CN111633581B

CN111633581B - 一种应用于智慧工业的多功能夹持装置

Info

Publication number: CN111633581B
Application number: CN202010429768.6A
Authority: CN
Inventors: 顾家伟
Original assignee: Suzhou Yuelijia Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Yuelijia Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2040-05-20
Also published as: CN111633581A

Abstract

本发明公开了一种应用于智慧工业的多功能夹持装置，涉及智能工业技术领域，包括工作台，工作台的顶部两端分别固定设有两个第一端座和两个第二端座，两个第一端座之间固定连接导向杆，两个第二端座之间固定连接驱动螺杆，第二端座固定连接第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动螺杆同轴固定连接，本发明通过设置自适应夹持装置能够根据被夹持物品的大小进行自动调节夹持高度，从而能够在不影响加工操作的前提下对所夹持物品进行稳定的夹持，通过设置负压风机能够对被夹持物品加工过程中产生的粉尘和气体进行吸收，从而对操作人员的身体健康进行保护，本发明对物品的夹持能力好，自适应程度高，能够方便的对各类大小的物品进行夹持固定。

Description

一种应用于智慧工业的多功能夹持装置

技术领域

本发明涉及智能工业技术领域，具体是一种应用于智慧工业的多功能夹持装置。

背景技术

智能工业是物理设备、电脑网络、人脑智慧相互融合、三位一体的新型工业体系。智能工业的实现是基于物联网技术的渗透和应用，并与未来先进制造技术相结合，形成新的智能化的制造体系。所以，智能工业的关键技术在于物联网技术。

工业化的基础是自动化，自动化领域发展了近百年，理论，实践都已经非常完善了。特别是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂营运而生的DCS控制***，更是计算机技术，***控制技术、网络通讯技术和多媒体技术结合的产物。DCS的理念是分散控制，集中管理。虽然自动设备全部联网，并能在控制中心监控信息而通过操作员来集中管理。

智能工业技术应用在如今各类生产环节之中，例如在进行物品加工过程中，需要对物品进行夹持固定，然后对其加工，传统的固定方式是利用螺杆带动夹块移动将物品夹持，且采用的是手动驱动的方式，后来随着机械行业的发展，将手动驱动的方式改为机械驱动的形式，但是对于不同厚度大小的物品而言，夹持会出现不适配和不稳定的情况出现。

发明内容

本发明提供一种应用于智慧工业的多功能夹持装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于智慧工业的多功能夹持装置，包括工作台，工作台的顶部两端分别固定设有两个第一端座和两个第二端座，两个第一端座之间固定连接导向杆，两个第二端座之间固定连接驱动螺杆，其中一个第二端座固定连接第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动螺杆同轴固定连接，所述工作台上滑动设有两个夹持座，两个夹持座上均设有自适应夹持装置，驱动螺杆的外部螺纹连接有第一移动块，导向杆的外部滑动连接有第二移动块，夹持座与第一移动块、第二移动块之间均固定连接有连接杆，工作台内设有负压腔，工作台的前侧转动连接设备门，设备门上设有负压风机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自适应夹持装置包括多个自上而下叠加的夹板，夹持座内开设有安装腔，夹板的一端位于安装腔内并固定连接移动板，安装腔内固定设有固定杆和驱动装置，移动板穿过固定杆并与驱动装置相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括驱动外罩，驱动外罩的外部固定设有齿轮外罩，齿轮外罩的端部固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接驱动杆，驱动杆的外部套设有多个驱动齿轮，移动板的一端位于驱动外罩内并固定连接齿板，齿板与驱动齿轮啮合连接，驱动杆上设有锁定装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板的外侧嵌设有多个导电块，固定杆上开设有与移动板相对应的通孔，通孔内设有与导电块相对应的导电外套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁定装置包括开设于驱动杆上的凹槽，凹槽内固定连接电磁铁，电磁铁固定连接弹簧，弹簧远离电磁铁的一端固定连接吸合板，吸合板远离电磁铁的一端固定连接锁定插杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸合板为铁材料制成，驱动齿轮的内侧开设有与锁定插杆相对应的插孔，每个驱动齿轮的两侧均设有限位隔板，限位隔板与齿轮外罩固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的顶部开设有顶槽，顶槽内固定设有弹簧管，弹簧管的一端与负压腔相连通，弹簧管的另一端与夹持座固定连接且与负压通道相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述负压风机的输入端设有滤布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动螺杆的中部转动连接分隔块，分隔块与工作台固定连接，分隔块两侧的驱动螺杆上的螺纹方向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板与移动板上贯穿开设有负压孔，驱动外罩的底部开设有与负压通道相对应的通气孔。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置自适应夹持装置能够根据被夹持物品的大小进行自动调节夹持高度，从而能够在不影响加工操作的前提下对所夹持物品进行稳定的夹持，通过设置负压风机能够对被夹持物品加工过程中产生的粉尘和气体进行吸收，从而对操作人员的身体健康进行保护，本发明对物品的夹持能力好，自适应程度高，能够方便的对各类大小的物品进行夹持固定。

附图说明

图1为应用于智慧工业的多功能夹持装置的结构示意图。

图2为应用于智慧工业的多功能夹持装置中自适应夹持装置的立体结构示意图。

图3为应用于智慧工业的多功能夹持装置中自适应夹持装置的结构示意图。

图4为应用于智慧工业的多功能夹持装置中驱动装置的结构示意图。

图5为应用于智慧工业的多功能夹持装置中固定杆的结构示意图。

图6为应用于智慧工业的多功能夹持装置中锁定装置的结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一端座；3、第二端座；4、第一驱动电机；5、驱动螺杆；6、导向杆；7、第一移动块；8、分隔块；9、第二移动块；10、夹持座；11、连接杆；12、夹板；13、安装腔；14、移动板；15、导电块；16、固定杆；17、驱动装置；18、齿轮外罩；19、第二驱动电机；20、负压孔；21、负压通道；22、设备门；23、负压风机；24、驱动外罩；25、齿板；26、驱动齿轮；27、通孔；28、导电外套；29、驱动杆；30、凹槽；31、电磁铁；32、弹簧；33、吸合板；34、锁定插杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-6，一种应用于智慧工业的多功能夹持装置，包括工作台1，工作台1的顶部两端分别固定设有两个第一端座2和两个第二端座3，两个第一端座2之间固定连接导向杆6，两个第二端座3之间固定连接驱动螺杆5，其中一个第二端座3固定连接第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴与驱动螺杆5同轴固定连接，所述工作台1上滑动设有两个夹持座10，两个夹持座10上均设有自适应夹持装置，驱动螺杆5的外部螺纹连接有第一移动块7，导向杆6的外部滑动连接有第二移动块9，夹持座10与第一移动块7、第二移动块9之间均固定连接有连接杆11，工作台1内设有负压腔，工作台1的前侧转动连接设备门22，设备门22上设有负压风机23。

所述自适应夹持装置包括多个自上而下叠加的夹板12，夹持座10内开设有安装腔13，夹板12的一端位于安装腔13内并固定连接移动板14，安装腔13内固定设有固定杆16和驱动装置17，移动板14穿过固定杆16并与驱动装置17相连接。

所述驱动装置17包括驱动外罩24，驱动外罩24的外部固定设有齿轮外罩18，齿轮外罩18的端部固定连接第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出轴固定连接驱动杆29，驱动杆29的外部套设有多个驱动齿轮26，移动板14的一端位于驱动外罩24内并固定连接齿板25，齿板25与驱动齿轮26啮合连接，驱动杆29上设有锁定装置。

所述移动板14的外侧嵌设有多个导电块15，固定杆16上开设有与移动板14相对应的通孔27，通孔27内设有与导电块15相对应的导电外套28。

所述锁定装置包括开设于驱动杆29上的凹槽30，凹槽30内固定连接电磁铁31，电磁铁31固定连接弹簧32，弹簧32远离电磁铁31的一端固定连接吸合板33，吸合板33远离电磁铁31的一端固定连接锁定插杆34。

所述吸合板33为铁材料制成，驱动齿轮26的内侧开设有与锁定插杆34相对应的插孔，每个驱动齿轮26的两侧均设有限位隔板，限位隔板与齿轮外罩18固定连接。

所述工作台1的顶部开设有顶槽，顶槽内固定设有弹簧管，弹簧管的一端与负压腔相连通，弹簧管的另一端与夹持座10固定连接且与负压通道21相连通。

所述负压风机23的输入端设有滤布。

所述夹板12与移动板14上贯穿开设有负压孔20，驱动外罩24的底部开设有与负压通道21相对应的通气孔。

实施例2

请参阅图1-6，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述驱动螺杆5的中部转动连接分隔块8，分隔块8与工作台1固定连接，分隔块8两侧的驱动螺杆5上的螺纹方向相反。

本发明在实施过程中，首先启动第一驱动电机4带动两个夹持座10相靠近移动将物品夹持，与此同时相对应的夹板12被顶动缩入夹持座10内，夹板12在移动时，导电块15会穿过固定杆16与导电外套28相接触，从而产生信号，根据此信号，相对应的未移动夹板12一侧的驱动杆29上的电磁铁31断电，将驱动齿轮26锁定，启动第二驱动电机使未移动的夹板12移动，移动距离与已移动的夹板12的移动距离相等，实现不阻碍加工式的夹持，启动负压风机23可使负压孔产生负压将烟气和粉尘吸收过滤。

本发明通过设置自适应夹持装置能够根据被夹持物品的大小进行自动调节夹持高度，从而能够在不影响加工操作的前提下对所夹持物品进行稳定的夹持，通过设置负压风机23能够对被夹持物品加工过程中产生的粉尘和气体进行吸收，从而对操作人员的身体健康进行保护，本发明对物品的夹持能力好，自适应程度高，能够方便的对各类大小的物品进行夹持固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于智慧工业的多功能夹持装置，包括工作台（1），工作台（1）的顶部两端分别固定设有两个第一端座（2）和两个第二端座（3），其特征在于，两个第一端座（2）之间固定连接导向杆（6），两个第二端座（3）之间固定连接驱动螺杆（5），其中一个第二端座（3）固定连接第一驱动电机（4），第一驱动电机（4）的输出轴与驱动螺杆（5）同轴固定连接，所述工作台（1）上滑动设有两个夹持座（10），两个夹持座（10）上均设有自适应夹持装置，驱动螺杆（5）的外部螺纹连接有第一移动块（7），导向杆（6）的外部滑动连接有第二移动块（9），夹持座（10）与第一移动块（7）、第二移动块（9）之间均固定连接有连接杆（11），工作台（1）内设有负压腔，工作台（1）的前侧转动连接设备门（22），设备门（22）上设有负压风机（23），所述自适应夹持装置包括多个自上而下叠加的夹板（12），夹持座（10）内开设有安装腔（13），夹板（12）的一端位于安装腔（13）内并固定连接移动板（14），安装腔（13）内固定设有固定杆（16）和驱动装置（17），移动板（14）穿过固定杆（16）并与驱动装置（17）相连接，所述驱动装置（17）包括驱动外罩（24），驱动外罩（24）的外部固定设有齿轮外罩（18），齿轮外罩（18）的端部固定连接第二驱动电机（19），第二驱动电机（19）的输出轴固定连接驱动杆（29），驱动杆（29）的外部套设有多个驱动齿轮（26），移动板（14）的一端位于驱动外罩（24）内并固定连接齿板（25），齿板（25）与驱动齿轮（26）啮合连接，驱动杆（29）上设有锁定装置，所述移动板（14）的外侧嵌设有多个导电块（15），固定杆（16）上开设有与移动板（14）相对应的通孔（27），通孔（27）内设有与导电块（15）相对应的导电外套（28），所述锁定装置包括开设于驱动杆（29）上的凹槽（30），凹槽（30）内固定连接电磁铁（31），电磁铁（31）固定连接弹簧（32），弹簧（32）远离电磁铁（31）的一端固定连接吸合板（33），吸合板（33）远离电磁铁（31）的一端固定连接锁定插杆（34），所述吸合板（33）为铁材料制成，驱动齿轮（26）的内侧开设有与锁定插杆（34）相对应的插孔，每个驱动齿轮（26）的两侧均设有限位隔板，限位隔板与齿轮外罩（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于智慧工业的多功能夹持装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部开设有顶槽，顶槽内固定设有弹簧管，弹簧管的一端与负压腔相连通，弹簧管的另一端与夹持座（10）固定连接且与负压通道（21）相连通。

3.根据权利要求2所述的应用于智慧工业的多功能夹持装置，其特征在于，所述负压风机（23）的输入端设有滤布。

4.根据权利要求3所述的应用于智慧工业的多功能夹持装置，其特征在于，所述驱动螺杆（5）的中部转动连接分隔块（8），分隔块（8）与工作台（1）固定连接，分隔块（8）两侧的驱动螺杆（5）上的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的应用于智慧工业的多功能夹持装置，其特征在于，所述夹板（12）与移动板（14）上贯穿开设有负压孔（20），驱动外罩（24）的底部开设有与负压通道（21）相对应的通气孔。