CN111634324B - 一种方向盘及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型方向盘及其控制方法，该新型方向盘在现有方向盘的基础上，增设氛围灯带、触摸传感器和电子控制器。电子控制器可以通过触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作，进而基于该触控操作控制氛围灯带的闪烁。基于本发明，突破了传统方向盘固有的转向和机械开关操作功能，有效推动人机交互等智能驾驶技术的发展。

Description

一种方向盘及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种方向盘及其控制方法。

背景技术

汽车的发展带动了相关零件的发展，但是随着汽车不断更新，汽车方向盘产品结构单一，固有的转向和机械开关操作功能已经无法满足消费者日益增长的需求。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种方向盘及其控制方法。技术方案如下：

一种方向盘，包括：方向盘轮圈和操作盘，所述方向盘轮圈上集成有氛围灯带，所述方向盘轮圈的不同轮圈区域对应设置有触摸传感器，所述操作盘内设置有电子控制器，所述氛围灯带和所述触摸传感器均与所述电子控制器电连接；

所述电子控制器，用于通过所述触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作；基于所述触控操作控制所述氛围灯带闪烁。

优选的，所述氛围灯带由多个LED灯组成，且所述多个LED灯均匀分布于所述方向盘轮圈上。

优选的，用于基于所述触控操作控制所述氛围灯带闪烁的所述电子控制器，具体用于：

在所述触控操作为触摸操作的情况下，控制与所述触摸操作所在所述轮圈区域相对应的部分所述氛围灯带闪烁第一颜色。

优选的，所述电子控制器还用于：

在指定时长内未识别到新的触摸操作的情况下，控制所述氛围灯带闪烁与所述第一颜色不同的第二颜色。

优选的，用于基于所述触控操作控制所述氛围灯带闪烁的所述电子控制器，具体用于：

在所述触控操作为预定义的控制操作的情况下，与控制指定区域相对应的部分所述氛围灯带以指定花色推进移动方式闪烁；其中，

所述指定区域包括连续的至少两个所述轮圈区域，所述指定花色推进移动方式为所述电子控制器识别所述指定区域的滑动操作并生成与所述滑动操作相对应的控制指令的基础。

优选的，所述电子控制器，还用于：

在所述驾驶员输入所述控制操作的过程中，控制与所述控制操作所在所述轮圈区域相对应的部分所述氛围灯带闪烁第三颜色。

优选的，所述电子控制器，还用于：

生成与所述控制指令相对应的提醒消息。

优选的，所述电子控制器，还用于：

根据所述触控操作对所述驾驶员进行疲劳提醒。

优选的，所述电子控制器，还用于：

通过所述触摸传感器获取所述驾驶员的身体数据。

一种方向盘的控制方法，应用于前文任意一项所述方向盘中的所述电子控制器，所述方法包括：

通过所述触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作；

基于所述触控操作控制所述氛围灯带闪烁。

以上本发明实施例提供的方向盘，在现有方向盘的基础上，增设氛围灯带、触摸传感器和电子控制器。电子控制器可以通过触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作，进而基于该触控操作控制氛围灯带的闪烁。基于本发明，突破了传统方向盘固有的转向和机械开关操作功能，有效推动人机交互等智能驾驶技术的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的方向盘的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的方向盘的控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的方向盘的控制方法的另一方法流程图；

图4为本发明实施例提供的方向盘的控制方法的再一方法流程图；

图5为本发明实施例提供的方向盘的控制方法的又一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的方向盘的控制方法的又一方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种方向盘，该方向盘的结构示意图如图1所示，包括：方向盘轮圈1和操作盘2，方向盘轮圈1上集成有氛围灯带3，方向盘轮圈1的不同轮圈区域对应设置有触摸传感器（图1中未示出），操作盘2内设置有电子控制器4，氛围灯带3和触摸传感器均与电子控制器4电连接。

本实施例中，在方向盘的不同轮圈区域对应设置触摸传感器时，可以分别在方向盘轮圈0~2点钟方向、2~4点钟方向、4~6点钟方向、6~8点钟方向、8~10点钟方向、10~12点钟方向分别设置触摸传感器，共计6个触摸传感器。当然，还可以按照区域设置不同大小、形状的轮圈区域、每个轮圈区域设置至少一个触摸传感器，本实施例对此不做限定，可以根据实际需要进行设置。

具体的，触摸传感器的类型可以选取以下任意一种或多种：

电容传感器、电阻传感器、温度传感器、压力传感器、光敏传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器和生物传感器。

此外，氛围灯带可以由多个LED灯组成，且多个LED灯均匀分布于方向盘轮圈上。当然，还可以按照实际需要将LED灯替换为激光灯、OLED灯、疝气灯、卤素灯等等。对于构成氛围灯带的彩灯类型，本实施例并不限定。

电子控制器，用于通过触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作；基于触控操作控制氛围灯带闪烁。

本实施例中，在将触摸传感器对应设置于轮圈区域时，会预先标定该触摸传感器与轮圈区域的对应关系，并将该对应关系存储于电子控制器中，比如以MAP表的形式的存储。

此时，触摸传感器在感应到驾驶员触摸向电子控制器发送感应信号时，电子控制器基于该对应关系即可确定驾驶员所触摸的轮圈区域。进而结合一个或多个驾驶员所触摸的轮圈区域确定驾驶员所输入的触控操作的类型，比如驾驶员触摸一个轮圈区域即可确定触控操作为触摸操作，再比如驾驶员触摸连续的轮圈区域即可确定触控操作为滑动操作，当然在识别触控操作的类型基础上，还可以进一步识别触控的时长、方向等等。最后，按照预先设置的触控规则控制氛围灯带闪烁，以响应驾驶员所输入的触控操作。

在其他一些实施例中，为实现双手位置监测功能，用于基于触控操作控制氛围灯带闪烁的电子控制器，具体用于：

在触控操作为触摸操作的情况下，控制与触摸操作所在轮圈区域相对应的部分氛围灯带闪烁第一颜色。

本实施例中，以在方向盘轮圈0~2点钟方向、2~4点钟方向、4~6点钟方向、6~8点钟方向、8~10点钟方向、10~12点钟方向分别设置触摸传感器为例进行说明。假设电子控制器接收到0~2点钟方向所设置的触摸传感器1发送的感应信号，电子控制器确定0~2点钟方向的轮圈区域存在触摸操作，此时可以控制氛围灯带在0~2点钟方向的部分灯带闪烁，闪烁的颜色可以指定，比如随机亮起一种非红色的光。

在此基础上，为进一步增加氛围灯效果，电子控制器还用于：

在指定时长内未识别到新的触摸操作的情况下，控制氛围灯带闪烁与第一颜色不同的第二颜色。

本实施例中，继续以在方向盘轮圈0~2点钟方向、2~4点钟方向、4~6点钟方向、6~8点钟方向、8~10点钟方向、10~12点钟方向分别设置触摸传感器为例进行说明。假设指定时长为30秒，电子控制器在识别到0~2点钟方向的轮圈区域存在触摸操作、且控制氛围灯带在0~2点钟方向的部分灯带闪烁的同时，开启计时并继续识别新的触摸操作。

如果在30秒内未识别到新的触摸操作，则表示30秒内驾驶员并未触摸方向盘，此时默认驾驶员不需要操作方向盘，可以控制氛围灯带整圈亮红色光。

在其他一些实施例中，为实现控制功能，用于基于触控操作控制氛围灯带闪烁的电子控制器，具体用于：

在触控操作为预定义的控制操作的情况下，与控制指定区域相对应的部分氛围灯带以指定花色推进移动方式闪烁；其中，

指定区域包括连续的至少两个轮圈区域，指定花色推进移动方式为电子控制器识别指定区域的滑动操作并生成与滑动操作相对应的控制指令的基础。

本实施例中，预定义的控制操作可以为针对指定区域的连续触摸操作，比如，0~2点钟方向的轮圈区域的连续两次触摸操作、两次的触摸时长均在0.1S~0.5S内、且两次的触摸间隔在0.3S~0.5S内。以上控制操作的任一条件不满足，电子控制器均不进入控制模式。

当然，指定区域是否选取以及所选取的区域、控制操作的具体类型以及具体条件均可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限定。

进一步，如果电子控制器进入控制模式，此时可以控制指定区域所对应的部分氛围灯带形成花色推进移动效果，以此提示驾驶员该指定区域可以滑动。

此外，为提示驾驶员方向盘已及时响应，电子控制器还用于：

在驾驶员输入控制操作的过程中，控制与控制操作所在轮圈区域相对应的部分氛围灯带闪烁第三颜色。

比如，在驾驶员第一次触摸的时长在0.1S~0.5S内、且第二次触摸与第一次触摸间隔在0.3S~0.5S内时，电子控制器控制氛围灯带在0~2点钟方向的部分灯带闪烁第三颜色，该第三颜色可以与第一颜色或者第二颜色相同，也可以不同，本实施例对此做限定。

以下分别以转向控制和音量控制为例进行说明：

1）转向控制：

继续以在方向盘轮圈0~2点钟方向、2~4点钟方向、4~6点钟方向、6~8点钟方向、8~10点钟方向、10~12点钟方向分别设置触摸传感器为例进行说明。假设指定区域由2~4点钟方向和4~6点钟方向的两个轮圈区域构成。电子控制器进入控制模式后，控制氛围灯带在2~4点钟方向和4~6点钟方向的部分灯带形成花色推进移动效果。

进一步，如果驾驶员在一定时间，比如20秒内连续触摸2~4点钟方向的轮圈区域、4~6点钟方向轮圈区域，即可确定驾驶员输入顺时针的滑动操作，此时，可以生成左转指令。反之，如果驾驶员输入逆时针的滑动操作，可以生成右转指令。当然，如果驾驶员在20秒内未在指定区域内输入滑动操作，则电子控制器退出控制模式。

需要说明的是，滑动操作的方向与转向方向之间的对应关系可以设置，本实施例对此不做限定。

而为模拟转向提醒，电子控制器还可以生成与转向控制指令对应的提醒消息。比如，为模拟左转提醒，可以控制氛围灯带在8~10点钟方向的部分灯带周期性跳变，例如，亮1S、暗1S；再比如，为模拟右转提醒，可以控制氛围灯带在2~4点钟方向的部分灯带周期性跳变。

此外，如果电子控制器未在设定时间，比如3分钟内检测到方向盘的转向操作，则退出转向提醒，进入控制模式，重新控制氛围灯带在2~4点钟方向和4~6点钟方向的部分灯带形成花色推进移动效果。

2）音量控制：

继续以在方向盘轮圈0~2点钟方向、2~4点钟方向、4~6点钟方向、6~8点钟方向、8~10点钟方向、10~12点钟方向分别设置触摸传感器为例进行说明。假设指定区域由6~8点钟方向和8~10点钟方向的两个轮圈区域构成。电子控制器进入控制模式后，控制氛围灯带在6~8点钟方向和8~10点钟方向的部分灯带形成花色推进移动效果。

进一步，如果驾驶员在一定时间，比如20秒内连续触摸6~8点钟方向的轮圈区域和8~10点钟方向的轮圈区域，即可确定驾驶员输入顺时针的滑动操作，此时，可以音量变大指令。反之，如果驾驶员输入逆时针的滑动操作，可以生成音量变小指令。当然，如果驾驶员在20秒内未在指定区域内输入滑动操作，则电子控制器退出控制模式。

需要说明的是，滑动操作的方向与音量变化之间的对应关系可以设置，本实施例对此不做限定。

而为模拟音量变化提醒，电子控制器还可以生成与转向控制指令对应的提醒消息。比如，可以控制氛围灯带以进度条方式闪烁，将氛围灯带按照轮圈区域设置音量进度级别，例如，整个氛围灯带对应12个音量进度级别，0~2点钟方向的轮圈区域对应音量级别1和级别2、2~4点钟方向的轮圈区域对应音量级别3和级别4……。

为模拟音量变大，电子控制器可以控制整个氛围灯带亮蓝色，如果驾驶员触摸2~4点钟方向的轮圈区域1次，则音量进度级别调整为4，而如果驾驶员触摸2~4点钟方向的轮圈区域2次，则音量进度级别调整为3。

为模拟音量变小，电子控制器可以控制氛围灯带在0~2点钟方向的部分轮圈区域亮蓝色，如果驾驶员触摸2~4点钟方向的轮圈区域1次，则音量进度级别调整为3，而如果驾驶员触摸2~4点钟方向的轮圈区域2次，则音量进度级别调整为4。

在其他一些实施例中，为实现疲劳提醒功能，电子控制器还用于：

根据触控操作对驾驶员进行疲劳提醒。

本实施例中，在车辆行驶过程中，如果驾驶员在较长的一段时间内，比如5分钟针对方向盘的操作，比如转动操作，再比如鸣笛操作的次数小于指定阈值，则可以确定驾驶员处于疲劳状态，此时则可以以语音播报或者控制彩灯闪烁的方式提醒驾驶员。

当然，电子控制器还可以基于其他疲劳检测设备的检测结果提醒驾驶员，本实施例对于疲劳检测的方式不做限定。

在其他一些实施例中，为实现健康监测功能，电子控制器还用于：

通过触摸传感器获取驾驶员的身体数据。

本实施例中，基于触摸传感器的不同类型可以分别采集驾驶员的不同身体数据，比如温度传感器可以采集驾驶员的体温，再比如生物传感器可以采集驾驶员的血压、心跳等等。

本发明实施例提供的方向盘，在现有方向盘的基础上，增设氛围灯带、触摸传感器和电子控制器。电子控制器可以通过触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作，进而基于该触控操作控制氛围灯带的闪烁。基于本发明，突破了传统方向盘固有的转向和机械开关操作功能，有效推动人机交互等智能驾驶技术的发展。

基于上述实施例提供的方向盘，本发明实施例还提供一种方向盘的控制方法，该方法应用于方向盘中的电子控制器，方法流程图如图2所示，包括：

S10，通过触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作。

本实施例中，在将触摸传感器对应设置于轮圈区域时，会预先标定该触摸传感器与轮圈区域的对应关系，并将该对应关系存储于电子控制器中，比如以MAP表的形式的存储。

此时，在接收到触摸传感器发送的感应信号时，可以基于该对应关系即可确定驾驶员所触摸的轮圈区域。进而结合一个或多个驾驶员所触摸的轮圈区域确定驾驶员所输入的触控操作的类型，比如驾驶员触摸一个轮圈区域即可确定触控操作为触摸操作，再比如驾驶员触摸连续的轮圈区域即可确定触控操作为滑动操作，当然在识别触控操作的类型基础上，还可以进一步识别触控的时长、方向等等。

S20，基于触控操作控制氛围灯带闪烁。

在执行步骤S20的过程中，可以按照预先设置的触控规则控制氛围灯带闪烁，以响应驾驶员所输入的触控操作。

具体实现过程中，为实现双手位置监测功能，步骤S20“基于触控操作控制氛围灯带闪烁”可以采用如下步骤，控制方法的流程图如图3所示：

S201，在触控操作为触摸操作的情况下，控制与触摸操作所在轮圈区域相对应的部分氛围灯带闪烁第一颜色。

本实施例中，以在方向盘轮圈0~2点钟方向、2~4点钟方向、4~6点钟方向、6~8点钟方向、8~10点钟方向、10~12点钟方向分别设置触摸传感器为例进行说明。假设接收到0~2点钟方向所设置的触摸传感器1发送的感应信号，此时确定0~2点钟方向的轮圈区域存在触摸操作，此时可以控制氛围灯带在0~2点钟方向的部分灯带闪烁，闪烁的颜色可以指定，比如随机亮起一种非红色的光。

在此基础上，为进一步增加氛围灯效果，在指定时长内未识别到新的触摸操作的情况下，还可以控制氛围灯带闪烁与第一颜色不同的第二颜色。

本实施例中，继续以在方向盘轮圈0~2点钟方向、2~4点钟方向、4~6点钟方向、6~8点钟方向、8~10点钟方向、10~12点钟方向分别设置触摸传感器为例进行说明。假设指定时长为30秒，在识别到0~2点钟方向的轮圈区域存在触摸操作、且控制氛围灯带在0~2点钟方向的部分灯带闪烁的同时，开启计时并继续识别新的触摸操作。

如果在30秒内未识别到新的触摸操作，则表示30秒内驾驶员并未触摸方向盘，此时默认驾驶员不需要操作方向盘，可以控制氛围灯带整圈亮红色光。

具体实现过程中，为实现控制功能，步骤S20“基于触控操作控制氛围灯带闪烁”可以采用如下步骤，控制方法的流程图如图4所示：

S202，在触控操作为预定义的控制操作的情况下，与控制指定区域相对应的部分氛围灯带以指定花色推进移动方式闪烁；其中，

指定区域包括连续的至少两个轮圈区域，指定花色推进移动方式为识别指定区域的滑动操作并生成与滑动操作相对应的控制指令的基础。

本实施例中，预定义的控制操作可以为针对指定区域的连续触摸操作，比如，0~2点钟方向的轮圈区域的连续两次触摸操作、两次的触摸时长均在0.1S~0.5S内、且两次的触摸间隔在0.3S~0.5S内。以上控制操作的任一条件不满足，均不进入控制模式。

当然，指定区域是否选取以及所选取的区域、控制操作的具体类型以及具体条件均可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限定。

进一步，如果进入控制模式，此时可以控制指定区域所对应的部分氛围灯带形成花色推进移动效果，以此提示驾驶员该指定区域可以滑动。

此外，为提示驾驶员方向盘已及时响应，在驾驶员输入控制操作的过程中，控制与控制操作所在轮圈区域相对应的部分氛围灯带闪烁第三颜色。

比如，在驾驶员第一次触摸的时长在0.1S~0.5S内、且第二次触摸与第一次触摸间隔在0.3S~0.5S内时，可以控制氛围灯带在0~2点钟方向的部分灯带闪烁第三颜色，该第三颜色可以与第一颜色或者第二颜色相同，也可以不同，本实施例对此做限定。

具体实现过程中，为实现疲劳提醒功能，在图2所示控制方法的基础上，还包括如下步骤，方法流程图如图5所示：

S30，根据触控操作对驾驶员进行疲劳提醒。

本实施例中，在车辆行驶过程中，如果驾驶员在较长的一段时间内，比如5分钟针对方向盘的操作，比如转动操作，再比如鸣笛操作的次数小于指定阈值，则可以确定驾驶员处于疲劳状态，此时则可以以语音播报或者控制彩灯闪烁的方式提醒驾驶员。

当然，还可以基于其他疲劳检测设备的检测结果提醒驾驶员，本实施例对于疲劳检测的方式不做限定。

具体实现过程中，为实现健康监测功能，在图2所示控制方法的基础上，还包括如下步骤，方法流程图如图6所示：

S40，通过触摸传感器获取驾驶员的身体数据。

本实施例中，基于触摸传感器的不同类型可以分别采集驾驶员的不同身体数据，比如温度传感器可以采集驾驶员的体温，再比如生物传感器可以采集驾驶员的血压、心跳等等。

本发明实施例提供的方向盘的控制方法，可以通过触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作，进而基于该触控操作控制氛围灯带的闪烁。基于本发明，突破了传统方向盘固有的转向和机械开关操作功能，有效推动人机交互等智能驾驶技术的发展。

以上对本发明所提供的一种方向盘及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种方向盘，包括：方向盘轮圈和操作盘，其特征在于，所述方向盘轮圈上集成有氛围灯带，所述方向盘轮圈的不同轮圈区域对应设置有触摸传感器，所述操作盘内设置有电子控制器，所述氛围灯带和所述触摸传感器均与所述电子控制器电连接；

所述电子控制器，用于通过所述触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作，在所述触控操作为预定义的控制操作的情况下，与控制指定区域相对应的部分所述氛围灯带以指定花色推进移动方式闪烁；

所述指定区域包括连续的至少两个所述轮圈区域，所述指定花色推进移动方式为所述电子控制器识别所述指定区域的滑动操作并生成与所述滑动操作相对应的控制指令的基础；

所述电子控制器还用于，生成与所述控制指令相对应的提醒消息，所述提醒消息包括模拟左转提醒、模拟右转提醒、模拟音量变大提醒、模拟音量变小提醒或疲劳提醒；

所述电子控制器，还用于：在所述触控操作为触摸操作的情况下，控制与触摸操作所在轮圈区域相对应的部分氛围灯带闪烁第一颜色；在指定时长内未识别到新的触摸操作的情况下，控制氛围灯带闪烁与第一颜色不同的第二颜色；在所述驾驶员输入所述控制操作的过程中，控制与所述控制操作所在所述轮圈区域相对应的部分所述氛围灯带闪烁第三颜色。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述氛围灯带由多个LED灯组成，且所述多个LED灯均匀分布于所述方向盘轮圈上。

3.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述电子控制器，还用于：

根据所述触控操作对所述驾驶员进行疲劳提醒。

4.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述电子控制器，还用于：

通过所述触摸传感器获取所述驾驶员的身体数据。

5.一种方向盘的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1~4任意一项所述方向盘中的所述电子控制器，所述方法包括：

通过所述触摸传感器识别驾驶员所输入的触控操作；

在所述触控操作为预定义的控制操作的情况下，与控制指定区域相对应的部分所述氛围灯带以指定花色推进移动方式闪烁；所述指定区域包括连续的至少两个所述轮圈区域，所述指定花色推进移动方式为所述电子控制器识别所述指定区域的滑动操作并生成与所述滑动操作相对应的控制指令的基础；

生成与所述控制指令相对应的提醒消息，所述提醒消息包括模拟左转提醒、模拟右转提醒、模拟音量变大提醒、模拟音量变小提醒或疲劳提醒；

在所述触控操作为触摸操作的情况下，控制与触摸操作所在轮圈区域相对应的部分氛围灯带闪烁第一颜色；在指定时长内未识别到新的触摸操作的情况下，控制氛围灯带闪烁与第一颜色不同的第二颜色；在所述驾驶员输入所述控制操作的过程中，控制与所述控制操作所在所述轮圈区域相对应的部分所述氛围灯带闪烁第三颜色。

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