CN111624412B - 一种闪电连接点定位方法、***、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种闪电连接点定位方法、***、设备及可读存储介质，其中所述方法包括：利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；对次声波信号利用互功率谱法和傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。从而准确定位闪电连接点。
Description
技术领域
本申请实施例涉及闪电检测技术领域，具体涉及一种闪电连接点定位方法、***、设备及可读存储介质。
背景技术
随着社会的不断发展，越来越多的高型建筑物出现在我们的视野之中。研究发现，在自然界中，大多数的地闪为下行地闪，即从云中产生直接到达地面。
闪电过程中梯级先导是地闪放电的初始阶段，是发生大电流回击过程之前必不可少的弱电离过程，当梯级先导头部逐渐向下接近地面时，地面的突出物(高型建筑物、平原上的一棵树等)上会诱发上行的放电过程，进而产生连接，随后首次回击便发生。因而，对闪电的连接点进行测量与定位，有利于研究闪电发生过程物理机制，以及有利于采用合理雷电防护措施。
对闪电的连接点的研究，迄今为止，主要有：1、利用电磁场变化观测定位网络，通过电场变化、电场变化率、磁场变化、磁场变化率的多参量数据对梯级先导通道进行研究，观测连接点；对梯级先导通道进行研究，观测连接点，这项研究方法过程中需要进行大量的数据信息计算。2、利用高速摄像技术能以较高的时空分辨率来呈现闪电放电通道的发光信息和几何形状化，对闪电先导的发光特征进行研究分析发现确定梯级先导的连接点。在这种研究方法但是中，会受到高速相机的时间分辨率的限制，而且光学资料仍然十分缺乏，还需要进一步的优化。
如何准确地检测与定位闪电的连接点，是亟待解决的问题。
发明内容
为此，本申请实施例提供一种闪电连接点定位方法、***、设备及可读存储介质，准确定位闪电连接点。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种闪电连接点定位方法，包括如下步骤：
利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；
对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；
对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；
计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。
可选地，所述计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离，包括：
利用TDOA方法对所述闪电连接点进行定位，得到闪电连接点的位置信息。
可选地，所述对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，包括：
根据次声波信号之间的相关性对次声波信号进行提取和分离，得到两个信号间的互功率谱，所述互功率谱记录在频域谱内区分出次声波信号在闪电连接点的瞬时变化点。
可选地，所述对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，包括：
将电场信号的时域数据，利用傅里叶变换，转换成电场信号的频谱数据。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种闪电连接点定位***，包括：
信号采集模块，用于利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；
次声波信号处理模块，用于对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；
电场信号处理模块，用于对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；
闪电连接点定位模块，用于计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。
可选地，所述闪电连接点定位模块，具体用于：利用TDOA方法对所述闪电连接点进行定位，得到闪电连接点的位置信息。
可选地，所述次声波信号处理模块，具体用于：
根据次声波信号之间的相关性对次声波信号进行提取和分离，得到两个信号间的互功率谱，所述互功率谱记录在频域谱内区分出次声波信号在闪电连接点的瞬时变化点。
可选地，所述电场信号处理模块，具体用于：
将电场信号的时域数据，利用傅里叶变换，转换成电场信号的频谱数据。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种设备，所述设备包括：数据采集装置、处理器和存储器；
所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行如上述第一方面任一项所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如上述第一方面任一项所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供了一种闪电连接点定位方法、***、设备及可读存储介质，通过利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。从而准确定位闪电连接点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本申请实施例提供的一种闪电连接点定位方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的闪电连接点实施例示意图；
图3为本申请实施例提供的闪电连接点***架构；
图4为本申请实施例提供的一种闪电连接点定位***框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在对闪电现象进行研究后，发现闪电过程中会产生两种类型的声音辐射：一种是由闪电放电热通道的急速膨胀引起的，属于可闻雷声；另一种是闪电使云中电场快速减小时由存储在雷暴云静电场中的能量转换产生的声音，属于次声。
由于闪电过程中次声信号强，干扰少，所以提出利用对梯级先导发生过程中存在的次声波信号进行探测，探测次声波在连接点的变化情况，从而确定的连接点；同时对梯级先导过程中的电场进行探测，记录电场信号的数据，利用傅里叶变换进行频谱上的分析，找到连接点发生时电场在频谱上的突变点，确定连接点；最后将得到的电场和次声波信号，利用TDOA方法测量连接点的距离。
对于探测采集的次声波信号，利用功率谱法进行数据处理。首先，互相关(有时也称为“互协方差”)是用来表示两个信号之间相似性的一个度量，通常通过与已知信号比较用于寻找未知信号中的特性。它是两个信号之间相对于时间的一个函数，有时也称为滑动点积，在模式识别以及密码分析学领域都有应用。互相关函数的上述性质在工程领域中具有非常重要的应用价值。例如在混有周期成分的信号中提取特定的频率成分，以及线性定位和相关测速方面、在图像配准中的应用。
本申请实施例针对已有研究方法的不足之处，提出了一种利用互功率谱法推测闪电的连接点，以提高定位的准确性。以互相关理论为基础，利用噪声之间的相关性将噪声进行提取并进行分离，求出两个信号间的互功率谱，在频域谱内区分出次声信号在连接点的瞬时变化点，利用互功率谱法可以区分出不同通道产生的不同次声波频率，增强了次声波信号的抗噪能力，提高测量连接点的准确性与精确度。
图1示出了本申请实施例提供的一种闪电连接点定位方法流程示意图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
步骤101：利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号。
步骤102：对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间。
步骤103：对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间。
步骤104：计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。
在步骤102中，所述对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，包括：根据次声波信号之间的相关性对次声波信号进行提取和分离，得到两个信号间的互功率谱，所述互功率谱记录在频域谱内区分出次声波信号在闪电连接点的瞬时变化点。
由于互相关函数与互功率谱是傅里叶关系，假设x1(t)和x2(t)为两个不同设备接受声音信号模型，按照如下公式(1)和(2)计算：
x1(t)＝s(t-τ1)+n1(t)……公式(1)
x2(t)＝s(t-τ2)+n2(t)……公式(2)
n1和n2为噪声互不相关，且与信号s(t)互相独立。x1(t)和x2(t)两个信号之间的互相关函数按照公式(3)表示为：
R12＝E[x1(t)x2(t-τ)]＝E[s(t-τ1)s(t-τ1-τ)]+E[s(t-τ1)n2(t-τ)]+E[s(t-τ2-τ)n1(t)]+E[n1(t)n2(t-τ)]……公式(3)
由于互不相关原理，可以对公式(3)进行简化，得到公式(4)：
R12＝E[s(t-τ1)s(t-τ1-τ)]＝Rxx(τ-(τ1-τ2))……公式(4)
进一步对公式(4)进行傅里叶变换，得到x1(t)和x2(t)信号的互功率谱按照公式(5)表示：
以互相关理论为基础，利用噪声之间的相关性，将噪声进行提取并进行分离，求出两个信号间的互功率谱，在频域谱内区分出次声信号在连接点的瞬时变化点，利用互功率谱法可以区分出不同通道产生的不同次声波频率，增强了声波信号的抗噪能力，提高测量连接点的准确性和准确度。
在步骤103中，所述对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，包括：将电场信号的时域数据，利用傅里叶变换，转换成电场信号的频谱数据。
在闪电的梯级先导发生过程中，有电场的存在，对电场信号进行采集，筛选其在连接点处电场发生变化的信号点，对其进行记录，将电场在时域上的数据，利用傅里叶变换，转为频谱，频谱转换可以有效的滤除一些其他不相关信息的影响，可以更加有效的对此刻连接点处的电场进行分析，确定闪电连接点，具体可以按照公式(6)表示：
在步骤104中，利用TDOA方法对所述闪电连接点进行定位，得到闪电连接点的位置信息。最后利用突变时刻的次声波与此刻的电场信号的实间，用TDOA测量出此刻与连接点的距离，从而对连接点进行定位。
对探测设备采集的次声波信号，先通过互相关方法进行初步数据处理，然后对数据进行傅里叶变换，得到利用互功率谱的方法进行数据的分析，找到连接点处的次声波的突变点，进而确定此刻的连接点。探测设备探测的电场信号，将时域得到的数据通过傅里叶变换转为频域，对频域中电场数据分析，得到闪电的连接点位置，确定此刻的连接点。利用确定连接点处的电场信号与次声波信号到测量设备的时间差计算出到达连接点的距离，即采用TDOA的方法计算距离，进行定位。利用互功率谱法处理突变处的次声波信号，可以有效的过滤掉噪声，提高数据的精确性；对电场信号处理使用傅里叶变换，在频域内分析数据，将进一步提高准确性，方法更加简单方便。
为了使得本申请实施例提供的闪电连接点定位方法更加清晰，现在结合图2和3进行解释说明。
图2示出了本申请实施例提供的一种闪电连接点定位方法实施例示意图，图3示出了本申请实施例提供的闪电连接点定位***架构，首先进行对次声波信号的采集，进一步记录突变的次声波信号并用互功率谱法处理，进一步记录突变次声波信号到测量点的时间；以及同时对电场信号进行采集，进一步记录电场信号，对采集数据用傅里叶变换处理，得到电场的频谱；记录从电场确定连接点处的时间；进一步，利用突变时刻的次声波和电场信号达到测量点的时间差计算距离；得到闪电连接点，定位距离。利用闪电的梯级先导过程中电场与次声波信号的时间差，来定位闪电的连接点。
本申请实施例提供的闪电连接点定位方法是从闪电梯级先导过程中电场信号和存在的次声波信号进行研究，本申请实施例提出对测试的次声波数据用互功率谱法进行处理，将会在保留原有数据精确性的基础上，有效地抑制噪声和不相关信号对观察数据的影响，可以更有效的提高对数据分析处理；关于电场的信号，对采集的时域信号通过傅里叶变换的到电场信号的频域信号分布，从频谱出发找到连接点出电场的突变出，确定闪电的连接点；最后利用发生变化的瞬间时刻的次声波与此刻的电场到达测量点的时间差，通过TDOA计算出与连接点的距离信息。利用此种方法估计出更为精确的闪电连接点，提高定位精度。
综上所述，本申请实施例提供了一种闪电连接点定位方法，通过利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。从而准确定位闪电连接点。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种闪电连接点定位***，如图4所示，所述***包括：
信号采集模块401，用于利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号。
次声波信号处理模块402，用于对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间。
电场信号处理模块403，用于对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间。
闪电连接点定位模块404，用于计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。
在一种可能的实施方式中，所述闪电连接点定位模块404，具体用于：利用TDOA方法对所述闪电连接点进行定位，得到闪电连接点的位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述次声波信号处理模块402，具体用于：根据次声波信号之间的相关性对次声波信号进行提取和分离，得到两个信号间的互功率谱，所述互功率谱记录在频域谱内区分出次声波信号在闪电连接点的瞬时变化点。
在一种可能的实施方式中，所述电场信号处理模块403，具体用于：将电场信号的时域数据，利用傅里叶变换，转换成电场信号的频谱数据。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括：数据采集装置、处理器和存储器；所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行如上述方法任一项所述的方法。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如上述方法任一项所述的方法。
本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机***环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器***、基于微处理器的***、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何***或设备的分布式计算环境等等。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种闪电连接点定位方法，其特征在于，所述方法包括：
利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；
对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；
对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；
计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离，包括：
利用TDOA方法对所述闪电连接点进行定位，得到闪电连接点的位置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，包括：
根据次声波信号之间的相关性对次声波信号进行提取和分离，得到两个信号间的互功率谱，所述互功率谱记录在频域谱内区分出次声波信号在闪电连接点的瞬时变化点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，包括：
将电场信号的时域数据，利用傅里叶变换，转换成电场信号的频谱数据。
5.一种闪电连接点定位***，其特征在于，所述***包括：
信号采集模块，用于利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；
次声波信号处理模块，用于对次声波信号利用互功率谱法进行初步处理，对初步处理后的次声波数据进行傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；
电场信号处理模块，用于对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；
闪电连接点定位模块，用于计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。
6.如权利要求5所述的***，其特征在于，所述闪电连接点定位模块，具体用于：利用TDOA方法对所述闪电连接点进行定位，得到闪电连接点的位置信息。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述次声波信号处理模块，具体用于：
根据次声波信号之间的相关性对次声波信号进行提取和分离，得到两个信号间的互功率谱，所述互功率谱记录在频域谱内区分出次声波信号在闪电连接点的瞬时变化点。
8.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述电场信号处理模块，具体用于：
将电场信号的时域数据，利用傅里叶变换，转换成电场信号的频谱数据。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：数据采集装置、处理器和存储器；
所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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