CN111634586A - 一种垃圾清运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾清运领域，尤其涉及一种垃圾清运装置。本发明要解决的技术问题是提供一种垃圾清运装置。一种垃圾清运装置，包括工作机底板，移动轮，机壳，密封顶盖，实时控制屏，门板开启机构，垃圾桶抽离机构，动力传动机构，垃圾倾倒收集机构和推动手杠；工作机底板底端四个对角分别设置有一个移动轮；工作机底板顶端与机壳进行螺栓连接。本发明实现了自动化打开公路垃圾桶的后门，并且通过倾斜抽离的方式，将垃圾内桶从垃圾外桶中抽离，避免了垃圾外桶边框底端挡板门槛产生的阻挡效果，进一步使垃圾桶进行自动化倾倒垃圾，并进行循环式垃圾收集提取，代替人工收集清运垃圾的效果。

Description

一种垃圾清运装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾清运领域，尤其涉及一种垃圾清运装置。

背景技术

垃圾清运是指垃圾的收集和运输。清运各种垃圾，如社区生活垃圾清运、建筑垃圾清运、渣土清运，同时对公司、企业、工厂、商场、酒店、建筑工地、学校、娱乐场所、培训中心等场所进行垃圾清运。

在日常生活中，公路和马路边上每隔一定距离总会设置有一组路边垃圾桶，由于此种垃圾桶存在垃圾桶外部支架，同时其存在内部垃圾桶来存储垃圾，环卫工人每天都要将其内层垃圾桶手动取出，然后将垃圾桶内部的垃圾倾倒出，再将垃圾内桶重新放回至垃圾桶外壳内部，进而导致了在将其内部的垃圾桶取出过程中，垃圾桶存在一个后门，需要人工手动将其打开，同时垃圾桶外壳边框存在一个底板门槛，在将垃圾桶取出时，还需将垃圾桶进行手动提起至一定高度，然后再将其挪出，因此在此类垃圾桶垃圾进行清运回收时费时费力，操作繁杂的问题。

综上所述，目前需要研发一种垃圾清运装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服由于此种垃圾桶存在垃圾桶外部支架，同时其存在内部垃圾桶来存储垃圾，环卫工人每天都要将其内层垃圾桶手动取出，然后将垃圾桶内部的垃圾倾倒出，再将垃圾内桶重新放回至垃圾桶外壳内部，进而导致了在将其内部的垃圾桶取出过程中，垃圾桶存在一个后门，需要人工手动将其打开，同时垃圾桶外壳边框存在一个底板门槛，在将垃圾桶取出时，还需将垃圾桶进行手动提起至一定高度，然后再将其挪出，因此在此类垃圾桶垃圾进行清运回收时费时费力，操作繁杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种垃圾清运装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种垃圾清运装置，包括工作机底板，移动轮，机壳，密封顶盖，实时控制屏，门板开启机构，垃圾桶抽离机构，动力传动机构，垃圾倾倒收集机构和推动手杠；工作机底板底端四个对角分别设置有一个移动轮；工作机底板顶端与机壳进行螺栓连接；工作机底板顶端左侧与垃圾桶抽离机构相连接；工作机底板顶端中部与动力传动机构相连接，并且动力传动机构右端顶部与垃圾桶抽离机构相连接，而且动力传动机构左端与机壳相连接；工作机底板顶端左侧和顶端右侧均与垃圾倾倒收集机构相连接，并且垃圾倾倒收集机构左部和右部均与机壳相连接，而且垃圾倾倒收集机构左中部和右下部均与动力传动机构相连接；机壳右端顶部与门板开启机构相连接，并且门板开启机构左侧与垃圾倾倒收集机构相连接。

进一步的，门板开启机构包括第一集合板，第一平齿轮，第一传动轮，第二平齿轮，第一转轴杆，第三平齿轮，第二转动集合板，电动转轴，第一伸缩转轴，***定位板，第一电动气缸，第四平齿轮，延长拨动板和拨动锥；第一集合板顶端右侧通过轴承与第一平齿轮进行插接；第一集合板底端右侧设置有电动转轴；第一平齿轮顶端中部与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮顶端中部与第一集合板相连接；第一平齿轮右端中部与第二平齿轮进行啮合，并且第二平齿轮顶端中部；第二平齿轮底端中部与第一转轴杆进行插接；第二平齿轮顶端中部与第二转动集合板相连接，并且第二转动集合板左部内侧与电动转轴相连接，而且第二转动集合板中部与第一转轴杆相连接；第一转轴杆底端中部与第三平齿轮进行转动连接；第二转动集合板右部内侧与第一伸缩转轴进行套接；第一伸缩转轴外表面底端与***定位板进行套接；第一伸缩转轴底端中部与第四平齿轮进行插接；***定位板顶端右侧与第一电动气缸进行插接，并且第一电动气缸顶端与第二转动集合板相连接；第四平齿轮底端中部与延长拨动板进行插接；延长拨动板底端后侧与拨动锥进行焊接；第一集合板左端与机壳相连接；第一传动轮左侧与垃圾倾倒收集机构相连接。

进一步的，垃圾桶抽离机构包括第二电动气缸，第三集合板，第一滑轨，第二滑轨，第一电动推杆，第二电动推杆，第二转轴杆，第五平齿轮，限位翻转座，连接套柱和电磁铁吸引板；第二电动气缸右端与第三集合板进行插接；第三集合板前端中下部与第一滑轨进行滑动连接；第三集合板底端与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨顶端左侧与第二电动气缸相连接；第三集合板右端中部与第一电动推杆进行插接；第三集合板顶部与第二转轴杆进行套接；第一电动推杆右后侧设置有第二电动推杆；第二转轴杆左端与第五平齿轮进行插接；第二转轴杆右端与限位翻转座进行螺栓连接；限位翻转座中部与连接套柱进行转动连接；连接套柱右端与电磁铁吸引板进行插接；第五平齿轮顶端中部与动力传动机构相连接；第二电动气缸底端左侧与工作机底板相连接；第二滑轨底端与工作机底板相连接；第二电动推杆底端后侧与工作机底板相连接。

进一步的，动力传动机构包括动力电机，第二传动轮，第三传动轮，第二伸缩转轴，第六平齿轮，第三电动推杆，第七平齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮和第六传动轮；动力电机右端中部与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮上方与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮右端中部与第二伸缩转轴进行转动连接；第二伸缩转轴右端与第六平齿轮进行插接；第二伸缩转轴外表面右侧与第三电动推杆进行套接；第六平齿轮左下方设置有第七平齿轮；第七平齿轮左端中部与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮下方与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮右端中部与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮底端中部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮底端中部与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮底端中部与工作机底板相连接；第七平齿轮左部和右部均与工作机底板相连接；第五传动轮左端中部与机壳相连接；动力电机左端底部与机壳相连接；第四传动轮左端中部与机壳相连接；第三传动轮左端顶部与垃圾倾倒收集机构相连接；第二伸缩转轴外表面中部和第三电动推杆左端均与垃圾倾倒收集机构相连接；第六平齿轮底端与第五平齿轮相连接；第六传动轮右侧与垃圾倾倒收集机构相连接。

进一步的，垃圾倾倒收集机构包括第七传动轮，第八传动轮，丝杆，第九传动轮，第十传动轮，垃圾中转斗，平衡滑轨柱，红外传感器，电动滑轨，平刮板，收集下料板和垃圾收集舱；第七传动轮顶端中部与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮顶端中部与丝杆进行转动连接；第八传动轮右侧与第九传动轮进行传动连接；丝杆外表面中部与垃圾中转斗进行转动连接；第九传动轮顶端中部与第十传动轮进行转动连接；垃圾中转斗后端中部与平衡滑轨柱进行滑动连接；垃圾中转斗右上方设置有红外传感器；垃圾中转斗上方设置有电动滑轨；电动滑轨外表面与平刮板进行滑动连接；电动滑轨左下方设置有收集下料板；收集下料板左下方设置有垃圾收集舱；垃圾收集舱底端与工作机底板相连接；收集下料板顶端左侧与机壳相连接；电动滑轨左部和右部均与机壳相连接；平衡滑轨柱顶部与机壳相连接；丝杆顶部与机壳相连接；第十传动轮顶部与机壳相连接；第七传动轮底端与工作机底板相连接；第九传动轮底部与机壳相连接；第十传动轮右侧与第一传动轮相连接；第七传动轮左侧与第六传动轮相连接；收集下料板底端中部与第三传动轮，第二伸缩转轴和第三电动推杆相连接。

进一步的，第三电动推杆可通过带动第二伸缩转轴实现伸缩进而实现第六平齿轮与第七平齿轮和第五平齿轮的分别啮合。

进一步的，第二电动气缸中右侧与第二滑轨连接处为固定连接。

进一步的，***定位板内底端左侧设置有一个微型电动推板杆。

进一步的，限位翻转座底端右侧设置有一个U形支板，且限位翻转座顶端右侧与连接套柱底端面接触保持水平。

进一步的，垃圾中转斗内底端设置有一个可以向上定长抬升的底板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决由于此种垃圾桶存在垃圾桶外部支架，同时其存在内部垃圾桶来存储垃圾，环卫工人每天都要将其内层垃圾桶手动取出，然后将垃圾桶内部的垃圾倾倒出，再将垃圾内桶重新放回至垃圾桶外壳内部，进而导致了在将其内部的垃圾桶取出过程中，垃圾桶存在一个后门，需要人工手动将其打开，同时垃圾桶外壳边框存在一个底板门槛，在将垃圾桶取出时，还需将垃圾桶进行手动提起至一定高度，然后再将其挪出，因此在此类垃圾桶垃圾进行清运回收时费时费力，操作繁杂的问题；

设计了门板开启机构，垃圾桶抽离机构，动力传动机构和垃圾倾倒收集机构，在使用时首先通过动力传动机构控制带动装置进行运转，然后首先通过门板开启机构将垃圾桶外壳后门打开，然后垃圾桶抽离机构将内层垃圾桶抽出，然后通过垃圾桶抽离机构将垃圾倾倒至垃圾倾倒收集机构内部，进行收集处理；

实现了自动化打开公路垃圾桶的后门，并且通过倾斜抽离的方式，将垃圾内桶从垃圾外桶中抽离，避免了垃圾外桶边框底端挡板门槛产生的阻挡效果，进一步使垃圾桶进行自动化倾倒垃圾，并进行循环式垃圾收集提取，代替人工收集清运垃圾的效果。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的主观结构示意图；

图3为本发明的门板开启机构结构示意图；

图4为本发明的垃圾桶抽离机构结构示意图；

图5为本发明的动力传动机构结构示意图；

图6为本发明的垃圾倾倒收集机构结构示意图；

图7为本发明的第四平齿轮，延长拨动板和拨动锥组合俯视图；

图8为本发明的限位翻转座结构示意图。

附图中的标记为：1-工作机底板，2-移动轮，3-机壳，4-密封顶盖，5-实时控制屏，6-门板开启机构，7-垃圾桶抽离机构，8-动力传动机构，9-垃圾倾倒收集机构，10-推动手杠，601-第一集合板，602-第一平齿轮，603-第一传动轮，604-第二平齿轮，605-第一转轴杆，606-第三平齿轮，607-第二转动集合板，608-电动转轴，609-第一伸缩转轴，6010-***定位板，6011-第一电动气缸，6012-第四平齿轮，6013-延长拨动板，6014-拨动锥，701-第二电动气缸，702-第三集合板，703-第一滑轨，704-第二滑轨，705-第一电动推杆，706-第二电动推杆，707-第二转轴杆，708-第五平齿轮，709-限位翻转座，7010-连接套柱，7011-电磁铁吸引板，801-动力电机，802-第二传动轮，803-第三传动轮，804-第二伸缩转轴，805-第六平齿轮，806-第三电动推杆，807-第七平齿轮，808-第四传动轮，809-第五传动轮，8010-第一锥齿轮，8011-第二锥齿轮，8012-第六传动轮，901-第七传动轮，902-第八传动轮，903-丝杆，904-第九传动轮，905-第十传动轮，906-垃圾中转斗，907-平衡滑轨柱，908-红外传感器，909-电动滑轨，9010-平刮板，9011-收集下料板，9012-垃圾收集舱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种垃圾清运装置，如图1-8所示，包括工作机底板1，移动轮2，机壳3，密封顶盖4，实时控制屏5，门板开启机构6，垃圾桶抽离机构7，动力传动机构8，垃圾倾倒收集机构9和推动手杠10；工作机底板1底端四个对角分别设置有一个移动轮2；工作机底板1顶端与机壳3进行螺栓连接；工作机底板1顶端左侧与垃圾桶抽离机构7相连接；工作机底板1顶端中部与动力传动机构8相连接，并且动力传动机构8右端顶部与垃圾桶抽离机构7相连接，而且动力传动机构8左端与机壳3相连接；工作机底板1顶端左侧和顶端右侧均与垃圾倾倒收集机构9相连接，并且垃圾倾倒收集机构9左部和右部均与机壳3相连接，而且垃圾倾倒收集机构9左中部和右下部均与动力传动机构8相连接；机壳3右端顶部与门板开启机构6相连接，并且门板开启机构6左侧与垃圾倾倒收集机构9相连接。

门板开启机构6包括第一集合板601，第一平齿轮602，第一传动轮603，第二平齿轮604，第一转轴杆605，第三平齿轮606，第二转动集合板607，电动转轴608，第一伸缩转轴609，***定位板6010，第一电动气缸6011，第四平齿轮6012，延长拨动板6013和拨动锥6014；第一集合板601顶端右侧通过轴承与第一平齿轮602进行插接；第一集合板601底端右侧设置有电动转轴608；第一平齿轮602顶端中部与第一传动轮603进行转动连接，并且第一传动轮603顶端中部与第一集合板601相连接；第一平齿轮602右端中部与第二平齿轮604进行啮合，并且第二平齿轮604顶端中部；第二平齿轮604底端中部与第一转轴杆605进行插接；第二平齿轮604顶端中部与第二转动集合板607相连接，并且第二转动集合板607左部内侧与电动转轴608相连接，而且第二转动集合板607中部与第一转轴杆605相连接；第一转轴杆605底端中部与第三平齿轮606进行转动连接；第二转动集合板607右部内侧与第一伸缩转轴609进行套接；第一伸缩转轴609外表面底端与***定位板6010进行套接；第一伸缩转轴609底端中部与第四平齿轮6012进行插接；***定位板6010顶端右侧与第一电动气缸6011进行插接，并且第一电动气缸6011顶端与第二转动集合板607相连接；第四平齿轮6012底端中部与延长拨动板6013进行插接；延长拨动板6013底端后侧与拨动锥6014进行焊接；第一集合板601左端与机壳3相连接；第一传动轮603左侧与垃圾倾倒收集机构9相连接。

垃圾桶抽离机构7包括第二电动气缸701，第三集合板702，第一滑轨703，第二滑轨704，第一电动推杆705，第二电动推杆706，第二转轴杆707，第五平齿轮708，限位翻转座709，连接套柱7010和电磁铁吸引板7011；第二电动气缸701右端与第三集合板702进行插接；第三集合板702前端中下部与第一滑轨703进行滑动连接；第三集合板702底端与第二滑轨704进行滑动连接，并且第二滑轨704顶端左侧与第二电动气缸701相连接；第三集合板702右端中部与第一电动推杆705进行插接；第三集合板702顶部与第二转轴杆707进行套接；第一电动推杆705右后侧设置有第二电动推杆706；第二转轴杆707左端与第五平齿轮708进行插接；第二转轴杆707右端与限位翻转座709进行螺栓连接；限位翻转座709中部与连接套柱7010进行转动连接；连接套柱7010右端与电磁铁吸引板7011进行插接；第五平齿轮708顶端中部与动力传动机构8相连接；第二电动气缸701底端左侧与工作机底板1相连接；第二滑轨704底端与工作机底板1相连接；第二电动推杆706底端后侧与工作机底板1相连接。

动力传动机构8包括动力电机801，第二传动轮802，第三传动轮803，第二伸缩转轴804，第六平齿轮805，第三电动推杆806，第七平齿轮807，第四传动轮808，第五传动轮809，第一锥齿轮8010，第二锥齿轮8011和第六传动轮8012；动力电机801右端中部与第二传动轮802进行转动连接；第二传动轮802上方与第三传动轮803进行传动连接；第三传动轮803右端中部与第二伸缩转轴804进行转动连接；第二伸缩转轴804右端与第六平齿轮805进行插接；第二伸缩转轴804外表面右侧与第三电动推杆806进行套接；第六平齿轮805左下方设置有第七平齿轮807；第七平齿轮807左端中部与第四传动轮808进行转动连接；第四传动轮808下方与第五传动轮809进行传动连接；第五传动轮809右端中部与第一锥齿轮8010进行转动连接；第一锥齿轮8010底端中部与第二锥齿轮8011进行啮合；第二锥齿轮8011底端中部与第六传动轮8012进行转动连接；第六传动轮8012底端中部与工作机底板1相连接；第七平齿轮807左部和右部均与工作机底板1相连接；第五传动轮809左端中部与机壳3相连接；动力电机801左端底部与机壳3相连接；第四传动轮808左端中部与机壳3相连接；第三传动轮803左端顶部与垃圾倾倒收集机构9相连接；第二伸缩转轴804外表面中部和第三电动推杆806左端均与垃圾倾倒收集机构9相连接；第六平齿轮805底端与第五平齿轮708相连接；第六传动轮8012右侧与垃圾倾倒收集机构9相连接。

垃圾倾倒收集机构9包括第七传动轮901，第八传动轮902，丝杆903，第九传动轮904，第十传动轮905，垃圾中转斗906，平衡滑轨柱907，红外传感器908，电动滑轨909，平刮板9010，收集下料板9011和垃圾收集舱9012；第七传动轮901顶端中部与第八传动轮902进行转动连接；第八传动轮902顶端中部与丝杆903进行转动连接；第八传动轮902右侧与第九传动轮904进行传动连接；丝杆903外表面中部与垃圾中转斗906进行转动连接；第九传动轮904顶端中部与第十传动轮905进行转动连接；垃圾中转斗906后端中部与平衡滑轨柱907进行滑动连接；垃圾中转斗906右上方设置有红外传感器908；垃圾中转斗906上方设置有电动滑轨909；电动滑轨909外表面与平刮板9010进行滑动连接；电动滑轨909左下方设置有收集下料板9011；收集下料板9011左下方设置有垃圾收集舱9012；垃圾收集舱9012底端与工作机底板1相连接；收集下料板9011顶端左侧与机壳3相连接；电动滑轨909左部和右部均与机壳3相连接；平衡滑轨柱907顶部与机壳3相连接；丝杆903顶部与机壳3相连接；第十传动轮905顶部与机壳3相连接；第七传动轮901底端与工作机底板1相连接；第九传动轮904底部与机壳3相连接；第十传动轮905右侧与第一传动轮603相连接；第七传动轮901左侧与第六传动轮8012相连接；收集下料板9011底端中部与第三传动轮803，第二伸缩转轴804和第三电动推杆806相连接。

第三电动推杆806可通过带动第二伸缩转轴804实现伸缩进而实现第六平齿轮805与第七平齿轮807和第五平齿轮708的分别啮合。

第二电动气缸701中右侧与第二滑轨704连接处为固定连接。

***定位板6010内底端左侧设置有一个微型电动推板杆。

限位翻转座709底端右侧设置有一个U形支板，且限位翻转座709顶端右侧与连接套柱7010底端面接触保持水平。

垃圾中转斗906内底端设置有一个可以向上定长抬升的底板。

工作原理：在使用垃圾清运装置时，首先人工推动推动手杠10，通过移动轮2将此装置移动至公路垃圾桶旁边，手动打开垃圾桶的门锁，然后外接移动电源，手动打开实时控制屏5，然后通过实时控制屏5接通装置内部动力***，进而通过动力传动机构8带动装置进行运行，然后首先通过门板开启机构6将垃圾桶门打开，然后通过动力传动机构8带动垃圾桶抽离机构7将门内的垃圾桶内桶抽离出进入到装置内部，然后通过动力传动机构8控制带动垃圾桶抽离机构7将垃圾桶内部的垃圾倾倒在垃圾倾倒收集机构9内部，垃圾被收集，然后将垃圾桶传送出装置，回归到原位置，实现了自动化打开公路垃圾桶的后门，并且通过倾斜抽离的方式，将垃圾内桶从垃圾外桶中抽离，避免了垃圾外桶边框底端挡板门槛产生的阻挡效果，进一步使垃圾桶进行自动化倾倒垃圾，并进行循环式垃圾收集提取，代替人工收集清运垃圾的效果。

门板开启机构6包括第一集合板601，第一平齿轮602，第一传动轮603，第二平齿轮604，第一转轴杆605，第三平齿轮606，第二转动集合板607，电动转轴608，第一伸缩转轴609，***定位板6010，第一电动气缸6011，第四平齿轮6012，延长拨动板6013和拨动锥6014；第一集合板601顶端右侧通过轴承与第一平齿轮602进行插接；第一集合板601底端右侧设置有电动转轴608；第一平齿轮602顶端中部与第一传动轮603进行转动连接，并且第一传动轮603顶端中部与第一集合板601相连接；第一平齿轮602右端中部与第二平齿轮604进行啮合，并且第二平齿轮604顶端中部；第二平齿轮604底端中部与第一转轴杆605进行插接；第二平齿轮604顶端中部与第二转动集合板607相连接，并且第二转动集合板607左部内侧与电动转轴608相连接，而且第二转动集合板607中部与第一转轴杆605相连接；第一转轴杆605底端中部与第三平齿轮606进行转动连接；第二转动集合板607右部内侧与第一伸缩转轴609进行套接；第一伸缩转轴609外表面底端与***定位板6010进行套接；第一伸缩转轴609底端中部与第四平齿轮6012进行插接；***定位板6010顶端右侧与第一电动气缸6011进行插接，并且第一电动气缸6011顶端与第二转动集合板607相连接；第四平齿轮6012底端中部与延长拨动板6013进行插接；延长拨动板6013底端后侧与拨动锥6014进行焊接；第一集合板601左端与机壳3相连接；第一传动轮603左侧与垃圾倾倒收集机构9相连接。

首先通过实时控制屏5控制电动转轴608进行转动，然后电动转轴608带动第二转动集合板607向右侧旋出，此时***定位板6010和拨动锥6014位于垃圾桶顶盖边沿下方的位置，然后，第十传动轮905右侧带动第一传动轮603进行转动，然后通过实时控制屏5控制第一电动气缸6011向下推出，然后第一电动气缸6011带动第一伸缩转轴609向下伸出，即同时带动***定位板6010和拨动锥6014***到垃圾桶后门和垃圾桶内桶之间的狭缝空间内部，然后第四平齿轮6012向下运动至与第三平齿轮606啮合的位置，然后第一传动轮603带动第一平齿轮602进行转动，进而第一平齿轮602右端带动第二平齿轮604进行转动，进而第二平齿轮604底端通过第一转轴杆605带动第三平齿轮606进行转动，进而第三平齿轮606带动第四平齿轮6012进行转动，进而第四平齿轮6012底端带动延长拨动板6013进行转动，即延长拨动板6013带动拨动锥6014进行转动，进而将垃圾桶外桶后门拨动打开，然后控制电动转轴608带动整个门板开启机构6转动收回至装置后侧，完成了垃圾桶后门的打开。

垃圾桶抽离机构7包括第二电动气缸701，第三集合板702，第一滑轨703，第二滑轨704，第一电动推杆705，第二电动推杆706，第二转轴杆707，第五平齿轮708，限位翻转座709，连接套柱7010和电磁铁吸引板7011；第二电动气缸701右端与第三集合板702进行插接；第三集合板702前端中下部与第一滑轨703进行滑动连接；第三集合板702底端与第二滑轨704进行滑动连接，并且第二滑轨704顶端左侧与第二电动气缸701相连接；第三集合板702右端中部与第一电动推杆705进行插接；第三集合板702顶部与第二转轴杆707进行套接；第一电动推杆705右后侧设置有第二电动推杆706；第二转轴杆707左端与第五平齿轮708进行插接；第二转轴杆707右端与限位翻转座709进行螺栓连接；限位翻转座709中部与连接套柱7010进行转动连接；连接套柱7010右端与电磁铁吸引板7011进行插接；第五平齿轮708顶端中部与动力传动机构8相连接；第二电动气缸701底端左侧与工作机底板1相连接；第二滑轨704底端与工作机底板1相连接；第二电动推杆706底端后侧与工作机底板1相连接。

首先通过实时控制屏5控制接通第二电动气缸701电源，然后第二电动气缸701向右推出带动第三集合板702向右滑动，即第三集合板702在第一滑轨703和第二滑轨704向右滑动，同时接通电磁铁吸引板7011电源，然后待第三集合板702运动到最右侧，然后电磁铁吸引板7011接触到金属垃圾内桶，同时通过实时控制屏5控制第一电动推杆705向右推出，进而第一电动推杆705向右推出，将垃圾内桶的底部向右推动，同时电磁铁吸引板7011吸引连接着垃圾桶内桶，进而通过连接套柱7010围绕限位翻转座709进行逆时针转动，进而垃圾桶内桶呈现出一个顶部向左倾斜的状态，然后控制第二电动气缸701向左收回，进而垃圾桶进入到装置内部，然后将垃圾中转斗906传送至最底端，然后控制第一电动推杆705收回，然后垃圾桶恢复到竖直状态，然后第二电动推杆706向前推出，同时第六平齿轮805底端带动第五平齿轮708进行转动，进而第五平齿轮708通过第二转轴杆707带动限位翻转座709，连接套柱7010和电磁铁吸引板7011进行转动，即电磁铁带动垃圾桶向后翻转，同时第二电动推杆706将垃圾桶后端底部向前顶，进而垃圾桶桶口向后倾斜进而翻转，即其内部的垃圾进入到垃圾中转斗906内部，完成了垃圾桶的抽离和垃圾倾倒。

动力传动机构8包括动力电机801，第二传动轮802，第三传动轮803，第二伸缩转轴804，第六平齿轮805，第三电动推杆806，第七平齿轮807，第四传动轮808，第五传动轮809，第一锥齿轮8010，第二锥齿轮8011和第六传动轮8012；动力电机801右端中部与第二传动轮802进行转动连接；第二传动轮802上方与第三传动轮803进行传动连接；第三传动轮803右端中部与第二伸缩转轴804进行转动连接；第二伸缩转轴804右端与第六平齿轮805进行插接；第二伸缩转轴804外表面右侧与第三电动推杆806进行套接；第六平齿轮805左下方设置有第七平齿轮807；第七平齿轮807左端中部与第四传动轮808进行转动连接；第四传动轮808下方与第五传动轮809进行传动连接；第五传动轮809右端中部与第一锥齿轮8010进行转动连接；第一锥齿轮8010底端中部与第二锥齿轮8011进行啮合；第二锥齿轮8011底端中部与第六传动轮8012进行转动连接；第六传动轮8012底端中部与工作机底板1相连接；第七平齿轮807左部和右部均与工作机底板1相连接；第五传动轮809左端中部与机壳3相连接；动力电机801左端底部与机壳3相连接；第四传动轮808左端中部与机壳3相连接；第三传动轮803左端顶部与垃圾倾倒收集机构9相连接；第二伸缩转轴804外表面中部和第三电动推杆806左端均与垃圾倾倒收集机构9相连接；第六平齿轮805底端与第五平齿轮708相连接；第六传动轮8012右侧与垃圾倾倒收集机构9相连接。

首先通过实时控制屏5控制接通动力电机801电源，然后动力电机801带动第二传动轮802进行转动，进而第二传动轮802上方带动第三传动轮803进行转动，然后第三传动轮803右端通过带动第二伸缩转轴804进而带动第六平齿轮805进行转动，进而第六平齿轮805底端带动垃圾桶抽离机构7进行运转，同时第六平齿轮805可向左运动带动第七平齿轮807进行转动，进而第七平齿轮807带动第四传动轮808进行转动，然后第四传动轮808带动第五传动轮809进行转动，然后第五传动轮809带动第一锥齿轮8010进行转动，然后第一锥齿轮8010带动第二锥齿轮8011进行转动，进而第二锥齿轮8011底端带动第六传动轮8012进行转动，进而第六传动轮8012带动垃圾倾倒收集机构9进行运转，进而实现了对装置内部动力运转的控制。

垃圾倾倒收集机构9包括第七传动轮901，第八传动轮902，丝杆903，第九传动轮904，第十传动轮905，垃圾中转斗906，平衡滑轨柱907，红外传感器908，电动滑轨909，平刮板9010，收集下料板9011和垃圾收集舱9012；第七传动轮901顶端中部与第八传动轮902进行转动连接；第八传动轮902顶端中部与丝杆903进行转动连接；第八传动轮902右侧与第九传动轮904进行传动连接；丝杆903外表面中部与垃圾中转斗906进行转动连接；第九传动轮904顶端中部与第十传动轮905进行转动连接；垃圾中转斗906后端中部与平衡滑轨柱907进行滑动连接；垃圾中转斗906右上方设置有红外传感器908；垃圾中转斗906上方设置有电动滑轨909；电动滑轨909外表面与平刮板9010进行滑动连接；电动滑轨909左下方设置有收集下料板9011；收集下料板9011左下方设置有垃圾收集舱9012；垃圾收集舱9012底端与工作机底板1相连接；收集下料板9011顶端左侧与机壳3相连接；电动滑轨909左部和右部均与机壳3相连接；平衡滑轨柱907顶部与机壳3相连接；丝杆903顶部与机壳3相连接；第十传动轮905顶部与机壳3相连接；第七传动轮901底端与工作机底板1相连接；第九传动轮904底部与机壳3相连接；第十传动轮905右侧与第一传动轮603相连接；第七传动轮901左侧与第六传动轮8012相连接；收集下料板9011底端中部与第三传动轮803，第二伸缩转轴804和第三电动推杆806相连接。

首先垃圾倾倒进入到垃圾中转斗906内部，然后第六传动轮8012带动第七传动轮901进行转动，进而第七传动轮901带动丝杆903进行转动，然后丝杆903转动带动垃圾中转斗906在平衡滑轨柱907外表面缓慢滑动上升，经过红外传感器908时，红外传感器908控制接通电动滑轨909电源，进而电动滑轨909带动平刮板9010进行左右滑动，进而垃圾中转斗906运动到平刮板9010下方即收集下料板9011右侧的位置，然后停止，同时平刮板9010向左滑动，进而平刮板9010将垃圾中转斗906顶端垃圾刮向左侧的收集下料板9011，并进入到垃圾收集舱9012内部被收集，完成了垃圾的收集处理。

第三电动推杆806可通过带动第二伸缩转轴804实现伸缩进而实现第六平齿轮805与第七平齿轮807和第五平齿轮708的分别啮合，以便于能够通过控制第七平齿轮807和第五平齿轮708的转动，进而控制垃圾倾倒收集机构9和动力传动机构8的运转和停止。

第二电动气缸701中右侧与第二滑轨704连接处为固定连接，以此作为第二电动气缸701的固定支点。

***定位板6010内底端左侧设置有一个微型电动推板杆，以便于在***定位板6010***到垃圾桶内桶和垃圾桶外桶后门的狭缝中后，能够通过此微型电动推板杆将后门轻微推出，扩大缝隙，以便于后续开门操作。

限位翻转座709底端右侧设置有一个U形支板，且限位翻转座709顶端右侧与连接套柱7010底端面接触保持水平，以便于使连接套柱7010和电磁铁吸引板7011无法继续向下转动，进而保证垃圾桶的平衡。

垃圾中转斗906内底端设置有一个可以向上定长抬升的底板，以便于在平刮板9010刮完一层垃圾后，能够控制此底板将底层垃圾向上推起，进而平刮板9010将垃圾一层层的全部刮除分离。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种垃圾清运装置，包括工作机底板，移动轮，机壳和密封顶盖，其特征在于，还包括实时控制屏，门板开启机构，垃圾桶抽离机构，动力传动机构，垃圾倾倒收集机构和推动手杠；工作机底板底端四个对角分别设置有一个移动轮；工作机底板顶端与机壳进行螺栓连接；工作机底板顶端左侧与垃圾桶抽离机构相连接；工作机底板顶端中部与动力传动机构相连接，并且动力传动机构右端顶部与垃圾桶抽离机构相连接，而且动力传动机构左端与机壳相连接；工作机底板顶端左侧和顶端右侧均与垃圾倾倒收集机构相连接，并且垃圾倾倒收集机构左部和右部均与机壳相连接，而且垃圾倾倒收集机构左中部和右下部均与动力传动机构相连接；机壳右端顶部与门板开启机构相连接，并且门板开启机构左侧与垃圾倾倒收集机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，门板开启机构包括第一集合板，第一平齿轮，第一传动轮，第二平齿轮，第一转轴杆，第三平齿轮，第二转动集合板，电动转轴，第一伸缩转轴，***定位板，第一电动气缸，第四平齿轮，延长拨动板和拨动锥；第一集合板顶端右侧通过轴承与第一平齿轮进行插接；第一集合板底端右侧设置有电动转轴；第一平齿轮顶端中部与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮顶端中部与第一集合板相连接；第一平齿轮右端中部与第二平齿轮进行啮合，并且第二平齿轮顶端中部；第二平齿轮底端中部与第一转轴杆进行插接；第二平齿轮顶端中部与第二转动集合板相连接，并且第二转动集合板左部内侧与电动转轴相连接，而且第二转动集合板中部与第一转轴杆相连接；第一转轴杆底端中部与第三平齿轮进行转动连接；第二转动集合板右部内侧与第一伸缩转轴进行套接；第一伸缩转轴外表面底端与***定位板进行套接；第一伸缩转轴底端中部与第四平齿轮进行插接；***定位板顶端右侧与第一电动气缸进行插接，并且第一电动气缸顶端与第二转动集合板相连接；第四平齿轮底端中部与延长拨动板进行插接；延长拨动板底端后侧与拨动锥进行焊接；第一集合板左端与机壳相连接；第一传动轮左侧与垃圾倾倒收集机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，垃圾桶抽离机构包括第二电动气缸，第三集合板，第一滑轨，第二滑轨，第一电动推杆，第二电动推杆，第二转轴杆，第五平齿轮，限位翻转座，连接套柱和电磁铁吸引板；第二电动气缸右端与第三集合板进行插接；第三集合板前端中下部与第一滑轨进行滑动连接；第三集合板底端与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨顶端左侧与第二电动气缸相连接；第三集合板右端中部与第一电动推杆进行插接；第三集合板顶部与第二转轴杆进行套接；第一电动推杆右后侧设置有第二电动推杆；第二转轴杆左端与第五平齿轮进行插接；第二转轴杆右端与限位翻转座进行螺栓连接；限位翻转座中部与连接套柱进行转动连接；连接套柱右端与电磁铁吸引板进行插接；第五平齿轮顶端中部与动力传动机构相连接；第二电动气缸底端左侧与工作机底板相连接；第二滑轨底端与工作机底板相连接；第二电动推杆底端后侧与工作机底板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，动力传动机构包括动力电机，第二传动轮，第三传动轮，第二伸缩转轴，第六平齿轮，第三电动推杆，第七平齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮和第六传动轮；动力电机右端中部与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮上方与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮右端中部与第二伸缩转轴进行转动连接；第二伸缩转轴右端与第六平齿轮进行插接；第二伸缩转轴外表面右侧与第三电动推杆进行套接；第六平齿轮左下方设置有第七平齿轮；第七平齿轮左端中部与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮下方与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮右端中部与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮底端中部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮底端中部与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮底端中部与工作机底板相连接；第七平齿轮左部和右部均与工作机底板相连接；第五传动轮左端中部与机壳相连接；动力电机左端底部与机壳相连接；第四传动轮左端中部与机壳相连接；第三传动轮左端顶部与垃圾倾倒收集机构相连接；第二伸缩转轴外表面中部和第三电动推杆左端均与垃圾倾倒收集机构相连接；第六平齿轮底端与第五平齿轮相连接；第六传动轮右侧与垃圾倾倒收集机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，垃圾倾倒收集机构包括第七传动轮，第八传动轮，丝杆，第九传动轮，第十传动轮，垃圾中转斗，平衡滑轨柱，红外传感器，电动滑轨，平刮板，收集下料板和垃圾收集舱；第七传动轮顶端中部与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮顶端中部与丝杆进行转动连接；第八传动轮右侧与第九传动轮进行传动连接；丝杆外表面中部与垃圾中转斗进行转动连接；第九传动轮顶端中部与第十传动轮进行转动连接；垃圾中转斗后端中部与平衡滑轨柱进行滑动连接；垃圾中转斗右上方设置有红外传感器；垃圾中转斗上方设置有电动滑轨；电动滑轨外表面与平刮板进行滑动连接；电动滑轨左下方设置有收集下料板；收集下料板左下方设置有垃圾收集舱；垃圾收集舱底端与工作机底板相连接；收集下料板顶端左侧与机壳相连接；电动滑轨左部和右部均与机壳相连接；平衡滑轨柱顶部与机壳相连接；丝杆顶部与机壳相连接；第十传动轮顶部与机壳相连接；第七传动轮底端与工作机底板相连接；第九传动轮底部与机壳相连接；第十传动轮右侧与第一传动轮相连接；第七传动轮左侧与第六传动轮相连接；收集下料板底端中部与第三传动轮，第二伸缩转轴和第三电动推杆相连接。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，第三电动推杆可通过带动第二伸缩转轴实现伸缩进而实现第六平齿轮与第七平齿轮和第五平齿轮的分别啮合。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，第二电动气缸中右侧与第二滑轨连接处为固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，***定位板内底端左侧设置有一个微型电动推板杆。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，限位翻转座底端右侧设置有一个U形支板，且限位翻转座顶端右侧与连接套柱底端面接触保持水平。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾清运装置，其特征在于，垃圾中转斗内底端设置有一个可以向上定长抬升的底板。

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