆2-1-5，驱动杆2-1-5一端是光轴，一端是丝杆2-1-6，丝杆部分穿过三角滑块2-1-7上的螺纹孔2-1-14，三角滑块2-1-7上的两个孔2-1-15与圆柱轨道轴2-1-16配合，使得三角滑块只能沿着轴向移动。三角滑块上有限位板2-1-13伸出机架，末端是限位套筒2-1-12套在压轮安装架2-1-8上的限位圆柱2-1-9。电机转动驱动三角滑块2-1-7实现限位套筒2-1-12拉推压轮安装架2-1-8上的限位圆柱2-1-9，并驱动轮组轮组本身可驱动，但只做压边效果时不驱动，实现微调。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种烫印机用自动化送布机构，包括压边机一（2-1）、卷筒三（2-2）、卷筒四（2-3）、步进式压布送布机构（2-4）、压边机二（2-5）、传感器和机架（2-7），其特征在于，所述机架（2-7）的支板的进料端有成对设置的压边机一（2-1），所述机架（2-7）的支板的出料端有成对设置的压边机二（2-5），所述卷筒三（2-2）和卷筒四（2-3）上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构（2-4）的进料端，所述传感器通过热熔胶固定在机架（2-7）底部且在进料端的压边机一（2-1）和卷筒三（2-2）之间；
所述步进式压布送布机构（2-4）包括轴架（2-4-1）、螺纹压杆一（2-4-2）、调节螺母一（2-4-3）、弹簧一（2-4-4）、限位长板（2-4-5）、连接杆（2-4-6）、压板一（2-4-7）、电机一（2-4-8）、电机架（2-4-9）、调节螺母二（2-4-10）、弹簧二（2-4-11）、空心轴套（2-4-12）、螺纹压杆二（2-4-13）、U型板（2-4-14）、机架轴（2-4-15）、压杆（2-4-16）、压板二（2-4-17）、限位轨道（2-4-18）、转轮（2-4-19）和联动杆（2-4-20），所述轴架（2-4-1）的连接轴穿过联动杆（2-4-20）中部轴套，联动杆（2-4-20）一端铰接螺纹压杆一（2-4-2），联动杆（2-4-20）另一端铰接空心轴套（2-4-12），空心轴套（2-4-12）内部安装有螺纹压杆二（2-4-13），
所述螺纹压杆一（2-4-2）上套有弹簧一（2-4-4）且通过调节螺母一（2-4-3）从上方压紧，所述螺纹压杆二（2-4-13）上套有弹簧二（2-4-11）且通过调节螺母二（2-4-10）向下方压紧，所述电机一（2-4-8）通过电机架（2-4-9）固定在轴架（2-4-1）一侧，所述电机一（2-4-8）的转轴安装有转轮（2-4-19），所述联动杆（2-4-20）端部与螺纹压杆一（2-4-2）上端相连处外侧有限位轨道（2-4-18），所述转轮（2-4-19）的驱动轴在限位轨道（2-4-18）内运动，所述转轮（2-4-19）通过电机一（2-4-8）驱动，转轮（2-4-19）上有偏心凸块与联动杆（2-4-20）上的限位轨道（2-4-18）配合，所述螺纹压杆一（2-4-2）下端固定在限位长板（2-4-5）中部固定端上，所述限位长板（2-4-5）两端通过连接杆（2-4-6）与压板一（2-4-7）两端相连，所述螺纹压杆二（2-4-13）下端固定在U型板（2-4-14）中部上方，所述U型板（2-4-14）两端通过压杆（2-4-16）与压板二（2-4-17）两端相连，所述机架轴（2-4-15）两端与压杆（2-4-16）中部相连。
2.根据权利要求1所述的一种烫印机用自动化送布机构，其特征在于：所述压边机一（2-1）和压边机二（2-5）均包括压边机机架（2-1-1）、压边机压杆一（2-1-2）、电缸（2-1-3）、电机二（2-1-4）、驱动杆（2-1-5）、丝杆（2-1-6）、三角滑块（2-1-7）、压轮安装架（2-1-8）、限位圆柱（2-1-9）、滚轮（2-1-11）、限位套筒（2-1-12）、限位板（2-1-13）、轨道轴（2-1-16）、弹簧盒（2-1-17）、压边机压杆二（2-1-18）和压轮（2-1-19），所述压边机机架（2-1-1）底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一（2-1-2）后端通过铰接方式与压边机机架（2-1-1）后侧板相连，所述压边机压杆一（2-1-2）中部架在压边机机架（2-1-1）支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一（2-1-2）前端下方有压边机压杆二（2-1-18），所述压边机压杆二（2-1-18）套有弹簧且穿过弹簧盒（2-1-17），所述压边机压杆二（2-1-18）底端有压轮安装架（2-1-8），所述压轮安装架（2-1-8）内有一排压轮（2-1-19），所述压边机压杆一（2-1-2）中部有压杆槽（2-1-10），所述滚轮（2-1-11）在压杆槽（2-1-10）上来回移动，所述滚轮（2-1-11）通过电缸（2-1-3）支撑，所述压边机机架（2-1-1）下方两侧各有一个电机二（2-1-4），所述电机二（2-1-4）转轴通过驱动杆（2-1-5）与对应丝杆（2-1-6）相连且丝杆（2-1-6）穿过三角滑块（2-1-7）上部的螺纹孔（2-1-14），所述三角滑块（2-1-7）下部的两个孔（2-1-15）由轨道轴（2-1-16）穿过，所述轨道轴（2-1-16）固定在压边机机架（2-1-1）的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架（2-1-8）两侧上方各有一个限位圆柱（2-1-9），所述限位圆柱（2-1-9）在对应限位套筒（2-1-12）内且限位套筒（2-1-12）通过限位板（2-1-13）穿过压边机机架（2-1-1）支撑板与三角滑块（2-1-7）相连。
3.根据权利要求1所述的一种烫印机用自动化送布机构，其特征在于：所述传感器采用激光传感器（2-6）。
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