CN111631816A - 一种手术导航定位吸引器及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种手术导航定位吸引器及其工作方法，能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注水清洗，及时获得清晰的伤口图像，减少伤口的暴露时间，可以随时观察吸水管道的清洁程度，避免堵塞。导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；探针由透明塑料制成，探针的内部中空，探针的一端为探针头部，探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端；探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。

Description

一种手术导航定位吸引器及其工作方法
技术领域
本发明涉及医学图像处理的技术领域，尤其涉及一种手术导航定位吸引器，以及这种手术导航定位吸引器的工作方法。
背景技术
在磁导航、光学导航的手术中，需要探知手术部位和手术部位体液的堆积程度，并由探针来定位及引导。同时手术时为了清洁手术腔体，需要注水清洗并利用冲洗来带走体液及剥离的软组织残渣。
因此造成了定位探针、吸引器的反复使用。多种仪器反复经过病人的器官进入身体并深入病灶部位给病人带来如下问题：
1、多次插拔探针造成病人痛苦。
2、不能及时注水清洗，造成腔内积液。
3、视野不清，不能及时进行下一步操作。
4、定位和清洗不能同时操作，延长了伤口暴露的时间。
5、体液深度不明确，无法判断组织的位置。
6、注水管道内壁无法检查是否清洁。
7、探针的头部容易被体液遮挡，不容易发现探针头部的位置。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种手术导航定位吸引器，其能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注水清洗，及时获得清晰的伤口图像，减少伤口的暴露时间，可以随时观察吸水管道的清洁程度，避免堵塞。
本发明的技术方案是：这种手术导航定位吸引器，其包括：导航装置、探针手柄、探针；导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；探针由透明塑料制成，探针的内部中空，探针的一端为探针头部，探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端；探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。
本发明的导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态，探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗，因此本发明将定位探针与吸引器的功能合二为一，能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注水清洗；由于探针由透明塑料制成，所以能够及时获得清晰的伤口图像，减少伤口的暴露时间，可以随时观察吸水管道的清洁程度，避免堵塞。
还提供了一种手术导航定位吸引器的工作方法，其包括以下步骤：
(1)探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄的另一端连接吸引管，导航装置安装在探针手柄上；
(2)对导航装置进行定位前校准；
(3)导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；
(4)判断手术腔体内液体的深度和体积，根据情况抽吸体液或注水清洗。
附图说明
图1是根据本发明的光学定位方式的手术导航定位吸引器的结构示意图。
图2是根据本发明的电磁定位方式的手术导航定位吸引器的结构示意图。
图3示出了根据本发明的荧光涂层。
具体实施方式
如图1、2所示，这种手术导航定位吸引器，其包括：导航装置、探针手柄3、探针4；导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航***并配合CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)/MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)影像来追踪和定位探针的当前姿态；探针由透明塑料制成，探针的内部中空，探针的一端为探针头部，探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端；探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。
本发明的导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态，探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗，因此本发明将定位探针与吸引器的功能合二为一，能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注水清洗；由于探针由透明塑料制成，所以能够及时获得清晰的伤口图像，减少伤口的暴露时间，可以随时观察吸水管道的清洁程度，避免堵塞。
优选地，所述导航装置包括光学定位小球1和小球支架2，光学定位小球安装在小球支架上，小球支架固定在探针手柄的另一端上。
或者，所述导航装置是电磁传感器6。
优选地，如图3所示，所述探针头部的外壁设有荧光涂层5。
优选地，所述荧光涂层为单色涂层或多层不同颜色的涂层。透明探针头部有单层或多层多色荧光涂层作为刻度，便于医生在手术腔体中判断体液深度。
优选地，所述吸引管通过橡胶管连接的吸引泵。探针手柄可以连接橡胶管至吸引泵达到抽吸体液的作用。
还提供了一种手术导航定位吸引器的工作方法，其包括以下步骤：
(1)探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄的另一端连接吸引管，导航装置安装在探针手柄上；
(2)对导航装置进行定位前校准；
(3)导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；
(4)判断手术腔体内液体的深度和体积，根据情况抽吸体液或注水清洗。
优选地，所述步骤(3)中，导航装置通过光学导航***或电磁导航***，并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态。
优选地，所述步骤(4)中，通过在探针头部的外壁设置荧光涂层作为刻度，判断手术腔体内液体的深度和体积，判断创面的位置和形状，必要时剥离组织随体液吸出手术腔体。
优选地，根据荧光涂层的长度判断探针头部的位置，以便在探针头部浸没在液体中定位探针头部。
该装置集合了手术导航、手术体腔体液抽吸和内部液体深度判断、组织硬度判断的多种功能，并对吸管内部的清洁度和阻塞情况极易判断。为医生手术效率的提高和减少感染的发生提供了很好的帮助。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种手术导航定位吸引器，其特征在于：其包括：导航装置、探针手柄(3)、探针(4)；导航装置安装在探针手柄上，导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；探针由透明塑料制成，探针的内部中空，探针的一端为探针头部，探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端；探针手柄是中空的，并且另一端连接吸引管来通过探针吸出体液和注水清洗。
2.根据权利要求1所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述导航装置包括光学定位小球(1)和小球支架(2)，光学定位小球安装在小球支架上，小球支架固定在探针手柄的另一端上。
3.根据权利要求2所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述导航装置是电磁传感器(6)。
4.根据权利要求3所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述探针头部的外壁设有荧光涂层(5)。
5.根据权利要求4所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述荧光涂层为单色涂层或多层不同颜色的涂层。
6.根据权利要求5所述的手术导航定位吸引器，其特征在于：所述吸引管通过橡胶管连接的吸引泵。
7.根据权利要求1所述的手术导航定位吸引器的工作方法，其特征在于：其包括以下步骤：
(1)探针头部***体内且探针的另一端连接探针手柄的一端，探针手柄的另一端连接吸引管，导航装置安装在探针手柄上；
(2)对导航装置进行定位前校准；
(3)导航装置通过外接导航***并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态；
(4)判断手术腔体内液体的深度和体积，根据情况抽吸体液或注水清洗。
8.根据权利要求7所述的手术导航定位吸引器的引导支架，其特征在于：所述步骤(3)中，导航装置通过光学导航***或电磁导航***，并配合CT/MRI影像来追踪和定位探针的当前姿态。
9.根据权利要求8所述的手术导航定位吸引器的引导支架，其特征在于：所述步骤(4)中，通过在探针头部的外壁设置荧光涂层作为刻度，判断手术腔体内液体的深度和体积，判断创面的位置和形状，必要时剥离组织随体液吸出手术腔体。
10.根据权利要求9所述的手术导航定位吸引器的引导支架，其特征在于：根据荧光涂层的长度判断探针头部的位置，以便在探针头部浸没在液体中定位探针头部。
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