CN111633519A - 一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法 - Google Patents

一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法，包括底座和支撑台，还包括控制器、旋转机构、修复机构和升降机构，旋转机构包括驱动组件和两个气爪，升降机构包括升降板和顶升组件，修复机构包括超声波探头、打磨组件和填充组件，旋板靠支撑台的底部一端安装有摄像头，摄像头、超声波探头、驱动组件、顶升组件、打磨组件、填充组件和两个气爪与控制器均为电性连接，本发明的一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法，能够同时去除毛刺和填充裂纹和凹陷，在修复过程中无需工人干预，利于提高修复效率和产量。

Description

一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法。
背景技术
模具可用于成型产品的生产，模具的精度决定了产品的精度，特别是轴类模具，刚生产的轴类模具表面精度达不到生产要求，会通过打磨技术来修复模具表面，提高模具表面精度，现有的打磨技术中，人工打磨精度较高，但刚出产的模具表面有毛刺，容易割伤皮肤，而机器打磨方便快捷，但没有人工打磨精度高。
我国专利申请号：CN201910408107.2；公开日：2019.07.23公开了一种模具表面修复***，包括手持板，所述手持板内设有手动微调装置与范围限制装置，在使用完本装置后，可通过所述范围限制装置来使所述手动微调装置恢复到初始状态，所述手持板右端固连有玻璃板；本发明可手动的粗调或微调磨砂轮之间的距离，来控制打磨的轴类模具直径范围以及提高打磨的精度，可进行自动打磨，避免手直接接触模具表面，也可避免手上的汗渍留于模具表面损坏模具，同时可避免手被模具表面的毛刺割伤。
我国专利申请号：CN201910064211.4；公开日：2019.03.29公开了一种采用激光同轴同步送粉法熔覆模具修复工艺。本发明通过导入模具修复区的模型数据，利用计算机编程规划修复路径，采用激光熔覆同轴同步送粉熔覆的方式可对模具进行精确的修复，可实现自动化生产且修复后可直接上线使用，修复品可达到新品性能的80％大大缩短了修复周期和降低了维护成本；采用激光同轴同步送粉法熔覆模具修复工艺，激光本身能量稳定，对基材热影响区较小又是清洁加工环保，而且熔覆修复层组织细密，微观缺陷少零件修复后不会产生变形，解决了许多常规方法无法加工和很难加工的问题，可对工件的实现快速修复易实现自动化极大地提高了生产效率和加工质量。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.没有设计可以修复模具表面裂纹或是凹陷的结构，在遇到模具表面有裂纹或是凹陷的情况时，不能及时处理，因而不利于提高修复效率，同时也不利于提高模具的加工质量。
2.在进行轴类模具的修复过程中，需要人工多次辅助调整工件的位置，人工干预较多，步骤比较复杂，同时不利于提高工作效率和扩大产量，劳动量较大。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够同时去除毛刺和填充裂纹和凹陷，在修复过程中无需工人干预，利于提高修复效率和产量的轴类模具表面探伤修复装置及使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种轴类模具表面探伤修复装置，包括底座和支撑台，所述支撑台固定设在底座的顶部以用来放置轴类模具，还包括控制器、旋转机构、修复机构和升降机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述旋转机构设在支撑台的旁侧以支持轴类模具旋转，旋转机构包括驱动组件和两个气爪，所述支撑台的两端呈对称设置有两个立板，每个气爪均通过轴承可转动的设置在一个立板的顶部，所述驱动组件设在其中一个立板上并与其中一个气爪传动连接，所述升降机构设在底座的顶部以支持修复机构升降，升降机构包括升降板和顶升组件，所述顶升组件设在底座的顶部，所述升降板固定设在顶升组件的顶部，所述修复机构设在升降板的顶部以用来修复轴类模具，修复机构包括超声波探头、打磨组件和填充组件，所述升降板的顶部滑动设置有承托板，所述承托板的顶部通过旋转轴可转动的设置有旋板，所述超声波探头固定设在旋板的一侧外壁上，所述打磨组件和填充组件设在旋板的另一侧外壁上，旋板靠支撑台的底部一端安装有摄像头，摄像头、超声波探头、驱动组件、顶升组件、打磨组件、填充组件和两个气爪与控制器均为电性连接。
进一步的，所述打磨组件包括打磨棒和第一电机，所述第一电机固定设在旋板的外壁上，所述打磨棒可转动的设置旋板的外壁上，第一电机的输出端上套设有主动轮，所述打磨棒的顶部套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述第一电机与控制器电连接。
进一步的，所述填充组件包括喷枪、储存桶、挤压杆和伺服电机，第一电机的旁侧固定设有隔板，所述伺服电机固定设在隔板的外壁上，所述储存桶和喷枪均固定设在旋板的外壁上，伺服电机的输出端上套设有圆盘，所述圆盘的外壁上铰接设置有连杆，旋板的外壁上固定设有滑条，所述滑条上设有滑块，连杆远离圆盘的一端与滑块铰接，所述挤压杆固定设在滑块远离滑条的一端并与储存桶插设连接，储存桶的外壁上设有注入口和玻璃观察窗，所述注入口上设有密封塞，储存桶的内壁上等间距插设有四个电加热管，其内壁上还插设有温度传感器，并且喷枪与储存桶之间固定设有连通管，喷枪的旁侧固定设有毛刷，伺服电机、温度传感器和四个电加热管均与控制器电连接。
进一步的，所述承托板的一侧外壁上铰接设置有伞齿，所述伞齿的外壁上铰接设置有拉杆，承托板的另一侧外壁上固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过承托板，第一步进电机的输出端上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与伞齿啮合连接，旋板靠近承托板的一侧外壁上固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有光杆，所述光杆的外壁上套设有活动块，所述拉杆远离伞齿的一端与活动块铰接，所述第一步进电机与控制器电连接。
进一步的，所述驱动组件包括第二步进电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二步进电机固定设在其中一个立板的外壁上，所述第一齿轮套设在第二步进电机的输出端上，所述第二齿轮和第三齿轮均通过铰接轴可转动的设置在立板的外壁上，并且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均啮合连接，其中一个气爪的外壁上固定设有安装板，所述第三齿轮上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，并且每个气爪上均固定设有橡胶垫，所述第二步进电机与控制器电连接。
进一步的，所述顶升组件包括第二电机和顶板，所述第二电机固定设在底座的顶部，所述第二电机的输出端上套设有第四齿轮，所述顶板固定设在升降板的底部中心，所述顶板的一侧外壁上固定设有齿条，所述第四齿轮与齿条啮合连接，顶板的另一侧外壁上固定设有限位条，底座的顶部设有限位板，所述限位条与限位板滑动连接，底座的顶部呈对称设置有四个立柱，每个立柱的顶部均固定设有限位杆，升降板的四角插设有四个直线轴承，每个直线轴承均与一个限位杆插接，所述第二电机与控制器电连接。
进一步的，所述升降板的顶部固定设有支撑板，所述支撑板的外壁上固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有滑板，所述滑板的底部两端呈对称设置有四个滑轮，升降板的顶部呈对称设置有两个滑道，每个两个滑轮均与一个滑道滑动连接，升降板的顶部呈对称设置有两个限位块，滑板的一端呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位块插设连接，每个导向杆远离滑板的一端均固定连接有防脱帽，所述电动推杆与控制器电连接。
进一步的，所述滑板的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述承托板的底部固定设有底块，所述底块的两端呈对称设置有两个导向块，每个导向块均与一个滑轨滑动连接，并且滑板的顶部还固定设有微电机，所述微电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与底块螺纹连接，滑板的顶部呈对称设置有两个立块，螺纹杆与两个立块均转动连接，所述微电机与控制器电连接。
进一步的，所述支撑台的顶部呈一体成型设置有放料口，所述放料口呈“V”形结构，并且放料口的内部等间距设置有若干个滚轮，每个滚轮均与支撑台的内壁转动连接。
一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法，包括以下步骤：
S1：轴类模具的上料和固定：
将模具放入进料口内，若干个滚轮方便模具外壁搭接，同时方便模具的旋转，“V”形结构的放料口设计方便容纳不同直径的轴类模具，修复工作开始时，启动两个气爪，从而通过两个气爪将模具的两端夹紧，对模具进行固定，然后通过控制器启动摄像头和超声波探头，摄像头实时提供工作视野。
S2：轴类模具的整体探伤和修复：
通过控制器启动电动推杆，从而使其输出端伸出，由于电动推杆的输出端与滑板固定连接，滑板又通过四个滑轮与两个滑道滑动连接，因而带动滑板于升降板的顶部向靠近支撑台上方的一端滑动，进而带动打磨棒和喷枪向靠近支撑台上方的一端滑动，直至滑至模具的正上方。
检测到模具表面的毛刺时，通过控制器启动打磨组件，因而带动打磨棒旋转，对毛刺进行打磨，以将其去除，检测到模具的表面存在裂纹或是凹陷时，通过控制器启动四个电加热管对储存桶内的金属粉末进行加热，直至其熔化，温度传感器实时检测加热温度，精准控制金属粉末的熔点然后启动填充组件，将熔化后的金属粉末挤压至裂纹或凹陷的内部，进行裂纹或凹陷的填充，然后毛刷对填充处进行平刷，保证模具修复后的表面光洁度，有利于提升模具的加工质量。
S3：轴类模具的旋转：
轴类模具上半表面修复完毕，再通过控制器启动第二步进电机，从而带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均啮合连接，因而通过第二齿轮带动第三齿轮旋转，又因为第三齿轮上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，因而与另一个气爪配合带动模具旋转，进行轴类模具下半表面的探伤和修复工作，橡胶垫既是为了防止模具加工时打滑，同时起到保护模具表面的作用。
S4：轴类模具的水平方向上的探伤和修复：
模具上半表面和下半表面的部分修复完毕，通过控制器启动微电机，从而带动螺纹杆旋转，又因为螺纹杆与两个立块转动连接，螺纹杆与底块螺纹连接，底块与承托板固定连接，因而带动承托板水平滑动，进而带动打磨棒和喷枪水平滑动，对上半表面和下半表面的剩余部分进行修复，两个导向块与两个滑轨滑动连接，确保承托板的平稳滑动。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计超声波探头、打磨组件和填充组件，在对轴类工具表面进行探伤吸附的过程中，能及时检测出模具表面的问题，在对毛刺进行打磨的基础上，能有效对模具表面的裂纹和凹陷及时的进行填充，有利于提高修复的效率，同时提升轴类模具的加工质量。
2.本发明通过设计旋转机构和升降机构，将轴类模具上料和固定后，在轴类模具探伤修补的过程中，全程无需工人干预，减少了工人的工作量，相较于现有技术，操作步骤更少，有利于提高工作效率，同时扩大模具的产量，增加企业收益。
3.本发明通过设计承托板和旋板，并将打磨棒和喷枪设计在旋板上，在遇到模具表面的问题时，通过快速调节旋板的角度来实现打磨棒和喷枪的位置转换，从而及时处理模具表面的毛刺或是裂纹和凹陷，相较于现有技术，耗费时间短，修复的速度更快，明显提升了本装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明支撑台和旋转机构的立体结构示意图；
图3为图2中的A处放大图；
图4为本发明修复机构的立体结构示意图；
图5为图4中的B处放大图；
图6为本发明承托板和旋板的立体结构示意图；
图7为图6中的C处放大图；
图8为本发明升降板和滑板的立体结构示意图；
图9为本发明升降板和顶升组件的立体结构示意图；
图中：底座1，支撑台2，控制器3，旋转机构4，驱动组件40，第二步进电机400，第一齿轮401，第二齿轮402，第三齿轮403，气爪41，橡胶垫410，修复机构5，超声波探头50，打磨组件51，打磨棒510，第一电机511，填充组件52，喷枪520，储存桶521，挤压杆522，伺服电机523，圆盘524，连杆525，滑块526，连通管527，毛刷528，升降机构6，升降板60，承托板600，旋板601，摄像头602，伞齿603，拉杆604，第一步进电机605，主动齿轮606，光杆607，活动块608，顶升组件61，第二电机610，顶板611，第四齿轮612，齿条613，电动推杆62，滑板620，微电机621，螺纹杆622。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种轴类模具表面探伤修复装置，包括底座1和支撑台2，所述支撑台2固定设在底座1的顶部以用来放置轴类模具，还包括控制器3、旋转机构4、修复机构5和升降机构6，所述控制器3固定设在底座1的顶部，所述旋转机构4设在支撑台2的旁侧以支持轴类模具旋转，旋转机构4包括驱动组件40和两个气爪41，所述支撑台2的两端呈对称设置有两个立板，每个气爪41均通过轴承可转动的设置在一个立板的顶部，所述驱动组件40设在其中一个立板上并与其中一个气爪41传动连接，所述升降机构6设在底座1的顶部以支持修复机构5升降，升降机构6包括升降板60和顶升组件61，所述顶升组件61设在底座1的顶部，所述升降板60固定设在顶升组件61的顶部，所述修复机构5设在升降板60的顶部以用来修复轴类模具，修复机构5包括超声波探头50、打磨组件51和填充组件52，所述升降板60的顶部滑动设置有承托板600，所述承托板600的顶部通过旋转轴可转动的设置有旋板601，所述超声波探头50固定设在旋板601的一侧外壁上，所述打磨组件51和填充组件52设在旋板601的另一侧外壁上，旋板601靠支撑台2的底部一端安装有摄像头602，摄像头602、超声波探头50、驱动组件40、顶升组件61、打磨组件51、填充组件52和两个气爪41与控制器3均为电性连接。
所述打磨组件51包括打磨棒510和第一电机511，所述第一电机511固定设在旋板601的外壁上，所述打磨棒510可转动的设置旋板601的外壁上，第一电机511的输出端上套设有主动轮，所述打磨棒510的顶部套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述第一电机511与控制器3电连接，当检测到模具表面的毛刺时，通过控制器3启动第一电机511，从而带动主动轮旋转，由于主动轮和从动轮通过皮带套接，从动轮与打磨棒510套接，打磨棒510又与旋固转动连接，因而带动打磨棒510旋转，对毛刺进行打磨，以将其去除。
所述填充组件52包括喷枪520、储存桶521、挤压杆522和伺服电机523，第一电机511的旁侧固定设有隔板，所述伺服电机523固定设在隔板的外壁上，所述储存桶521和喷枪520均固定设在旋板601的外壁上，伺服电机523的输出端上套设有圆盘524，所述圆盘524的外壁上铰接设置有连杆525，旋板601的外壁上固定设有滑条，所述滑条上设有滑块526，连杆525远离圆盘524的一端与滑块526铰接，所述挤压杆522固定设在滑块526远离滑条的一端并与储存桶521插设连接，储存桶521的外壁上设有注入口和玻璃观察窗，所述注入口上设有密封塞，储存桶521的内壁上等间距插设有四个电加热管，其内壁上还插设有温度传感器，并且喷枪520与储存桶521之间固定设有连通管527，喷枪520的旁侧固定设有毛刷528，伺服电机523、温度传感器和四个电加热管均与控制器3电连接，当检测到模具表面的裂纹或是凹陷时，通过控制器3启动四个电加热管，从而对储存桶521内部的金属粉末进行加热，当将其加热至熔化状态时，再通过控制器3启动伺服电机523，从而带动圆盘524旋转，由于滑块526、圆盘524分别与连杆525的两端旋转，又因为滑块526与滑条滑动连接，因而带动滑块526于滑条上向靠近储存桶521的一端滑动，又因为挤压杆522的一端与滑块526固定连接，另一端与储存桶521插接，储存桶521与喷枪520通过连通管527连通，进而将熔化后的金属粉末挤压至裂纹或凹陷的内部，进行裂纹或凹陷的填充，然后毛刷528对填充处进行平刷，保证模具修复后的表面光洁度，有利于提升模具的加工质量，温度传感器实时检测加热温度，精准控制金属粉末的熔点，注入口用来添加金属粉末，玻璃观察窗方便观察储存桶521内部金属粉末的剩余量。
所述承托板600的一侧外壁上铰接设置有伞齿603，所述伞齿603的外壁上铰接设置有拉杆604，承托板600的另一侧外壁上固定设有第一步进电机605，所述第一步进电机605的输出端穿过承托板600，第一步进电机605的输出端上套设有主动齿轮606，所述主动齿轮606与伞齿603啮合连接，旋板601靠近承托板600的一侧外壁上固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有光杆607，所述光杆607的外壁上套设有活动块608，所述拉杆604远离伞齿603的一端与活动块608铰接，所述第一步进电机605与控制器3电连接，当检测到模具的表面存在裂纹或是凹陷时，通过控制器3启动第一步进电机605，从而带动主动齿轮606旋转，由于主动齿轮606与伞齿603啮合连接，伞齿603与承托板600铰接，因而带动伞齿603旋转，又因为活动块608、伞齿603分别与拉杆604的两端旋转，活动块608与矩形块体通过滑槽滑动连接，光杆607进行限位，矩形块体与旋板601固定连接，加之旋板601通过旋转轴与承托板600转动连接，因而带动旋板601旋转，直至喷枪520旋转至裂纹或是凹陷的上方，然后进行裂纹或凹陷填充修复。
所述驱动组件40包括第二步进电机400、第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403，所述第二步进电机400固定设在其中一个立板的外壁上，所述第一齿轮401套设在第二步进电机400的输出端上，所述第二齿轮402和第三齿轮403均通过铰接轴可转动的设置在立板的外壁上，并且第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403均啮合连接，其中一个气爪41的外壁上固定设有安装板，所述第三齿轮403上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，并且每个气爪41上均固定设有橡胶垫410，所述第二步进电机400与控制器3电连接，当修复工作开始时，启动两个气爪41，从而通过两个气爪41将模具的两端夹紧，对模具进行固定，然后通过控制器3启动摄像头602和超声波探头50，摄像头602实时提供工作视野，以便探伤修复，当轴类模具上半表面修复完毕，再通过控制器3启动第二步进电机400，从而带动第一齿轮401旋转，由于第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403均啮合连接，因而通过第二齿轮402带动第三齿轮403旋转，又因为第三齿轮403上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，因而与另一个气爪41配合带动模具旋转，进行轴类模具下半表面的探伤和修复工作，橡胶垫410既是为了防止模具加工时打滑，同时起到保护模具表面的作用。
所述顶升组件61包括第二电机610和顶板611，所述第二电机610固定设在底座1的顶部，所述第二电机610的输出端上套设有第四齿轮612，所述顶板611固定设在升降板60的底部中心，所述顶板611的一侧外壁上固定设有齿条613，所述第四齿轮612与齿条613啮合连接，顶板611的另一侧外壁上固定设有限位条，底座1的顶部设有限位板，所述限位条与限位板滑动连接，底座1的顶部呈对称设置有四个立柱，每个立柱的顶部均固定设有限位杆，升降板60的四角插设有四个直线轴承，每个直线轴承均与一个限位杆插接，所述第二电机610与控制器3电连接，当打磨棒510和喷枪520滑至模具的上方后，通过控制器3启动第二电机610，从而带动第四齿轮612旋转，由于顶板611与升降板60固定连接，齿条613与顶板611固定连接，齿条613又与第四齿轮612啮合连接，因而带动升降板60向下滑动，直至打磨棒510和喷枪520与毛刺、裂纹或凹陷接触，四个限位杆和四个直线轴承配合，保证升降板60的运作平稳。
所述升降板60的顶部固定设有支撑板，所述支撑板的外壁上固定设有电动推杆62，所述电动推杆62的输出端上固定连接有滑板620，所述滑板620的底部两端呈对称设置有四个滑轮，升降板60的顶部呈对称设置有两个滑道，每个两个滑轮均与一个滑道滑动连接，升降板60的顶部呈对称设置有两个限位块，滑板620的一端呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位块插设连接，每个导向杆远离滑板620的一端均固定连接有防脱帽，所述电动推杆62与控制器3电连接，当进行探伤时，通过控制器3启动电动推杆62，从而使其输出端伸出，由于电动推杆62的输出端与滑板620固定连接，滑板620又通过四个滑轮与两个滑道滑动连接，因而带动滑板620于升降板60的顶部向靠近支撑台2上方的一端滑动，进而带动打磨棒510和喷枪520向靠近支撑台2上方的一端滑动，直至滑至模具的正上方。
所述滑板620的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述承托板600的底部固定设有底块，所述底块的两端呈对称设置有两个导向块，每个导向块均与一个滑轨滑动连接，并且滑板620的顶部还固定设有微电机621，所述微电机621的输出端上固定连接有螺纹杆622，所述螺纹杆622与底块螺纹连接，滑板620的顶部呈对称设置有两个立块，螺纹杆622与两个立块均转动连接，所述微电机621与控制器3电连接，当模具上半表面和下半表面的部分修复完毕，通过控制器3启动微电机621，从而带动螺纹杆622旋转，又因为螺纹杆622与两个立块转动连接，螺纹杆622与底块螺纹连接，底块与承托板600固定连接，因而带动承托板600水平滑动，进而带动打磨棒510和喷枪520水平滑动，对上半表面和下半表面的剩余部分进行修复，两个导向块与两个滑轨滑动连接，确保承托板600的平稳滑动。
所述支撑台2的顶部呈一体成型设置有放料口，所述放料口呈“V”形结构，并且放料口的内部等间距设置有若干个滚轮，每个滚轮均与支撑台2的内壁转动连接，当进行轴类模具的表面探伤修复时，首先将模具放入进料口内，若干个滚轮方便模具外壁搭接，同时方便模具的旋转，“V”形结构的放料口设计方便容纳不同直径的轴类模具。
一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法，包括以下步骤：
S1：轴类模具的上料和固定：
将模具放入进料口内，若干个滚轮方便模具外壁搭接，同时方便模具的旋转，“V”形结构的放料口设计方便容纳不同直径的轴类模具，修复工作开始时，启动两个气爪41，从而通过两个气爪41将模具的两端夹紧，对模具进行固定，然后通过控制器3启动摄像头602和超声波探头50，摄像头602实时提供工作视野。
S2：轴类模具的整体探伤和修复：
通过控制器3启动电动推杆62，从而使其输出端伸出，由于电动推杆62的输出端与滑板620固定连接，滑板620又通过四个滑轮与两个滑道滑动连接，因而带动滑板620于升降板60的顶部向靠近支撑台2上方的一端滑动，进而带动打磨棒510和喷枪520向靠近支撑台2上方的一端滑动，直至滑至模具的正上方。
检测到模具表面的毛刺时，通过控制器3启动打磨组件51，因而带动打磨棒510旋转，对毛刺进行打磨，以将其去除，检测到模具的表面存在裂纹或是凹陷时，通过控制器3启动四个电加热管对储存桶521内的金属粉末进行加热，直至其熔化，温度传感器实时检测加热温度，精准控制金属粉末的熔点然后启动填充组件52，将熔化后的金属粉末挤压至裂纹或凹陷的内部，进行裂纹或凹陷的填充，然后毛刷528对填充处进行平刷，保证模具修复后的表面光洁度，有利于提升模具的加工质量。
S3：轴类模具的旋转：
轴类模具上半表面修复完毕，再通过控制器3启动第二步进电机400，从而带动第一齿轮401旋转，由于第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403均啮合连接，因而通过第二齿轮402带动第三齿轮403旋转，又因为第三齿轮403上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，因而与另一个气爪41配合带动模具旋转，进行轴类模具下半表面的探伤和修复工作，橡胶垫410既是为了防止模具加工时打滑，同时起到保护模具表面的作用。
S4：轴类模具的水平方向上的探伤和修复：
模具上半表面和下半表面的部分修复完毕，通过控制器3启动微电机621，从而带动螺纹杆622旋转，又因为螺纹杆622与两个立块转动连接，螺纹杆622与底块螺纹连接，底块与承托板600固定连接，因而带动承托板600水平滑动，进而带动打磨棒510和喷枪520水平滑动，对上半表面和下半表面的剩余部分进行修复，两个导向块与两个滑轨滑动连接，确保承托板600的平稳滑动。
本发明的工作原理：当进行轴类模具的探伤和修复时，首先将模具放入进料口内，若干个滚轮方便模具外壁搭接，同时方便模具的旋转，“V”形结构的放料口设计方便容纳不同直径的轴类模具，修复工作开始时，启动两个气爪41，从而通过两个气爪41将模具的两端夹紧，对模具进行固定，然后通过控制器3启动摄像头602和超声波探头50，摄像头602实时提供工作视野。
当进行探伤时，通过控制器3启动电动推杆62，从而使其输出端伸出，由于电动推杆62的输出端与滑板620固定连接，滑板620又通过四个滑轮与两个滑道滑动连接，因而带动滑板620于升降板60的顶部向靠近支撑台2上方的一端滑动，进而带动打磨棒510和喷枪520向靠近支撑台2上方的一端滑动，直至滑至模具的正上方。
当检测到模具表面的毛刺时，通过控制器3启动第一电机511，从而带动主动轮旋转，由于主动轮和从动轮通过皮带套接，从动轮与打磨棒510套接，打磨棒510又与旋固转动连接，因而带动打磨棒510旋转，对毛刺进行打磨，以将其去除。
当检测到模具的表面存在裂纹或是凹陷时，通过控制器3启动第一步进电机605，从而带动主动齿轮606旋转，由于主动齿轮606与伞齿603啮合连接，伞齿603与承托板600铰接，因而带动伞齿603旋转，又因为活动块608、伞齿603分别与拉杆604的两端旋转，活动块608与矩形块体通过滑槽滑动连接，光杆607进行限位，矩形块体与旋板601固定连接，加之旋板601通过旋转轴与承托板600转动连接，因而带动旋板601旋转，直至喷枪520旋转至裂纹或是凹陷的上方，接着通过控制器3启动四个电加热管，从而对储存桶521内部的金属粉末进行加热，当将其加热至熔化状态时，再通过控制器3启动伺服电机523，从而带动圆盘524旋转，由于滑块526、圆盘524分别与连杆525的两端旋转，又因为滑块526与滑条滑动连接，因而带动滑块526于滑条上向靠近储存桶521的一端滑动，又因为挤压杆522的一端与滑块526固定连接，另一端与储存桶521插接，储存桶521与喷枪520通过连通管527连通，进而将熔化后的金属粉末挤压至裂纹或凹陷的内部，进行裂纹或凹陷的填充，然后毛刷528对填充处进行平刷，保证模具修复后的表面光洁度，有利于提升模具的加工质量，温度传感器实时检测加热温度，精准控制金属粉末的熔点，注入口用来添加金属粉末，玻璃观察窗方便观察储存桶521内部金属粉末的剩余量。
当轴类模具上半表面修复完毕，再通过控制器3启动第二步进电机400，从而带动第一齿轮401旋转，由于第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403均啮合连接，因而通过第二齿轮402带动第三齿轮403旋转，又因为第三齿轮403上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，因而与另一个气爪41配合带动模具旋转，进行轴类模具下半表面的探伤和修复工作，橡胶垫410既是为了防止模具加工时打滑，同时起到保护模具表面的作用。
当模具上半表面或下半表面的部分修复完毕，通过控制器3启动微电机621，从而带动螺纹杆622旋转，又因为螺纹杆622与两个立块转动连接，螺纹杆622与底块螺纹连接，底块与承托板600固定连接，因而带动承托板600水平滑动，进而带动打磨棒510和喷枪520水平滑动，对上半表面和下半表面的剩余部分进行修复，两个导向块与两个滑轨滑动连接，确保承托板600的平稳滑动。

Claims (10)

1.一种轴类模具表面探伤修复装置，包括底座（1）和支撑台（2），所述支撑台（2）固定设在底座（1）的顶部以用来放置轴类模具，其特征在于:还包括控制器（3）、旋转机构（4）、修复机构（5）和升降机构（6），所述控制器（3）固定设在底座（1）的顶部，所述旋转机构（4）设在支撑台（2）的旁侧以支持轴类模具旋转，旋转机构（4）包括驱动组件（40）和两个气爪（41），所述支撑台（2）的两端呈对称设置有两个立板，每个气爪（41）均通过轴承可转动的设置在一个立板的顶部，所述驱动组件（40）设在其中一个立板上并与其中一个气爪（41）传动连接，所述升降机构（6）设在底座（1）的顶部以支持修复机构（5）升降，升降机构（6）包括升降板（60）和顶升组件（61），所述顶升组件（61）设在底座（1）的顶部，所述升降板（60）固定设在顶升组件（61）的顶部，所述修复机构（5）设在升降板（60）的顶部以用来修复轴类模具，修复机构（5）包括超声波探头（50）、打磨组件（51）和填充组件（52），所述升降板（60）的顶部滑动设置有承托板（600），所述承托板（600）的顶部通过旋转轴可转动的设置有旋板（601），所述超声波探头（50）固定设在旋板（601）的一侧外壁上，所述打磨组件（51）和填充组件（52）设在旋板（601）的另一侧外壁上，旋板（601）靠支撑台（2）的底部一端安装有摄像头（602），摄像头（602）、超声波探头（50）、驱动组件（40）、顶升组件（61）、打磨组件（51）、填充组件（52）和两个气爪（41）与控制器（3）均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述打磨组件（51）包括打磨棒（510）和第一电机（511），所述第一电机（511）固定设在旋板（601）的外壁上，所述打磨棒（510）可转动的设置旋板（601）的外壁上，第一电机（511）的输出端上套设有主动轮，所述打磨棒（510）的顶部套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述第一电机（511）与控制器（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述填充组件（52）包括喷枪（520）、储存桶（521）、挤压杆（522）和伺服电机（523），第一电机（511）的旁侧固定设有隔板，所述伺服电机（523）固定设在隔板的外壁上，所述储存桶（521）和喷枪（520）均固定设在旋板（601）的外壁上，伺服电机（523）的输出端上套设有圆盘（524），所述圆盘（524）的外壁上铰接设置有连杆（525），旋板（601）的外壁上固定设有滑条，所述滑条上设有滑块（526），连杆（525）远离圆盘（524）的一端与滑块（526）铰接，所述挤压杆（522）固定设在滑块（526）远离滑条的一端并与储存桶（521）插设连接，储存桶（521）的外壁上设有注入口和玻璃观察窗，所述注入口上设有密封塞，储存桶（521）的内壁上等间距插设有四个电加热管，其内壁上还插设有温度传感器，并且喷枪（520）与储存桶（521）之间固定设有连通管（527），喷枪（520）的旁侧固定设有毛刷（528），伺服电机（523）、温度传感器和四个电加热管均与控制器（3）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述承托板（600）的一侧外壁上铰接设置有伞齿（603），所述伞齿（603）的外壁上铰接设置有拉杆（604），承托板（600）的另一侧外壁上固定设有第一步进电机（605），所述第一步进电机（605）的输出端穿过承托板（600），第一步进电机（605）的输出端上套设有主动齿轮（606），所述主动齿轮（606）与伞齿（603）啮合连接，旋板（601）靠近承托板（600）的一侧外壁上固定设有矩形块体，所述矩形块体的内部设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有光杆（607），所述光杆（607）的外壁上套设有活动块（608），所述拉杆（604）远离伞齿（603）的一端与活动块（608）铰接，所述第一步进电机（605）与控制器（3）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述驱动组件（40）包括第二步进电机（400）、第一齿轮（401）、第二齿轮（402）和第三齿轮（403），所述第二步进电机（400）固定设在其中一个立板的外壁上，所述第一齿轮（401）套设在第二步进电机（400）的输出端上，所述第二齿轮（402）和第三齿轮（403）均通过铰接轴可转动的设置在立板的外壁上，并且第一齿轮（401）、第二齿轮（402）和第三齿轮（403）均啮合连接，其中一个气爪（41）的外壁上固定设有安装板，所述第三齿轮（403）上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，并且每个气爪（41）上均固定设有橡胶垫（410），所述第二步进电机（400）与控制器（3）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述顶升组件（61）包括第二电机（610）和顶板（611），所述第二电机（610）固定设在底座（1）的顶部，所述第二电机（610）的输出端上套设有第四齿轮（612），所述顶板（611）固定设在升降板（60）的底部中心，所述顶板（611）的一侧外壁上固定设有齿条（613），所述第四齿轮（612）与齿条（613）啮合连接，顶板（611）的另一侧外壁上固定设有限位条，底座（1）的顶部设有限位板，所述限位条与限位板滑动连接，底座（1）的顶部呈对称设置有四个立柱，每个立柱的顶部均固定设有限位杆，升降板（60）的四角插设有四个直线轴承，每个直线轴承均与一个限位杆插接，所述第二电机（610）与控制器（3）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述升降板（60）的顶部固定设有支撑板，所述支撑板的外壁上固定设有电动推杆（62），所述电动推杆（62）的输出端上固定连接有滑板（620），所述滑板（620）的底部两端呈对称设置有四个滑轮，升降板（60）的顶部呈对称设置有两个滑道，每个两个滑轮均与一个滑道滑动连接，升降板（60）的顶部呈对称设置有两个限位块，滑板（620）的一端呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位块插设连接，每个导向杆远离滑板（620）的一端均固定连接有防脱帽，所述电动推杆（62）与控制器（3）电连接。
8.根据权利要求7所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述滑板（620）的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述承托板（600）的底部固定设有底块，所述底块的两端呈对称设置有两个导向块，每个导向块均与一个滑轨滑动连接，并且滑板（620）的顶部还固定设有微电机（621），所述微电机（621）的输出端上固定连接有螺纹杆（622），所述螺纹杆（622）与底块螺纹连接，滑板（620）的顶部呈对称设置有两个立块，螺纹杆（622）与两个立块均转动连接，所述微电机（621）与控制器（3）电连接。
9.根据权利要求8所述的一种轴类模具表面探伤修复装置，其特征在于：所述支撑台（2）的顶部呈一体成型设置有放料口，所述放料口呈“V”形结构，并且放料口的内部等间距设置有若干个滚轮，每个滚轮均与支撑台（2）的内壁转动连接。
10.一种轴类模具表面探伤修复装置及使用方法，包括以下步骤：
S1：轴类模具的上料和固定：
将模具放入进料口内，若干个滚轮方便模具外壁搭接，同时方便模具的旋转，“V”形结构的放料口设计方便容纳不同直径的轴类模具，修复工作开始时，启动两个气爪（41），从而通过两个气爪（41）将模具的两端夹紧，对模具进行固定，然后通过控制器（3）启动摄像头（602）和超声波探头（50），摄像头（602）实时提供工作视野;
S2：轴类模具的整体探伤和修复：
通过控制器（3）启动电动推杆（62），从而使其输出端伸出，由于电动推杆（62）的输出端与滑板（620）固定连接，滑板（620）又通过四个滑轮与两个滑道滑动连接，因而带动滑板（620）于升降板（60）的顶部向靠近支撑台（2）上方的一端滑动，进而带动打磨棒（510）和喷枪（520）向靠近支撑台（2）上方的一端滑动，直至滑至模具的正上方;
检测到模具表面的毛刺时，通过控制器（3）启动打磨组件（51），因而带动打磨棒（510）旋转，对毛刺进行打磨，以将其去除，检测到模具的表面存在裂纹或是凹陷时，通过控制器（3）启动四个电加热管对储存桶（521）内的金属粉末进行加热，直至其熔化，温度传感器实时检测加热温度，精准控制金属粉末的熔点然后启动填充组件（52），将熔化后的金属粉末挤压至裂纹或凹陷的内部，进行裂纹或凹陷的填充，然后毛刷（528）对填充处进行平刷，保证模具修复后的表面光洁度，有利于提升模具的加工质量;
S3：轴类模具的旋转：
轴类模具上半表面修复完毕，再通过控制器（3）启动第二步进电机（400），从而带动第一齿轮（401）旋转，由于第一齿轮（401）、第二齿轮（402）和第三齿轮（403）均啮合连接，因而通过第二齿轮（402）带动第三齿轮（403）旋转，又因为第三齿轮（403）上的铰接轴远离立板的一端与安装板固定连接，因而与另一个气爪（41）配合带动模具旋转，进行轴类模具下半表面的探伤和修复工作，橡胶垫（410）既是为了防止模具加工时打滑，同时起到保护模具表面的作用;
S4：轴类模具的水平方向上的探伤和修复：
模具上半表面和下半表面的部分修复完毕，通过控制器（3）启动微电机（621），从而带动螺纹杆（622）旋转，又因为螺纹杆（622）与两个立块转动连接，螺纹杆（622）与底块螺纹连接，底块与承托板（600）固定连接，因而带动承托板（600）水平滑动，进而带动打磨棒（510）和喷枪（520）水平滑动，对上半表面和下半表面的剩余部分进行修复，两个导向块与两个滑轨滑动连接，确保承托板（600）的平稳滑动。
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