CN111630347B - 在数字日程日历中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法和相应装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个方面涉及一种用于扩展包含约会的第一数字日程日历以包含用于自动驾驶的行驶时间段的方法。根据该方法，确定人的行驶需求。在这里，该人例如是将第一数字日程日历用作个人日程日历的人。例如，可以通过以下方式确定行驶需求：分析第一(或者第二)日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会分别确定与行驶需求相对应的、用于相应约会的去程的去程需求。基于所确定的行驶需求，可以规划该人使用被配置为用于自动驾驶的机动车的行程。在所规划的行程上确定用于自动驾驶的一个或多个行程段。基于所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。在第一数字日程日历中考虑以这种方式确定的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。优选地，将用于自动驾驶的行驶时间段加入数字日程日历的时间进程中。

Description

在数字日程日历中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法和 相应装置
技术领域
本发明涉及自动驾驶和数字日程日历。
背景技术
用于存储约会的数字日程日历可以本地地存储在用户的终端设备上，例如个人计算机或智能电话上。数字日历还可以由数据服务器(例如Microsoft Exchange Server)提供，例如个人计算机或智能电话的客户设备可以访问该数据服务器，个人计算机可以通过Microsoft Outlook访问该数据服务器。
在本文件的范畴中，术语“自动驾驶”应当理解为具有自动的横向或纵向控制的驾驶或者具有自动的纵向和横向控制的自动驾驶。优选地，自动驾驶是例如在高速公路上的较长时间的驾驶(也被称为利用高速公路引航的驾驶)。术语“自动驾驶”包括具有任何自动化程度的自动驾驶。示例性的自动化程度是辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶或完全自动驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)定义(参见BASt出版物“Forschungkompakt”，版本11/2012)。在辅助驾驶中，驾驶员持续地执行纵向或横向控制，而***在一定的限度内接管相应的其它功能。在部分自动驾驶(TAF)中，***在一定时间段内和/或在特定情况下接管纵向和横向控制，其中驾驶员必须像在辅助驾驶中一样持续地监控***。在高度自动驾驶(HAF)中，***在一定时间段内接管纵向和横向控制，而驾驶员不必持续地监控***；但是驾驶员必须在一定时间内能够接管车辆控制。在完全自动驾驶(VAF)中，对于特定的应用场景，***可以在所有情况下自动进行驾驶；对于该应用场景不再需要驾驶员。上面所提到的四个自动化程度对应于SAE J3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE级别1至4。例如，高度自动驾驶(HAF)对应于SAE J3016标准的级别3。在SAE J3016中还规定了SAE级别5作为最高的自动化程度，该最高的自动化程度未包含在BASt的定义中。SAE级别5对应于无人驾驶，其中***可以在整个行驶期间像人类驾驶员一样自动处理所有情况；通常不再需要驾驶员。
在以SAE级别3或更高的自动化程度行驶时，驾驶员不必再持续地监控行驶***，从而可以致力于其它活动而不是驾驶。在这种情况下，甚至可以进行驾驶员必须将视线从车道上移开的活动。这些活动可以是与工作相关的活动或者为了私人目的，例如阅读、处理或起草文件或消息(例如E-Mail、视频电话)、观看视频或者上网。在自动驾驶期间，通常可以较容易地进行驾驶员不必将视线从车道上移开的次要活动，例如音频电话或听有声读物。
除了SAE级别5之外，用于例如部分自动驾驶或高度自动驾驶的自动驾驶的驾驶功能通常不能在整个行驶期间使用，而是与特定参数的存在相关，例如道路类型(例如，高度自动驾驶仅在诸如高速公路的特定道路类型上才可行)或者对于驾驶功能开放道路路段。
从公开文献EP 3 115 942 A1中获知一种用于规划自动化的车辆的驾驶员的活动的方法，其中将规划的路线的部分与自动驾驶运行相关联，并且针对路线的该部分向驾驶员推荐次要活动。
从US2016/0229414 A1中获知，确定路线上用于自动驾驶的道路路段，确定该路段的时间，并且确定用于在该路线上自动驾驶的总时间，并且将该总时间输出给驾驶员。
在WO 2016/207140 A1中，根据可设置的驾驶模式(例如，高度自动驾驶或手动驾驶)来确定机动车的时间上的行驶曲线，并且显示该行驶曲线。
发明内容
本发明的目的是给出方法和装置，以用于将行驶路线中的可以进行自动驾驶的行程段合理地用于除了驾驶之外的其它活动。
该目的通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。应当指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可以在没有独立权利要求的特征的情况下，或者在仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下形成自己的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该发明可以作为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中所描述的可以形成独立于独立权利要求的特征的发明的技术教导。
本发明的第一方面涉及一种用于扩展包含约会的第一数字日程日历以包含用于自动驾驶的行驶时间段的方法。
根据该方法，确定人的(优选是未来的)行驶需求。在这里，该人例如是将第一数字日程日历用作个人日程日历的人。例如，可以通过以下方式确定行驶需求：分析第一(或者第二)日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会分别确定与行驶需求相对应的、用于相应约会的去程的去程需求。
行驶需求可以是当前的行驶需求，因为人必须立即改变地点。然而，优选地，行驶需求是所确定的未来的行驶需求。
基于所确定的行驶需求，可以规划该人使用被配置为用于自动驾驶的机动车(特别是乘用车)的行程。优选地，在该人进入其机动车之前就进行该行程规划，并且优选地由用于路线规划的车辆外部装置进行该行程规划。例如，在车辆外部的服务器上可以确定到目标点的路线。
在所规划的行程上确定用于自动驾驶的一个或多个行程段。例如，用于自动驾驶的这些行程段具有如下的特点：自动驾驶至少基本上在整个相应行程段上可供使用。
基于所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。为此，例如将行程段的与路程相关的信息换算成与时间相关的信息。行驶时间段包括涉及相应的行程段的时间信息，并且提供关于该路段的时长的信息(例如，开始时刻和结束时刻或者开始时刻和持续时间)。
可以设想但并不一定必要的是，整个行驶时间段都可以用于自动驾驶(例如，用于高度自动驾驶)；例如，行驶时间段还可以包括一个或多个短的区域，对于这些区域，在规划行程的时刻就已经获知自动驾驶运行在这里是不可行的。因此，可以在一定程度上滤除这些区域。
在第一数字日程日历中考虑以这种方式确定的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。优选地，将用于自动驾驶的行驶时间段加入数字日程日历的时间进程中；例如作为新的约会和/或作为突出显示的时间段，这些时间段可以又被例如用于通过远程通信设备进行的会谈的约会占用。在这里，这些时间段可以被加入第一数字日程日历的存储在日程日历存储器中的数据库中和/或可以被加入数字日程日历的显示中。
但是，这些行驶时间段例如还可以以如下方式被考虑：在将新的约会设置到第一数字日历中时，特别是对于通过远程通信设备进行的会谈，由***自动推荐这样的行驶时间段作为适合于该新约会的时间段。
因为在第一数字日程日历中考虑了一个或多个行驶时间段，特别是将这些行驶时间段加入到日程日历的时间进程中，可以将这些行驶时间段用于规划在相应时间段期间的活动。例如，在加入日历中的行驶时间段上可以安排通过远程通信设备进行的会谈(例如，视频或语音通话)或者工作任务(例如，处理文件)。
优选地，第一数字日历是与(优选是未来的)行驶需求相关联的人的个人日历。但是，还可以设想的是，第一数字日历是另一人的数字日历，该另一人例如正试图和与行驶需求相关联的人约时间进行电话会谈，于是，可以将自动驾驶的该时间段用于与该另一人进行会谈。
第一数字日历还可以是人群组的共同的日程日历，其中人群组至少包括为其确定了行驶需求的人。
有利的是，通过分析第一日程日历的数据(或者另一第二日程日历的数据)来确定行程需求。在这里，针对存储在被分析的日程日历中的一个或多个单独的约会，分别确定用于相应约会的去程的(与行驶需求相对应的)去程需求。例如，从相应的约会中读取约会发生的地点。备选地，还可以通过从数字通讯录中读取在约会中所提到的约会对象的工作地或居住地来确定约会地点。例如，对于定期的约会，还可以从历史记录中确定约会地点。例如，还可以通过将在约会的去程之前人的位置与约会地点进行比较来得出去程需求。
然后，为具有所确定的去程需求的一个或多个约会规划相应约会的去程。以此为基础，然后，针对一个或多个去程，在相应约会的相应去程的范畴中分别确定用于自动驾驶的一个或多个行程段。然后，基于针对相应约会所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，为相应的一个或多个约会确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。在第一数字日程日历中考虑用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。可以对多个约会进行上述操作。
如果例如在个人计算机的屏幕或者智能电话的屏幕上向第一数字日程日历的用户显示第一数字日程日历，则应当在所示出的第一数字日程日历中突出显示加入日程日历中的用于自动驾驶的行驶时间段，特别地，该行驶时间段可以容易地与约会区分开。例如，通过与约会的颜色不同的统一的颜色突出显示加入日程日历中的用于自动驾驶的时间段。
如果需要区分用于以不同自动化程度进行自动驾驶的多种驾驶模式(例如，HAF和TAF)，则可以根据驾驶模式使用不同颜色或标记方式的其它变型来向用户通知自动化程度(例如，蓝色—HAF，此时可以进行视频通话，红色—TAF，此时仅可以进行语音通话)。如果机动车支持用于以不同自动化程度进行自动驾驶的至少两种驾驶模式，则可以为每个行驶时间段分配相应的驾驶模式说明，该驾驶模式说明指示在相应的行驶时间段中哪种驾驶模式可供使用(例如，行驶时间段1：此时仅TAF可供使用；车道路段2：此处HAF也可供使用)。例如，对于被识别的相应行驶时间段的驾驶模式说明由确定行驶时间段的单元传递给将行驶时间段集成到日历中的单元。然后，在显示日历时可以从存储的日历中读取该驾驶模式说明，从而在所显示的日历中显示行驶时间段的与驾驶模式相对应的标记方式(例如，蓝色标记)。
可以规定，除了用于自动驾驶的行驶时间段之外，还确定用于手动驾驶的行驶时间段，并且在显示第一数字日程日历时，以与用于自动驾驶的行驶时间段不同的方式显示用于手动驾驶的行驶时间段(例如，将时间段涂上不同颜色)。于是，用户例如可以将视线不必离开车道的次要活动(例如，语音通话)安排到利用手动驾驶运行的行驶时间段中，并且将视线会离开车道的行驶时间段(例如，视频通话或者阅读或者处理文件)安排到利用高度自动驾驶的行驶时间段中。
可以以如下的方式使用用于自动驾驶的行驶时间段：第一日程日历的用户将条目(例如，会谈或计划的活动，例如处理文件)完全手动地安排到示例性地显示的行驶时间段中。但是这并不是强制的。例如，可以以计算机辅助的方式在考虑到一个或多个行驶时间段的情况下重新安排并优化日程日历。在这种情况下，计算机(例如服务器、个人计算机、智能电话或车辆的车载计算机)分析例如第一数字日程日历的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案。在这里，优选地，识别驾驶员也可以在自动驾驶运行期间在车辆中完成的日历条目。然后，向第一数字日程日历的用户推荐可行的移动方案。例如，用户可以通过简单的输入来批准这种移动方案，使得随后执行该移动方案。备选地，可以在第一数字日程日历中自动执行所识别出的潜在移动方案，而无需用户批准该移动方案。
本发明的第二方面涉及一种用于在包含约会的第一数字日程日历中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法。
该方法至少包括以下步骤：
-接收用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段(如已经在上面解释的，特别地可以从对第一日程日历或另一日程日历的分析中得到这些行驶时间段)；
-在第一数字日程日历中考虑分别针对一个或多个约会的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段，特别是将分别针对一个或多个约会的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段加入第一数字日程日历中。
对于根据本发明的第一方面的根据本发明的方法的以上说明以相应的方式还适用于根据本发明的第二方面的根据本发明的方法。根据本发明的第二方面的根据本发明的方法的在这里或在权利要求中未明确描述的有利实施例对应于根据本发明的第一方面的根据本发明的方法的在上面所描述的或在权利要求中所描述的有利实施例。
第三方面涉及一种用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的方法，以便随后可以在包含约会的第一数字日程日历中考虑这些行驶时间段，如在上面已经关于本发明的第一方面和第二方面所描述的。
该方法包括以下步骤：
-确定人的行驶需求；
-基于所确定的行驶需求，规划该人使用被配置为用于自动驾驶的机动车的行程；
-确定用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及
-提供用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段，以便在第一数字日程日历中考虑行驶时间段。
根据本发明的第三方面的方法可以被设计为执行以下步骤：
-分析第一日程日历的数据或第二日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会分别确定与行驶需求相对应的、用于相应约会的去程的去程需求；
-针对具有所确定的去程需求的一个或多个约会，分别规划与行程相对应的、使用被配置为用于自动驾驶的机动车到相应约会的去程；
-针对一个或多个去程，分别确定用于相应约会的相应去程的用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于为相应约会所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，确定分别针对一个或多个约会的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及
-为相应的一个或多个约会提供用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段，以用于在第一数字日程日历中考虑行驶时间段。在这里，可以提供一个或多个行驶时间段与相应约会的关联。
对于根据本发明的第一方面的根据本发明的方法的以上说明以相应的方式还适用于根据本发明的第三方面的根据本发明的方法。根据本发明的第三方面的根据本发明的方法的在这里或在权利要求中未明确描述的有利实施例对应于根据本发明的第一方面的根据本发明的方法的在上面所描述的或在权利要求中所描述的有利实施例。
本发明的第四方面涉及一种用于提供数字日程日历的装置。该装置可以被实现在数据服务器上(或者数据服务器的网络上)，例如作为交换服务器，该交换服务器通过通信连接与客户设备(例如，智能电话、个人计算机或机动车)直接或间接地耦合。该装置还可以是用户设备(例如，智能电话、个人计算机或机动车)中的本地数字日程日历的一部分。用于提供数字日程日历的装置包括日程日历存储器，该日程日历存储器具有所存储的包含约会的第一数字日程日历。日程日历存储器可以位于独立的服务器上。
此外，提供了用于接收用于自动驾驶的一个或多个如下的行驶时间段的数据输入接口，这些行驶时间段涉及涉及人的行程。例如，以在上面已经描述的方式确定行驶时间段。优选地，数据输入接口用于接收用于自动驾驶的一个或多个如下的行驶时间段，这些行驶时间段涉及相应的一个或多个约会的去程。此外，提供了用于在存储在日程日历存储器中的第一数字日程日历中考虑用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段的(特别是以软件的形式实现的)设备。
备选地，可以规定，可以通过数据输入接口来接收扩展了用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段的日程日历的数据。在这种情况下，还提供了用于将扩展了用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段的第一日程日历存储在日程日历存储器中的(特别是以软件的形式实现的)设备。
对于根据本发明的第一方面和第二方面的根据本发明的方法的以上说明以相应的方式还适用于根据本发明的第四方面的根据本发明的装置。根据本发明的第四方面的根据本发明的装置的在这里或在权利要求中未明确描述的有利实施例对应于根据本发明的第一方面或第二方面的根据本发明的方法的在上面所描述的或在权利要求中所描述的有利实施例。
本发明的第五方面涉及一种用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的装置，其中借助于根据本发明的第四方面的装置在包含约会的第一数字日程日历中考虑这些行驶时间段。该装置包括用于分析人的数据的分析单元，人的数据例如来自第一数字日历或另一第二数字日历。分析单元被配置为基于人的数据确定该人的行驶需求，例如以在上面已经描述的方式。基于所确定的行驶需求，分析单元规划该人使用被配置为用于自动驾驶的机动车的行程。针对已规划的行程，分析单元确定用于自动驾驶的一个或多个行程段。基于所确定的用于自动驾驶的一个或多个行程段，分析单元可以确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段。分析单元被配置为提供用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段，以便可以在第一数字日历中考虑这些行驶时间段。
如在上面已经说明的，分析单元可以用于分析第一日程日历的数据或第二日程日历的数据，其中基于日历中的约会条目来确定去程需求。
用于提供行驶时间段的装置可以集成在与用户终端设备和用于提供日历的数据服务器分离的数据服务器中。但是，该装置还可以是用于提供日程日历的数据服务器的一部分。用于提供行驶时间段的装置还可以位于用户终端设备上，并且例如对应于用于管理和显示数字日程日历的软件的附加软件模块。
用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的装置优选地包括数据输入接口，该数据输入接口用于接收存储在日程日历存储器中的第一数字日程日历或第二数字日程日历的数据。优选地，还提供了数据输出接口，该数据输出接口用于输出相应的一个或多个约会的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段，以便在第一数字日程日历中考虑一个或多个行驶时间段。备选地，还可以输出扩展了用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段的第一数字日程日历的数据。
对于根据本发明的第一方面和第三方面的根据本发明的方法的以上说明以相应的方式还适用于根据本发明的第五方面的根据本发明的装置。根据本发明的第五方面的根据本发明的装置的在这里或在权利要求中未明确描述的有利实施例对应于根据本发明的第一方面或第三方面的根据本发明的方法的在上面所描述的或在权利要求中所描述的有利实施例。
本发明的第六方面涉及一种日程日历***，该日程日历***具有根据本发明的第四方面的用于提供数字日程日历的装置，并且具有根据本发明的第五方面的用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的装置。这两个装置可以被实现在在单个计算机(例如，智能电话或个人计算机)上运行的软件中。这两个装置还可以被实现在分开的计算机上，例如被实现在两个分开的服务器上。此外，该***优选地还包括用于(例如，通过个人计算机的显示屏、在智能电话的显示器上、在用于自动驾驶的机动车的客舱中的屏幕上)显示数字日程日历的装置。
本发明的第七方面涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码，当在计算机上或多个计算机的分布式***上运行计算机程序产品时，该程序代码执行根据在上面所描述的多个方面中的一个方面的在上面所描述的方法。计算机例如可以是服务器或用户终端设备，例如是个人计算机、智能电话或机动车。
附图说明
在下文中借助于附图根据实施例描述本发明。其中：
图1示出了示例性的日程日历***；
图2示出了日程日历的工作原理的示例性流程图；
图3示出了在加入用于自动驾驶的行驶时间段之前，数字日程日历的示例性显示；
图4示出了在加入用于自动驾驶的行驶时间段之后，数字日程日历的示例性显示；
图5示出了通过考虑用于自动驾驶的行驶时间段优化数字日程日历之后，数字日程日历的示例性显示。
具体实施方式
在图1中示出了示例性的日程日历***10。日程日历***10包括日程日历服务器***1，该日程日历服务器***1包括一个或多个数据服务器。例如，该日程日历服务器***1是基于Microsoft Exchange的日程日历服务器***1。在日程日历服务器***1中存储了数字个人日程日历以及可能的用于多个人的其它数据(诸如，E-Mail账户或通讯录)。特定的人的客户设备(在这里是智能电话3、个人计算机4、具有用于显示日历的屏幕的机动车)可以访问该人的存储在日程日历服务器***中的数字个人日程日历。在客户设备3、4、9上通常分别保存有存储在日程日历服务器***1中的日程日历的本地备份，该本地备份定期与存储在日程日历服务器***1中的日程日历同步。
此外，提供了分析服务器***2，该分析服务器***2可以访问该人的数字日程日历，并且包括一个或多个数据服务器。例如，分析服务器***2通过经由通信连接与分析服务器***2耦合的日程日历服务器***1来访问数字日程日历。但是，还可以设想的是，分析服务器***2通过相应的通信连接(未示出)来读取存储在客户设备3、4或9上的本地数字日程日历。为了读取访问，分析服务器***具有数据输入接口5，该数据输入接口5用于接收存储在日程日历服务器***1中的数字日程日历的数据，日程日历服务器***通过数据输出接口8提供这些数据。基于数字日程日历的数据，在分析服务器***2中确定用于自动驾驶的行驶时间段，并且通过数据输出接口6将这些行驶时间段传输给日程日历服务器***1。日程日历服务器***1包括用于接收涉及人的行程的用于自动驾驶的行驶时间段的数据输入接口7，从而可以将这些行驶时间段加入该人的日程日历中。
在图2中借助示例性流程图来说明日程日历***10的工作原理。在步骤100中，由分析服务器***2读取数字日程日历的约会条目。在步骤110中，分析所读取的日程日历条目。在这里，确定针对一个或多个约会是否分别存在相应约会的去程需求。为此，例如可以使用相应约会的地点信息。
在步骤120中，针对具有去程需求的约会，分别规划去往相应约会的地点的去程。为此，借助于路线规划器来确定去程的路线。
在步骤130中，进行路线分析，其中识别所规划的行驶路线上适合于自动驾驶的行程段。例如，在这里确定高度自动驾驶可供使用的行程段。可选地，还可以确定适合于部分自动驾驶(但不适合于高度自动驾驶)的行程段。在这种情况下，将用于高度自动驾驶的行程段与用于部分自动驾驶的行程段分开处理，以便可以在日历中分开显示分配给高度自动驾驶的行驶时间段和分配给部分自动驾驶的行驶时间段。
为了确定用于自动驾驶的行程段，例如使用去程的各个行程段的道路类型(例如，高速公路、乡村道路、市内交通)作为输入参数。此外，还可以使用可变的道路条件(例如，预测的在行程期间的天气、届时的昼夜情况(白天、夜晚))以及预测的在去程期间的交通状况(例如，堵车、车流量高、车流量低)作为输入参数。
在步骤140中，基于时间来确定与用于自动驾驶的行程段相关联的用于自动驾驶的行驶时间段。在这里，行驶时间段例如具有限定的开始时刻和限定的结束时刻，或者具有限定的开始时刻和对于该行驶时间段所预测的行程持续时间。可选地，还可以将多个行程段组合成一个行驶时间段，这些行程段仅被一个或多个自动驾驶不可用的短路段中断。对于一个约会条目，可以确定用于给定的自动化程度的自动驾驶(例如，高度自动驾驶)的一个或多个行驶时间段。
在步骤140中确定了用于自动驾驶(例如，用于高度自动驾驶)的行驶时间段之后，该信息由分析服务器***2通过数据输出接口6传输给日程日历服务器***1的数据输入接口7，其中日程日历服务器***1在相应的约会之前将所确定的各个行驶时间段根据时间加入数字日程日历中。于是，客户设备3、4、9可以访问具有被加入的用于自动驾驶的行驶时间段的数字日程日历。
在图3中示出了在加入用于高度自动驾驶的行驶时间段之前，数字日程日历201的示例性显示。数字日程日历201包括多个约会条目200至250。为了完成约会200、220和250，分别需要使用机动车的去程。
例如，在自动加入用于高度自动驾驶的行驶时间段之后，得到在图4中示出的扩展后的日程日历，通过用户的客户设备4、5、9向用户显示该日程日历。扩展后的日程日历201包括所加入的在相应约会200、220或250的相应去程之内的用于高度自动驾驶的行驶时间段300、320和350，这些行驶时间段300、320和350在日程日历201的显示中相应地被突出显示。此外，优选地，在日历中还根据时间标记出用于相应的整个去程的行驶时间段400、420、450。用于高度自动驾驶的行驶时间段300、320和350是用于相应的整个去程的行驶时间段400、420、450的一部分。如果***仅支持高度自动驾驶，则去程的没有用于高度自动驾驶的相应行驶时间段的行驶时间段对应于用于手动驾驶的行驶时间段。备选地或附加地，还可以在日历中明确地标记出对应于驾驶员必须手动驾驶的手动行驶路段的时间段。
现在，日历201的用户可以通过考虑用于高度自动驾驶的行驶时间段300、320和350来自行优化日历201。在图5中，示出了手动优化日历201的结果。用于视频会议和电话会议的约会210、230、240已经被移动到用于自动驾驶的行驶时间段300、320或350中。
除了手动移动约会之外，当然还可以设想的是，分析数字日程日历的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案。在这里，识别驾驶员也可以在自动驾驶运行期间在车辆中完成的日历条目，例如视频会议。然后，以此为基础，***可以向用户推荐所识别出的约会移动方案(然后，用户只需要简单地接受该约会移动方案，使得随后自动地执行约会移动方案)或者在数字日程日历中自动地执行所识别出的潜在的约会移动方案。不仅可以移动常规的约会，而且还可以移动日历中的其它条目，例如计划好的活动。
在图3至图5的示例中，已经识别出用于高度自动驾驶的行驶时间段并且将该行驶时间段集成在日历201中。针对用于去程的车辆支持以不同自动化程度进行自动驾驶的不同驾驶模式的情况(例如，TAF、HAF和VAF)，优选地为所识别出的用于自动驾驶的每个行驶时间段分配驾驶模式说明，该驾驶模式说明指示在相应的行驶时间段中哪种驾驶模式可供使用。基于用于各个驾驶模式的不同驾驶模式说明，在日历的显示中为所示出的行驶时间段使用不同的标记(例如，不同颜色)，例如用于HAF(没有VAF)的行驶时间段标记为蓝色，用于TAF(没有HAF和VAF)的时间段标记为红色，并且用于VAF的时间段标记为绿色。
当然可以设想的是，在行程开始时立即在车辆中(例如，通过预先评估在导航***中所规划的路线)被告知在前方的行程路线内的用于自动驾驶(特别是高度自动驾驶)的行驶时间段和/或道路路段。在导航***的相应视图中，可以沿着所显示的行程路线标记所预测的用于自动驾驶(例如，高度自动驾驶)的驾驶模式的可用性，并且显示该驾驶模式可供使用的路程长度或时长。所标记出的用于自动驾驶的道路路段可以被提供有相应的时间说明(例如，该道路路段的开始时间、结束时间和/或该道路路段的持续时间)。
在这里，还可以在视图中将一个或多个日历条目(例如，210、230、240)在所规划的行程路线上与在路线上标记的用于自动驾驶的道路路段结合，从而通知驾驶员：在该行程路线上的何处和/或何时存在用于自动驾驶的路段，并且必要时可以将这些路段部分地或全部地用于相应的约会条目(例如，210、230、240)。

Claims (16)

1.一种用于在包含约会(200、220、250)的第一数字日程日历(201)中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-根据所述第一数字日程日历中的约会的约会地点，确定(110)人的行驶需求；
-基于所确定的所述行驶需求，规划(120)所述人使用被配置为用于自动驾驶的机动车去往所述约会地点的行程；
-确定(130)所述行程中用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；
-在所述第一数字日程日历(201)中考虑(150)用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段；
-分析所述第一数字日程日历(201)的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案；
-向所述第一数字日程日历的用户推荐所识别出的所述移动方案，或者在所述第一数字日程日历中自动执行所识别出的所述潜在的移动方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-分析所述第一数字日程日历(201)的数据或第二数字日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会(200、220、250)分别确定与所述行驶需求相对应的、用于相应约会(200、220、250)的去程的去程需求；
-针对具有所确定的去程需求的一个或多个约会(200、220、250)，分别规划(120)与所述行程相对应的、使用被配置为用于自动驾驶的机动车到相应约会(200、220、250)的去程；
-针对一个或多个去程，分别确定(130)用于相应约会(200、220、250)的相应去程的用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于为相应约会(200、220、250)所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)分别针对一个或多个约会(200、220、250)的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及
-在所述第一数字日程日历(201)中考虑(150)分别针对一个或多个约会(200、220、250)的用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一数字日程日历(201)中考虑用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段的步骤包括：
-将用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段加入(150)所述第一数字日程日历(201)中。
4.根据权利要求3所述的方法，所述方法包括另一步骤：
-显示所述第一数字日程日历(201)，其中在所显示的所述第一数字日程日历中突出显示加入所述第一数字日程日历(201)中的用于自动驾驶的行驶时间段。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中
-所述机动车支持用于以不同自动化程度进行自动驾驶的至少两种驾驶模式；
-为用于自动驾驶的相应的行驶时间段分配驾驶模式说明，所述驾驶模式说明指示在相应的行驶时间段中可供使用的驾驶模式。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法包括另一步骤：
-显示具有被标记的行驶时间段的所述第一数字日程日历(201)，其中根据所分配的相应的驾驶模式说明，以与以两种驾驶模式中的第二驾驶模式进行自动驾驶的行驶时间段不同的方式显示以两种驾驶模式中的第一驾驶模式进行自动驾驶的行驶时间段。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中
-所述机动车支持用于手动驾驶的手动驾驶模式和至少一种用于自动驾驶的驾驶模式；
-除了用于自动驾驶的行驶时间段之外，还确定用于手动驾驶的行驶时间段；并且
-在显示所述第一数字日程日历(201)时，以与用于自动驾驶的行驶时间段不同的方式显示用于手动驾驶的行驶时间段。
8.一种用于在包含约会的第一数字日程日历中考虑用于自动驾驶的行驶时间段的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-接收用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；
-在所述第一数字日程日历中考虑用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段；
-分析所述第一数字日程日历(201)的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案；
-向所述第一数字日程日历的用户推荐所识别出的所述移动方案，或者在所述第一数字日程日历中自动执行所识别出的所述潜在的移动方案。
9.一种用于提供用于自动驾驶的行驶时间段以在包含约会的第一数字日程日历中考虑所述行驶时间段的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-根据所述第一数字日程日历中的约会的约会地点，确定(110)人的行驶需求；
-基于所确定的所述行驶需求，规划(120)所述人使用被配置为用于自动驾驶的机动车去往所述约会地点的行程；
-确定(130)所述行程中用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；
-提供用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段，以在所述第一数字日程日历(201)中考虑所述行驶时间段；
-分析所述第一数字日程日历(201)的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案；
-向所述第一数字日程日历的用户推荐所识别出的所述移动方案，或者在所述第一数字日程日历中自动执行所识别出的所述潜在的移动方案。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-分析所述第一数字日程日历(201)的数据或第二数字日程日历的数据，使得针对一个或多个单独的约会(200、220、250)分别确定与所述行驶需求相对应的、用于相应约会(200、220、250)的去程的去程需求；
-针对具有所确定的去程需求的一个或多个约会(200、220、250)，分别规划(120)与所述行程相对应的、使用被配置为用于自动驾驶的机动车到相应约会(200、220、250)的去程；
-针对一个或多个去程，分别确定(130)用于相应约会(200、220、250)的相应去程的用于自动驾驶的一个或多个行程段；
-基于为相应约会(200、220、250)所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定(140)分别针对一个或多个约会的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；以及
-提供分别针对一个或多个约会的用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段，以在所述第一数字日程日历(201)中考虑所述行驶时间段。
11.一种用于提供数字日程日历(201)的装置(1)，所述装置包括：
-日程日历存储器，具有所存储的包含约会的第一数字日程日历(201)；
-数据输入接口(7)，用于接收
·涉及人的行程的用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段，或者
·扩展了用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段的日程日历的数据；以及
-处理器，用于：
·在存储在所述日程日历存储器中的所述第一数字日程日历(201)中考虑用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段，
·将扩展了用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段的所述第一数字日程日历(201)存储在所述日程日历存储器中，·分析所述第一数字日程日历(201)的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案，
·向所述第一数字日程日历的用户推荐所识别出的所述移动方案，或者在所述第一数字日程日历中自动执行所识别出的所述潜在的移动方案。
12.一种用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的装置(2)，提供所述行驶时间段以在包含约会的第一数字日程日历(201)中考虑所述行驶时间段，所述装置包括：
-分析单元，用于分析人的数据，所述分析单元被配置为，
·根据所述第一数字日程日历中的约会的约会地点，确定所述人的行驶需求；
·基于所确定的所述行驶需求，规划所述人使用被配置为用于自动驾驶的机动车去往所述约会地点的行程；
·确定所述行程中用于自动驾驶的一个或多个行程段；
·基于所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个行程段，确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；
·提供用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段，以在所述第一数字日程日历(201)中考虑所述一个或多个行驶时间段；
·分析所述第一数字日程日历(201)的已有的日历条目，使得识别出将现有的日历条目移动到用于自动驾驶的行驶时间段上的至少一种潜在的移动方案；
·向所述第一数字日程日历的用户推荐所识别出的所述移动方案，或者在所述第一数字日程日历中自动执行所识别出的所述潜在的移动方案。
13.根据权利要求12所述的用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的装置(2)，其中所述分析单元用于分析所述第一数字日程日历的数据或第二数字日程日历的数据，所述分析单元被配置为针对所述第一数字日程日历的一个或多个单独的约会(200、220、250)，分别
-确定存在用于相应约会(200、220、250)的去程的去程需求；
-基于确定存在用于相应约会(200、220、250)的去程的去程需求，规划使用被配置为用于自动驾驶的机动车到具有去程需求的相应约会(200、220、250)的去程；
-为相应约会(200、220、250)确定用于机动车的自动驾驶的一个或多个去程段；
-基于所确定的用于自动驾驶的所述一个或多个去程段，确定用于自动驾驶的一个或多个行驶时间段；并且提供用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段，以在所述第一数字日程日历(201)中考虑所述一个或多个行驶时间段。
14.根据权利要求13所述的用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的装置(2)，还包括
-数据输入接口(5)，用于接收所述第一数字日程日历或第二数字日程日历的数据，所述所述第一数字日程日历或第二数字日程日历被存储在日程日历存储器中并且包含约会；以及
-数据输出接口(6)，用于输出
·相应的一个或多个约会的用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段，以在所述第一数字日程日历(201)中考虑所述一个或多个行驶时间段，或者
·扩展了用于自动驾驶的所述一个或多个行驶时间段的第一数字日程日历(201)的数据。
15.一种日程日历***(10)，包括
-根据权利要求11所述的用于提供数字日程日历的装置(1)；以及
-根据权利要求12至14中任一项所述的用于提供用于自动驾驶的行驶时间段的装置(2)。
16.一种存储介质，在所述存储介质上具有程序代码，当在计算机上或多个计算机的分布式***上运行所述程序代码时，所述程序代码执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
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