CN111621958A - 带有球平衡器和流体粘度控制的家用器具 - Google Patents

带有球平衡器和流体粘度控制的家用器具 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种家用器具(100)、特别是涉及一种洗衣机和/或干衣机，包括：可填充衣物(102)的旋转滚筒(101)；围绕旋转滚筒(101)附连的球平衡器(103)，其中，球平衡器(103)至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球(105)的流体(104)，以平衡旋转滚筒(101)的衣物(102)的不平衡；传感器(106)，其被配置为能感测由于衣物(102)的不平衡与所述一个或多个平衡器球(105)的不平衡的叠加而产生的叠加信号(107)；以及控制器(108)，其被配置为能基于流体(104)的粘度与叠加信号(107)的预定相关性来确定流体(104)的粘度。

Description

带有球平衡器和流体粘度控制的家用器具
技术领域
本公开涉及一种家用器具，例如具有球平衡器和用于确定填充在球平衡器中的流体的粘度的控制器的洗衣机和/或干衣机，以及相应的方法。本公开特别涉及用于通过评估由家用器具在操作中产生的振荡信号的包络曲线的周期长度来确定实际粘度的技术。
背景技术
滚筒洗衣机衣物通常不均匀地分布在滚筒中，特别是当湿衣物嵌入滚筒时。因此，当滚筒绕水平轴线高速旋转时，滚筒内的旋转衣物处于不平衡状态。通常，滚筒的转速在启动与大约200rpm到400rpm之间有一个共振点。由于产生的振动、噪声以及由此引起的能耗增加，滚筒很难在高转速下使用。因此，传统滚筒洗衣机包括旋转控制装置，也称为球平衡器。如果滚筒的旋转速度高于滚筒的固有频率，则球平衡器中的球相对于滚筒中衣物的运动移动到相对位置，以消除由衣物引起的不平衡。
也就是说，球平衡器中的球的行为被控制，使得球相对于衣物的位移被布置在修正的位置上，从而抑制了由不平衡状态引起的滚筒振动。
除了球之外，还密封了一种流体、例如硅油，将其引入球平衡器。这允许防止球的碰撞噪声并稳定球平衡器中的球运动。
因此，洗衣机的最优控制取决于关于球平衡器中的球位置和滚筒中衣物的位置的知识。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用如上所述的球平衡器对诸如洗衣机和/或干衣机的家用器具进行最优控制的概念。
前述和其它目的通过本申请的主题来实现。从本申请中还可以明显看出进一步的实施方式。
本公开基于这样的思想，即通过确定球平衡器中的流体(例如，油)的实际粘度和/或阻尼因子(对应于温度)，可以调整相应器具的后续旋转周期，从而可以优化地控制器具。
该思想是通过评估振荡***的振荡信号来确定油的粘度和/或阻尼。这些振荡是由甩干中一直存在的不平衡引起的。在平衡器器具的特定情况下，由衣物不平衡引起的振荡被旋转的平衡器球引起的不平衡振荡所叠加。对于某一恒定的亚临界转速，衣物和球不平衡的周期性加减在观测信号(如电机电流、速度、位移等)中有一个所谓的包络曲线。
这是由于滚筒转速和平衡器球速度之间的圆周速度不同造成的。球的运动受摩擦力、球的重量、油的阻尼等因素的影响，且小于滚筒转速。通过检测包络曲线的最小值和最大值，可以计算出周期长度。由此产生的周期长度取决于机械特性(填充水平、环的表面、球与滚道之间的距离等)、室温下油的标称粘度以及油的温度行为和实际温度。除温度外，对于特定器具的所有影响都是不变的，其行为可以通过实验来确定。因此，温度和相应的油的实际粘度与包络曲线的周期长度成比例，并且可以通过预定的相关性来计算。基于该信息，可以做出关于随后旋转周期的重要决定，例如，可以为共振通过选择良好的起点和梯度。
上述思想的实现提供了一种新颖的机构和功能，以实现球平衡器器具中的受控共振通过。这样的功能方便了小物品的甩干，并减少了所需的甩干尝试的次数。实际粘度/阻尼作为此功能的输入是必需的。附加地，可以提供温度功能，该温度功能可以避免例如通过使用附加传感器直接测量温度的必要性。
下文描述的器具和装置可以是各种类型的。例如，程控家庭或家用器具可以包括洗衣机、干衣机、组合洗衣/干衣机、干燥柜等。所描述的各个控制元件可以通过硬件或软件组件、例如电子构件来实现，电子构件可以通过各种技术制造，并且包括例如半导体芯片、ASIC、微处理器、数字信号处理器、集成电路、电光电路和/或无源构件
根据第一方面，本发明涉及一种家用器具，包括：可填充衣物的旋转滚筒；围绕旋转滚筒附连的球平衡器，其中，球平衡器至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球的流体，以平衡旋转滚筒的衣物不平衡；传感器，其被配置为感测由于衣物不平衡与所述一个或多个平衡器球的不平衡叠加而产生的叠加信号；以及控制器，被配置为基于流体的粘度与叠加信号的预定相关性来确定流体的粘度。
这样的家用器具和相应的控制器提供了一种新颖的机构和功能，以实现球平衡器器具中的受控共振通过。便于小物品的甩干，并且可以减少所需的甩干尝试的次数，从而提高了家用器具的效率。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于叠加信号的特性振荡来确定流体的粘度。
这提供的优点是，可以利用球平衡器中的流体的粘度与特性振荡的已知相关性来简化家用器具的控制。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于叠加信号的包络曲线来确定流体的粘度。
这提供的优点是，通过跟踪叠加信号可以容易地确定叠加信号的包络曲线。因此，可以提供具有低计算复杂度的家用器具的有效控制。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于包络曲线的周期长度来确定流体的粘度。
这提供的优点是，可以根据叠加信号的包络曲线容易地计算周期长度。因此，可以提供具有低计算复杂度的家用器具的有效控制。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于包络曲线的最大值和/或最小值的检测来确定包络曲线的周期长度。
这提供的优点是，包络曲线的周期长度易于确定，从而提供了对家用器具的有效控制。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于流体的粘度与包络曲线的周期长度的预定比例关系来确定流体的粘度。
这提供的优点是，流体的粘度与包络曲线的周期长度的比例关系是已知的，并且例如可以存储在家用器具的存储器中，以实现对家用器具的高效且低复杂度的控制。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于家用器具的预定机械属性、球平衡器内的流体的填充水平、流体在室温下的标称粘度、流体的已知温度行为和流体的温度来确定包络曲线的周期长度。
这提供的优点是，这些参数是预先已知的，并且可以容易地提供给控制器。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器还被配置为基于流体与叠加信号的预定相关性来确定流体的温度。
这提供的优点是，通过跟踪叠加信号可以容易地确定流体温度。因此，不需要温度传感器，从而简化了家用器具的设计。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于流体的温度与叠加信号的包络曲线的周期长度的预定比例关系来确定流体的温度。
这提供的优点是，可以根据叠加信号的包络曲线容易地计算周期长度。因此，可以在不需要昂贵的温度传感器的情况下提供对流体温度的有效检测。
在家用器具的一个示例性实施方式中，传感器被配置为感测旋转滚筒的电驱动信号作为叠加信号。
这提供的优点是，例如通过使用电流传感器或电压传感器或功率传感器可以有效地感测电驱动信号。家用器具的振荡反映在电驱动信号中。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于所确定的流体的粘度来控制旋转滚筒的电驱动信号。
这提供的优点是，可以对滚筒进行最优控制以减少甚至避免家用器具共振频率处的不平衡状态。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于所确定的流体的粘度来控制旋转滚筒的旋转周期。
这提供的优点是，可以减少所需的甩干尝试的次数，从而提高家用器具的效率。特别地，可以促进小衣物的甩干。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为基于所确定的流体的粘度来控制家用器具的共振通过。
这提供的优点是，可以在振荡信号最小的情况下执行共振通过，从而降低了所需的能量，并且针对机械应力情况挽救了家用器具。
在家用器具的一个示例性实施方式中，控制器被配置为对于家用器具的共振通过确定旋转滚筒的起点和驱动旋转滚筒的电信号的梯度。
这提供的优点是，家用器具可以被控制为以最小的振荡通过***共振，这可以减少所需的甩干尝试的次数并延长家用器具的寿命。
根据第二方面，本发明涉及一种用于控制家用器具的方法，所述家用器具包括可填充衣物的旋转滚筒和围绕所述旋转滚筒附连的球平衡器，其中，所述球平衡器至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球的流体，以平衡所述旋转滚筒的衣物不平衡，其中，所述方法包括：感测由于衣物不平衡与所述一个或多个平衡器球的不平衡的叠加而产生的叠加信号；基于流体的粘度与叠加信号的预定相关性来确定流体的粘度；和基于所确定的流体的粘度控制家用器具。
这种用于控制家用器具的方法提供了实现球平衡器器具中受控共振通过的新颖的机构和功能。促进了小物品的甩干，并且可以减少所需的甩干尝试的次数，从而提高了该方法的效率。
根据第三方面，本发明涉及一种用于控制家用器具的控制器，所述家用器具包括可填充衣物的旋转滚筒和围绕旋转滚筒附连的球平衡器，其中，所述球平衡器至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球的流体，以平衡所述旋转滚筒的衣物不平衡，其中，所述控制器包括用于从传感器接收叠加信号的电路，所述叠加信号是由于衣物不平衡与所述一个或多个平衡器球的不平衡的叠加而产生的；用于基于流体的粘度与叠加信号的预定相关性来确定流体的粘度的电路；和用于基于所确定的流体的粘度来控制家用器具的电路。
这种用于家用器具的控制器提供了一种新颖的机构和功能，以实现球平衡器器具中的受控共振通过。促进了小物品的甩干，并且可以减少所需的甩干尝试的次数，从而提高了家用器具的效率。
根据第四方面，本发明涉及其上存储有计算机指令的计算机可读非暂时性介质，当由计算机执行时，所述计算机指令使得计算机执行根据第二方面的方法。
本发明的实施方式可以在硬件和/或软件中实现。
附图说明
将参照以下附图描述本发明的进一步实施方式，其中：
图1示出了根据本公开的家用器具100的示意图；
图2示出了图示当家用器具运行时由家用器具生成的示例性振荡信号200的示意图；
图3a示出了对于滚筒的三种不同转速，由家用器具产生的振荡信号的周期长度与温度的示例性相关性；
图3b示出了对于滚筒的三种不同转速，振荡信号的周期长度与家用器具的球平衡器内的油的粘度的示例性相关性；以及
图4示出了示出根据本公开的用于控制家用器具100的示例性方法400的示意图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考了附图，附图构成本公开的一部分，并且其中通过图示的方式示出了可以归属本发明的特定方面。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其它方面，并且可以进行结构或逻辑改变。因此，由于本发明的范围由所附权利要求定义，所以下面的详细描述不应被视为限制意义。
例如，可以理解，与所描述的方法相关的公开对于被配置为执行该方法的相应装置或***也可以成立，反之亦然。例如，如果描述了特定的方法步骤，则对应的装置可以包括执行所描述的方法步骤的单元，即使该单元在附图中没有明确描述或图示。此外，应理解，除非另有特别说明，否则这里描述的各种示例性方面的特征可以彼此组合。
下面描述包括球平衡器的家用或家庭器具，例如洗衣机、干衣机、组合洗衣/干衣机、干燥柜等。
家庭或家用器具是完成某些家庭功能(如清洁或干燥)的电气/机械机器。考虑到广泛的用途，“家用器具”附带的家庭应用与“为特定用途或功能而设计的仪器或装置”的定义是捆绑在一起的。更具体地说，“家用器具”可以被定义为：“在你家里用来做清洁或干燥等工作的装置或机器，通常是电动的”。带有球平衡器的家用器具通常包括洗衣机、干衣机或其组合。
图1示出了根据本公开的家用器具100的示意图。家用器具100可以例如是洗衣机或干衣机或洗衣/干衣机组合。家用器具100包括可填充衣物102的旋转滚筒101、球平衡器103、传感器106、控制器108和电驱动器110。球平衡器103围绕旋转滚筒101附连。球平衡器103至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球105的流体104(例如油)，以平衡旋转滚筒101的衣物102的不平衡。滚筒101可以是圆柱形金属板，其中可以形成用于附连球105的机械凹槽或开口。球105例如可以被包括在旋转滚筒101周围的至少部分地填充有流体104(例如油)的环中。球平衡器可以附连在圆柱形旋转滚筒101的顶部或底部，或者沿着圆柱形旋转滚筒101的圆周附连。
传感器106被配置成感测由于衣物102的不平衡与一个或多个平衡器球105的不平衡的叠加而产生的叠加信号107。
控制器108被配置为例如根据图3b中描述的示例性曲线，基于流体104的粘度与叠加信号107的预定相关性来确定流体104的粘度。
控制器108可以基于叠加信号107的特性振荡(例如，如图2所示的特性振荡200)来确定流体104的粘度。控制器108可以基于叠加信号107的包络曲线(例如，如图2所示的包络曲线206)来确定流体104的粘度。控制器108可以基于包络曲线206的周期长度(例如，如图2所示的周期长度205)来确定流体104的粘度。控制器108可以例如基于对如图2所示的包络曲线206的最大值202和/或最小值201的检测来确定包络曲线206的周期长度205。
控制器108可以被配置为基于流体104的粘度与包络曲线206的周期长度205的预定比例关系(例如，如图3b所示的比例关系)来确定流体104的粘度。
控制器108可以被配置为例如基于家用器具100的预定机械属性、球平衡器103内的流体104的填充水平、流体104在室温下的标称粘度、流体104的已知温度行为和流体104的温度来确定包络曲线206的周期长度205。
控制器108还可以被配置为基于流体104与叠加信号107的预定相关性(例如，如图3a所示的预定相关性)来确定流体104的温度。控制器108可以被配置为基于流体104的温度与叠加信号107的包络曲线206的周期长度205的预定比例关系来确定流体104的温度，例如，如图2和3a所示。
传感器106可以被配置为感测旋转滚筒101的电驱动信号111作为叠加信号107。电驱动信号111可以由驱动旋转滚筒101的电动马达产生。该电驱动信号111包括如图2所示的振荡特性，并且可以用于检测振荡包络的周期长度。
基于所确定的流体104的粘度，控制器108可以控制旋转滚筒101的电驱动信号111，例如，使得可以实现家用器具关于能效的最优控制。特别地，控制器108可以被配置为基于所确定的流体104的粘度来控制旋转滚筒101的旋转周期。
控制器108可以被配置为基于所确定的流体104的粘度来控制家用器具100的共振通过。控制器108可以对于家用器具100的共振通过确定旋转滚筒101的起点和驱动旋转滚筒101的电信号111的梯度。控制器的这种功能可以保证家用器具100的最优控制。
上述家用器具的实现提供了一种新颖的机构和功能，以实现球平衡器器具中的受控共振通过。这样的功能方便了小物品的甩干，并减少了所需的甩干尝试的次数。实际粘度/阻尼作为此功能的输入是必需的。此外，可以提供温度功能，该温度功能可以避免例如通过使用附加传感器直接测量温度的必要性。
图2示出了图示当家用器具运行时由家用器具生成的示例性振荡信号200的示意图。振荡信号200可以是电机电流、速度、位移等。图2中描绘的振荡信号200图示了如何确定油的粘度和/或阻尼的过程。这样的振荡信号200可以由始终存在的旋转中的不平衡引起。在如图1所示的平衡器器具的特定情况下，由衣物102不平衡引起的振荡被由旋转的平衡器球105引起的不平衡振荡所叠加。如图2所示，对于某个恒定的亚临界转速，衣物102和球105不平衡的周期性加减在观察信号200中存在所谓的包络曲线206。这是由于滚筒转速和平衡器球105的速度之间的圆周速度的差异造成的。球105的运动受摩擦、球105的重量、油或液体104的阻尼等影响，并且小于滚筒转速。
通过检测包络曲线206的最小值201和最大值202，可以计算周期长度205。例如，通过跟踪振荡信号200的、例如速度203的最小值201，可以检测下包络曲线，根据该下包络曲线可以计算幅度204。替代地，通过跟踪振荡信号200的最大值202，可以检测上包络曲线，根据该上包络曲线可以计算幅度204。如图2所示，两个较低(或较高)幅度值204之间的时间距离对应于周期长度205。
所得到的周期长度205取决于机械特性(填充水平、环的表面、球105和滚道之间的距离等)、油或流体104在室温下的标称粘度以及它的温度行为和实际温度。对特定器具，除温度外的所有影响都是固定的，其行为可以通过实验来确定。因此，油或流体104的温度和相应的实际粘度与包络曲线206的周期长度205成正比，并且可以通过预定的相关性来计算，例如，如图3b所示。基于该信息，可以做出关于随后旋转周期的重要决定，例如，可以为共振通过选择良好的起点和梯度。
当达到平衡状态时，球105在球平衡器103中布置在最优位置，此时，球105布置在与衣物102的不平衡条件相对的位置。这样的平衡状态在图2所示的振荡曲线200的极小处达到，相反，在振荡曲线200的极大值处，平衡器球105和衣物102位于相同的旋转位置，这增加了***的不平衡。
图3a示出了对于滚筒的三种不同转速，由家用器具产生的振荡信号的周期长度与温度的示例性相关性。在100转每分钟(rpm)的速度下测量第一相关曲线301。在110rpm的速度下测量第二相关曲线302，并且在120rpm的速度下测量第三相关曲线303。时间轴表示周期长度。例如，在120rpm的速度下，第三相关曲线303指示50℃的温度与15秒的周期长度相关。例如，在110rpm的速度下，第二相关曲线302指示50℃的温度与10秒的周期长度相关。因此，当查找相应的相关曲线301、302、303时，确定周期长度能得出相应的温度。
图3b示出了对于滚筒的三种不同转速，振荡信号的周期长度与家用器具的球平衡器内的油的粘度的示例性相关性。在100转每分钟(rpm)的速度下测量第一相关曲线304。在110rpm的速度下测量第二相关曲线305，并且在120rpm的速度下测量第三相关曲线306。时间轴表示周期长度。例如，在110rpm的速度下，第二相关曲线305指示大约155平方毫米每秒的粘度与15秒的周期长度相关，并且大约95平方毫米每秒的粘度与10秒的周期长度相关。例如，在100rpm的速度下，第一相关曲线304指示约80平方毫米每秒的粘度与约7.5秒的周期长度相关。因此，当查找相应的相关曲线304、305、306时，确定周期长度能得出相应的粘度。
在图3a和3b中，相关曲线在流体104或油填充到球平衡器中达到50％的水平时获得。
图4示出了图示根据本公开的用于控制家用器具100的示例性方法400的示意图。方法400可用于控制如图1所示的家用器具100，该家用器具100包括可填充衣物102的旋转滚筒101和附连在旋转滚筒101周围的球平衡器103，其中，球平衡器103至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球105的流体104、例如油，以平衡旋转滚筒101的衣物102的不平衡。
方法400包括感测401由于衣物102的不平衡与一个或多个平衡器球105的不平衡的叠加而产生的叠加信号107。
方法400包括基于流体104的粘度与叠加信号107的预定相关性来确定402流体104的粘度，例如，如图3b所示。
方法400包括基于所确定的流体104的粘度来控制403家用器具100，例如，如上所述参考图1所述。
本公开的另一个方面涉及一种计算机程序载体，该计算机程序载体包括当在计算机或处理器上执行时用于执行上述方法和过程或功能的程序代码。该方法可以实现为可以存储在非暂时性计算机介质上的程序代码。计算机程序载体可以实现上述技术。本公开的另一个方面涉及其上存储有计算机指令的计算机可读非暂时性介质，当由计算机执行时，所述计算机指令使得计算机执行如上所述的方法400。
虽然本发明的特定特征或方面可能相对于若干实现或实施方式中的仅一个被公开，但是这些特征或方面可以与对于任何给定或特定应用可能期望和有利的其它实现或实施方式的一个或多个其它特征或方面相结合。此外，在说明书或权利要求书中使用术语“包括”、“具有”、“带有”或其其它变体的情况下，这些术语旨在以类似于术语“包含”的方式涵盖。此外，术语“示例性”、“例如”和“如”仅仅指一个示例，而不是最好的或最优的。可能已经使用了术语“耦合”和“连接”以及衍生词。应该理解，这些术语可能已经被用来表示两个元件彼此协作或相互作用，而不管它们是处于直接的物理接触还是电接触中，或者它们不是彼此直接接触的。
尽管在此已经说明和描述了特定方面，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以用各种替换和/或等效实现来替代所示和所述的特定方面。本申请意在涵盖这里讨论的特定方面的任何改编或变化。
尽管以下权利要求中的元素是以特定顺序叙述的，除非权利要求另外陈述暗示用于实现那些元素中的一些或全部的特定顺序，否则这些元素不必被限制为以该特定顺序来实现。
根据上述教导，许多替换、修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。当然，本领域技术人员容易认识到，除了在此描述的那些应用之外，本发明还有许多应用。虽然已经参考一个或多个特定实施方式描述了本发明，但是本领域技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行许多改变。因此应该理解，在所附权利要求及其等同物的范围内，本发明可以以不同于本文具体描述的方式实施。

Claims (15)

1.一种家用器具(100)，包括：
可填充衣物(102)的旋转滚筒(101)；
围绕旋转滚筒(101)附连的球平衡器(103)，其中，球平衡器(103)至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球(105)的流体(104)，以平衡旋转滚筒(101)的衣物(102)的不平衡；
传感器(106)，其被配置为能感测由于衣物(102)的不平衡与所述一个或多个平衡器球(105)的不平衡的叠加而产生的叠加信号(107)；和
控制器(108)，其被配置为能基于流体(104)的粘度与叠加信号(107)的预定相关性来确定流体(104)的粘度。
2.根据权利要求1所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于叠加信号(107)的特性振荡(200)来确定流体(104)的粘度。
3.根据权利要求1或2所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于叠加信号(107)的包络曲线(206)来确定流体(104)的粘度。
4.根据权利要求3所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于包络曲线(206)的周期长度(205)来确定流体(104)的粘度。
5.根据权利要求4所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于对包络曲线(206)的最大值(202)和/或最小值(201)的检测来确定包络曲线(206)的周期长度(205)。
6.根据权利要求4或5所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于流体(104)的粘度与包络曲线(206)的周期长度(205)的预定比例关系来确定流体(104)的粘度。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于家用器具(100)的预定机械属性、球平衡器(103)内的流体(104)的填充水平、流体(104)在室温下的标称粘度、流体(104)的已知温度行为和流体(104)的温度来确定包络曲线(206)的周期长度(205)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)还被配置为能基于流体(104)与叠加信号(107)的预定相关性来确定流体(104)的温度。
9.根据权利要求8所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于流体(104)的温度与叠加信号(107)的包络曲线(206)的周期长度(205)的预定比例关系来确定流体(104)的温度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，
其中，传感器(106)被配置为能感测旋转滚筒(101)的电驱动信号(111)作为叠加信号(107)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于所确定的流体(104)的粘度来控制旋转滚筒(101)的电驱动信号(111)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于所确定的流体(104)的粘度来控制旋转滚筒(101)的旋转周期。
13.根据前述权利要求中任一项所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能基于所确定的流体(104)的粘度来控制家用器具(100)的共振通过。
14.根据权利要求13所述的家用器具(100)，
其中，控制器(108)被配置为能确定旋转滚筒(101)的起点和驱动旋转滚筒(101)的电信号(111)的梯度，以用于家用器具(100)的共振通过。
15.一种用于控制家用器具(100)的方法(400)，所述家用器具(100)包括可填充衣物(102)的旋转滚筒(101)和围绕旋转滚筒(101)附连的球平衡器(103)，其中，所述球平衡器(103)至少部分地填充有包埋有一个或多个自由移动的平衡器球(105)的流体(104)，以平衡旋转滚筒(101)的衣物(102)的不平衡，其中，所述方法(400)包括：
感测(401)由于衣物(102)的不平衡与所述一个或多个平衡器球(105)的不平衡的叠加而产生的叠加信号(107)；
基于流体(104)的粘度与叠加信号(107)的预定相关性来确定(402)流体(104)的粘度；和
基于所确定的流体(104)的粘度控制(403)家用器具(100)。
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