CN111628268B - 一种天线收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型天线收放装置，包括支撑机构、旋转搜索机构、伸缩机构和天线扩展机构，在使用本发明时，支撑机构可以展开，用于支撑本发明，同时支撑机构可以使本发明方便移动位置，旋转搜索机构可使天线装置连续360°旋转，伸缩机构用于天线的上升和下降，天线扩展机构使天线支架展开或收缩。

Description

一种天线收放装置

技术领域

本发明涉及天线机械技术领域，特别涉及一种天线收放装置。

背景技术

天线的使用是为了更好的介绍信号，固定性的天线装置比较普及以及成熟，但是大量的工况需要临时的天线装置，如在野外直播，申请号200910181407.8公开了一种可收放天线支架装置，但是本装置只能安装于特定环境，并且高度不可以调整，在天线的实际应用中，经常需要调节天线的高度和接收方向。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种天线收放装置，包括支撑机构、旋转搜索机构、伸缩机构和天线扩展机构.

所述的旋转搜索机构和伸缩机构安装在支撑机构的上方，天线扩展机构安装在伸缩机构的最高一级。

所述的支撑机构包括支撑平板、滚轮、支撑支架、支架辅助杆、支撑气缸、气缸旋转座、半圆支杆、支杆旋转座、支撑滑块、支撑滑槽、滑块连接圈、支撑齿轮圈、支撑齿轮、支撑电机、支撑电机架，所述的滚轮有四个，滚轮固定安装在支撑平板的下表面，支撑支架有四根，四根支撑支架的下端分别固定安装在滚轮上表面的四条边的边缘处，半圆支杆的一端转动安装在气缸旋转座上，半圆支杆的另一端转动安装在支杆旋转座上，支撑滑槽固定安装在旋转外壳侧壁外部，支撑齿轮圈固定安装在滑块连接圈内壁上，支撑齿轮圈与支撑齿轮形成齿轮啮合，支撑齿轮固定安装在支撑电机的转动轴上，支撑电机固定安装在支撑电机架上，支撑电机架固定安装在旋转平面的上表面。

所述的旋转搜索机构包括旋转外壳、旋转齿轮圈、旋转齿轮、旋转电机、旋转电机机架、旋转平面、旋转滑块、水平导轮、竖直导轮、导轮安装架，所述的旋转外壳固定安装在支撑平板的上表面，旋转齿轮圈固定安装在旋转外壳侧壁内部上边缘，旋转齿轮与旋转齿轮圈形成齿轮啮合，旋转齿轮固定安装在旋转电机的转动轴上，旋转电机固定安装在旋转电机机架上，旋转电机机架固定安装在旋转平面上表面，四个旋转滑块依次固定安装在旋转平面的下面的边缘位置。

所述的伸缩机构包括伸缩电机、伸缩主动齿轮、伸缩中间齿轮、伸缩从动齿轮、初始旋转丝杆、初始伸缩板、初始固定丝杆、初始光杆、一级固定螺纹座、一级伸缩板、一级活动螺纹座、一级螺纹座安装架、一级主动齿轮、一级从动齿轮、一级活动丝杆、一级固定丝杆、一级光杆、二级固定螺纹座、二级伸缩板、二级活动螺纹座、二级螺纹座安装架、二极主动齿轮，所述的伸缩电机固定安装在旋转电机机架的上表面，伸缩主动齿轮固定安装在伸缩电机的转动轴上，伸缩主动齿轮和伸缩中间齿轮形成齿轮啮合，伸缩中间齿轮转动安装在旋转电机机架的下表面，伸缩中间齿轮与伸缩从动齿轮形成齿轮啮合，伸缩从动齿轮固定安装在初始旋转丝杆的下端，初始旋转丝杆转动安装在初始伸缩板的上下板上，初始固定丝杆和初始光杆固定安装在初始伸缩板上下板之间，初始伸缩板的上板有初始伸缩板支撑机构，一级固定螺纹座的内壁与初始旋转丝杆形成螺纹传动配合，一级固定螺纹座的固定安装在一级伸缩板上，一级活动螺纹座的内壁与初始固定丝杆形成螺纹传动配合，一级活动螺纹座的外壁上部转动安装在一级螺纹座安装架上，一级螺纹座安装架固定安装在一级伸缩板上，一级主动齿轮固定安装在一级活动螺纹座的外壁下部，一级主动齿轮与一级从动齿轮形成齿轮啮合，一级从动齿轮固定安装在一级活动丝杆上，一级活动丝杆转动安装在一级伸缩板的上下板之间，一级固定丝杆和一级光杆转动安装在一级伸缩板的上下板之间。

所述的二级固定螺纹座的内壁与一级活动丝杆形成螺纹传动配合，二级固定螺纹座的固定安装在二级伸缩板上，二级活动螺纹座的内壁与一级固定丝杆形成螺纹传动配合，二级活动螺纹座的外壁上部转动安装在二级螺纹座安装架上，一级螺纹座安装架固定安装在二级伸缩板上，二极主动齿轮固定安装在一级活动螺纹座的外壁下部，二极主动齿轮与二级从动齿轮形成齿轮啮合，二级从动齿轮固定安装在二级活动丝杆上，一级从动齿轮转动安装在二级伸缩板的上下板之间。

所述的天线扩展机构包括天线安装架、天线电机、水平转动轴、顶部主动锥齿轮、顶部从动锥齿轮、垂直转动轴、中心主动锥齿轮、中心从动锥齿轮、中心旋转轴、天线中间板、天线支板、天线主动齿轮、天线从动齿轮、天线辅助连杆，所述天线安装架为伸缩机构的最高一级，所述天线电机固定安装在天线安装架上板下表面，水平转动轴的一端固定安装在天线电机的转动轴上，水平转动轴转动安装在天线安装架上板下表面，顶部主动锥齿轮固定安装在水平转动轴的另一端，顶部主动锥齿轮与顶部从动锥齿轮形成齿轮啮合，顶部从动锥齿轮固定安装在垂直转动轴的一端，垂直转动轴转动安装在天线安装架的竖版上，中心主动锥齿轮固定安装在垂直转动轴的另一端，中心主动锥齿轮与中心从动锥齿轮形成齿轮啮合，中心从动锥齿轮固定安装在中心旋转轴的一端。

进一步的，所述支撑气缸的汽缸外壳上端有气缸旋转体，气缸旋转体转动安装在支撑支架的上端，支撑气缸的气缸外壳下端有气缸调整体,气缸旋转座的中心位置转动安装在气缸调整体的侧部。

进一步的，所述的支架辅助杆的上端两条支路分别与两个支撑支架 上端固定连接，支架辅助杆的下端固定安装在支撑平板的上表面。

进一步的，支杆旋转座的中心位置转动安装在支撑滑块上，支撑滑块的下端凸台与支撑滑槽形成滑动配合，四个支撑滑块的上部依次固定安装在滑块连接圈外壁上。

进一步的，所述的水平导轮和竖直导轮分别与旋转滑块的底部和内侧部形成摩擦配合，若干水平导轮和若干竖直导轮依次安装在导轮安装架的底板和侧板上，导轮安装架固定安装在支撑平板上表面。

进一步的，所述一级伸缩板的一级连板的两端固定连接在一级底板和一级顶板之间，一级连板穿透过初始伸缩板支撑机构，一级顶板上有一级顶板孔,一级底板上有一级底板滑孔，一级底板滑孔与初始光杆形成滑动配合。

进一步的，所述二级伸缩板的二级连接板的两端固定连接在二级底板和二级顶板之间，二级连接板穿透过一级顶板孔， 二级底板上有二级底板滑孔，二级底板滑孔与一级光杆形成滑动配合。

进一步的，所述的中心旋转轴的中间部位转动安装在天线安装架的竖版中心位置，天线中间板的中心位置转动安装中心旋转轴的另一端，两个天线支板的大端部分别转动安装在天线中间板的两端，天线主动齿轮固定安装在天线支板的大端部，天线主动齿轮与天线从动齿轮形成齿轮啮合，天线从动齿轮固定安装在天线辅助连杆的一端，天线辅助连杆的另一端转动安装在天线安装架竖版上，齿轮连杆的两端分别转动安装在天线支板的大端部和天线辅助连杆的一端。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明可以调整天线装置的高度，更加易于搜索信号；（2）本发明可以自动360°旋转天线支架；（3）本发明设置支撑机构，在上升天线时，有效地防止整体结构倾斜。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的支撑结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的旋转搜索结构示意图。

图6为本发明的伸缩机构原始级结构示意图。

图7为本发明的伸缩机构一级结构示意图。

图8为本发明的伸缩机构二级结构示意图。

图9为本发明的天线扩展结构正面示意图。

图10为本发明的天线扩展结构背面示意图。

图中标号：1-支撑机构；2-旋转搜索机构；3-伸缩机构；4-天线扩展机构；101-支撑平板；102-滚轮；103-支撑支架；104-支架辅助杆；105-支撑气缸；1051-气缸旋转体；1052-气缸调整体；106-气缸旋转座；107-半圆支杆；108-支杆旋转座；109-支撑滑块；110-支撑滑槽；111-滑块连接圈；112-支撑齿轮圈；113-支撑齿轮；114-支撑电机；115-支撑电机架；201-旋转外壳；202-旋转齿轮圈；203-旋转齿轮；204-旋转电机；205-旋转电机机架；206-旋转平面；207-旋转滑块；208-水平导轮；209-竖直导轮；210-导轮安装架；301-伸缩电机；302-伸缩主动齿轮；303-伸缩中间齿轮；304-伸缩从动齿轮；305-初始旋转丝杆；306-初始伸缩板；307-初始固定丝杆；308-初始光杆；309-一级固定螺纹座；310-一级伸缩板；3101-一级底板；3102-一级连板；3103-一级顶板；3104-一级顶板孔；3105-一级底板滑孔；311-一级活动螺纹座；312-一级螺纹座安装架；313-一级主动齿轮；314-一级从动齿轮；315-一级活动丝杆；316-一级固定丝杆；317-一级光杆；318-二级固定螺纹座；319-二级伸缩板；3191-二级底板；3192-二级连接板；3193-二级顶板；3194-二级底板滑孔；320-二级活动螺纹座；321-二级螺纹座安装架；322-二极主动齿轮；323-二级从动齿轮；324-二级活动丝杆；401-天线安装架；402-天线电机；403-水平转动轴；404-顶部主动锥齿轮；405-顶部从动锥齿轮；406-垂直转动轴；407-中心主动锥齿轮；408-中心从动锥齿轮；409-中心旋转轴；410-天线中间板；411-天线支板；412-天线主动齿轮；413-天线从动齿轮；414-天线辅助连杆；415-齿轮连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图10所示的一种天线收放装置，包括支撑机构1、旋转搜索机构2、伸缩机构3和天线扩展机构4。

旋转搜索机构2和伸缩机构3安装在支撑机构1的上方，天线扩展机构4安装在伸缩机构3的最高一级。

支撑机构1包括支撑平板101、滚轮102、支撑支架103、支架辅助杆104、支撑气缸105、气缸旋转座106、半圆支杆107、支杆旋转座108、支撑滑块109、支撑滑槽110、滑块连接圈111、支撑齿轮圈112、支撑齿轮113、支撑电机114、支撑电机架115，滚轮102有四个，滚轮102固定安装在支撑平板101的下表面，支撑支架103有四根，四根支撑支架103的下端分别固定安装在滚轮102上表面的四条边的边缘处，支架辅助杆104的上端两条支路分别与两个支撑支架103 上端固定连接，支架辅助杆104的下端固定安装在支撑平板101的上表面，半圆支杆107的一端转动安装在气缸旋转座106上，半圆支杆107的另一端转动安装在支杆旋转座108上，支杆旋转座108的中心位置转动安装在支撑滑块109上，支撑滑块109的下端凸台与支撑滑槽110形成滑动配合，支撑滑槽110固定安装在旋转外壳201侧壁外部，四个支撑滑块109的上部依次固定安装在滑块连接圈111外壁上，支撑齿轮圈112固定安装在滑块连接圈111内壁上，支撑齿轮圈112与支撑齿轮113形成齿轮啮合，支撑齿轮113固定安装在支撑电机114的转动轴上，支撑电机114固定安装在支撑电机架115上，支撑电机架115固定安装在旋转平面206的上表面。

支撑气缸105的汽缸外壳上端有气缸旋转体1051，气缸旋转体1051转动安装在支撑支架103的上端，支撑气缸105的气缸外壳下端有气缸调整体1052,气缸旋转座106的中心位置转动安装在气缸调整体1052的侧部。

支撑电机114提供动力，通过齿轮传动，使四个支撑滑块109沿着支撑滑槽110滑动，通过半圆支杆107将支撑气缸105展开，当支撑气缸105展开到一定角度时，运转四个支撑气缸105的伸缩杆，是伸缩杆支撑到地面。

其中，四个支撑气缸105单独控制，以达到适应凹凸不平地面的目的。

旋转搜索机构2包括旋转外壳201、旋转齿轮圈202、旋转齿轮203、旋转电机204、旋转电机机架205、旋转平面206、旋转滑块207、水平导轮208、竖直导轮209、导轮安装架210，旋转外壳201固定安装在支撑平板101的上表面，旋转齿轮圈202固定安装在旋转外壳201侧壁内部上边缘，旋转齿轮203与旋转齿轮圈202形成齿轮啮合，旋转齿轮203固定安装在旋转电机204的转动轴上，旋转电机204固定安装在旋转电机机架205上，旋转电机机架205固定安装在旋转平面206上表面，四个旋转滑块207依次固定安装在旋转平面206的下面的边缘位置，水平导轮208和竖直导轮209分别与旋转滑块207的底部和内侧部形成摩擦配合，若干水平导轮208和若干竖直导轮209依次安装在导轮安装架210的底板和侧板上，导轮安装架210固定安装在支撑平板101上表面。

运转旋转电机204，通过齿轮传动使旋转平面206沿着水平导轮208、竖直导轮209做旋转运动。可选的，水平导轮208的导轮可采用锥状形态，使水平导轮208和旋转滑块207不产生滑动。

伸缩机构3包括伸缩电机301、伸缩主动齿轮302、伸缩中间齿轮303、伸缩从动齿轮304、初始旋转丝杆305、初始伸缩板306、初始固定丝杆307、初始光杆308、一级固定螺纹座309、一级伸缩板310、一级活动螺纹座311、一级螺纹座安装架312、一级主动齿轮313、一级从动齿轮314、一级活动丝杆315、一级固定丝杆316、一级光杆317、二级固定螺纹座318、二级伸缩板319、二级活动螺纹座320、二级螺纹座安装架321、二极主动齿轮322，伸缩电机301固定安装在旋转电机机架205的上表面，伸缩主动齿轮302固定安装在伸缩电机301的转动轴上，伸缩主动齿轮302和伸缩中间齿轮303形成齿轮啮合，伸缩中间齿轮303转动安装在旋转电机机架205的下表面，伸缩中间齿轮303与伸缩从动齿轮304形成齿轮啮合，伸缩从动齿轮304固定安装在初始旋转丝杆305的下端，初始旋转丝杆305转动安装在初始伸缩板306的上下板上，初始固定丝杆307和初始光杆308固定安装在初始伸缩板306上下板之间，初始伸缩板306的上板有初始伸缩板306支撑机构1，一级固定螺纹座309的内壁与初始旋转丝杆305形成螺纹传动配合，一级固定螺纹座309的固定安装在一级伸缩板310上，一级活动螺纹座311的内壁与初始固定丝杆307形成螺纹传动配合，一级活动螺纹座311的外壁上部转动安装在一级螺纹座安装架312上，一级螺纹座安装架312固定安装在一级伸缩板310上，一级主动齿轮313固定安装在一级活动螺纹座311的外壁下部，一级主动齿轮313与一级从动齿轮314形成齿轮啮合，一级从动齿轮314固定安装在一级活动丝杆315上，一级活动丝杆315转动安装在一级伸缩板310的上下板之间，一级固定丝杆316和一级光杆317转动安装在一级伸缩板310的上下板之间。

二级固定螺纹座318的内壁与一级活动丝杆315形成螺纹传动配合，二级固定螺纹座318的固定安装在二级伸缩板319上，二级活动螺纹座320的内壁与一级固定丝杆316形成螺纹传动配合，二级活动螺纹座320的外壁上部转动安装在二级螺纹座安装架321上，一级螺纹座安装架312固定安装在二级伸缩板319上，二极主动齿轮322固定安装在一级活动螺纹座311的外壁下部，二极主动齿轮322与二级从动齿轮323形成齿轮啮合，二级从动齿轮323固定安装在二级活动丝杆324上，一级从动齿轮314转动安装在二级伸缩板319的上下板之间。

一级伸缩板310的一级连板3102的两端固定连接在一级底板3101和一级顶板3103之间，一级连板3102穿透过初始伸缩板306支撑机构1，一级顶板3103上有一级顶板孔3104,一级底板3101上有一级底板滑孔3105，一级底板滑孔3105与初始光杆308形成滑动配合。

所述二级伸缩板319的二级连接板3192的两端固定连接在二级底板3191和二级顶板3193之间，二级连接板3192穿透过一级顶板孔3104， 二级底板3191上有二级底板滑孔3194，二级底板滑孔3194与一级光杆317形成滑动配合。

运转伸缩电机301，通过齿轮传动使初始旋转丝杆305做旋转运动，通过螺纹传动，一级伸缩板310上升，由于一级活动螺纹座311的内壁与初始固定丝杆307的螺纹传动配合，使一级活动螺纹座311做旋转运动，通过齿轮传动带动一级活动丝杆315做旋转运动。

由于二级固定螺纹座318的内壁与一级活动丝杆315形成螺纹传动配合，使二级伸缩板319上升，以同样的方式，使二级活动丝杆324做旋转运动。可选的，根据需求不同，对一级伸缩板310和二级伸缩板319可进行选择以适应不同高度。

天线扩展机构4包括天线安装架401、天线电机402、水平转动轴403、顶部主动锥齿轮404、顶部从动锥齿轮405、垂直转动轴406、中心主动锥齿轮407、中心从动锥齿轮408、中心旋转轴409、天线中间板410、天线支板411、天线主动齿轮412、天线从动齿轮413、天线辅助连杆414，所述天线安装架401为伸缩机构3的最高一级，所述天线电机402固定安装在天线安装架401上板下表面，水平转动轴403的一端固定安装在天线电机402的转动轴上，水平转动轴403转动安装在天线安装架401上板下表面，顶部主动锥齿轮404固定安装在水平转动轴403的另一端，顶部主动锥齿轮404与顶部从动锥齿轮405形成齿轮啮合，顶部从动锥齿轮405固定安装在垂直转动轴406的一端，垂直转动轴406转动安装在天线安装架401的竖版上，中心主动锥齿轮407固定安装在垂直转动轴406的另一端，中心主动锥齿轮407与中心从动锥齿轮408形成齿轮啮合，中心从动锥齿轮408固定安装在中心旋转轴409的一端，中心旋转轴409的中间部位转动安装在天线安装架401的竖版中心位置，天线中间板410的中心位置转动安装中心旋转轴409的另一端，两个天线支板411的大端部分别转动安装在天线中间板410的两端，天线主动齿轮412固定安装在天线支板411的大端部，天线主动齿轮412与天线从动齿轮413形成齿轮啮合，天线从动齿轮413固定安装在天线辅助连杆414的一端，天线辅助连杆414的另一端转动安装在天线安装架401竖版上，齿轮连杆415的两端分别转动安装在天线支板411的大端部和天线辅助连杆414的一端。

天线中间板410、天线辅助连杆414和齿轮连杆415形成平行四边的连杆机构，运转天线电机402，通过转动轴和齿轮传动，使天线中间板410旋转，天线辅助连杆414随之旋转，通过 天线主动齿轮412与天线从动齿轮413的齿轮配合，使天线支板411绕着天线中间板410的端部做旋转运动。当天线展开时，两根天线支板411和天线中间板410连成一线。可选的，更加需求不同，可以增配或者减配天线扩展机构4。

Claims (8)

1.一种天线收放装置，包括支撑机构（1）、旋转搜索机构（2）、伸缩机构（3）和天线扩展机构（4），其特征在于：所述的旋转搜索机构（2）和伸缩机构（3）安装在支撑机构（1）的上方；

所述的支撑机构（1）包括支撑平板（101）、滚轮（102）、支撑支架（103）、支架辅助杆（104）、支撑气缸（105）、气缸旋转座（106）、半圆支杆（107）、支杆旋转座（108）、支撑滑块（109）、支撑滑槽（110）、滑块连接圈（111）、支撑齿轮圈（112）、支撑齿轮（113）、支撑电机（114）、支撑电机架（115），所述的滚轮（102）有四个，滚轮（102）固定安装在支撑平板（101）的下表面，支撑支架（103）有四根，四根支撑支架（103）的下端分别固定安装在滚轮（102）上表面的四条边的边缘处，半圆支杆（107）的一端转动安装在气缸旋转座（106）上，半圆支杆（107）的另一端转动安装在支杆旋转座（108）上，支撑滑槽（110）固定安装在旋转外壳（201）侧壁外部，支撑齿轮圈（112）固定安装在滑块连接圈（111）内壁上，支撑齿轮圈（112）与支撑齿轮（113）形成齿轮啮合，支撑齿轮（113）固定安装在支撑电机（114）的转动轴上，支撑电机（114）固定安装在支撑电机架（115）上，支撑电机架（115）固定安装在旋转平面（206）的上表面；

所述的旋转搜索机构（2）包括旋转外壳（201）、旋转齿轮圈（202）、旋转齿轮（203）、旋转电机（204）、旋转电机机架（205）、旋转平面（206）、旋转滑块（207）、水平导轮（208）、竖直导轮（209）、导轮安装架（210），所述的旋转外壳（201）固定安装在支撑平板（101）的上表面，旋转齿轮圈（202）固定安装在旋转外壳（201）侧壁内部上边缘，旋转齿轮（203）与旋转齿轮圈（202）形成齿轮啮合，旋转齿轮（203）固定安装在旋转电机（204）的转动轴上，旋转电机（204）固定安装在旋转电机机架（205）上，旋转电机机架（205）固定安装在旋转平面（206）上表面，四个旋转滑块（207）依次固定安装在旋转平面（206）的下面的边缘位置；

所述的伸缩机构（3）包括伸缩电机（301）、伸缩主动齿轮（302）、伸缩中间齿轮（303）、伸缩从动齿轮（304）、初始旋转丝杆（305）、初始伸缩板（306）、初始固定丝杆（307）、初始光杆（308）、一级固定螺纹座（309）、一级伸缩板（310）、一级活动螺纹座（311）、一级螺纹座安装架（312）、一级主动齿轮（313）、一级从动齿轮（314）、一级活动丝杆（315）、一级固定丝杆（316）、一级光杆（317）、二级固定螺纹座（318）、二级伸缩板（319）、二级活动螺纹座（320）、二级螺纹座安装架（321）、二极主动齿轮（322），所述的伸缩电机（301）固定安装在旋转电机机架（205）的上表面，伸缩主动齿轮（302）固定安装在伸缩电机（301）的转动轴上，伸缩主动齿轮（302）和伸缩中间齿轮（303）形成齿轮啮合，伸缩中间齿轮（303）转动安装在旋转电机机架（205）的下表面，伸缩中间齿轮（303）与伸缩从动齿轮（304）形成齿轮啮合，伸缩从动齿轮（304）固定安装在初始旋转丝杆（305）的下端，初始旋转丝杆（305）转动安装在初始伸缩板（306）的上下板上，初始固定丝杆（307）和初始光杆（308）固定安装在初始伸缩板（306）上下板之间，初始伸缩板（306）的上板有初始伸缩板（306）支撑机构（1），一级固定螺纹座（309）的内壁与初始旋转丝杆（305）形成螺纹传动配合，一级固定螺纹座（309）的固定安装在一级伸缩板（310）上，一级活动螺纹座（311）的内壁与初始固定丝杆（307）形成螺纹传动配合，一级活动螺纹座（311）的外壁上部转动安装在一级螺纹座安装架（312）上，一级螺纹座安装架（312）固定安装在一级伸缩板（310）上，一级主动齿轮（313）固定安装在一级活动螺纹座（311）的外壁下部，一级主动齿轮（313）与一级从动齿轮（314）形成齿轮啮合，一级从动齿轮（314）固定安装在一级活动丝杆（315）上，一级活动丝杆（315）转动安装在一级伸缩板（310）的上下板之间，一级固定丝杆（316）和一级光杆（317）转动安装在一级伸缩板（310）的上下板之间；

所述的二级固定螺纹座（318）的内壁与一级活动丝杆（315）形成螺纹传动配合，二级固定螺纹座（318）的固定安装在二级伸缩板（319）上，二级活动螺纹座（320）的内壁与一级固定丝杆（316）形成螺纹传动配合，二级活动螺纹座（320）的外壁上部转动安装在二级螺纹座安装架（321）上，一级螺纹座安装架（312）固定安装在二级伸缩板（319）上，二极主动齿轮（322）固定安装在一级活动螺纹座（311）的外壁下部，二极主动齿轮（322）与二级从动齿轮（323）形成齿轮啮合，二级从动齿轮（323）固定安装在二级活动丝杆（324）上，一级从动齿轮（314）转动安装在二级伸缩板（319）的上下板之间；

所述的天线扩展机构（4）包括天线安装架（401）、天线电机（402）、水平转动轴（403）、顶部主动锥齿轮（404）、顶部从动锥齿轮（405）、垂直转动轴（406）、中心主动锥齿轮（407）、中心从动锥齿轮（408）、中心旋转轴（409）、天线中间板（410）、天线支板（411）、天线主动齿轮（412）、天线从动齿轮（413）、天线辅助连杆（414），所述天线安装架（401）为伸缩机构（3）的最高一级，所述天线电机（402）固定安装在天线安装架（401）上板下表面，水平转动轴（403）的一端固定安装在天线电机（402）的转动轴上，水平转动轴（403）转动安装在天线安装架（401）上板下表面，顶部主动锥齿轮（404）固定安装在水平转动轴（403）的另一端，顶部主动锥齿轮（404）与顶部从动锥齿轮（405）形成齿轮啮合，顶部从动锥齿轮（405）固定安装在垂直转动轴（406）的一端，垂直转动轴（406）转动安装在天线安装架（401）的竖版上，中心主动锥齿轮（407）固定安装在垂直转动轴（406）的另一端，中心主动锥齿轮（407）与中心从动锥齿轮（408）形成齿轮啮合，中心从动锥齿轮（408）固定安装在中心旋转轴（409）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种天线收放装置，其特征在于：所述支撑气缸（105）的汽缸外壳上端有气缸旋转体（1051），气缸旋转体（1051）转动安装在支撑支架（103）的上端，支撑气缸（105）的气缸外壳下端有气缸调整体（1052）,气缸旋转座（106）的中心位置转动安装在气缸调整体（1052）的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种天线收放装置，其特征在于：支架辅助杆（104）的上端两条支路分别与两个支撑支架（103）上端固定连接，支架辅助杆（104）的下端固定安装在支撑平板（101）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种天线收放装置，其特征在于：支杆旋转座（108）的中心位置转动安装在支撑滑块（109）上，支撑滑块（109）的下端凸台与支撑滑槽（110）形成滑动配合，四个支撑滑块（109）的上部依次固定安装在滑块连接圈（111）外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种天线收放装置，其特征在于：水平导轮（208）和竖直导轮（209）分别与旋转滑块（207）的底部和内侧部形成摩擦配合，若干水平导轮（208）和若干竖直导轮（209）依次安装在导轮安装架（210）的底板和侧板上，导轮安装架（210）固定安装在支撑平板（101）上表面。

6.根据权利要求1所述的一种天线收放装置，其特征在于：所述一级伸缩板（310）的一级连板（3102）的两端固定连接在一级底板（3101）和一级顶板（3103）之间，一级连板（3102）穿透过初始伸缩板（306）支撑机构（1），一级顶板（3103）上有一级顶板孔（3104）,一级底板（3101）上有一级底板滑孔（3105），一级底板滑孔（3105）与初始光杆（308）形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种天线收放装置，其特征在于：所述二级伸缩板（319）的二级连接板（3192）的两端固定连接在二级底板（3191）和二级顶板（3193）之间，二级连接板（3192）穿透过一级顶板孔（3104），二级底板（3191）上有二级底板滑孔（3194），二级底板滑孔（3194）与一级光杆（317）形成滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种天线收放装置，其特征在于：中心旋转轴（409）的中间部位转动安装在天线安装架（401）的竖版中心位置，天线中间板（410）的中心位置转动安装中心旋转轴（409）的另一端，两个天线支板（411）的大端部分别转动安装在天线中间板（410）的两端，天线主动齿轮（412）固定安装在天线支板（411）的大端部，天线主动齿轮（412）与天线从动齿轮（413）形成齿轮啮合，天线从动齿轮（413）固定安装在天线辅助连杆（414）的一端，天线辅助连杆（414）的另一端转动安装在天线安装架（401）竖版上，齿轮连杆（415）的两端分别转动安装在天线支板（411）的大端部和天线辅助连杆（414）的一端。

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