CN111623810A - 移动侦测方法及其电路 - Google Patents

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CN111623810A CN201910146121.XA CN201910146121A CN111623810A CN 111623810 A CN111623810 A CN 111623810A CN 201910146121 A CN201910146121 A CN 201910146121A CN 111623810 A CN111623810 A CN 111623810A
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Abstract

本发明提供一种移动侦测方法包含萃取电路根据图像传感器所输出的图像讯号中的第一图像，产生第一特征数据、缓冲电路储存该第一特征数据、该萃取电路根据该图像讯号中的第二图像，产生第二特征数据、该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至比较电路，以及该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据，以产生移动侦测结果。当该移动侦测结果表示“移动”时，图像处理器的图像处理电路进入启动状态以产生输出讯号。

Description

移动侦测方法及其电路
技术领域
本发明涉及一种移动侦测方法，尤其是有关于一种可减少图像装置的成本及体积的移动侦测方法。
背景技术
请参照图1，图1为现有技术的图像装置100的结构示意图。图像装置100包含图像处理器110、图像传感器120，以及红外线移动传感器130。图像传感器120收光以输出图像讯号SIMG。图像处理器110根据图像讯号SIMG，产生输出讯号SOUT。举例而言，输出讯号SOUT可为以
H.264/H.265/MJPEG格式压缩的视讯，或是以JPEG格式压缩的照片。图像处理器110可为***单芯片(SoC,System on Chip)。红外线移动传感器130侦测红外线的变化，产生移动侦测结果SMOV。更进一步地说，当有物体移动时，红外线会变化，红外线移动传感器130产生表示为“移动”的移动侦测结果SMOV以让图像处理器110进入启动状态。当图像处理器110进入启动状态时，图像处理器110根据图像讯号SIMG产生输出讯号SOUT。当红外线移动传感器130所侦测的范围内的物体静止时，移动侦测结果SMOV表示“静止”，图像处理器110保持在关闭/省电状态，而可达到省电的效果。
然而，在图像装置100中，由于需要有额外的红外线移动传感器130以侦测物体移动，造成图像装置100的成本上升以及体积变大。此外，由于红外线移动传感器130可侦测物体移动的范围，不同于图像传感器120的视野范围(FOV,Field of View)，因此即使图像处理器110进入启动状态，图像处理器110所产生的输出讯号SOUT的图像中可能会没有移动物体，造成用户很大的不便。
发明内容
本发明提供一种移动侦测方法。该移动侦测方法包含萃取电路根据第一图像传感器所输出的第一图像讯号中的第一图像，产生第一特征数据、缓冲电路储存该第一特征数据、该萃取电路根据该第一图像讯号中的第二图像，产生第二特征数据、该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至比较电路，以及该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生比较讯号，以作为移动侦测结果。
本发明另提供一种移动侦测电路。该移动侦测电路包含萃取电路、缓冲电路，以及比较电路。该萃取电路耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号。该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该缓冲电路耦接于该萃取电路。该比较电路耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，该比较电路用来产生比较讯号。当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据。当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为移动侦测结果。
本发明另提供一种图像处理器。该图像处理器包含移动侦测电路，以及图像处理电路。该移动侦测电路包含萃取电路、缓冲电路，以及比较电路。该萃取电路耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该缓冲电路耦接于该萃取电路。该比较电路耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，以作为移动侦测结果。当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据。当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果。当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态。当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该图像讯号，产生输出讯号。
本发明另提供一种图像装置。该图像装置包含第一图像传感器，以及图像处理器。该第一图像传感器收光以输出第一图像讯号。该图像处理器包含第一移动侦测电路，以及图像处理电路。该第一移动侦测电路包含第一萃取电路、第一缓冲电路，以及第一比较电路。该第一萃取电路耦接于该第一图像传感器，该第一萃取电路根据该第一图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该第一图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该第一缓冲电路耦接于该第一萃取电路。该第一比较电路耦接于该第一萃取电路以及该第一缓冲电路，该第一比较电路用来产生第一比较讯号，以作为移动侦测结果。当该第一萃取电路产生该第一特征数据时，该第一缓冲电路储存该第一特征数据。当该第一萃取电路产生该第二特征数据时，该第一缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该第一比较电路，且该第一比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该第一比较讯号，以作为该移动侦测结果。当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态。当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路产生输出讯号。
附图说明
图1为现有技术的图像装置的结构示意图。
图2为利用本发明所提供的移动侦测电路、图像处理器以及图像装置的一实施例的结构示意图。
图3及图4为说明本发明所提供的移动侦测电路的工作原理的示意图。
图5为说明本发明所提供的移动侦测电路的另一实施例的结构示意图。
图6为本发明所提供的比较电路的另一实施例的结构示意图。
图7为本发明所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。
图8为本发明所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。
图9为本发明所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。
图10为本发明所提供的移动侦测方法的一实施例的流程图。
附图标号说明
100、2000、7000、8000、9000 图像装置
110、2100、7100、8100、9100 图像处理器
120、2200、7200、8200、8300、 图像传感器
9200、9300
130 红外线移动传感器
1000 方法
1010～1060 步骤
2110、7110、8110 移动侦测电路
2111、5111 萃取电路
2112、5112 缓冲电路
2113、5113、6113 比较电路
2120、7120、8120 图像处理电路
61131 比较单元
61132 时域滤波器
7130 频率产生电路
9140 判断电路
BB11～BBMN 缓冲单元
CLKIN、CLKLF、CLKHF 频率
DATA1、DATA(J-1)、DATAJ 特征数据
DATA(J-1)_11～DATA(J-1)_MN、 子区域特征数据
DATA(J-H)_11～DATA(J-H)_MN、
DATA(J+H)_11～DATA(J+H)_MN、DATAJ_11～
DATAJ_MN
R11～RMN 子感测区域
MDU1～MDUK
SIMG、SIMG_1、SIMG_2 图像讯号
SOUT 输出讯号
SMOV 移动侦测结果
SCOMP、SCOMP_J_11～SCOMP_J_MN、 比较讯号
SCOMP_(J+H)_11～SCOMP_(J+H)_MN、
SCOMP_MDU_1～SCOMP_MDU_K
TJ、T(J+H) 时段
TB1～TBN 缓存单元
VF1～VFL 子区域图像
VFJ_11～VFJ_MN 子区域图像
具体实施方式
请参照图2，图2为利用本发明所提供的移动侦测电路、图像处理器以及图像装置的一实施例的结构示意图。图像装置2000包含图像处理器2100以及图像传感器2200。图像传感器2200收光以输出图像讯号SIMG。图像处理器2100包含移动侦测电路2110，以及图像处理电路2120。图像处理器2100可为一***单芯片(SoC,System on Chip)。当图像处理电路2120处于启动状态时，图像处理电路2120根据图像讯号SIMG，以产生输出讯号SOUT。举例而言，输出讯号SOUT可以是以H.264/H.265/MJPEG格式压缩图像讯号SIMG中的图像所得到的视讯，或是以JPEG格式压缩图像讯号SIMG中的图像所得到的照片。输出讯号SOUT也可以是分析图像讯号SIMG中的图像所得到的图像分析数据，举例而言，图像分析数据为在图像讯号SIMG的图像中的移动物体的位置、大小、移动速度的信息。移动侦测电路2110包含萃取电路2111、缓冲电路2112，以及比较电路2113。萃取电路2111耦接于图像传感器2200，萃取电路2111根据图像讯号SIMG中的图像，产生对应于图像的特征数据。缓冲电路2112耦接于萃取电路2111，当萃取电路2111产生目前图像的特征数据至缓冲电路2112时，缓冲电路2112输出先前图像的特征数据至比较电路2113，并且储存目前图像的特征数据。比较电路2113耦接于萃取电路2111以及缓冲电路2112，比较电路2113用来产生移动侦测结果SMOV，更明确地说，比较电路2113比较先前图像以及目前图像的特征数据，以产生比较讯号SCOMP，来作为移动侦测结果SMOV。当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果SMOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态，当移动侦测结果SMOV表示“静止”时，图像处理电路2120维持处于关闭/省电状态。如此，即使没有额外的红外线移动传感器，图像装置2000仍可藉由移动侦测电路2110以及图像传感器2200侦测物体移动，以决定图像处理电路2120进入启动状态或维持于关闭/省电状态，因此可节省图像装置2000的成本并缩小图像装置2000的体积。此外，藉由移动侦测电路2110可侦测到物体移动的范围即为图像传感器2200的视野范围，因此当移动侦测电路2110侦测到物体移动而使图像处理电路2120进入启动状态时，图像处理电路2120所产生的输出讯号SOUT的图像会有移动物体，或者是图像分析数据中会有移动物体的信息，带给用户更大的便利。
请参照图3及图4，图3及图4为说明本发明所提供的移动侦测电路2110的工作原理的示意图。图像传感器2200透过图像讯号SIMG传送图像VF1、VF2...VF(J-1)、VFJ...VFL，其中J、L为正整数，且J≦L。如图3所示，图像传感器2200包含子感测区域R11～RMN。每个图像VF1～VFL皆包含对应于图像传感器2200中的子感测区域R11～RMN的子区域图像，其中X、Y、M、N皆为正整数，且X≦M，Y≦N。举例而言，图像VF1包含对应于子感测区域R11～RMN的子区域图像VF1_11～VF1_MN，图像VF2包含对应于子感测区域R11～RMN的子区域图像VF2_11～VF2_MN，图像VFJ包含对应于子感测区域R11～RMN的子区域图像VFJ_11～VFJ_MN，其他可依此类推。
在第4图中，萃取电路2111包含N个缓存单元TB1～TBN，萃取电路2111根据图像讯号SIMG中的图像VF1～VFL，产生对应于图像VF1～VFL的特征数据DATA1～DATAL。每个特征数据DATA1～DATAL包含对应于子感测区域R11～RMN的子特征数据，举例而言，特征数据DATAJ包含对应于子感测区域R11～RMN的子特征数据DATAJ_11～DATAJ_MN。缓存单元TB1～TBN用来缓存萃取电路2111所产生的子区域特征数据。以图像VFJ来更进一步地说明，图像传感器2200从VFJ的左上角的像素开始逐列输出，一直到右下角的像素为止。也就是说，在图像传感器2200透过图像讯号SIMG输出图像VFJ的期间中，图像传感器2200先输出子区域图像VFJ_11～VFJ_1N，再输出子区域图像VFJ_21～VFJ_2N，依此类推，最后输出子区域图像VFJ_M1～VFJ_MN。在图像传感器2200输出子区域图像VFJ_11～VFJ_1N的期间中，萃取电路2111根据属于子区域图像VFJ_11的复数个像素数据，产生对应于子区域图像VFJ_11的子区域特征数据DATAJ_11，其中子区域特征数据DATAJ_11可为子区域图像VFJ_11的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据(Histogram)，或是子区域图像VFJ_11的复数个像素数据中的最大值以及最小值。更明确地说，萃取电路2111每接收到属于子区域图像VFJ_11的一像素数据时，萃取电路2111根据缓存单元TB1内储存的中途子区域特征数据DATAJ_11_TEMP以及该像素数据，更新中途子区域特征数据DATAJ_11_TEMP，并将更新后的中途子区域特征数据DATAJ_11_TEMP储存至缓存单元TB1。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VFJ_11的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATAJ_11。更明确地说，萃取电路2111将储存在缓存单元TB1的中途子区域特征数据DATAJ_11_TEMP作为子区域特征数据DATAJ_11输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。依此类推，当萃取电路2111接收到属于子区域图像VFJ_12～VFJ_1N的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TB2～TBN内存的中途子区域特征数据DATAJ_12_TEMP～DATAJ_1N_TEMP以及该些像素数据，以得到更新后的中途子区域特征数据DATAJ_12_TEMP～DATAJ_1N_TEMP并储存到缓存单元TB2～TBN。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VFJ_12～VFJ_1N的像素数据时，萃取电路2111将存在缓存单元TB2～TBN的中途子区域特征数据DATAJ_12_TEMP～DATAJ_1N_TEMP作为子区域特征数据DATAJ_12～DATAJ_1N输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。
同理，在图像传感器2200输出子区域图像VFJ_21～VFJ_2N的期间中，萃取电路2111根据子区域图像VFJ_21～VFJ_2N的像素数据，产生子区域特征数据DATAJ_21～DATAJ_2N，并输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。依此类推，假设VFJ_XY为图像VFJ中第X列第Y行子区域图像，子区域图像VFJ_XY对应于子感测区域RXY，其中1≤X≤M，1≤Y≤N，且X、Y表示正整数。当萃取电路2111接收到属于子区域图像VFJ_XY的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TBY内储存的中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP以及该像素数据，以更新中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP并储存到缓存单元TBY。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VFJ_XY的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATAJ_XY。更明确地说，萃取电路2111将存在缓存单元TBY的中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP作为子区域特征数据DATAJ_XY输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。
本发明提供萃取电路2111的另一种实施例，萃取电路2111根据至少包含有子区域图像VFJ_XY的复数个像素数据，输出对应于子区域图像VFJ_XY的子区域特征数据DATAJ_XY。举例而言，萃取电路2111根据子区域图像VFJ_X(Y-1)、VFJ_XY、VFJ_X(Y+1)的复数个像素数据，产生子区域特征数据DATAJ_XY。当Y等于1时，子区域图像VFJ_X(Y-1)的像素数据用子区域图像VFJ_XY对应的像素数据替代；当Y等于N时，子区域图像VFJ_X(Y+1)的像素数据用子区域图像VFJ_XY对应的像素数据替代。子区域特征数据DATAJ_XY可为子区域图像VFJ_X(Y-1)～VFJ_X(Y+1)的复数个像素数据的加权平均值，其中属于子区域图像VFJ_XY的像素数据在加权时使用较大的权重；或者是子区域特征数据DATAJ_XY为子区域图像VFJ_X(Y-1)～VFJ_X(Y+1)的亮度分布数据(Histogram)；或是子区域特征数据DATAJ_XY为子区域图像VFJ_X(Y-1)、VFJ_XY、VFJ_X(Y+1)的复数个像素数据中的最大值以及最小值。当萃取电路2111接收到属于子区域图像VFJ_X(Y-1)～VFJ_X(Y+1)的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TBY内储存的中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP以及该像素数据，以得到更新后的中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP并储存至缓存单元TBY。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VFJ_X(Y-1)～VFJ_X(Y+1)的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATAJ_XY。更明确地说，萃取电路2111将储存于缓存单元TBY的中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP作为子区域特征数据DATAJ_XY输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。
缓冲电路2112包含有缓冲单元BB11～BBMN。当萃取电路2111产生子区域特征数据DATAJ_11时，缓冲电路2112输出储存于缓冲单元BB11中的对应于先前图像VF(J-1)的子区域特征数据DATA(J-1)_11至比较电路2113，并储存对应于目前图像VFJ的子区域特征数据DATAJ_11至缓冲单元BB11。此时，比较电路2113比较萃取电路2111所输出的子区域特征数据DATAJ_11以及缓冲电路2112所输出的子区域特征数据DATA(J-1)_11，以产生比较讯号SCOMP，来作为移动侦测结果SMOV。同理，当萃取电路2111输出子区域特征数据DATAJ_12时，缓冲电路2112输出储存于缓冲单元BB12中的子区域特征数据DATA(J-1)_12至比较电路2113，并储存子区域特征数据DATAJ_12至缓冲单元BB12。此时，比较电路2113比较萃取电路2111所产生的子区域特征数据DATAJ_12以及缓冲电路2112所输出的子区域特征数据DATA(J-1)_12，以产生比较讯号SCOMP，来作为移动侦测结果SMOV，其他可依此类推，故不再赘述。此外，由于当缓冲电路2112接收萃取电路2111所产生的目前图像的子区域特征数据DATAJ_11～DATAJ_MN时，缓冲电路2112将储存于缓冲单元BB11～BBMN内对应于先前图像VF(J-1)的子区域特征数据DATA(J-1)_11～DATA(J-1)_MN输出至比较电路2113，并同时储存对应于目前图像VF-J的子区域特征数据DATAJ_11～DATAJ_MN至缓冲单元BB11～BBMN，因此缓冲电路2112所需要有的缓冲单元的数目，可减少到只需要能储存一个图像的子区域特征数据就足够。如此，具有降低移动侦测电路2110的成本以及节省移动侦测电路2110的耗电的效果。
比较电路2113根据子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据
DATA(J-1)_XY，以产生比较讯号SCOMP，来作为移动侦测结果SMOV。更明确地说，当子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异较大时，比较电路2113判断对应于子感测区域RXY的视野范围内有物体移动，因此比较电路2113产生比较讯号SCOMP，且此时的比较讯号SCOMP可作为表示“移动”的移动侦测结果SMOV；当子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异较小时，比较电路2113判断对应于子感测区域RXY的视野范围内的物体静止，因此比较电路2113产生比较讯号SCOMP，且此时的比较讯号SCOMP可作为表示“静止”的移动侦测结果SMOV。举例而言，比较电路2113可根据阀值、目前图像VFJ的子区域特征数据DATAJ_XY以及先前图像VF(J-1)的子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异，以产生比较讯号SCOMP作为移动侦测结果SMOV。当子区域特征数据DATAJ_XY、DATA(J-1)_XY为对应的子区域图像VFJ_XY、VF(J-1)_XY的复数个像素数据的平均值时，子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异可为两者相减的绝对值。当子区域特征数据DATAJ_XY、DATA(J-1)_XY为对应的子区域图像VFJ_XY、VF(J-1)_XY的复数个像素数据的最大值以及最小值时，子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异可为两者的最大值相减的绝对值以及两者的最小值相减的绝对值后的加权平均值。当子区域特征数据DATAJ_XY、DATA(J-1)_XY为对应的子区域图像VFJ_XY、VF(J-1)_XY的亮度分布数据(Histogram)时，子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异可为累加两者在每个亮度中像素数目的差异的总合。如此，当子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异大于或等于阀值时，比较电路2113所产生的比较讯号SCOMP可作为表示“移动”的移动侦测结果SMOV；当子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异小于阀值时，比较电路2113所产生的比较讯号SCOMP可作为表示“静止”的移动侦测结果SMOV。
综上所述，在图像装置2000中，图像传感器2200收光以输出图像讯号SIMG。移动侦测电路2110中的萃取电路2111根据图像讯号SIMG中的图像，产生对应于图像的特征数据。当缓冲电路2112接收对应于目前图像的特征数据时，缓冲电路2112输出其所储存对应于先前图像的特征数据至比较电路2113，并储存目前图像的特征数据。比较电路2113根据对应于目前图像的特征数据以及对应于先前图像的特征数据之间的差异，产生比较讯号SCOMP作为移动侦测结果SMOV。当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果SMOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态，当移动侦测结果SMOV皆表示“静止”时，图像处理电路2120维持处于关闭/省电状态。如此，可节省图像装置2000的成本并缩小图像装置2000的体积，而且当侦测到物体移动而使图像处理电路2120进入启动状态时，图像处理电路2120所产生的输出讯号SOUT的图像会有移动物体，或图像分析数据中会有移动物体的信息，带给用户更大的便利。
请参照图5，图5为说明本发明所提供的移动侦测电路的另一实施例5110的结构示意图。移动侦测电路5110包含萃取电路5111、缓冲电路5112，以及比较电路5113。移动侦测电路5110每H张图像运作一次，其中1≦H，而移动侦测电路2110可视为移动侦测电路5110中当H等于1的特例。更进一步地说，萃取电路5111每H张图像，产生一次特征数据。当萃取电路5111根据图像VFJ产生特征数据DATAJ(DATAJ_11～DATAJ_MN)时，缓冲电路5112储存特征数据DATAJ(DATAJ_11～DATAJ_MN)并输出对应于图像VF(J-H)的特征数据DATA(J-H)(DATA(J-H)_11～DATA(J-H)_MN)至比较电路5113，比较电路5113比较特征数据DATAJ以及DATA(J-H)以产生比较讯号SCOMP，来作为移动侦测结果SMOV。在移动侦测电路5110中，藉由设定H，可降低萃取电路5111、缓冲电路5112、比较电路5113的运作次数，因此可进一步降低移动侦测电路5110的功耗。
请参照图6，图6为本发明所提供的比较电路的一实施例6113的结构示意图。比较电路6113包含比较单元61131以及时域滤波器61132。比较单元61131分别于不同时段内，比较萃取电路5111所产生的特征数据以及缓冲电路5112所输出的特征数据，以输出对应于各时段的比较讯号。举例而言，比较单元61131于时段TJ比较萃取电路5111所产生的特征数据DATAJ_11～DATAJ_MN以及缓冲电路5112所输出的特征数据DATA(J-H)_11～DATA(J-H)_MN，以产生对应于时段TJ的比较讯号SCOMP_J_11～SCOMP_J_MN，其中1≦H；比较单元61131于时段T(J+H)比较萃取电路5111所产生的特征数据DATA(J+H)_11～DATA(J+H)_MN以及缓冲电路5112所输出的特征数据DATAJ_11～DATAJ_MN，以产生对应于时段T(J+H)的比较讯号SCOMP_(J+H)_11～SCOMP_(J+H)_MN。时域滤波器61132滤波复数个时段的比较讯号，以产生移动侦测结果SMOV，其中时域滤波器61132的滤波方式可为低通滤波。举例而言，时域滤波器61132计算对应于时段TJ的比较讯号SCOMP_J_11～SCOMP_J_MN以及对应于时段T(J+H)的比较讯号SCOMP_(J+H)_11～SCOMP_(J+H)_MN得到累加值，并比较该累加值以及阀值，以产生移动侦测结果SMOV。当该累加值大于或等于该阀值时，移动侦测结果SMOV表示“移动”；当该累加值小于等于该阀值时，移动侦测结果SMOV表示“静止”。此外，该阀值可以是预定阀值或者是动态根据过往数据所决定的适应性阀值。举例而言，当时域滤波器61132所产生的移动侦测结果SMOV表示为“移动”时，时域滤波器61132降低阀值；当时域滤波器61132所产生的移动侦测结果SMOV表示为“静止”时，时域滤波器61132增高阀值。
本发明提供图像装置的另一实施例，请参照图7，图7为本发明所提供的图像装置的另一实施例7000的结构示意图。图像装置7000包含图像处理器7100以及图像传感器7200。图像传感器7200的结构以及工作原理和图像传感器2200类似，故不再赘述。图像处理器7100包含移动侦测电路7110、图像处理电路7120，以及频率产生电路7130。移动侦测电路7110、图像处理电路7120的结构及工作原理分别与移动侦测电路5110及图像处理电路2120类似，故不再赘述。频率产生电路7130耦接于移动侦测电路7110及图像处理电路7120，频率产生电路7130接收输入频率CLKIN，并据以输出高频频率CLKH及低频频率CLKL，其中低频频率CLKL之频率低于高频频率CLKH之频率。当图像处理电路7120处于启动状态时，频率产生电路7130输出高频频率CLKH以让图像处理电路7120运作；当图像处理电路7120处于关闭/省电状态时，频率产生电路7130停止输出高频频率CLKH。移动侦测电路7110可分为启动状态或关闭/省电状态，当移动侦测电路7110处于启动状态时，频率产生电路7130输出低频频率CLKL以让移动侦测电路7110侦测物体移动并据以产生移动侦测结果SMOV；当移动侦测电路7110处于关闭/省电状态时，频率产生电路7130停止输出低频频率CLKL。如此，在图像装置7000中，当移动侦测电路7110所产生的移动侦测结果表示“移动”时，频率产生电路7130输出高频频率CLKH以让图像处理电路7120运作；当移动侦测电路7110所产生的移动侦测结果表示“静止”时，频率产生电路7130停止输出高频频率CLKH，而可达到更为省电的效果。
请参照图8，图8为本发明所提供的图像装置的另一实施例8000的结构示意图。图像装置8000包含图像处理器8100、第一图像传感器8200，以及第二图像传感器8300。第一图像传感器8200收光以输出图像讯号SIMG_1。第二图像传感器8300收光以输出图像讯号SIMG_2。图像处理器8100的结构及工作原理与图像处理器2100类似，其不同之处在于图像处理器8100中的移动侦测电路8110是根据第一图像传感器8200的图像讯号SIMG_1，侦测物体移动，以产生移动侦测结果SMOV，图像处理器8100中的图像处理电路8120是根据第二图像传感器8300的图像讯号SIMG_2产生输出讯号SOUT。在图像装置8000中，第一图像传感器8200的分辨率低于第二图像传感器8300的分辨率，如此既可低耗电侦测物体移动，且可得到根据高分辨率图像所产生的输出讯号SOUT。
请参照图9，图9为本发明所提供的图像装置的另一实施例9000的示意图。图像装置9000包含图像处理器9100以及第一图像传感器9200，以及第二图像传感器9300。第一图像传感器9200收光以输出图像讯号SIMG_1。第二图像传感器9300收光以输出图像讯号SIMG_2。图像处理器9100包含移动侦测电路MDU1～MDUK、图像处理电路9120，以及判断电路9140，其中K为正整数。图像处理电路9120根据第二图像传感器9300的图像讯号SIMG_2产生输出讯号SOUT。移动侦测电路MDU1～MDUK的结构及工作原理分别与移动侦测电路5110类似，分别产生比较讯号SCOMP_MDU_1～SCOMP_MDU_K并输出至判断电路9140。在移动侦测电路MDU1～MDUK中，部分的移动侦测电路(举例而言，如图9中的MDU1以及MDU2)耦接于第一图像传感器9200并根据图像讯号SIMG_1产生比较讯号，而另一部分的移动侦测电路(举例而言，如图9中的MDUK)耦接于第二图像传感器9300并根据图像讯号SIMG_2产生比较讯号。此外，各移动侦测电路中的特征数据的产生方式不同。举例而言，移动侦测电路MDU1中的子区域特征数据为对应的子区域图像的复数个像素数据的平均值；移动侦测电路MDU2中的子区域特征数据为对应的子区域图像的复数个像素数据的亮度分布数据。判断电路9140根据移动侦测电路MDU1～MDUK所产生的比较讯号SCOMP_MDU_1～SCOMP_MDU_K，可综合考虑不同意义的特征数据，并据以产生移动侦测结果SMOV。
请参照图10，图10为本发明所提供的移动侦测方法的一实施例1000的流程图。移动侦测方法1000可应用于移动侦测电路、图像处理器，或图像装置。以移动侦测电路2110、图像处理器2100、图像装置2000为例，方法1000之步骤说明如下：
步骤1010：萃取电路2111根据图像传感器2200所输出的图像讯号SIMG中的图像VF(J-1)，产生特征数据DATA(J-1)；
步骤1020：缓冲电路2112储存特征数据DATA(J-1)；
步骤1030：萃取电路2111根据图像讯号SIMG中的图像VFJ，产生特征数据DATAJ；
步骤1040：缓冲电路2112储存特征数据DATAJ并输出特征数据DATA(J-1)至比较电路2113；
步骤1050：比较电路2113比较特征数据DATA(J-1)以及特征数据DATAJ，以产生移动侦测结果SMOV。
步骤1060：当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果SMOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态，并根据图像传感器2200所输出的图像讯号SIMG，产生输出讯号SOUT。
在步骤1010中，萃取电路2111根据图像传感器2200所输出的图像讯号SIMG的图像VF(J-1)，产生特征数据DATA(J-1)。更进一步地说，萃取电路2111根据图像VF(J-1)的子区域图像VF(J-1)_11～VF(J-1)_MN产生子区域特征DATA(J-1)_11～DATA(J-1)_MN，其中子区域特征数据DATA(J-1)_11～DATA(J-1)_MN为对应的子区域图像VF(J-1)_11～VF(J-1)_MN的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。以下以图3中的图像VF(J-1)中对应于子感测区域RXY的子区域图像VF(J-1)_XY以及图像VFJ中对应于子感测区域RXY的子区域图像VFJ_XY为例，作更进一步地说明。当萃取电路2111接收到属于子区域图像VF(J-1)_XY的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TBY内存的中途子区域特征数据DATA(J-1)_XY_TEMP以及该像素数据，以更新中途子区域特征数据DATA(J-1)_XY_TEMP并储存至缓存单元TBY。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VF(J-1)_XY的的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATA(J-1)_XY。更明确地说，萃取电路2111将储存在缓存单元TBY的中途子区域特征数据DATA(J-1)_XY_TEMP作为子区域特征数据DATA(J-1)_XY输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。
在步骤1020中，缓冲电路2112储存子区域特征数据DATA(J-1)_XY至对应的缓冲单元BBXY。
在步骤1030中，萃取电路2111根据图像VFJ的子区域图像VFJ_11～VFJ_MN产生子区域特征DATAJ_11～DATAJ_MN。以图像VFJ中对应于子感测区域RXY的子区域图像VFJ_XY为例，当萃取电路2111每接收到属于子区域图像VFJ_XY的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TBY内储存的中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP以及该像素数据，以更新中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP并将其储存至缓存单元TBY。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VFJ_XY的的像素数据时，萃取电路2111将存在缓存单元TBY的中途子区域特征数据DATAJ_XY_TEMP作为子区域特征数据DATAJ_XY输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。
在步骤1040中，当萃取电路2111产生子区域特征数据DATAJ_XY时，缓冲电路2112输出储存于缓冲单元BBXY中的子区域特征数据DATA(J-1)_XY至比较电路2113，并储存子区域特征数据DATAJ_XY至缓冲单元BBXY。
在步骤1050中，比较电路2113比较萃取电路2111所产生的子区域特征数据DATAJ_XY以及缓冲电路2112所输出的子区域特征数据DATA(J-1)_XY，以产生比较讯号SCOMP，来作为移动侦测结果SMOV。当子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异较大时，比较电路2113判断对应于子感测区域RXY的视野范围内有物体移动，因此比较电路2113产生比较讯号SCOMP，此时的比较讯号SCOMP可作为表示“移动”的移动侦测结果SMOV；当子区域特征数据DATAJ_XY以及子区域特征数据DATA(J-1)_XY之间的差异较小时，比较电路2113判断对应于子感测区域RXY的视野范围内的物体静止，因此比较电路2113产生比较讯号SCOMP，此时的比较讯号SCOMP可作为表示“静止”的移动侦测结果SMOV。
1060中，当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果SMOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态并根据图像传感器2200所输出的图像讯号SIMG，产生输出讯号SOUT。输出讯号SOUT可为以H.264/H.265/MJPEG格式压缩图像讯号SIMG中的图像所产生的视讯、以JPEG格式压缩图像讯号SIMG中的图像所产生的照片，或是分析图像讯号SIMG中的图像所得到的图像分析数据。此外，在步骤1060中，图像处理电路也可以是类似图8中的图像处理电路8120的方式，根据第二图像传感器8300所输出的图像讯号SIMG_2，产生输出讯号SOUT。
在方法1000中，移动侦测方法也可每隔H张图像运作一次，其中1≦H。以下以图5中的移动侦测电路5110的运作方式来举例说明。在步骤1010中，萃取电路5111根据图像传感器2200所输出的图像讯号SIMG的图像VF(J-H)，产生特征数据DATA(J-H)。在步骤1020中，缓冲电路5112储存特征数据DATA(J-H)。在步骤1030中，萃取电路5111根据图像传感器2200所输出的图像讯号SIMG的图像VFJ，产生特征数据DATAJ。在步骤1040中，缓冲电路5112储存特征数据DATAJ并输出特征数据DATA(J-H)至比较电路5113。在步骤1050中，比较电路5113比较特征数据DATA(J-H)以及特征数据DATAJ，以产生比较讯号SCOMP，来作为移动侦测结果SMOV。
另外，步骤1050也可以类似图6中的比较电路6113的运作方式。也就是说，比较电路6113中的比较单元61131于复数个时段内比较萃取电路5111所产生的特征数据以及缓冲电路5112所输出的特征数据，以产生对应于该复数个时段的比较讯号。时域滤波器61132滤波对应于该复数个时段的比较讯号，以产生移动侦测结果SMOV。
综上所述，本发明提供一种移动侦测方法可应用于移动侦测电路、图像处理器，或图像装置。在该移动侦测方法中，萃取电路根据图像传感器所输出的图像讯号的各图像产生其对应的特征数据。当该萃取电路产生对应于目前图像的特征数据时，缓冲电路输出对应于先前图像的特征数据至比较电路并储存目前图像的特征数据。该比较电路根据目前图像的特征数据以及先前图像的特征数据之间的差异，以产生比较讯号，来作为移动侦测结果。当图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态，此时，该图像处理电路根据该图像传感器所输出的该图像讯号，产生输出讯号。利用此移动侦测方法，在图像装置中，即使没有额外的红外线移动传感器，该图像处理器的该图像处理电路仍可根据物体移动以进入启动状态或维持于关闭/省电状态，因此可减少图像装置的成本并缩小图像装置的体积。此外，当侦测到物体移动而使图像处理电路进入启动状态时，图像处理电路所产生的视讯或照片会有移动物体，或者是图像处理电路所产生的图像分析数据中会有移动物体的信息，带给用户更大的便利。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (23)

1.一种移动侦测电路，其特征在于，包含：
萃取电路，耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号的第二图像产生第二特征数据；
缓冲电路，耦接于该萃取电路；以及
比较电路，耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，并据以作为移动侦测结果；
其中当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据；
其中当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果。
2.根据权利要求1所述的移动侦测电路，其特征在于，该移动侦测电路耦接于图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态，当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该图像讯号产生输出讯号。
3.根据权利要求1所述的移动侦测电路，其特征在于，该第一图像包含第一子区域图像以及第二子区域图像，该萃取电路根据该第一子区域图像产生该第一特征数据中的第一子区域特征数据，并且根据该第二子区域图像产生该第一特征数据中的第二子区域特征数据。
4.根据权利要求3所述的移动侦测电路，其特征在于，该第一子区域特征数据为至少包含该第一子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值，该第二子区域特征数据为至少包含该第二子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。
5.根据权利要求1所述的移动侦测电路，其特征在于，该萃取电路根据该图像讯号中的第三图像产生第三特征数据，当该萃取电路产生该第三特征数据时，该缓冲电路储存该第三特征数据并输出该第二特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据、该第二特征数据以及该第三特征数据，以产生该移动侦测结果。
6.根据权利要求5所述的移动侦测电路，其特征在于，该比较电路包含:
比较单元，于第一时段内比较该第一特征数据以及该第二特征数据，以产生对应于该第一时段的该比较讯号，且于第二时段内比较该第二特征数据以及该第三特征数据，以产生对应于该第二时段的该比较讯号；以及
时域滤波器，滤波对应于该第一时段的该比较讯号以及对应于该第二时段的该比较讯号，以产生该移动侦测结果。
7.一种图像处理器，其特征在于，包含:
移动侦测电路，包含：
萃取电路，耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号的第二图像产生第二特征数据；
缓冲电路，耦接于该萃取电路；以及
比较电路，耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，以作为移动侦测结果；
其中当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据；
其中当该萃取电路产生该第二特征数据时，该第一缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果；以及
图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态，当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该图像讯号，产生输出讯号。
8.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，该第一图像包含第一子区域图像以及第二子区域图像，该萃取电路根据该第一子区域图像产生该第一特征数据中的第一子区域特征数据，并且根据该第二子区域图像产生该第一特征数据中的第二子区域特征数据。
9.根据权利要求8所述的图像处理器，其特征在于，该第一子区域特征数据为至少包含该第一子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值，该第二子区域特征数据为至少包含该第二子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。
10.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，另包含：
频率产生电路，用来输出频率；
其中当该图像处理电路处于启动状态时，该频率产生电路输出高频频率至该图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态时，该频率产生电路停止输出该高频频率；
其中当该移动侦测电路处于启动状态时，该频率产生电路输出低频频率至该移动侦测电路，当该移动侦测电路处于关闭状态时，该频率产生电路停止输出该低频频率。
11.一种图像装置，其特征在于，包含:
第一图像传感器，收光以输出第一图像讯号；以及
图像处理器，包含：
第一移动侦测电路，包含：
第一萃取电路，耦接于该第一图像传感器，根据该第一图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该第一图像讯号中的第二图像产生第二特征数据；
第一缓冲电路，耦接于该第一萃取电路；以及
第一比较电路，耦接于该第一萃取电路以及该第一缓冲电路，用来产生第一比较讯号，以作为移动侦测结果；
其中当该第一萃取电路产生该第一特征数据时，该第一缓冲电路储存该第一特征数据；
其中当该第一萃取电路产生该第二特征数据时，该第一缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该第一比较电路，且该第一比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该第一比较讯号，以作为该移动侦测结果；以及
图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态，当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路产生输出讯号。
12.根据权利要求11所述的图像装置，另包含第二图像传感器，其特征在于，该第二图像传感器收光以产生第二图像讯号，该图像处理电路根据该第二图像讯号以产生该输出讯号。
13.根据权利要求11所述的图像装置，其特征在于，该图像处理电路根据该第一图像讯号以产生该输出讯号。
14.根据权利要求11所述的图像装置，其特征在于，该第一图像包含第一子区域图像以及第二子区域图像，该第一萃取电路根据该第一子区域图像产生该第一特征数据中的第一子区域特征数据，并且根据该第二子区域图像产生该第一特征数据中的第二子区域特征数据。
15.根据权利要求14所述的图像装置，其特征在于，该第一子区域特征数据为至少包含该第一子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值，该第二子区域特征数据为至少包含该第二子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。
16.根据权利要求11所述的图像装置，其特征在于，该图像处理器另包含：
频率产生电路，用来输出频率；
其中当该图像处理电路处于启动状态时，该频率产生电路输出高频频率至该图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态时，该频率产生电路停止输出该高频频率；
其中当该第一移动侦测电路处于启动状态时，该频率产生电路输出低频频率至该移动侦测电路，当该第一移动侦测电路处于关闭状态时，该频率产生电路停止输出该低频频率。
17.一种移动侦测方法，其特征在于，包含：
萃取电路根据第一图像传感器所输出的第一图像讯号中的第一图像，产生第一特征数据；
缓冲电路储存该第一特征数据；
该萃取电路根据该第一图像讯号中的第二图像，产生第二特征数据；
该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至比较电路；以及
该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据，以产生移动侦测结果。
18.根据权利要求17所述的移动侦测方法，其特征在于，另包含:
当图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态；
其中当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该第一图像讯号产生输出讯号。
19.根据权利要求17所述的移动侦测方法，其特征在于，另包含:
当图像处理电路处于关闭/省电状态且该第一移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态；
其中当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据第二图像传感器所输出的第二图像讯号，产生输出讯号。
20.根据权利要求17所述的移动侦测方法，其特征在于，该萃取电路根据该第一图像传感器所输出的该第一图像讯号中的该第一图像，产生该第一特征数据包含:
该萃取电路根据该第一图像中的第一子区域图像产生第一子区域特征；以及
该萃取电路根据该第一图像中的第二子区域图像产生第二子区域特征。
21.根据权利要求20所述的移动侦测方法，其特征在于，该第一子区域特征数据为该第一子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值，该第二子区域特征数据为该第二子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。
22.根据权利要求17所述的移动侦测方法，其特征在于，另包含:
该萃取电路根据该第一图像讯号中的第三图像产生第三特征数据；
当该萃取电路产生该第三特征数据时，该缓冲电路储存该第三特征数据并输出该第二特征数据至该比较电路；以及
该比较电路根据该第一特征数据、该第二特征数据以及该第三特征数据，以产生该移动侦测结果。
23.根据权利要求22所述的移动侦测方法，其特征在于，该比较电路根据该第一特征数据、该第二特征数据以及该第三特征数据，以产生该移动侦测结果包含:
该比较电路的比较单元于第一时段内比较该第一特征数据以及该第二特征数据，以产生对应于该第一时段的该比较讯号；
该比较单元于第二时段内比较该第二特征数据以及该第三特征数据，以产生对应于该第二时段的该比较讯号；以及
该比较电路的时域滤波器滤波对应于该第一时段的该比较讯号以及对应于该第二时段的该比较讯号，以产生该移动侦测结果。
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