CN111620105A - 钢针上料结构 - Google Patents

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曾峰
陈龙
姚微
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Abstract

本发明提供了钢针上料结构，其钢针的上料快捷方便，且整个结构简单、制作成本低，且上料效率高。其包括底座，所述底座的上表面之间设置有一根连接板，所述连接板的两端分别连接所述底座的两侧侧板，所述底座的上表面的前端两侧分别设置有一个钢针料盒，所述钢针料盒的输出口位置设置有顶料板，所述顶料板的底部通过连接装置连接对应的顶料气缸的下部输出端，所述顶料气缸固装于所述连接板的后表面的对应位置，所述连接板的后表面的两侧分别固装有旋转气缸的缸座，所述旋转气缸的旋转输出轴的末端固套有夹持部分固定座，所述夹持部分固定座对应于所述旋转输出轴的一条直径的两端分别设置有对应的夹持气缸。

Description

钢针上料结构
技术领域
本发明涉及钢针给料的技术领域，具体为钢针上料结构。
背景技术
现有的钢针组件在上料时、需要拨动结构将钢针单次拨出，之后通过机械手夹持住钢针，然后再通过直线输送机构将钢针输送到对应的载具上，整个结构相对复杂、成本高，且上料的效率不高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了钢针上料结构，其钢针的上料快捷方便，且整个结构简单、制作成本低，且上料效率高。
钢针上料结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的上表面之间设置有一根连接板，所述连接板的两端分别连接所述底座的两侧侧板，所述底座的上表面的前端两侧分别设置有一个钢针料盒，所述钢针料盒的输出口位置设置有顶料板，所述顶料板的底部通过连接装置连接对应的顶料气缸的下部输出端，所述顶料气缸固装于所述连接板的后表面的对应位置，所述连接板的后表面的两侧分别固装有旋转气缸的缸座，所述旋转气缸的旋转输出轴的末端固套有夹持部分固定座，所述夹持部分固定座对应于所述旋转输出轴的一条直径的两端分别设置有对应的夹持气缸，对应于同一个旋转输出轴的所述夹持气缸的夹持爪在一条直线上、朝向不同布置，其中一组夹持爪朝上布置、另一组夹持爪朝下布置，对应于所述顶料板位置的夹持爪朝下布置、用于夹持钢针，所述顶料板对应于所述夹持爪的位置处设置有缺口，确保夹持爪的方便抓料。
其进一步特征在于：所述缺口对应于所述顶料板的宽度方向的一侧位置，确保后续被夹持爪夹持后，钢针的长度方向中心位置外露、方便后续载具的夹持；
所述连接板的上表面对应于每个所述顶料板的两侧分别固接有导向板的固定端，成对的导向板分布于所述顶料板的两侧位置，成对的导向板的下部形成顶料板通过腔、中部形成宽度扩口腔、上部形成夹持爪导向夹持腔，所述夹持爪导向夹持腔便于夹持爪的导向定位，所述顶料板通过顶料板通过腔确保顶料板的直线方向行进；
所述钢针料盒的远离所述输出口的一侧设置有送料气缸，所述送料气缸将钢针料盒内的钢针逐个推送至输出口；
所述顶料板的上表面的厚度方向中心设置有内凹的钢针定位槽，所述钢针定位槽用于放置对应的钢针，所述顶料板单次输送一根钢针；
所述钢针料盒的位置的底部设置有横向连接板，所述横向连接板的两端分别固接对应的侧板，对应的钢针料盒的底部通过定位结构固装于所述横向连接板的对应位置；
两个所述钢针料盒的输出口相向布置，确保两根钢针之间的间隔相对较小、确保后续载具的宽度相对较小、减小整个装配结构的尺寸。
采用上述技术方案后，钢针通过钢针料盒沿着输出口单次被输送到顶料板的顶部钢针定位槽，之后顶料板在顶料气缸的动作下定身，顶料板将钢针抬升至一定高度，旋转气缸旋转，使得对应的一个夹持爪位于缺口位置，夹持爪在夹持气缸的驱动下夹持住钢针，之后顶料板下降、用于再次输送钢针，旋转气功带动夹持爪旋转，使得另一个夹持爪再次用于夹持钢针，之前的夹持爪回复到初始位置、载具上对应的夹爪夹持住钢针，夹持爪松开，之后旋转气缸回转一定角度，确保不影响钢针行进，载具连同钢针被一通驱动进入下一工序；初始位置下，夹持爪在旋转气缸驱动下其位置不影响载具、顶料板的动作；由于整个底座上设置有两组上料结构，其使得单次能够输送两根钢针，其钢针的上料快捷方便，且整个结构简单、制作成本低，且上料效率高。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底座1、连接板2、侧板3、钢针料盒4、输出口41、定位结构42、顶料板5、钢针定位槽51、顶料气缸6、旋转气缸7、缸座71、旋转输出轴72、夹持部分固定座8、夹持气缸9、夹持爪10、钢针11、缺口12、导向板13、顶料板通过腔14、宽度扩口腔15、夹持爪导向夹持腔16、送料气缸17、横向连接板18。
具体实施方式
钢针上料结构，见图1：其包括底座1，底座1的上表面之间设置有一根连接板2，连接板2的两端分别连接底座1的两侧侧板3，底座1的上表面的前端两侧分别设置有一个钢针料盒4，钢针料盒4的输出口41位置设置有顶料板5，顶料板5的底部通过连接装置连接对应的顶料气缸6的下部输出端，顶料气缸6固装于连接板2的后表面的对应位置，连接板2的后表面的两侧分别固装有旋转气缸7的缸座71，旋转气缸7的旋转输出轴72的末端固套有夹持部分固定座8，夹持部分固定座8对应于旋转输出轴72的一条直径的两端分别设置有对应的夹持气缸9，对应于同一个旋转输出轴72的夹持气缸9的夹持爪10在一条直线上、朝向不同布置，其中一组夹持爪10朝上布置、另一组夹持爪10朝下布置，对应于顶料板5位置的夹持爪10朝下布置、用于夹持钢针11，顶料板5对应于夹持爪10的位置处设置有缺口12，确保夹持爪10的方便抓料。
缺口12对应于顶料板5的宽度方向的一侧位置，确保后续被夹持爪10夹持后，钢针11的长度方向中心位置外露、方便后续载具的夹持；
连接板2的上表面对应于每个顶料板5的两侧分别固接有导向板13的固定端，成对的导向板13分布于顶料板5的两侧位置，成对的导向板13的下部形成顶料板通过腔14、中部形成宽度扩口腔15、上部形成夹持爪导向夹持腔16，夹持爪导向夹持腔16便于夹持爪10的导向定位，顶料板5通过顶料板通过腔14确保顶料板5的直线方向行进；
钢针料盒4的远离输出口41的一侧设置有送料气缸17，送料气缸17将钢针料盒4内的钢针11逐个推送至输出口41；
顶料板5的上表面的厚度方向中心设置有内凹的钢针定位槽51，钢针定位槽51用于放置对应的钢针11，顶料板5单次输送一根钢针11；
钢针料盒4的位置的底部设置有横向连接板18，横向连接板18的两端分别固接对应的侧板3，对应的钢针料盒4的底部通过定位结构42固装于横向连接板18的对应位置；
两个钢针料盒4的输出口41相向布置，确保两根钢针11之间的间隔相对较小、确保后续载具的宽度相对较小、减小整个装配结构的尺寸。
其工作原理如下：钢针通过钢针料盒沿着输出口单次被输送到顶料板的顶部钢针定位槽，之后顶料板在顶料气缸的动作下定身，顶料板将钢针抬升至一定高度，旋转气缸旋转，使得对应的一个夹持爪位于缺口位置，夹持爪在夹持气缸的驱动下夹持住钢针，之后顶料板下降、用于再次输送钢针，旋转气功带动夹持爪旋转，使得另一个夹持爪再次用于夹持钢针，之前的夹持爪回复到初始位置、载具上对应的夹爪夹持住钢针，夹持爪松开，之后旋转气缸回转一定角度，确保不影响钢针行进，载具连同钢针被一通驱动进入下一工序；初始位置下，夹持爪在旋转气缸驱动下其位置不影响载具、顶料板的动作；由于整个底座上设置有两组上料结构，其使得单次能够输送两根钢针，其钢针的上料快捷方便，且整个结构简单、制作成本低，且上料效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.钢针上料结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的上表面之间设置有一根连接板，所述连接板的两端分别连接所述底座的两侧侧板，所述底座的上表面的前端两侧分别设置有一个钢针料盒，所述钢针料盒的输出口位置设置有顶料板，所述顶料板的底部通过连接装置连接对应的顶料气缸的下部输出端，所述顶料气缸固装于所述连接板的后表面的对应位置，所述连接板的后表面的两侧分别固装有旋转气缸的缸座，所述旋转气缸的旋转输出轴的末端固套有夹持部分固定座，所述夹持部分固定座对应于所述旋转输出轴的一条直径的两端分别设置有对应的夹持气缸，对应于同一个旋转输出轴的所述夹持气缸的夹持爪在一条直线上、朝向不同布置，其中一组夹持爪朝上布置、另一组夹持爪朝下布置，对应于所述顶料板位置的夹持爪朝下布置、用于夹持钢针，所述顶料板对应于所述夹持爪的位置处设置有缺口。
2.如权利要求1所述的钢针上料结构，其特征在于：所述缺口对应于所述顶料板的宽度方向的一侧位置。
3.如权利要求1所述的钢针上料结构，其特征在于：所述连接板的上表面对应于每个所述顶料板的两侧分别固接有导向板的固定端，成对的导向板分布于所述顶料板的两侧位置，成对的导向板的下部形成顶料板通过腔、中部形成宽度扩口腔、上部形成夹持爪导向夹持腔，所述夹持爪导向夹持腔便于夹持爪的导向定位。
4.如权利要求1所述的钢针上料结构，其特征在于：所述钢针料盒的远离所述输出口的一侧设置有送料气缸，所述送料气缸将钢针料盒内的钢针逐个推送至输出口。
5.如权利要求1所述的钢针上料结构，其特征在于：所述顶料板的上表面的厚度方向中心设置有内凹的钢针定位槽，所述钢针定位槽用于放置对应的钢针。
6.如权利要求1所述的钢针上料结构，其特征在于：所述钢针料盒的位置的底部设置有横向连接板，所述横向连接板的两端分别固接对应的侧板，对应的钢针料盒的底部通过定位结构固装于所述横向连接板的对应位置。
7.如权利要求1所述的钢针上料结构，其特征在于：两个所述钢针料盒的输出口相向布置。
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