CN111629323A - 一种无线设备的跟踪定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种无线设备的跟踪定位方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN111629323A CN202010267846.7A CN202010267846A CN111629323A CN 111629323 A CN111629323 A CN 111629323A CN 202010267846 A CN202010267846 A CN 202010267846A CN 111629323 A CN111629323 A CN 111629323A
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Abstract

本发明公开了一种无线设备的跟踪定位方法、装置及存储介质，包括：获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标；根据第一参数指标、第二参数指标和预设的参数指标查询表获取无线设备所处的天线扇区的位置；本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区；第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标。本发明能够提高无线设备的定位精度，缩短决策时间，降低无线带宽消耗，提升用户体验。

Description

一种无线设备的跟踪定位方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线设备的跟踪定位方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，无线网络设备(例如Router/AP)对其接入的无线设备(例如STA)，的跟踪定位，主要采用静态的一维的RSSI或者其他等同功能的参数指标，并辅以其他***参数，来表征STA与AP的相对位置变化，通过上述参数指标的变化，AP根据特定算法进行决策响应后，能够自适应地调整与STA连接时的天线配置，以实时调整天线辐射的极化、角度和覆盖范围，使得STA在位置发生变化后仍然能获得稳定有效的无线连接性能。
但是，现有技术中所使用的跟踪定位方案，一般存在以下问题：
(1)定位精度差，无法精准分辨STA的运动轨迹；
(2)仅靠一维的参数指标来定位STA，需要通过多次天线辐射的极化、角度和覆盖范围的调整来收敛最优天线配置，导致定位算法的决策时间长，天线配置的调整速度慢；
(3)天线切换会对无线连接性能产生直接影响，在天线配置的调整过程中可能导致无线速率下降等非客观扰动，并且需要额外的无线带宽开销，影响用户体验，影响用户体验。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无线设备的跟踪定位方法、装置及计算机可读存储介质，能够提高无线设备的定位精度，缩短决策时间，降低无线带宽消耗，提升用户体验。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无线设备的跟踪定位方法，包括：
获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标；
根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置；
其中，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区，N≥2；所述第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，所述第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；所述参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标。
进一步地，所述方法通过以下步骤预先获取所述参数指标查询表：
在每一个定向天线的天线扇区内设置至少一个测量标定点；
分别获取接入本AP的校准无线设备在每一个测量标定点发出的无线信号的每一组参数指标；
根据每一个测量标定点所处的天线扇区以及对应获得的每一组参数指标获得所述参数指标查询表。
进一步地，所述根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置，具体包括：
将所述第一参数指标、所述第二参数指标和所述参数指标查询表中的每一组参数指标进行比较；
当目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应相等时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；其中，所述目标组参数指标为所述参数指标查询表中的任一组参数指标；
当所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应不相等时，根据所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标的差值确定所述无线设备所处的天线扇区的位置。
进一步地，所述根据所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标的差值确定所述无线设备所处的天线扇区的位置，具体包括：
分别计算所述目标组参数指标中的全向天线指标与所述第一参数指标的第一差值、定向天线指标与所述第二参数指标的第二差值；
比较所述第一差值与所述第二差值的大小；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值在第一预设范围内时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值不在第一预设范围内时，确定所述无线设备不处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述第一参数指标和所述第二参数指标的变化规律获取所述无线设备的运动轨迹。
进一步地，所述第一参数指标为本AP通过全向天线相应获取的RSSI值；所述第二参数指标为本AP通过定向天线相应获取的RSSI值。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种无线设备的跟踪定位装置，包括：
参数指标获取模块，用于获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标；
跟踪定位模块，用于根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置；
其中，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区，N≥2；所述第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，所述第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；所述参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种无线设备的跟踪定位装置，所述装置设置在本AP的天线模块中；其中，所述天线模块包括接口单元、天线控制单元和天线单元，所述装置设置在所述天线控制单元中，所述装置用于实现如权利要求1～6任一项所述的无线设备的跟踪定位方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的无线设备的跟踪定位方法。
本发明实施例还提供了一种无线设备的跟踪定位装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的无线设备的跟踪定位方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供了提供一种无线设备的跟踪定位方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标，从而根据第一参数指标、第二参数指标和预设的参数指标查询表获取无线设备所处的天线扇区的位置；其中，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区；第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标；本发明实施例能够提高无线设备的定位精度，缩短决策时间，降低无线带宽消耗，提升用户体验。
附图说明
图1是本发明提供的一种无线设备的跟踪定位方法的一个优选实施例的流程图；
图2是本发明提供的一种无线设备的跟踪定位方法的一个标定模型示意图；
图3是本发明提供的一种无线设备的跟踪定位装置的一个优选实施例的结构框图；
图4是本发明提供的一种天线模块的一个优选实施例的结构框图；
图5是本发明提供的一种无线设备的跟踪定位装置的另一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种无线设备的跟踪定位方法，参见图1所示，是本发明提供的一种无线设备的跟踪定位方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括步骤S11至步骤S12：
步骤S11、获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标；
步骤S12、根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置；
其中，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区，N≥2；所述第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，所述第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；所述参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标。
具体的，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区，相应的，一个全向天线对应一个全向天线扇区，N个定向天线对应N个定向天线扇区；本AP中预先设置了参数指标查询表，该参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标；在对接入本AP的无线设备(例如STA等)进行跟踪定位时，本AP分别通过全向天线和任意一个定向天线接收该无线设备发出的无线信号，对全向天线接收到的无线信号进行解析，相应获取无线信号对应的第一参数指标，对定向天线接收到的无线信号进行解析，相应获取无线信号对应的第二参数指标，根据获得的第一参数指标、第二参数指标和预先设置的参数指标查询表获取该无线设备所处的天线扇区的位置，从而实现对该无线设备的跟踪定位。
在其他实施例中，N个定向天线的定向天线扇区共同组成360°全覆盖的扇区，相邻定向天线扇区之间可以有重叠部分。
需要说明的是，定向天线的数量越多，相应的定向天线扇区越多，定位精度越高，但是成本更高，决策算法的复杂度更高，也更耗时，优选地，至少设置3个定向天线扇区，每一个定向天线扇区至少使用一个定向天线，实际定向天线扇区的数量以及定向天线的数量可以根据应用需求、成本需求等综合因素进行设定，本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例所提供的一种无线设备的跟踪定位方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标，从而根据第一参数指标、第二参数指标和预设的参数指标查询表获取无线设备所处的天线扇区的位置，能够提高无线设备的定位精度，并且缩短决策时间，相应加快对天线配置的调整速度，还能够降低无线带宽消耗，从而提升用户体验。
在另一个优选实施例中，所述方法通过以下步骤预先获取所述参数指标查询表：
在每一个定向天线的天线扇区内设置至少一个测量标定点；
分别获取接入本AP的校准无线设备在每一个测量标定点发出的无线信号的每一组参数指标；
根据每一个测量标定点所处的天线扇区以及对应获得的每一组参数指标获得所述参数指标查询表。
具体的，结合上述实施例，参数指标查询表预先通过测试获得，下面以本AP的第一个定向天线扇区为例进行具体说明，在第一个定向天线扇区内设置至少一个测量标定点，依次将校准无线设备放置在第一个定向天线扇区的每一个测量标定点，并与本AP进行无线通信连接，本AP依次获取并记录校准无线设备在第一个定向天线扇区的每一个测量标定点发出的无线信号的每一组参数指标(包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过第一定向天线相应获取的定向参数指标)，可以理解的，其他定向天线扇区采用相同的处理方式，相应得到每一个定向天线扇区以及与每一个定向天线扇区对应的每一组参数指标，将获得的所有定向天线扇区以及对应的每一组参数指标集合在一起，相应获得参数指标查询表。
需要说明的是，测量标定点的数量可以根据实际需要进行设置，为了进一步提高定位精度，测量标定点的数量越多越好，且尽可能密集，使得在每一个定向天线扇区设置的测量标定点能够覆盖对应定向天线扇区的中心、边界、近端和远端等区域。
在又一个优选实施例中，所述根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置，具体包括：
将所述第一参数指标、所述第二参数指标和所述参数指标查询表中的每一组参数指标进行比较；
当目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应相等时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；其中，所述目标组参数指标为所述参数指标查询表中的任一组参数指标；
当所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应不相等时，根据所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标的差值确定所述无线设备所处的天线扇区的位置。
具体的，结合上述实施例，在对无线设备进行跟踪定位时，将实测获得的第一参数指标和第二参数指标与预先设置的参数指标查询表中的每一组参数指标进行查询比较，即分别将第一参数指标与每一组参数指标中的全向天线指标进行比较，将第二参数指标与对应的每一组参数指标中的定向天线指标进行比较，当查询获得的目标组参数指标(即参数指标查询表中的某一组参数指标)与第一参数指标、第二参数指标对应相等时，确定无线设备处于目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内，当查询获得的目标组参数指标与第一参数指标、第二参数指标对应不相等(即目标组参数指标中的全向参数指标与第一参数指标不相等或/和目标组参数指标中的定向参数指标与第二参数指标不相等)时，进一步根据目标组参数指标中的全向参数指标与第一参数指标的差值、目标组参数指标中的定向参数指标与第二参数指标的差值确定无线设备所处的天线扇区的位置。
作为上述方案的改进，所述根据所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标的差值确定所述无线设备所处的天线扇区的位置，具体包括：
分别计算所述目标组参数指标中的全向天线指标与所述第一参数指标的第一差值、定向天线指标与所述第二参数指标的第二差值；
比较所述第一差值与所述第二差值的大小；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值在第一预设范围内时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值不在第一预设范围内时，确定所述无线设备不处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内。
具体的，结合上述实施例，当查询获得的目标组参数指标与第一参数指标、第二参数指标对应不相等时，分别计算目标组参数指标中的全向天线指标与第一参数指标的第一差值、目标组参数指标中的定向天线指标与第二参数指标的第二差值，比较计算获得的第一差值与第二差值的大小，计算第一差值与第二差值之间的第三差值；当第三差值在第一预设范围内(即表示第一差值与第二差值相等或相近)时，确定无线设备处于目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内，当第三差值不在第一预设范围内(即表示第一差值与第二差值有明显差异)时，确定无线设备不处于目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内。
可以理解的，通过将第一参数指标和第二参数指标分别与参数指标查询表中的每一组参数指标进行查询比较，相应可以确定无线设备具体处于哪一个定向天线扇区内，从而可以确定无线设备的位置。
在又一个优选实施例中，所述方法还包括：
根据所述第一参数指标和所述第二参数指标的变化规律获取所述无线设备的运动轨迹。
具体的，结合上述实施例，在将第一参数指标和第二参数指标分别与参数指标查询表中的每一组参数指标进行查询比较时，可以相应获得第一参数指标和第二参数指标的变化规律，只要无线设备的位置发生变化，第一参数指标和第二参数指标中的至少一个就会发生变化，因而可以根据第一参数指标和第二参数指标的变化规律来确定无线设备的运动轨迹。
在又一个优选实施例中，所述第一参数指标为本AP通过全向天线相应获取的RSSI值；所述第二参数指标为本AP通过定向天线相应获取的RSSI值。
具体的，结合上述实施例，可以使用无线信号的RSSI值作为参数指标，相应的，第一参数指标为本AP通过全向天线接收到的无线设备发出的无线信号所对应的RSSI值(可记为XRSSI)，第二参数指标为本AP通过定向天线接收到的无线设备发出的无线信号所对应的RSSI值(可记为YRSSI)。
例如，在对无线设备进行跟踪定位时，将实测获得的无线设备的第一参数指标及第二参数指标(XRSSI，YRSSI)实测与参数指标查询表中的目标组参数指标(XRSSI，YRSSI)校准进行比较，当(XRSSI，YRSSI)实测＝(XRSSI，YRSSI)校准时，或者当(XRSSI，YRSSI)实测减去(XRSSI，YRSSI)校准对应获得的ΔXRSSI与ΔYRSSI相等或相近时，确定无线设备处于目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内，否则确定无线设备不处于目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内。
需要说明的是，除了使用无线信号的RSSI值作为参数指标之外，还可以使用其他等功能的参数作为参数指标，例如反射波强度、反射波飞行时间等，当使用其他参数作为参数指标时，对应的决策算法及参数指标变化规律需要相应调整，本发明实施例不作具体限定。。
结合图2所示，基于(XRSSI，YRSSI)对某一水平面上的STA的运动轨迹进行判断，以及相应的天线配置决策与天线动作原理如表1所示，其中，MARK表示测量标定点，M1～M9分别为设置在图2中的天线扇区内的测量标定点，图中的箭头方向表示STA在天线扇区内的运动方向，以图2中的目标定向扇区作为目标扇区，判断STA是否进入目标扇区，且判断天线决策与天线动作的具体情况。
表1
Figure BDA0002441526680000101
需要说明的是，表1中的M3所对应的天线动作表示：在通过全向天线得到的XRSSI不变的同时，通过定向天线得到的YRSSI在减小，则意味着STA沿着M3的轨迹在运动，即马上离开目标扇区，因此需要立即进行邻近扇区检测YRSSI。
进行邻近扇区检测YRSSI的方法具体为：将天线切换至邻近扇区所对应的定向天线，得到相应的YRSSI，如果得到的YRSSI、已知的XRSSI(记为(XRSSI，YRSSI)待定)与相应的(XRSSI，YRSSI)校准满足以下两种情况中的任意一种时：(1)(XRSSI，YRSSI)待定与(XRSSI，YRSSI)校准相等；(2)(XRSSI，YRSSI)校准减去(XRSSI，YRSSI)待定，得到的ΔXRSSI与ΔYRSSI相等或相近，则表明STA离开目标扇区后，的确进入了此邻近扇区。
另外，由于M4和M7所对应的两种情况在实际中是不存在的，如果出现则说明***异常，因此图2中并没有标注M4和M7。
本发明实施例还提供了一种无线设备的跟踪定位装置，能够实现上述任一实施例所述的无线设备的跟踪定位方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的无线设备的跟踪定位方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
参见图3所示，是本发明提供的一种无线设备的跟踪定位装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括：
参数指标获取模块11，用于获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标；
跟踪定位模块12，用于根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置；
其中，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区，N≥2；所述第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，所述第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；所述参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标。
优选地，所述装置还包括参数指标查询表获取模块；所述参数指标查询表获取模块用于：
在每一个定向天线的天线扇区内设置至少一个测量标定点；
分别获取接入本AP的校准无线设备在每一个测量标定点发出的无线信号的每一组参数指标；
根据每一个测量标定点所处的天线扇区以及对应获得的每一组参数指标获得所述参数指标查询表。
优选地，所述跟踪定位模块12具体包括：
参数指标比较单元，用于将所述第一参数指标、所述第二参数指标和所述参数指标查询表中的每一组参数指标进行比较；
第一跟踪定位单元，用于当目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应相等时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；其中，所述目标组参数指标为所述参数指标查询表中的任一组参数指标；
第二跟踪定位单元，用于当所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应不相等时，根据所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标的差值确定所述无线设备所处的天线扇区的位置。
优选地，所述第二跟踪定位单元具体用于：
分别计算所述目标组参数指标中的全向天线指标与所述第一参数指标的第一差值、定向天线指标与所述第二参数指标的第二差值；
比较所述第一差值与所述第二差值的大小；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值在第一预设范围内时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值不在第一预设范围内时，确定所述无线设备不处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内。
优选地，所述装置还包括运动轨迹获取模块；所述运动轨迹获取模块用于：
根据所述第一参数指标和所述第二参数指标的变化规律获取所述无线设备的运动轨迹。
优选地，所述第一参数指标为本AP通过全向天线相应获取的RSSI值；所述第二参数指标为本AP通过定向天线相应获取的RSSI值。
本发明实施例还提供了一种无线设备的跟踪定位装置，结合图4所示，是本发明提供的一种天线模块的一个优选实施例的结构框图，所述装置设置在本AP的天线模块中；其中，所述天线模块包括接口单元、天线控制单元和天线单元，所述装置设置在所述天线控制单元中，所述装置用于实现上述任一实施例所述的无线设备的跟踪定位方法。
具体的，天线模块通过接口单元(例如SMA接口)与本AP连接，接口单元通过天线控制单元和天线单元连接。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种无线设备的跟踪定位装置，既可以设置在AP等无线网络设备的控制器中，也可以设置在AP的天线模块的天线控制单元中，本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的无线设备的跟踪定位方法。
本发明实施例还提供了一种无线设备的跟踪定位装置，参见图5所示，是本发明提供的一种无线设备的跟踪定位装置的另一个优选实施例的结构框图，所述装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的无线设备的跟踪定位方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述装置中的执行过程。
所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述装置的控制中心，利用各种接口和线路连接所述装置的各个部分。
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图5结构框图仅仅是上述装置的示例，并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
综上，本发明实施例所提供的一种无线设备的跟踪定位方法、装置及计算机可读存储介质，具有以下有益效果：
(1)提升定位精度，通过预设的参数指标查询表中的(XRSSI，YRSSI)校准，可以识别引起STA的RSSI变化的运动方向；
(2)算法决策时间更短，天线调整速度更快，如表1所述，天线的决策及动作是非常明确的，特别是在M9所对应的变化模式下，可以规避不必要的邻近扇区的RSSI检测，真正做到每次天线辐射的极化、角度和覆盖范围的调整都是用于配置收敛；
(3)降低无线带宽开销，相比现有技术，可以在花费较小成本代价的前提下，有效减少切换天线导致无线速率下降等非客观扰动，从而提升用户体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线设备的跟踪定位方法，其特征在于，包括：
获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标；
根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置；
其中，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区，N≥2；所述第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，所述第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；所述参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标。
2.如权利要求1所述的无线设备的跟踪定位方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤预先获取所述参数指标查询表：
在每一个定向天线的天线扇区内设置至少一个测量标定点；
分别获取接入本AP的校准无线设备在每一个测量标定点发出的无线信号的每一组参数指标；
根据每一个测量标定点所处的天线扇区以及对应获得的每一组参数指标获得所述参数指标查询表。
3.如权利要求1所述的无线设备的跟踪定位方法，其特征在于，所述根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置，具体包括：
将所述第一参数指标、所述第二参数指标和所述参数指标查询表中的每一组参数指标进行比较；
当目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应相等时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；其中，所述目标组参数指标为所述参数指标查询表中的任一组参数指标；
当所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标对应不相等时，根据所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标的差值确定所述无线设备所处的天线扇区的位置。
4.如权利要求3所述的无线设备的跟踪定位方法，其特征在于，所述根据所述目标组参数指标与所述第一参数指标、所述第二参数指标的差值确定所述无线设备所处的天线扇区的位置，具体包括：
分别计算所述目标组参数指标中的全向天线指标与所述第一参数指标的第一差值、定向天线指标与所述第二参数指标的第二差值；
比较所述第一差值与所述第二差值的大小；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值在第一预设范围内时，确定所述无线设备处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内；
当所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值不在第一预设范围内时，确定所述无线设备不处于所述目标组参数指标所对应的定向天线的天线扇区内。
5.如权利要求1所述的无线设备的跟踪定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一参数指标和所述第二参数指标的变化规律获取所述无线设备的运动轨迹。
6.如权利要求1～5任一项所述的无线设备的跟踪定位方法，其特征在于，所述第一参数指标为本AP通过全向天线相应获取的RSSI值；所述第二参数指标为本AP通过定向天线相应获取的RSSI值。
7.一种无线设备的跟踪定位装置，其特征在于，包括：
参数指标获取模块，用于获取接入本AP的无线设备当前发出的无线信号的第一参数指标和第二参数指标；
跟踪定位模块，用于根据所述第一参数指标、所述第二参数指标和预设的参数指标查询表获取所述无线设备所处的天线扇区的位置；
其中，本AP的天线单元包括一个全向天线和N个定向天线，每一个天线对应一个天线扇区，N≥2；所述第一参数指标由本AP通过全向天线相应获取，所述第二参数指标由本AP通过定向天线相应获取；所述参数指标查询表中包括若干组参数指标，且每一组参数指标均包括一个通过全向天线相应获取的全向参数指标和一个通过定向天线相应获取的定向参数指标。
8.一种无线设备的跟踪定位装置，其特征在于，所述装置设置在本AP的天线模块中；其中，所述天线模块包括接口单元、天线控制单元和天线单元，所述装置设置在所述天线控制单元中，所述装置用于实现如权利要求1～6任一项所述的无线设备的跟踪定位方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～6任一项所述的无线设备的跟踪定位方法。
10.一种无线设备的跟踪定位装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一项所述的无线设备的跟踪定位方法。
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