CN111623882A - 一种基于枪球联动***的红外体温监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及红外体温监控技术领域，具体而言，涉及一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，该方法包括：利用枪球摄像头采集监控视频，并将监控区域划分为测温区域和非测温区域。处理器将枪球摄像头采集的目标图像进行面部特征识别，得到目标图像中的人脸图像，对人脸图像的额头区域进行标定，标定成功，进行体温检测，并对体温值与温度阈值进行比较，根据比较结果确定正常人员或疑似发热人员，标定失败的为未测温人员。处理器将未测温人员以及疑似发热人员的人脸图像上传到服务器。能够准确地对人群密集的行人进行体温检测，避免漏检和误检的情况。能够高效、精确以及快速地对人群密集的行人进行体温检测，提高工作效率，避免交叉感染的发生。
Description
技术领域
本发明涉及红外体温监控技术领域，具体而言，涉及一种基于枪球联动***的红外体温监控方法。
背景技术
体温是检测人体健康状态的重要指标，发热是流行病的显著特征。在公众场所能够快速、准确以及全面的识别是否存发热者对疫情防控至关重要。在疫情防控过程中，对于车站、机场、商场以及地铁等公共场所的行人需要进行体温检测。而现有的体温检测是通过额温枪或者热成像仪进行检测。利用额温枪检测容易发生交叉感染，同时会降低工作效率。利用热成像仪检测容易出现漏检或者误检的情况，同时热成像仪不宜安装、不便于后期维护。
发明内容
本发明提供了一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，根据红外体温监控***中的枪球摄像头采集监控区域的监控视频，红外体温监控***中的处理器将监控区域划分为测温区域以及非测温区域。
进一步地，处理器接收枪球摄像头采集的温区域的目标图像，并根据预设人脸检测算法对目标图像进行面部特征识别，得到目标图像中的人脸图像，处理器采用特定目标标定模块对人脸图像的额头区域进行标定，并判断是否标定成功，若对额头标定成功，则对额头标定成功的人脸图像进行体温检测，得到人脸图像对应的人员的体温值。同时将体温值与预设的温度阈值进行比较，根据比较结果确定出正常人员或疑似发热人员。如对额头标定失败，则确定出人脸图像对应的人员为未测温人员。
更进一步地，利用多目标检测跟踪模块和球机确定出未测温人员以及疑似发热人员的坐标值，根据坐标值将拍摄到的未测温人员以及疑似发热人员的当前人脸图像进行放大得到当前人脸图像的放大图，同时将放大图上传至服务器。
通过上述设计，将枪球联动***与红外体温监控相结合，能够准确地对人群密集地方的行人进行体温检测，避免漏检和误检的情况。进一步地，将视频监控与红外体温监控相结合，能够高效、精确以及快速地对人群密集地方的行人进行体温检测，提高工作效率，避免交叉感染的发生。
本发明提供了一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，所述方法包括：
红外体温监控***中的枪球摄像头采集监控区域的监控视频；
所述红外体温监控***中的处理器根据所述监控视频对所述监控区域进行划分，得到所述监控区域对应的测温区域以及非测温区域；
所述处理器接收所述枪球摄像头采集的所述测温区域的目标图像，并根据预设人脸检测算法对所述目标图像进行面部特征识别，得到所述目标图像中的人脸图像；
所述处理器采用特定目标标定模块对所述人脸图像的额头区域进行标定，并判断是否标定成功；若对额头标定成功，所述处理器利用所述红外体温监控***对额头标定成功的人脸图像进行体温检测，得到人脸图像对应的人员的体温值，将所述体温值与所述预设的温度阈值进行比较得到比较结果，根据所述比较结果确定出正常人员或疑似发热人员；若对额头标定失败，所述处理器将所述人脸图像对应的人员确定为未测温人员；
所述红外体温监控***中的多目标检测跟踪模块对所述未测温人员以及所述疑似发热人员的坐标进行预算，得到坐标值；
所述处理器根据所述坐标值控制球机对所述未测温人员以及所述疑似发热人员进行拍摄，并将拍摄到的所述未测温人员以及所述疑似发热人员的当前人脸图像进行放大得到当前人脸图像的放大图；
所述处理器将所述未测温人员以及所述疑似发热人员的所述放大图上传至服务器。
在一种可替代的实施方式中，所述红外体温监控***包括：枪球、多目标检测跟踪模块、特定目标标定模块、热红外摄像头、红外测温仪、测距模块以及温度校正模块。
在一种可替代的实施方式中，所述处理器采用特定目标标定模块对所述人脸图像的额头区域进行标定的过程包括：
所述处理器采用所述特定目标标定模块根据人脸图像进行人脸朝向分析以及预测得到面部姿态，根据所述面部姿态确定人脸额头区域并对所述额头区域进行标定。
在一种可替代的实施方式中，所述处理器利用所述红外体温监控***中的热红外摄像头、红外测温仪、测距以及温度校正模块对额头标定成功的人脸图像进行体温检测，得到人脸图像对应的人员的体温值，具体过程包括；
所述处理器利用变换算法将对标定成功的人脸图像的额头区域映射到热红外图像中，得到人脸图像对应的人员的体温值，所述处理器根据红外摄像头、红外测温仪、测距以及温度校正模块对所述人脸图像对应的人员的体温值进行校正。
在一种可替代的实施方式中，将所述体温值与所述预设的温度阈值进行比较得到比较结果，根据所述比较结果确定出正常人员或疑似发热人员，包括：
若所述人脸图像对应的人员的体温值在预设的温度阈值内，则确定所述人脸图像对应的人员为正常人员；
若所述人脸图像对应的人员的体温值高于预设的温度阈值，则确定所述人脸图像对应的人员为疑似发热人员。
在一种可替代的实施方式中，所述方法还包括：
所述处理器中的预设的算法模块根据所述未测温人员以及所述疑似发热人员的坐标、可见光图像和球机的坐标进行计算，得到所述未测温人员以及所述疑似发热人员在球机中的坐标以及球机的放大倍数；
所述处理器根据所述球机中的坐标以及所述球机的放大倍数控制所述球机拍摄清晰的、辨识度高的所述未测温人员以及所述疑似发热人员的当前人脸图像。
在一种可替代的实施方式中，所述处理器将所述未测温人员以及所述疑似发热人员的所述放大图上传至服务器后，所述方法还包括：
所述服务器将所述未测温人员以及所述疑似发热人员的所述放大图发送给检测设备；
所述检测设备对所述放大图对应的所述未测温人员以及所述疑似发热人员进行体温检测。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果为：
本发明提供了一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，将枪球联动***与红外体温监控相结合，能够准确地对人群密集地方的行人进行体温检测，避免漏检和误检的情况。进一步地，将视频监控与红外体温监控相结合，能够高效、精确以及快速地对人群密集地方的行人进行体温检测，提高工作效率，避免交叉感染的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法的实现原理流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例：
请结合参阅图1，为本发明实施例所提供的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法的实现原理流程图，该方法可以包括以下内容。
步骤S1，红外体温监控***中的枪球摄像头采集监控区域的监控视频。
其中，红外体温监控***是预先构建的。
步骤S2，红外体温监控***中的处理器根据监控视频对监控区域进行划分，得到监控区域对应的测温区域以及非测温区域，处理器接收枪球摄像头采集的测温区域的目标图像，并根据预设人脸检测算法对目标图像进行面部特征识别，得到目标图像中的人脸图像，处理器采用特定目标标定模块对人脸图像的额头区域进行标定。
步骤S3，处理器判断对额头是否标定成功。
步骤S4，若标定成功，处理器利用红外体温监控***对额头标定成功的人脸图像进行体温检测，得到人脸图像对应的人员的体温值,将体温值与预设的温度阈值进行比较得到比较结果，根据比较结果确定出正常人员或疑似发热人员。
步骤S5，若标定失败，处理器将人脸图像对应的人员确定为未测温人员。
步骤S6，红外体温监控***中的多目标检测跟踪模块对未测温人员以及疑似发热人员的坐标进行预算，得到坐标值。
步骤S7，处理器根据坐标值控制球机对未测温人员以及疑似发热人员进行拍摄，并将拍摄到的未测温人员以及疑似发热人员的当前人脸图像进行放大得到当前人脸图像的放大图。
步骤S8，处理器将未测温人员以及疑似发热人员的放大图上传至服务器。
通过步骤S1-步骤S8，将枪球联动***与红外体温监控相结合，能够准确地对人群密集的地方对行人进行体温检测，避免漏检和误检的情况。进一步地，将视频监控与红外体温监控相结合，能够高效、精确以及快速地对人群密集的地方的行人进行体温检测，提高工作效率，避免交叉感染的发生。
在一种可替代的实施方式中，在步骤S1中，外体温监控***是基于枪球联动构建的，进一步地，红外体温监控***包括：枪球、多目标检测跟踪模块、特定目标标定模块、热红外摄像头、红外测温仪、测距模块以及温度校正模块。球机、枪机可以为可见光摄像头。
在一种可替代的实施方式中，在步骤S2中，为了对人脸图像的额头区域进行标定，还可以包括以下内容：处理器采用特定目标标定模块根据人脸图像进行人脸朝向分析以及预测得到面部姿态，根据面部姿态确定人脸额头区域并对所述额头区域进行标定。详细地，在可见光图像下，利用人脸检测算法识别面部特征，能够降低漏检率。
在一种可替代的实施方式中，在步骤S4中，为了得到人脸图像对应的人员的体温值，具体过程还可以包括以下内容：
处理器利用变换算法将对标定成功的人脸图像的额头区域映射到热红外图像中，得到人脸图像对应的人员的体温值，处理器根据红外摄像头、红外测温仪、测距以及温度校正模块对人脸图像对应的人员的体温值进行校正。如此，能够提高体温值的精确度。
更进一步地，将体温值与预设的温度阈值进行比较得到比较结果，根据比较结果确定出正常人员或疑似发热人员，具体还可以包括以下内容：若人脸图像对应的人员的体温值在预设的温度阈值内，确定人脸图像对应的人员为正常人员。若人脸图像对应的人员的体温值高于预设的温度阈值，确定人脸图像对应的人员为疑似发热人员。
在一种可替代的实施方式中，在步骤S7中，为了得到当前人脸图像的放大图，具体还可以包括以下内容：
预设的算法模块根据标定的未测温人员以及疑似发热人员的坐标，通过获得的可见光图像和球机的坐标进行计算，得到未测温人员以及疑似发热人员的球机中的坐标和球机的放大倍数，通过球机中的坐标和球机的放大倍数获取未测温人员以及疑似发热人员，在适合的放大倍数下，获得较清晰的、具有一定辨识度的未测温人员以及疑似发热人员。
在一种可替代的实施方式中，在步骤S8的基础上，该方法还包括以下内容：
服务器将未测温人员以及疑似发热人员的放大图发送给检测设备，检测设备对放大图对应的未测温人员以及疑似发热人员进行体温检测进一步筛查出发热人员。
综上所述，将枪球联动***与红外测温结合，能够准确识别行人的基础上进行人体测温，如此，能够避免漏检和错检的发生。将视频监控与红外测温结合，实现无感知测温，同时能够高效精确地监控多目标，这样能够提高测温效率，实现动态远距离密集人群的快速测温，避免交叉感染的发生。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，其特征在于，所述方法包括：
红外体温监控***中的枪球摄像头采集监控区域的监控视频；
所述红外体温监控***中的处理器根据所述监控视频对所述监控区域进行划分，得到所述监控区域对应的测温区域以及非测温区域；
所述处理器接收所述枪球摄像头采集的所述测温区域的目标图像，并根据预设人脸检测算法对所述目标图像进行面部特征识别，得到所述目标图像中的人脸图像；
所述处理器采用预设目标标定模块对所述人脸图像的额头区域进行标定，并判断是否标定成功；若对额头标定成功，所述处理器利用所述红外体温监控***中对额头标定成功的人脸图像进行体温检测，得到人脸图像对应的人员的体温值，将所述体温值与所述预设的温度阈值进行比较得到比较结果，根据所述比较结果确定出正常人员或疑似发热人员；若对额头标定失败，所述处理器将所述人脸图像对应的人员确定为未测温人员；
所述红外体温监控***中的多目标检测跟踪模块对所述未测温人员以及所述疑似发热人员的坐标进行预算，得到坐标值；
所述处理器根据所述坐标值控制球机对所述未测温人员以及所述疑似发热人员进行拍摄，并将拍摄到的所述未测温人员以及所述疑似发热人员的当前人脸图像进行放大得到当前人脸图像的放大图；
所述处理器将所述未测温人员以及所述疑似发热人员的所述放大图上传至服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，其特征在于，所述红外体温监控***包括：枪球、多目标检测跟踪模块、特定目标标定模块、热红外摄像头、红外测温仪、测距模块以及温度校正模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，其特征在于，所述处理器采用特定目标标定模块对所述人脸图像的额头区域进行标定的过程包括：
所述处理器采用所述特定目标标定模块根据人脸图像进行人脸朝向分析以及预测得到面部姿态，根据所述面部姿态确定人脸额头区域并对所述额头区域进行标定。
4.根据权利要求1所述的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，其特征在于，所述处理器利用所述红外体温监控***中的热红外摄像头、红外测温仪、测距以及温度校正模块对额头标定成功的人脸图像进行体温检测，得到人脸图像对应的人员的体温值，具体过程包括；
所述处理器利用变换算法将对标定成功的人脸图像的额头区域映射到热红外图像中，得到人脸图像对应的人员的体温值，所述处理器根据红外摄像头、红外测温仪、测距以及温度校正模块对所述人脸图像对应的人员的体温值进行校正。
5.根据权利要求1所述的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，其特征在于，将所述体温值与所述预设的温度阈值进行比较得到比较结果，根据所述比较结果确定出正常人员或疑似发热人员，包括：
若所述人脸图像对应的人员的体温值在预设的温度阈值内，则确定所述人脸图像对应的人员为正常人员；
若所述人脸图像对应的人员的体温值高于预设的温度阈值，则确定所述人脸图像对应的人员为疑似发热人员。
6.根据权利要求1所述的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理器中的预设的算法模块根据所述未测温人员以及所述疑似发热人员的坐标、可见光图像和球机的坐标进行计算，得到所述未测温人员以及所述疑似发热人员在球机中的坐标以及球机的放大倍数；
所述处理器根据所述球机中的坐标以及所述球机的放大倍数控制所述球机拍摄清晰的、辨识度高的所述未测温人员以及所述疑似发热人员的当前人脸图像。
7.根据权利要求1所述的一种基于枪球联动***的红外体温监控方法，其特征在于，所述处理器将所述未测温人员以及所述疑似发热人员的所述放大图上传至服务器后，所述方法还包括：
所述服务器将所述未测温人员以及所述疑似发热人员的所述放大图发送给检测设备；
所述检测设备对所述放大图对应的所述未测温人员以及所述疑似发热人员进行体温检测。
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