CN111631816A - 一种手术导航定位吸引器及其工作方法 - Google Patents
一种手术导航定位吸引器及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111631816A CN111631816A CN202010325697.5A CN202010325697A CN111631816A CN 111631816 A CN111631816 A CN 111631816A CN 202010325697 A CN202010325697 A CN 202010325697A CN 111631816 A CN111631816 A CN 111631816A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- aspirator
- positioning
- handle
- navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
-
- A61M1/0058—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
一种手术导航定位吸引器及其工作方法,能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题,可以在清晰定位的同时完成抽吸体液,提高手术部位的定位精度和清洗效率,减少了探针反复插拔的次数,可以在定位的同时注水清洗,及时获得清晰的伤口图像,减少伤口的暴露时间,可以随时观察吸水管道的清洁程度,避免堵塞。导航装置安装在探针手柄上,导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态;探针由透明塑料制成,探针的内部中空,探针的一端为探针头部,探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端;探针手柄是中空的,并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。
Description
技术领域
本发明涉及医学图像处理的技术领域,尤其涉及一种手术导航定位吸引器,以及这种手术导航定位吸引器的工作方法。
背景技术
在磁导航、光学导航的手术中,需要探知手术部位和手术部位体液的堆积程度,并由探针来定位及引导。同时手术时为了清洁手术腔体,需要注水清洗并利用冲洗来带走体液及剥离的软组织残渣。
因此造成了定位探针、吸引器的反复使用。多种仪器反复经过病人的器官进入身体并深入病灶部位给病人带来如下问题:
1、多次插拔探针造成病人痛苦。
2、不能及时注水清洗,造成腔内积液。
3、视野不清,不能及时进行下一步操作。
4、定位和清洗不能同时操作,延长了伤口暴露的时间。
5、体液深度不明确,无法判断组织的位置。
6、注水管道内壁无法检查是否清洁。
7、探针的头部容易被体液遮挡,不容易发现探针头部的位置。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本发明要解决的技术问题是提供了一种手术导航定位吸引器,其能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题,可以在清晰定位的同时完成抽吸体液,提高手术部位的定位精度和清洗效率,减少了探针反复插拔的次数,可以在定位的同时注水清洗,及时获得清晰的伤口图像,减少伤口的暴露时间,可以随时观察吸水管道的清洁程度,避免堵塞。
本发明的技术方案是:这种手术导航定位吸引器,其包括:导航装置、探针手柄、探针;导航装置安装在探针手柄上,导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态;探针由透明塑料制成,探针的内部中空,探针的一端为探针头部,探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端;探针手柄是中空的,并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。
本发明的导航装置安装在探针手柄上,导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态,探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端,探针手柄是中空的,并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗,因此本发明将定位探针与吸引器的功能合二为一,能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题,可以在清晰定位的同时完成抽吸体液,提高手术部位的定位精度和清洗效率,减少了探针反复插拔的次数,可以在定位的同时注水清洗;由于探针由透明塑料制成,所以能够及时获得清晰的伤口图像,减少伤口的暴露时间,可以随时观察吸水管道的清洁程度,避免堵塞。
还提供了一种手术导航定位吸引器的工作方法,其包括以下步骤:
(1)探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端,探针手柄的另一端连接吸引管,导航装置安装在探针手柄上;
(2)对导航装置进行定位前校准;
(3)导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态;
(4)判断手术腔体内液体的深度和体积,根据情况抽吸体液或注水清洗。
附图说明
图1是根据本发明的光学定位方式的手术导航定位吸引器的结构示意图。
图2是根据本发明的电磁定位方式的手术导航定位吸引器的结构示意图。
图3示出了根据本发明的荧光涂层。
具体实施方式
如图1、2所示,这种手术导航定位吸引器,其包括:导航装置、探针手柄3、探针4;导航装置安装在探针手柄上,导航装置通过外接导航***并配合CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)/MRI(Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)影像来追踪和定位探针的当前姿态;探针由透明塑料制成,探针的内部中空,探针的一端为探针头部,探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端;探针手柄是中空的,并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。
本发明的导航装置安装在探针手柄上,导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态,探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端,探针手柄是中空的,并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗,因此本发明将定位探针与吸引器的功能合二为一,能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题,可以在清晰定位的同时完成抽吸体液,提高手术部位的定位精度和清洗效率,减少了探针反复插拔的次数,可以在定位的同时注水清洗;由于探针由透明塑料制成,所以能够及时获得清晰的伤口图像,减少伤口的暴露时间,可以随时观察吸水管道的清洁程度,避免堵塞。
优选地,所述导航装置包括光学定位小球1和小球支架2,光学定位小球安装在小球支架上,小球支架固定在探针手柄的另一端上。
或者,所述导航装置是电磁传感器6。
优选地,如图3所示,所述探针头部的外壁设有荧光涂层5。
优选地,所述荧光涂层为单色涂层或多层不同颜色的涂层。透明探针头部有单层或多层多色荧光涂层作为刻度,便于医生在手术腔体中判断体液深度。
优选地,所述吸引管通过橡胶管连接的吸引泵。探针手柄可以连接橡胶管至吸引泵达到抽吸体液的作用。
还提供了一种手术导航定位吸引器的工作方法,其包括以下步骤:
(1)探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端,探针手柄的另一端连接吸引管,导航装置安装在探针手柄上;
(2)对导航装置进行定位前校准;
(3)导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态;
(4)判断手术腔体内液体的深度和体积,根据情况抽吸体液或注水清洗。
优选地,所述步骤(3)中,导航装置通过光学导航***或电磁导航***,并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态。
优选地,所述步骤(4)中,通过在探针头部的外壁设置荧光涂层作为刻度,判断手术腔体内液体的深度和体积,判断创面的位置和形状,必要时剥离组织随体液吸出手术腔体。
优选地,根据荧光涂层的长度判断探针头部的位置,以便在探针头部浸没在液体中定位探针头部。
该装置集合了手术导航、手术体腔体液抽吸和内部液体深度判断、组织硬度判断的多种功能,并对吸管内部的清洁度和阻塞情况极易判断。为医生手术效率的提高和减少感染的发生提供了很好的帮助。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种手术导航定位吸引器,其特征在于:其包括:导航装置、探针手柄(3)、探针(4);导航装置安装在探针手柄上,导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态;探针由透明塑料制成,探针的内部中空,探针的一端为探针头部,探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端;探针手柄是中空的,并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。
2.根据权利要求1所述的手术导航定位吸引器,其特征在于:所述导航装置包括光学定位小球(1)和小球支架(2),光学定位小球安装在小球支架上,小球支架固定在探针手柄的另一端上。
3.根据权利要求2所述的手术导航定位吸引器,其特征在于:所述导航装置是电磁传感器(6)。
4.根据权利要求3所述的手术导航定位吸引器,其特征在于:所述探针头部的外壁设有荧光涂层(5)。
5.根据权利要求4所述的手术导航定位吸引器,其特征在于:所述荧光涂层为单色涂层或多层不同颜色的涂层。
6.根据权利要求5所述的手术导航定位吸引器,其特征在于:所述吸引管通过橡胶管连接的吸引泵。
7.根据权利要求1所述的手术导航定位吸引器的工作方法,其特征在于:其包括以下步骤:
(1)探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端,探针手柄的另一端连接吸引管,导航装置安装在探针手柄上;
(2)对导航装置进行定位前校准;
(3)导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态;
(4)判断手术腔体内液体的深度和体积,根据情况抽吸体液或注水清洗。
8.根据权利要求7所述的手术导航定位吸引器的引导支架,其特征在于:所述步骤(3)中,导航装置通过光学导航***或电磁导航***,并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态。
9.根据权利要求8所述的手术导航定位吸引器的引导支架,其特征在于:所述步骤(4)中,通过在探针头部的外壁设置荧光涂层作为刻度,判断手术腔体内液体的深度和体积,判断创面的位置和形状,必要时剥离组织随体液吸出手术腔体。
10.根据权利要求9所述的手术导航定位吸引器的引导支架,其特征在于:根据荧光涂层的长度判断探针头部的位置,以便在探针头部浸没在液体中定位探针头部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010325697.5A CN111631816A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种手术导航定位吸引器及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010325697.5A CN111631816A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种手术导航定位吸引器及其工作方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111631816A true CN111631816A (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72322746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010325697.5A Pending CN111631816A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种手术导航定位吸引器及其工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111631816A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4215901A1 (de) * | 1992-05-14 | 1993-08-12 | Siemens Ag | Katheter mit einem lokalisierbaren endbereich und verwendung desselben |
CN201076465Y (zh) * | 2007-09-24 | 2008-06-25 | 陈锦 | 带刻度及侧孔的窦道探针 |
CN203493744U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-03-26 | 复旦大学附属华山医院 | 一种神经导航下脑内血肿抽吸引流的手术套件 |
CN204318797U (zh) * | 2014-12-14 | 2015-05-13 | 郎晓玲 | 神经内科用多功能叩诊锤 |
CN104688342A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 苏州点合医疗科技有限公司 | 一种脊柱数字化手术用定位设备 |
CN107440796A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-08 | 丽水市人民医院 | 一种与神经导航适配的内镜鞘管 |
CN109907805A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-21 | 重庆医科大学附属第二医院 | 可视化胸腹水注射与抽吸装置及其辅助装置 |
-
2020
- 2020-04-22 CN CN202010325697.5A patent/CN111631816A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4215901A1 (de) * | 1992-05-14 | 1993-08-12 | Siemens Ag | Katheter mit einem lokalisierbaren endbereich und verwendung desselben |
CN201076465Y (zh) * | 2007-09-24 | 2008-06-25 | 陈锦 | 带刻度及侧孔的窦道探针 |
CN203493744U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-03-26 | 复旦大学附属华山医院 | 一种神经导航下脑内血肿抽吸引流的手术套件 |
CN104688342A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 苏州点合医疗科技有限公司 | 一种脊柱数字化手术用定位设备 |
CN204318797U (zh) * | 2014-12-14 | 2015-05-13 | 郎晓玲 | 神经内科用多功能叩诊锤 |
CN107440796A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-08 | 丽水市人民医院 | 一种与神经导航适配的内镜鞘管 |
CN109907805A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-21 | 重庆医科大学附属第二医院 | 可视化胸腹水注射与抽吸装置及其辅助装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1804641A1 (en) | Single use fluid reservoir for an endoscope | |
CN106922123A (zh) | 心包进入装置 | |
WO2005060843A1 (en) | Prenatal balloon catheter | |
IL187667A (en) | System and method for navigating a surgical needle toward an organ of the body of a patient | |
JP6197150B2 (ja) | 内視鏡 | |
CN112617722A (zh) | 一次性内窥镜保护套 | |
CN112674836B (zh) | 一种专用于ercp术后残余胆管结石、粘液和絮状物的清理装置 | |
CN111631816A (zh) | 一种手术导航定位吸引器及其工作方法 | |
CN206700144U (zh) | 电子膀胱镜 | |
US20200245846A1 (en) | Endoscopic system, sheath and method of using endoscopic system | |
CN106308735B (zh) | 电子膀胱镜 | |
CN209915917U (zh) | 内镜吸引套管 | |
CN218792221U (zh) | 一种肾镜 | |
CN219183826U (zh) | 血管内超声成像导管伸缩结构 | |
JP2018175755A (ja) | 脳内血腫除去用デバイス | |
CN217828057U (zh) | 一种负压吸引输尿管鞘及输尿管***装置 | |
CN111493802B (zh) | 一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜 | |
CN212382615U (zh) | 窦道检测装置 | |
CN212439543U (zh) | 可持续冲洗式吸引套管 | |
CN116764032A (zh) | 一种注射设备及其气泡检测方法 | |
CN209884094U (zh) | 一种一次性可冲洗吸引内镜外套管 | |
JP2587239Y2 (ja) | チャンネル付内視鏡カバー方式の内視鏡装置 | |
JP2019037759A (ja) | 耳管用の医療用吸引具 | |
JP5014954B2 (ja) | 内視鏡洗浄消毒装置 | |
CN213097863U (zh) | 一种用于肛管周围疾病核磁共振图像检出的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200908 |