CN111628494B - 一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法及*** - Google Patents

一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法及***。随着分布式能源的渗透,电力能源***对快速、准确的在线数据分析工具提出了更高的要求。本发明的低压配电网拓扑识别方法采用的技术方案为:首先,采集低压配电台区用户的时间序列电压幅值信息,其次,对历史数据进行训练,得到拓扑的分类模型,然后通过最近邻算法获取一组最为相似的历史数据,最后将其放入训练好的回归模型中进行预测完成对低压配电台区的拓扑识别。本发明可以更好应对电力工业模式由基于传统物理模型的监控体系结构向基于数据驱动资源管理模式的转变,打破现有基于监控架构的模型既需要大型复杂建模又耗费大量时间的现状。

Description

一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法及***
技术领域
本发明属于配电网拓扑识别领域,涉及一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法及***。
背景技术
电力网络分析与优化问题是电力***控制、运行及规划的基础。近年来,高比例可再生能源大规模并网,其发电出力具有较强的随机性,这对电力***不确定性分析与优化提出了更高的要求。分布式能源、储能、电动汽车等设备在末端配电网的渗透逐渐增加,使得配电网的分析与控制更加复杂。这些因素给电力网络分析与优化问题带来了挑战。
另一方面,数据分析与处理技术近年来飞速发展,全球各行各业在对数据的获取、分析与处理这一全新维度上,已经进行了大量的投入并展开了激烈的竞争。由于电力实时平衡的特点,电力行业在日常调度运行中对于实时性与精确性具有较高要求,这使得数据的量测、传输与存储具有较好积累,为数据驱动的分析奠定了良好的基础。基于数据驱动的电力网络分析与优化问题,大多不依赖电力***的物理模型,这类问题可以概括为借助一定关联关系,依据已知数据求解未知数据(data to data,D2D)的过程减少了对电力***物理模型的依赖。数据驱动思维与技术在传统电力网络分析与优化问题中的应用,能够综合利用历史数据与先验知识,使得电力网络分析与优化的结果更加精确、更新更加实时,从而提升电力***的稳定性。
现有研究中存在的问题:电力***拓扑的研究大多局限在对输电网拓扑错误的辨识和拓扑结构变化的检测,但是目前配电网频繁的更新、配线复杂,伴随着智能电网的发展,配电网各个环节的海量数据,对于配电网拓扑辨识难以实现。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法及***,可以有效应对由高比例可再生能源大规模并网引起的网络拓扑频繁改变而显著增加拓扑辨识难度问题,进一步进行电力***计算和优化,从而提升电力***的稳定性。
为此,本发明采用如下的技术方案:一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法,其包括步骤:
1)采集低压配电台区用户的时间序列电压幅值信息作为识别低压配电台区拓扑的数据,与其对应的时间序列历史拓扑结构作为标签;
2)训练回归方法生成回归模型;
3)使用历史数据的时间序列历史电压测量值,通过最近邻算法来获取一组最有相似的历史数据
Figure BDA0002486758530000021
4)将所述的历史数据
Figure BDA0002486758530000022
放入已经训练好的回归模型中进行预测,得到最优的低压配电台区的拓扑结构。
本发明旨在利用这些海量的历史数据来提高拓扑识别的准确性,以应对智能电网中出现的不确定性。
作为进一步的优化方案,步骤1)中采集的数据包括历史数据的时间序列历史电压测量值和历史数据的时间序列历史拓扑结构;
11)低压配电台区用户的时间序列电压幅值测量值:{z1,z2,...,zk,...,zQ},Q为时间序列的长度,zk代表一个时间序列下的电压测量值向量;
12)历史数据的时间序列历史拓扑结构:{s1,s2,...,sk,...,sQ},Q代表时间序列的长度,sk代表一个时间序列下配电网的开关状态向量,开关闭合时数值为1,开关断开时数值为0。
作为进一步的优化方案,步骤2)的具体内容为:
21)将得到的历史数据放入机器学习算法SVM中进行训练,得到拓扑的分类模型,训练回归模型,就是最大如下的概率分布:
Figure BDA0002486758530000023
式中,w={w0,w1,...,wn}代表概率的参数,zk和s(l)分别代表历史数据的时间序列历史电压测量值向量和采集历史数据的时间序列历史拓扑结构向量;
22)对21)中的第一个等式取log得到:
Figure BDA0002486758530000024
式中,
Figure BDA0002486758530000025
代表时间节点k下配电网开关状态向量中的第k个元素;
23)
Figure BDA0002486758530000026
是二值变量,带入公式中得到:
Figure BDA0002486758530000027
对此式使用梯度下降法得到最优的参数
Figure BDA0002486758530000031
完成模型的训练;wi表示第i个参数,
Figure BDA0002486758530000032
表示在时间节点i时刻的配电网开关状态向量中的第k个元素。
作为进一步的优化方案,步骤3)中获取
Figure BDA0002486758530000033
的公式为:
Figure BDA0002486758530000034
d(v)是时距离函数,表示当前电压的测量值zcurrent与历史电压测量值zk的距离;
Figure BDA0002486758530000035
是电压测量向量与开关状态向量合并在一起的向量;Q是时数据集中所有数据点的个数;N是时自然数的集合;k是数据点的索引;K为v的基数,v表示电压。
本发明还提供一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别***,其包括:
数据采集模块:采集低压配电台区用户的时间序列电压幅值信息作为识别低压配电台区拓扑的数据,与其对应的时间序列历史拓扑结构作为标签;
模型生成模块:训练回归方法生成回归模型;
历史数据获取模块:使用历史数据的时间序列历史电压测量值,通过最近邻算法来获取一组最有相似的历史数据
Figure BDA0002486758530000036
拓扑结构预测模块:将所述的历史数据
Figure BDA0002486758530000037
放入已经训练好的回归模型中进行预测,得到最优的低压配电台区的拓扑结构。
进一步地,所述的数据采集模块中,采集的数据包括历史数据的时间序列历史电压测量值和历史数据的时间序列历史拓扑结构,具体内容如下:
11)低压配电台区用户的时间序列电压幅值测量值:{z1,z2,...,zk,...,zQ},Q为时间序列的长度,zk代表一个时间序列下的电压测量值向量;
12)历史数据的时间序列历史拓扑结构:{s1,s2,...,sk,...,sQ},Q代表时间序列的长度,sk代表一个时间序列下配电网的开关状态向量,开关闭合时数值为1,开关断开时数值为0。
进一步地,所述模型生成模块的具体内容为:
21)将得到的历史数据放入机器学习算法SVM中进行训练,得到拓扑的分类模型,训练回归模型,就是最大如下的概率分布:
Figure BDA0002486758530000038
式中,w={w0,w1,...,wn}代表概率的参数,zk和s(l)分别代表历史数据的时间序列历史电压测量值向量和采集历史数据的时间序列历史拓扑结构向量;
22)对21)中的第一个等式取log得到:
Figure BDA0002486758530000041
式中,
Figure BDA0002486758530000042
代表时间节点k下配电网开关状态向量中的第k个元素;
23)
Figure BDA0002486758530000043
是二值变量,带入公式中得到:
Figure BDA0002486758530000044
对此式使用梯度下降法得到最优的参数
Figure BDA0002486758530000045
完成模型的训练;wi表示第i个参数,
Figure BDA0002486758530000046
表示在时间节点i时刻的配电网开关状态向量中的第k个元素。
进一步地,所述的历史数据获取模块中,获取
Figure BDA0002486758530000047
的公式为:
Figure BDA0002486758530000048
d(v)是时距离函数,表示当前电压的测量值zcurrent与历史电压测量值zk的距离;
Figure BDA0002486758530000049
是电压测量向量与开关状态向量合并在一起的向量;Q是时数据集中所有数据点的个数;N是时自然数的集合;k是数据点的索引;K为v的基数,v表示电压。
本发明具有的有益效果如下:本发明可有效应对由高比例可再生能源大规模并网引起的网络拓扑频繁改变而显著增加拓扑辨识难度问题,进一步进行电力***计算和优化,从而提升电力***的稳定性;本发明拓扑识别的准确率高,拓扑识别的运行时间短。
附图说明
图1为本发明低压配电网拓扑识别方法的流程图;
图2为本发明具体实施方式中的IEEE30节点图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对发明的技术方案进行详细说明。
实施例1
本实施例提供一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法,其流程图如图1所示,其采用的步骤如下:
步骤(1):采集低压配电台区用户的时间序列电压幅值信息作为识别低压配电台区拓扑的数据,与其对应的时间序列历史拓扑结构作为标签。
利用智能电表定时测量各节点电压,得到各节点电压的历史时间序列值。
低压配电台区用户的时间序列电压幅值测量值:{z1,z2,...,zk,...,zQ},Q代表时间序列的长度,zk代表一个时间序列下的电压测量值向量。
采集历史数据的时间序列历史拓扑结构:{s1,s2,...,sk,...,sQ},Q代表时间序列的长度,sk代表一个时间序列下配电网的开关状态向量,开关闭合时数值为1,开关断开时数值为0。
步骤(2):将得到的历史数据放入机器学习算法SVM中进行训练,得到拓扑的分类模型。
训练回归模型,就是最大如下的概率分布:
Figure BDA0002486758530000051
其中,w={w0,w1,...,wn}。
对等式取log可以得到:
Figure BDA0002486758530000052
Figure BDA0002486758530000053
是二值变量,代表时间节点k下配电网开关状态向量中的第k个元素。
带入公式中就可以得到:
Figure BDA0002486758530000054
对此式使用梯度下降法就可以得到最优的参数
Figure BDA0002486758530000055
完成模型的训练。wi表示第i个参数,
Figure BDA0002486758530000056
表示在时间节点i时刻的配电网开关状态向量中的第k个元素。
步骤(3)使用历史数据的时间序列历史电压测量值,通过最近邻算法来获取一组最为相似的历史数据
Figure BDA0002486758530000057
采用K近邻算法根据节点电压的历史时间序列值对所有节点进行分类处理,获取每个节点的k个近邻点。
根据电压时间序列值计算任意两节点之间的距离,距离所选节点最小的k个节点作为所选节点的邻近点。
k值的选择要满足拓扑识别准确率和运行时间的双重要求,k的取值越大,拓扑识别的准确率越高,但运行时间也会越长。
k的取值范围为2~n,n表示配电网的节点数量。
k等于与n/4最接近的整数,n表示配电网的节点数量。
获取
Figure BDA0002486758530000058
的公式具体为:
Figure BDA0002486758530000061
步骤(4):使用通过最近邻算法来获取一组最有相似的历史数据
Figure BDA0002486758530000064
放入已经训练好的回归模型中进行预测,就可以得到最优的低压配电台区的拓扑结构。
图2是IEEE43节点图。
在IEEE43节点图中,分别采用传统拓扑识别方法以及基于逻辑回归的拓扑识别方法。
利用本发明提供的快速算法进行配电网的拓扑识别,具有如下优点:
1)拓扑识别的准确率高
拓扑识别算法准确率的定义为:
Figure BDA0002486758530000062
其中,
Figure BDA0002486758530000063
为拓扑估计的节点对集,|ε|为准确的拓扑结构节点对集ε的大小。
2)拓扑识别的运行时间短。
实施例2
本实施例提供一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别***,其包括:
数据采集模块:采集低压配电台区用户的时间序列电压幅值信息作为识别低压配电台区拓扑的数据,与其对应的时间序列历史拓扑结构作为标签;
模型生成模块:训练回归方法生成回归模型;
历史数据获取模块:使用历史数据的时间序列历史电压测量值,通过最近邻算法来获取一组最有相似的历史数据
Figure BDA0002486758530000065
拓扑结构预测模块:将所述的历史数据
Figure BDA0002486758530000066
放入已经训练好的回归模型中进行预测,得到最优的低压配电台区的拓扑结构。
所述的数据采集模块中,采集的数据包括历史数据的时间序列历史电压测量值和历史数据的时间序列历史拓扑结构,具体内容如下:
11)低压配电台区用户的时间序列电压幅值测量值:{z1,z2,...,zk,...,zQ},Q为时间序列的长度,zk代表一个时间序列下的电压测量值向量;
12)历史数据的时间序列历史拓扑结构:{s1,s2,...,sk,...,sQ},Q代表时间序列的长度,sk代表一个时间序列下配电网的开关状态向量,开关闭合时数值为1,开关断开时数值为0。
所述模型生成模块的具体内容为:
21)将得到的历史数据放入机器学习算法SVM中进行训练,得到拓扑的分类模型,训练回归模型,就是最大如下的概率分布:
Figure BDA0002486758530000071
式中,w={w0,w1,...,wn}代表概率的参数,zk和s(l)分别代表历史数据的时间序列历史电压测量值向量和采集历史数据的时间序列历史拓扑结构向量;
22)对21)中的第一个等式取log得到:
Figure BDA0002486758530000072
式中,
Figure BDA0002486758530000073
代表时间节点k下配电网开关状态向量中的第k个元素;
23)
Figure BDA0002486758530000074
是二值变量,带入公式中得到:
Figure BDA0002486758530000075
对此式使用梯度下降法得到最优的参数
Figure BDA0002486758530000076
完成模型的训练;wi表示第i个参数,
Figure BDA0002486758530000077
表示在时间节点i时刻的配电网开关状态向量中的第k个元素。
所述的历史数据获取模块中,获取
Figure BDA0002486758530000078
的公式为:
Figure BDA0002486758530000079
d(v)是时距离函数,表示当前电压的测量值zcurrent与历史电压测量值zk的距离;
Figure BDA00024867585300000710
是电压测量向量与开关状态向量合并在一起的向量;Q是时数据集中所有数据点的个数;N是时自然数的集合;k是数据点的索引;K为v的基数,v表示电压。

Claims (4)

1.一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法,其特征在于,包括步骤:
1)采集低压配电台区用户的时间序列电压幅值信息作为识别低压配电台区拓扑的数据,与其对应的时间序列历史拓扑结构作为标签;
2)训练回归方法生成回归模型;
3)使用历史数据的时间序列历史电压测量值,通过最近邻算法来获取一组最有相似的历史数据
Figure FDA0003242917310000011
4)将所述的历史数据
Figure FDA0003242917310000012
放入已经训练好的回归模型中进行预测,得到最优的低压配电台区的拓扑结构;
步骤1)中采集的数据包括历史数据的时间序列历史电压测量值和历史数据的时间序列历史拓扑结构;
11)低压配电台区用户的时间序列电压幅值测量值:{z1,z2,...,zk,...,zQ},Q为时间序列的长度,zk代表一个时间序列下的电压测量值向量;
12)历史数据的时间序列历史拓扑结构:{s1,s2,...,sk,...,sQ},Q代表时间序列的长度,sk代表一个时间序列下配电网的开关状态向量,开关闭合时数值为1,开关断开时数值为0;
步骤2)的具体内容为:
21)将得到的历史数据放入机器学习算法SVM中进行训练,得到拓扑的分类模型,训练回归模型,就是最大如下的概率分布:
Figure FDA0003242917310000013
式中,w={w0,w1,...,wn}代表概率的参数,zk和s(l)分别代表历史数据的时间序列历史电压测量值向量和采集历史数据的时间序列历史拓扑结构向量;
22)对21)中的第一个等式取log得到:
Figure FDA0003242917310000014
式中,
Figure FDA0003242917310000015
代表时间节点k下配电网开关状态向量中的第k个元素;
23)
Figure FDA0003242917310000016
是二值变量,带入公式中得到:
Figure FDA0003242917310000017
对此式使用梯度下降法得到最优的参数
Figure FDA0003242917310000021
完成模型的训练;wi表示第i个参数,
Figure FDA0003242917310000022
表示在时间节点i时刻的配电网开关状态向量中的第k个元素。
2.根据权利要求1所述的一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别方法,其特征在于,步骤3)中获取
Figure FDA0003242917310000023
的公式为:
Figure FDA0003242917310000024
d(v)是时距离函数,表示当前电压的测量值zcurrent与历史电压测量值zk的距离;
Figure FDA0003242917310000025
是电压测量向量与开关状态向量合并在一起的向量;Q是时数据集中所有数据点的个数;N是时自然数的集合;k是数据点的索引;K为v的基数,v表示电压。
3.一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别***,其特征在于,包括:
数据采集模块:采集低压配电台区用户的时间序列电压幅值信息作为识别低压配电台区拓扑的数据,与其对应的时间序列历史拓扑结构作为标签;
模型生成模块:训练回归方法生成回归模型;
历史数据获取模块:使用历史数据的时间序列历史电压测量值,通过最近邻算法来获取一组最有相似的历史数据
Figure FDA0003242917310000026
拓扑结构预测模块:将所述的历史数据
Figure FDA0003242917310000027
放入已经训练好的回归模型中进行预测,得到最优的低压配电台区的拓扑结构;
所述的数据采集模块中,采集的数据包括历史数据的时间序列历史电压测量值和历史数据的时间序列历史拓扑结构,具体内容如下:
11)低压配电台区用户的时间序列电压幅值测量值:{z1,z2,...,zk,...,zQ},Q为时间序列的长度,zk代表一个时间序列下的电压测量值向量;
12)历史数据的时间序列历史拓扑结构:{s1,s2,...,sk,...,sQ},Q代表时间序列的长度,sk代表一个时间序列下配电网的开关状态向量,开关闭合时数值为1,开关断开时数值为0;
所述模型生成模块的具体内容为:
21)将得到的历史数据放入机器学习算法SVM中进行训练,得到拓扑的分类模型,训练回归模型,就是最大如下的概率分布:
Figure FDA0003242917310000028
式中,w={w0,w1,...,wn}代表概率的参数,zk和s(l)分别代表历史数据的时间序列历史电压测量值向量和采集历史数据的时间序列历史拓扑结构向量;
22)对21)中的第一个等式取log得到:
Figure FDA0003242917310000031
式中,
Figure FDA0003242917310000032
代表时间节点k下配电网开关状态向量中的第k个元素;
23)
Figure FDA0003242917310000033
是二值变量,带入公式中得到:
Figure FDA0003242917310000034
对此式使用梯度下降法得到最优的参数
Figure FDA0003242917310000035
完成模型的训练;wi表示第i个参数,
Figure FDA0003242917310000036
表示在时间节点i时刻的配电网开关状态向量中的第k个元素。
4.根据权利要求3所述的一种基于逻辑回归法的低压配电网拓扑识别***,其特征在于,所述的历史数据获取模块中,获取
Figure FDA0003242917310000037
的公式为:
Figure FDA0003242917310000038
d(v)是时距离函数,表示当前电压的测量值zcurrent与历史电压测量值zk的距离;
Figure FDA0003242917310000039
是电压测量向量与开关状态向量合并在一起的向量;Q是时数据集中所有数据点的个数;N是时自然数的集合;k是数据点的索引;K为v的基数,v表示电压。
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