CN111622587A - 一种基于折展机构的帐篷 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及帐篷技术领域,尤其涉及一种基于折展机构的帐篷,其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成,所述折展单元包括四组折展模块,每组折展模块包括两根交叉杆件,两根交叉杆件之间通过转轴连接,不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接,多个折展单元之间串联/串并联时,相连的杆件之间通过铰块铰接。本发明提供的装置采用模块化设计结构,能够满足内部空间的不同需求,展收速度快且展收动作可实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及帐篷技术领域,尤其涉及一种基于折展机构的帐篷。
背景技术
可展收帐篷结构已存在多年,但展开工作量大,收纳后,零件分散。现有帐篷结构多采用以下几种形式:
1.充气帐篷;
2.折叠伸缩组合式帐篷;
3.玻杆支架帐篷;
4.普通框架组装式帐篷。
其中,充气帐篷的框架通过充入压缩空气展开,耗气量大,充气时间长,撤收时放气时间长,且不易放净,影响收纳空间利用;折叠伸缩组合式帐篷结构相对简单,顶部为折叠结构,立柱为伸缩杆,需分别展开并定位;玻杆支架帐篷靠杆件弯曲形成帐篷空间,可提高帐篷展开速度,单只能制作家用小型帐篷,展开后空间局促;普通框架组合式帐篷结构简单,但展开操作工作量大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供模块化设计结构,能够满足内部空间的不同需求,展收速度快且展收动作可实现自动化的一种基于折展机构的帐篷。
本发明是通过以下技术方案予以实现:
一种基于折展机构的帐篷,其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成,所述折展单元包括四组折展模块,每组折展模块包括两根交叉杆件,两根交叉杆件之间通过转轴连接,不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接,多个折展单元之间串联/串并联时,相连的杆件之间通过铰块铰接。
优化的,铰块包括铰块本体及多个铰轴,所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽,每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上,相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。
进一步,铰块的中部设有减重孔。
进一步,减重孔的形状为方形/圆形/其他形状。
具体的,两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位。
具体的,两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位。
进一步,一种基于折展机构的帐篷还包括执行机构,末端折展模块与相应的执行机构连接。
进一步,一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布,所述帐篷布为单层,固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。
进一步,一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布,所述帐篷布为双层,分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。
发明的有益效果
本发明保护的一种基于折展机构的帐篷,具有如下优点:
1.帐篷整体展开动作只有一个方向,可实现快速展开;
2.模块化组合方式可安装一个或多个执行机构,执行机构可为电动、气动或液压等,实现自动展开和撤收;
3.撤收后全部折展模块规则排列,杆件之间紧凑,易于收纳;
4.零部件重复使用,且种类很少,便于批量和定制生产,也容易形成标准化和系列化;
5.帐篷展开后形成整体行架结构,稳固且重量轻;
6.帐篷布等部件始终与帐篷连接,减少展收工作量;
7.帐篷整体骨架结构为统一的一个折展机构,实现了展品快速可靠的展收。
8.实现了帐篷结构模块化、整体轻量化、标准化、系列化和展收自动化
9.帐篷结构形式满足各种使用需求设计更加灵活,
10.保证帐篷使用的高效、快速、可靠和安全。
11.安装液压、气动或电动等为动力来源的执行机构,驱动帐篷自动展开,执行机构可安装一个或多个(协同)。
12.撤收后杆件规则排列,帐篷布等部件可不拆下,进一步减少帐篷展收的工作量。
附图说明
图1为本发明折展单元结构示意图;
图2为本发明A部放大结构示意图;
图3为本发明折展单元定向展开结构示意图;
图4为帐篷骨架结构示意图;
图5为折展单元串联增加长度主视结构示意图;
图6为折展单元串联增加长度侧视结构示意图;
图7为折展单元串联增加宽度主视结构示意图;
图8为折展单元串联增加宽度侧视结构示意图;
图9为折展单元串联增加高度主视结构示意图;
图10为折展单元串联增加高度侧视结构示意图;
图11为折展单元并联增加支柱或隔断主视结构示意图;
图12为异形折展帐篷结构示意图;
图13为帐篷布安装于铰块内侧结构示意图;
图14为帐篷布安装于铰块内外两侧结构示意图;
图15为自动展开帐篷结构示意图;
图16为帐篷撤收状态示意图;
图中1.杆件,2.铰块,3.转轴,4.铰接槽,5.铰轴,6.减重孔,7.帐篷布,8.执行机构。
具体实施方式
一种基于折展机构的帐篷,其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成,可以根据实际需要多个折展单元横向及纵向串联,折展单元并联可在帐篷主体基础上形成帐篷支柱或隔断。
折展单元包括四组折展模块,每组折展模块包括两根交叉杆件1,两根交叉杆件之间通过转轴3连接,不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块2铰接,多个折展单元之间串联/串并联时,相连的杆件之间通过铰块铰接。帐篷整体展开动作只有一个方向,可实现快速展开及撤收。帐篷展开后形成整体桁架结构比较稳固且重量轻,并且撤收后全部折展模块规则排列,杆件之间紧凑,易于收纳;零部件重复使用,且种类很少,便于批量和定制生产,也容易形成标准化和系列化。
优化的,铰块包括铰块本体及多个铰轴5,所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽4,每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上,相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。进一步减少部件数量及整体质量,且便于折展及撤收,撤收后杆件之间更加紧凑,便于收纳。
进一步,铰块的中部设有减重孔6,进一步减轻帐篷的重量。
进一步,减重孔的形状为方形/圆形/其他形状。
具体的,两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位,折展单元展开时将在一个平面内展开。
具体的,两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位,转轴设置于杆件非中间时,折展模块将按照计算方向展开。
进一步,一种基于折展机构的帐篷还包括执行机构,末端折展模块与相应的执行机构8连接,便于实现帐篷的自动展开与撤收。
进一步,一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布7,所述帐篷布为单层,固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。帐篷布可以与每个折展单元的铰块外侧或内侧固定连接,帐篷展开或撤收时,帐篷布始终与帐篷骨架连接,帐篷布随着折展单元一起展开或撤收,进一步减少了展收工作量。
进一步,一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布,所述帐篷布为双层,分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。帐篷展开或撤收时,帐篷布始终与帐篷骨架连接,帐篷布随着折展单元一起展开或撤收,减少展收工作量的同时,还具有保温的效果。
综上所述,本发明保护的一种基于折展机构的帐篷,可以根据实际使用工况,通过设计计算选择合适的杆件长度、展开角度和转轴位置等技术参数,得到包括但不仅限于图示所示的截面、支柱或隔断的形式,展开后形成的桁架结构能够满足力学性能的要求。安装执行机构后,在控制器的控制下可通过液压、电动或气动等驱动自动展开和撤收。并且由于撤收后杆件规则排列,帐篷布等部件可不拆下,进一步减少帐篷展收的工作量。
对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成,所述折展单元包括四组折展模块,每组折展模块包括两根交叉杆件,两根交叉杆件之间通过转轴连接,不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接,多个折展单元之间串联/串并联时,相连的杆件之间通过铰块铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,所述铰块包括铰块本体及多个铰轴,所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽,每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上,相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。
3.根据权利要求2所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,铰块的中部设有减重孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,减重孔的形状为方形/圆形/其他形状。
5.根据权利要求1所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位。
6.根据权利要求1所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位。
7.根据权利要求1所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,还包括执行机构,末端折展模块与相应的执行机构连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,还包括帐篷布,所述帐篷布为单层,固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。
9.根据权利要求1所述的一种基于折展机构的帐篷,其特征在于,还包括帐篷布,所述帐篷布为双层,分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010468585.5A CN111622587A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种基于折展机构的帐篷 |
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CN202010468585.5A CN111622587A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种基于折展机构的帐篷 |
Publications (1)
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CN202010468585.5A Pending CN111622587A (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种基于折展机构的帐篷 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112211479A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-12 | 北京市汇龙新技术有限公司 | 一种折叠帐篷 |
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2020
- 2020-05-28 CN CN202010468585.5A patent/CN111622587A/zh active Pending
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