CN111633316B - 一种组装槽型板自动点焊机器 - Google Patents
一种组装槽型板自动点焊机器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种组装槽型板点焊机器,尤其涉及一种组装槽型板自动点焊机器。本发明的技术问题是:提供一种能够自动移动组装槽型板,两个电焊气自动点焊机器。一种组装槽型板自动点焊机器,包括有机座、传送支架、传送轮、传送皮带、L型支架、安装板、平板、轴杆、点焊装置和往复装置,两个传送支架分别固接于机座左右两侧,两个传送轮分别转动连接传送支架,传送皮带绕于两个传送轮,两个L型支架分别固接于机座前后两侧,安装板固接于两个L型支架上端,安装板设置于传送皮带下方,本发明通过电焊气与导向套滑动,实现了两个电焊气同时给槽型板点焊功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装槽型板点焊机器,尤其涉及一种组装槽型板自动点焊机器。
背景技术
点焊,是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时,先加压使工件紧密接触,随后接通电流,在电阻热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接,特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。点焊是电阻焊的一种,主要用于薄板结构及钢筋等的焊接。
目前给组装槽型板点焊时,大多数都是人工手持电焊机进行点焊,在人工给组装槽型板点焊的过程中,每焊接一小段需要间隔一段距离再次焊接,这种焊接方式对于人的操控要求很高,每次焊接过程中起焊截断很容易粘结焊条,影响焊接速度,并且手持电焊机点焊完槽型板一边,在换另一边进行点焊,人工手持电焊机时间太久,手会酸痛,而且每人只能手持一个电焊机工作,工作效率低。
针对以上所述给组装槽型板点焊问题,因此亟需研发一种能够自动移动组装槽型板,两个电焊气自动点焊的机器。
发明内容
为了克服在人工给组装槽型板点焊的过程中,每焊接一小段需要间隔一段距离再次焊接,这种焊接方式对于人的操控要求很高,每次焊接过程中起焊截断很容易粘结焊条,影响焊接速度,并且手持电焊机点焊完槽型板一边,在换另一边进行点焊,人工手持电焊机时间太久,手会酸痛的缺点,本发明的技术问题是:提供一种能够自动移动组装槽型板,两个电焊气自动点焊机器。
一种组装槽型板自动点焊机器,包括有:
机座;
传送支架,为两个,分别固接于机座两侧;
传送轮,为两个,分别转动连接传送支架;
传送皮带,绕于两个传送轮;
L型支架,为两个,分别固接于机座两侧;
安装板,固定于两个L型支架;
平板,固接于其中一个传送支架一侧;
轴杆,转动连接于平板;
点焊装置,固接于安装板,两个点焊装置对称设置于传送皮带两侧;
往复装置,固接于安装板。
此外,特别优选的是,点焊装置包括有;
竖支板一,为两个,对称固接于安装板;
导向套,为两个,分别固接于竖支板一;
电焊气,为两个,分别相对滑动连接于导向套;
竖支板二,为两个,对称固接于安装板;
拉簧一,为两个,拉簧一其中一端分别固接于电焊气,另一端固接于竖支板二。
此外,特别优选的是,往复装置包括有:
电机,固接于安装板,
转轴,固接于电机输出轴;
带轮一,固接于转轴端部,靠近安装板;
带轮二,固接于轴杆;
连接带,绕于带轮一与带轮二;
锥齿轮一,固接于转轴;
锥齿轮二,转动连接于安装板,锥齿轮二与锥齿轮一啮合;
缺齿齿轮,固接于锥齿轮二,靠近安装板;
直齿轮,为两个,转动连接于安装板,直齿轮对称设置于缺齿齿轮两侧,两个直齿轮与缺齿齿轮啮合;
摆动杆,为两个,一端对称转动连接于直齿轮偏心位置;
轨道板,为两个,对称固接于竖支板二一侧;
连接杆,为两个,连接杆与轨道板滑动连接,连接杆一端固接于摆动杆另一端,连接杆另一端固接于电焊气端部。
此外,特别优选的是,还包括有间歇机构,间歇机构包括有:
凸轮一,固接于轴杆;
凸轮二,固接于轴杆,凸轮二靠近凸轮一;
拨动柱,固接于凸轮一;
槽盘,固接于传送轮的输出轴,拨动柱与槽盘接触。
此外,特别优选的是,还包括有卡紧机构,卡紧机构还包括有:
拨动板,与传送轮的输出轴滑动连接;
卡柱,固接于拨动板一端;
铰接板,其中一端与拨动板铰接,铰接板中部与平板转动连接;
连接板,其中一端固接于铰接板另一端,连接板另一端与凸轮二接触;
L型杆,固接于其中一个传送支架;
拉簧二,一端连接于L型杆,另一端连接于铰接板。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1:本发明通过电焊气与导向套滑动,实现了两个电焊气同时给槽型板点焊功能。
2:本发明通过缺齿齿轮与两个直齿轮啮合转动,直齿轮偏心位置带动两个摆动杆转动,两个电焊气给槽型板开始点焊,当缺齿齿轮与两个直齿轮不啮合转动时,拉簧一受力,两个电焊气停止工作,实现了两个电焊气自动往复给槽型板点焊功能。
3:本发明通过间歇机构实现了自动移动组装槽型板的功能,替代了人工移动槽型板。
4:本发明通过卡紧机构实现了卡紧固定槽盘的功能,替代了人工扶持槽型板。
附图说明
图1为本发明的立体视结构示意图。
图2为本发明的局部立体视结构示意图。
图3为本发明的往复装置立体视结构示意图。
图4为本发明的往复装置局部立体视结构示意图。
图5为本发明的间歇机构与卡紧机构立体视结构示意图。
在图中:1、机座,2、传送支架,3、传送轮,4、传送皮带,5、L型支架,6、安装板,601、竖支板一,602、导向套,603、电焊气,604、拉簧一,605、竖支板二,7、电机,8、转轴,801、带轮一,802、带轮二,803、连接带,9、锥齿轮一,10、锥齿轮二,11、缺齿齿轮,12、直齿轮,13、摆动杆,14、连接杆,15、轨道板,16、平板,17、槽盘,18、轴杆,19、凸轮一,191、凸轮二,20、拨动柱,21、铰接板,22、拨动板,23、卡柱,24、连接板,25、L型杆,26、拉簧二。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明,但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如:在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图,而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如:第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的,而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种组装槽型板自动点焊机器,如图1-5所示,包括有机座1、传送支架2、传送轮3、传送皮带4、L型支架5、安装板6、平板16、轴杆18、点焊装置和往复装置,两个传送支架2分别固接于机座1左右两侧,两个传送轮3分别转动连接传送支架2,传送皮带4绕于两个传送轮3,两个L型支架5分别固接于机座1前后两侧,安装板6固接于两个L型支架5上端,安装板6设置于传送皮带4下方,平板16固接于其中一个传送支架2前方,轴杆18转动连接于平板16前方,点焊装置固接于安装板6,两个点焊装置对称设置于传送皮带4前后两侧,往复装置固接于安装板6前方。
当给槽型板点焊时,人工把槽型板放到传送皮带4上,启动往复装置部件转动,往复装置带动点焊装置给槽型板点焊,当点焊装置正对的槽型板点焊完毕时,人工推动槽型板通过传送皮带4向右移动位置,点焊装置继续给槽型板点焊,重复以上操作,完成给槽型板点焊工作。
实施例2
在实施例1的基础上,一种组装槽型板自动点焊机器,如图1-3所示,点焊装置包括有竖支板一601、导向套602、电焊气603、竖支板二605和拉簧一604,两个竖支板一601对称固接于安装板6上方左侧,两个导向套602分别固接于竖支板一601右侧,导向套602位于安装板6上方,两个电焊气603分别相对滑动连接于导向套602,两个竖支板二605对称固接于安装板6上方两侧,拉簧一604为两个,拉簧一604其中一端分别固接于电焊气603,另一端固接于竖支板二605。
当往复装置部件啮合时,两个电焊气603同时与导向套602向中间滑动,两个电焊气603开始给槽型板点焊,当往复装置部件不啮合时,拉簧一604受力,两个电焊气603与导向套602向相反方向滑动,两个电焊气603停止工作,实现了两个电焊气603同时给槽型板点焊功能。
往复装置包括有电机7、转轴8、带轮一801、带轮二802、连接带803、锥齿轮一9、锥齿轮二10、缺齿齿轮11、直齿轮12、摆动杆13、连接杆14和轨道板15,电机7固接于安装板6下方,转轴8固接于电机7输出轴,带轮一801固接于转轴8前方端部,带轮一801设置于安装板6下方,带轮二802固接于轴杆18前方,连接带803绕于带轮一801与带轮二802,锥齿轮一9固接于转轴8,锥齿轮一9位于带轮一801后方,锥齿轮二10转动连接于安装板6下方,锥齿轮二10与锥齿轮一9啮合,缺齿齿轮11固接于锥齿轮二10,缺齿齿轮11位于安装板6上方,两个直齿轮12转动连接于安装板6上方,直齿轮12对称设置于缺齿齿轮11前后两侧,两个直齿轮12并与缺齿齿轮11的八分之一啮合,两个摆动杆13一端对称转动连接于直齿轮12偏心位置,两个轨道板15端部对称固接于竖支板二605一侧,连接杆14下端固接于摆动杆13另一端,两个连接杆14与轨道板15滑动连接,连接杆14上端分别固接于电焊气603端部。
当启动电机7转动时,电机7带动转轴8转动,锥齿轮一9与锥齿轮二10啮合转动,锥齿轮二10带动缺齿齿轮11转动,缺齿齿轮11的八分之一与两个直齿轮12啮合转动,直齿轮12偏心位置带动两个摆动杆13转动,两个连接杆14通过轨道板15向中间滑动,从而带动两个电焊气603通过导向套602向中间滑动,两个电焊气603开始给传送皮带4上的槽型板点焊,当缺齿齿轮11与两个直齿轮12不啮合转动时,拉簧一604受力,两个电焊气603停止给槽型板点焊,实现了两个电焊气603自动往复给槽型板点焊功能。
实施例3
在实施例2的基础上,一种组装槽型板自动点焊机器,如图1-5所示,还包括有间歇机构,间歇机构包括有凸轮一19、凸轮二191、拨动柱20和槽盘17,凸轮一19固接于轴杆18前方,凸轮二191固接于轴杆18,凸轮二191位于凸轮一19前方,拨动柱20固接于凸轮一19后方,槽盘17固接于传送轮3的转轴8,拨动柱20与槽盘17接触。
当电机7转动时,电机7带动带轮一801转动,带轮一801通过连接带803带动带轮二802转动,带轮二802带动轴杆18转动,轴杆18带动凸轮一19转动,拨动柱20拨动槽盘17向右转动,槽盘17带动传送轮3转动,从而使传送皮带4上的槽型板向右移动,替代了人工移动槽型板的功能。
还包括有卡紧机构,卡紧机构还包括有拨动板22、卡柱23、铰接板21、连接板24、L型杆25和拉簧二26,拨动板22与传送轮3的输出轴滑动连接,卡柱23固接于拨动板22后方,铰接板21其中一端与拨动板22铰接,铰接板21中部与平板16转动连接,连接板24其中一端固接于铰接板21另一端,连接板24另一端与凸轮二191接触,L型杆25固接于前方传送支架2上端,拉簧二26一端连接于L型杆25顶端,另一端连接于铰接板21。
当凸轮二191的凸出部位推动连接板24时,另一端的铰接板21向下运动,其铰接板21上的卡柱23脱离槽盘17,此时凸轮一19通过其上的拨动柱20拨动槽盘17旋转一部分,当凸轮二191的不凸出部位与连接板24接触时,拉簧二26拉动拨动板22的左侧,铰接板21向上移动,其上的卡柱23卡在槽盘17内,使槽盘17无法反转。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.一种组装槽型板自动点焊机器,其特征是:包括有:
机座(1);
传送支架(2),为两个,分别固接于机座(1)两侧;
传送轮(3),为两个,分别转动连接传送支架(2);
传送皮带(4),绕于两个传送轮(3);
L型支架(5),为两个,分别固接于机座(1)两侧;
安装板(6),固定于两个L型支架(5);
平板(16),固接于其中一个传送支架(2)一侧;
轴杆(18),转动连接于平板(16);
点焊装置,固接于安装板(6),两个点焊装置对称设置于传送皮带(4)两侧;
往复装置,固接于安装板(6);
点焊装置包括有;
竖支板一(601),为两个,对称固接于安装板(6);
导向套(602),为两个,分别固接于竖支板一(601);
电焊气(603),为两个,分别相对滑动连接于导向套(602);
竖支板二(605),为两个,对称固接于安装板(6);
拉簧一(604),为两个,拉簧一(604)其中一端分别固接于电焊气(603),另一端固接于竖支板二(605);
往复装置包括有:
电机(7),固接于安装板(6),
转轴(8),固接于电机(7)输出轴;
带轮一(801),固接于转轴(8)端部,靠近安装板(6);
带轮二(802),固接于轴杆(18);
连接带(803),绕于带轮一(801)与带轮二(802);
锥齿轮一(9),固接于转轴(8);
锥齿轮二(10),转动连接于安装板(6),锥齿轮二(10)与锥齿轮一(9)啮合;
缺齿齿轮(11),固接于锥齿轮二(10),靠近安装板(6);
直齿轮(12),为两个,转动连接于安装板(6),直齿轮(12)对称设置于缺齿齿轮(11)两侧,两个直齿轮(12)与缺齿齿轮(11)啮合;
摆动杆(13),为两个,一端对称转动连接于直齿轮(12)偏心位置;
轨道板(15),为两个,对称固接于竖支板二(605)一侧;
连接杆(14),为两个,连接杆(14)与轨道板(15)滑动连接,连接杆(14)一端固接于摆动杆(13)另一端,连接杆(14)另一端固接于电焊气(603)端部。
2.按照权利要求1所述的一种组装槽型板自动点焊机器,其特征是:还包括有间歇机构,间歇机构包括有:
凸轮一(19),固接于轴杆(18);
凸轮二(191),固接于轴杆(18),凸轮二(191)靠近凸轮一(19);
拨动柱(20),固接于凸轮一(19);
槽盘(17),固接于传送轮(3)的输出轴,拨动柱(20)与槽盘(17)接触。
3.按照权利要求2所述的一种组装槽型板自动点焊机器,其特征是:还包括有卡紧机构,卡紧机构还包括有:
拨动板(22),与传送轮(3)的输出轴滑动连接;
卡柱(23),固接于拨动板(22)一端;
铰接板(21),其中一端与拨动板(22)铰接,铰接板(21)中部与平板(16)转动连接;
连接板(24),其中一端固接于铰接板(21)另一端,连接板(24)另一端与凸轮二(191)接触;
L型杆(25),固接于其中一个传送支架(2);
拉簧二(26),一端连接于L型杆(25),另一端连接于铰接板(21)。
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