CN111619840A - 一种弹簧座包装机 - Google Patents

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CN111619840A CN202010490674.XA CN202010490674A CN111619840A CN 111619840 A CN111619840 A CN 111619840A CN 202010490674 A CN202010490674 A CN 202010490674A CN 111619840 A CN111619840 A CN 111619840A
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沈莹杰
俞振寰
韩杰
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Zhejiang Liming Zhizao Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种弹簧座包装机，属于包装设备技术领域。本发明包括第一传送带、第二传送带、两个操作台、导料板、称重机、输送机构、送料机构和出料机构，第一传送带设置在第二传送带的左侧，两个操作台分别对称设置在第二传送带的前后两侧，操作台的边沿设有落料管，导料板位于第二传送带的正上方，导料板呈V型且折角朝左，称重机包括底座、电子秤台和设置在底座和电子秤台之间的升降机构，升降机构能够使电子秤台上下移动，输送机构能够将落料管内的弹簧座均匀地输送至电子秤台上的纸箱内，送料机构能够将纸箱移动至电子秤台上，出料机构能够将电子秤台上装满弹簧座的纸箱输送出去。本发明能够快速称重和包装弹簧座，操作简单。

Description

一种弹簧座包装机
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，涉及一种弹簧座包装机。
背景技术
弹簧座是用于支撑和定位弹簧的零件，弹簧座制作完成后需要按照一定数量进行包装入箱，然后再运输至其他地方。
目前，现有称重装置都需要人工将包装箱放在电子秤台上，然后逐渐向包装箱内加入弹簧座，等待弹簧座的重量满足要求后，取下包装箱，将包装箱搬运至下一个工位，在电子秤台上放上空的包装箱，继续放入弹簧座，往复循环，增加了工人的工作量，费时费力，而且长时间高强度的工作下，工人容易疲劳，会造成称重误差，使得包装箱内的弹簧座数量有偏差，影响正常销售。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种弹簧座包装机，能够快速称重和包装弹簧座，操作简单。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种弹簧座包装机，包括：第二传送带，所述第二传送带水平设置；
第一传送带，所述第一传送带设置在第二传送带的左侧，所述第一传送带的右端位于第二传送带左端的正上方；
两个操作台，两个所述操作台分别对称设置在第二传送带的前后两侧，所述操作台远离第二传送带的边沿设有落料管；
导料板，所述导料板位于第二传送带右端的正上方，所述导料板呈V型且折角朝左，所述导料板的两个V型折边分别固设在两个操作台上；
称重机，所述称重机位于第二传送带的右侧，所述称重机包括底座、电子秤台和设置在底座和电子秤台之间的升降机构，所述升降机构能够使电子秤台上下移动；
输送机构，所述输送机构设置在操作台上，所述输送机构能够将落料管内的弹簧座均匀地输送至电子秤台上的纸箱内；
送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构均设置在电子秤台的右侧，所述送料机构能够将纸箱移动至电子秤台上，所述出料机构能够将电子秤台上装满弹簧座的纸箱输送出去。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述输送机构包括：
两个U型槽，两个所述U型槽的上端分别固连在落料管的下端；
第三传送带，所述第三传送带设置在第二传送带的下方，两个所述U型槽的下端分别位于第三传送带左端的正上方；
提升机构，所述提升机构设置在第三传送带的右端，所述提升机构能够将第三传送带上的弹簧座输送至电子秤台上的纸箱内。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述提升机构包括：
提升机，所述提升机呈Z字型，所述提升机内设有Z型的运输腔，所述提升机包括从上到下依次连接的第一水平部、竖直部和第二水平部；
传动机构，所述传动机构设置在运输腔内，所述传动机构具有：两个传动结构，两个所述传动结构对称设置在运输腔的前后两侧，所述传动结构包括主动链轮、从动链轮和四个导向链轮，所述主动链轮转动设置在第一水平部内，所述从动链轮转动设置在第二水平部内，其中两个所述导向链轮转动设置在第一水平部和竖直部的转弯处，另外两个所述导向链轮转动设置在第二水平部和竖直部的转弯处，所述主动链轮、从动链轮和四个导向链轮之间连接有环状的链条，所述链条上设有若干个链条轴；若干个接料斗，若干个接料斗和若干个链条轴一一对应，所述接料斗设置在相对应的两个链条轴上；
第一穿孔，所述第一穿孔开设在第一水平部的下侧面上，所述第一穿孔的下方设有出料漏斗，所述出料漏斗的下端设有第一接料管，所述第一接料管的另一端铰接有出料管，所述第一接料管和出料管之间铰接有第一气缸，所述出料管的下料口位于电子秤台的正上方；
第二穿孔，所述第二穿孔开设在第二水平部的上侧面上，所述第三传送带远离U型槽的一端位于第二穿孔的正上方；
翻转结构，所述翻转结构设置在第一水平部内，当接料斗移动至第一穿孔的上方时，所述翻转结构能够使该接料斗顺时针转动，将接料斗内的弹簧座向下到入第一穿孔内。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述翻转结构包括：
若干个竖杆，若干个竖杆和若干个接料斗一一对应，所述竖杆竖直设置在相对应接料斗前侧的链条轴的下侧面上；
挡杆，所述挡杆固设在位于第一穿孔上方的运输腔的前侧壁上，当其中一个接料斗经过第一穿孔的正上方时，所述挡杆推动该接料斗前侧链条轴上的竖杆逆时针转动，将接料斗内的弹簧座向下到入第一穿孔内。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述电子秤台的两侧平行设置有第一支撑板，两个所述第一支撑板和第二传送带的长度方向平行，两个所述第一支撑板之间转动设置有若干个第一滚筒，若干个所述第一滚筒的轴向处于同一水平面内，若干个所述第一滚筒内均设有驱动电机。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述送料机构包括：
第一滚轮传送带，所述第一滚轮传送带水平设置在电子秤台的右侧，所述第一滚轮传送带的长度方向和第二传送带的长度方向一致，当电子秤台移动至最上端时，所述电子秤台上的第一滚筒与第一滚轮传送带平齐。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述出料机构包括：
第二滚轮传送带，所述第二滚轮传送带平行设置在第一滚轮传送带的正下方，当电子秤台移动至最下端时，所述电子秤台上的第一滚筒与第二滚轮传送带平齐。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述升降机构包括：
两个升降结构，两个所述升降结构分别设置在底座的左右两侧，两个所述升降结构通过第二铰接轴连接在一起，所述第二铰接轴能够上下移动，所述第二铰接轴的长度方向和第二传送带的长度方向一致，当第二铰接轴上下移动时，所述升降结构能够同时带动电子秤台上下移动；
两个限位结构，两个所述限位结构分别设置在两个升降结构的两侧，所述限位结构能够限制第二铰接轴上下移动的范围；
第一转轴，所述第一转轴通过两个轴板水平转动设置在底座的上方，所述第一转轴上偏轴设置有滚柱，所述滚柱的轮面始终接触第二铰接轴；
电机，所述电机固设在轴板上，所述电机和第一转轴传动连接。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述升降结构包括：
第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端铰接在电子秤台的下侧面上，另一端和第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与铰接在底座的上侧面上，所述第二连杆的一端铰接在电子秤台的下侧面上，另一端和第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端铰接在底座的上侧面上，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部通过第一铰接轴铰接在一起，所述第三连杆的中部和第四连杆的中部通过第二铰接轴铰接在一起。
在上述的一种弹簧座包装机中，所述限位结构包括：
滑板，所述滑板竖直设置在底座上，所述滑板靠近滚柱的一侧竖直开设有滑槽；
滑块，所述滑块上下滑动设置在滑槽内，所述第二铰接轴的端部和滑块固连。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、同时启动第一传送带和第二传送带，弹簧座通过第一传送带输送至第二传送带的左端，然后随着第二传送带向右移动，当弹簧座接触导料板后，由于导料板呈V型，弹簧座被导向两个操作台，两个操作台设有两个工人，工人初步检查操作台上的弹簧座，将没有问题的弹簧座移动至落料管内，启动送料机构和升降机构，升降机构将电子秤台移动至与送料机构的高度齐平，送料机构将空的纸箱输送至电子秤台上，从落料管下落的弹簧座通过输送机构均匀地输送至电子秤台上的纸箱内，随着纸箱内的弹簧座不断增多，启动升降机构，使电子秤台缓慢地向下移动，使弹簧座始终保持一定的下落高度，避免弹簧座堆叠在一起，影响输送机构正常输送，当纸箱内的弹簧座达到一定重量后，关闭输送机构，停止向纸箱内输送弹簧座，然后启动出料机构，将电子秤台上的纸箱输送出去，操作简单，省时省力；
2、通过落料管下落的弹簧座沿着U型槽下落至第三传送带上，启动第三传送带，将弹簧座输送至提升机构内，提升机构将第三传送带上的弹簧座输送至电子秤台上的纸箱内，由于设置有两个操作台，可以快速检查第二传送带上的弹簧座，弹簧座通过两个U型槽掉落至第三传动带上，提高检查效率，还能确保弹簧座连续输送，提高后续的称重和包装效率；
3、启动主动链轮，带动链条移动，第三传送带上的弹簧座穿过第二穿孔的弹簧座掉落至接料斗内，装有弹簧座的接料斗随着链条向第一水平部移动，当装有弹簧座的接料斗移动至第一穿孔的正上方，通过翻转结构使接料斗顺时针转动，接料斗上的弹簧座向下到入第一穿孔内，弹簧座掉落至出料漏斗内然后顺着第一接料管滑动至出料管内，然后通过下料口下落至电子秤台上的纸箱内，当纸箱内的弹簧座重量达到设定值后，启动第一气缸，使其缩短，使出料管向上转动，下料口停止下料，通过控制主动链轮的转动速度，使弹簧座被均匀地输送至电子秤台上的纸箱内，确保纸箱内能够装入指定重量的弹簧座，提高称重精度；
4、由于接料斗的开口始终竖直向上，使接料斗在移动的过程中，弹簧座不会掉落出来，当装有弹簧座的接料斗移动至第一穿孔的正上方时，接料斗前侧的链条轴上的竖杆接触运输腔前侧壁上的挡杆，挡杆限制竖杆继续水平向左移动，带动竖杆和铰链轴逆时针转动，接料斗的开口由竖直朝上转动至倾斜向下，接料斗内的弹簧座被倾倒出来，掉落至第一穿孔内，结构简单；
5、当第一滚轮传送带将空的纸箱输送至电子秤台上的第一滚筒后，启动第一滚筒，将纸箱移动至电子秤台的中间，使出料管内的弹簧座能够顺利掉落到纸箱的中间，避免纸箱内的弹簧座分布不均匀，影响称重精度；
6、启动电机，带动第一转轴和滚柱转动，由于滚柱偏轴设置在第一转轴上，当滚柱远离第一转轴的轮面接触第二铰接轴时，使第二铰接轴和电子秤台远离底座，当滚柱靠近第一转轴的轮面接触第二铰接轴时，使第二铰接轴和电子秤台靠近底座，通过第一转轴的转动，实现第二铰接轴的上下移动，再通过升降结构使电子秤台上下移动，操作简单；此外，限位结构能够限制第二铰接轴上下移动的范围，使第一滚轮传送带和第二滚轮传送带能够顺畅地输送纸箱；
7、启动电机，带动第一转轴和滚柱转动，当滚柱向远离第一转轴的轮面转动时，推动第二铰接轴逐渐远离底座，第三连杆和第四连杆之间的夹角逐渐减小，第一连杆和第二连杆之间的夹角也逐渐减小，使电子秤台逐渐向上移动至与第二滚筒平齐，便于将纸箱输送至第一滚筒上；当纸箱内的弹簧座逐渐增加时，转动第一转轴使滚柱向靠近第一转轴的轮面转动，第二铰接轴逐渐靠近底座，第三连杆和第四连杆之间的夹角逐渐增大，第一连杆和第二连杆之间的夹角也逐渐增大，电子秤台逐渐向下移动，使纸箱内的弹簧座和出料管的下料口保持一定的距离，确保弹簧座能够均匀地掉落至纸箱内，操作简单；当滚柱靠近第一转轴的轮面接触第二铰接轴时，第一滚筒与第三滚筒平齐，便于将装有弹簧座的纸箱移动至第三滚筒上；
8、提升机将弹簧座输送至出料漏斗内，根据弹簧座的包装要求，通过第二气缸调节导向管头的转动方向，当弹簧座需要按照指定重量包装时，启动第二气缸使其伸长，导向管头转动，使其下端正对第一接料管，使出料漏斗掉落的弹簧座通过第一接料管掉落至纸箱内，当弹簧座需要按照指定数量包膜塑封时，启动第二气缸使其缩短，导向管头转动，使其下端正对第二接料管，出料漏斗掉落的弹簧座通过第二接料管掉落至振动盘内，操作简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A-A处的剖视图；
图3是图1中B-B处的剖视图；
图4是电子秤台移动至最下端时的结构示意图；
图5是图1中C-C处的剖视图；
图6是图3中D-D处的剖视图；
图7是图4中E-E处的剖视图。
图中，1、第一传送带；11、斜板；12、第二传送带；2、操作台；21落料管；211、U型槽；22、导料板；23、凸沿；231、开口；3、第三传送带；31、侧板；32、限高板；4、提升机；41、第一水平部；411、第一穿孔；412、出料漏斗；413、第一接料管；414、第二接料管；415、出料管；416、第一气缸；42、竖直部；43、第二水平部；431、第二穿孔；44、运输腔；441、主动链轮；442、从动链轮；443、导向链轮；45、链条；451、链条轴；452、接料斗；453、竖杆；46、挡杆；47、导向管头；471、第二气缸；5、称重机；51、底座；52、电子秤台；521、第一支撑板；522、第一通孔；523、螺杆；524、固定螺母；525、第一限位板；526、第一滚筒；53、滑板；531、滑槽；532、滑块；54、第一转轴；541、滚柱；542、电机；543、轴板；55、第一连杆；551、第一铰接轴；56、第二连杆；57、第三连杆；571、第二铰接轴；58、第四连杆；6、第一滚轮传送带；61、第二滚筒；62、第二限位板；7、第二滚轮传送带；71、第三滚筒；72、第三限位板；8、纸箱；9、包膜机；91、振动盘；911、滑槽；912、进料口；92、升降台；921、平台板；922、螺母；923、驱动电机；924、螺杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至7所示，一种弹簧座包装机，包括第一传送带1、第二传送带12、两个操作台2、导料板22、称重机5、输送机构、送料机构和出料机构。
所述第二传送带12水平设置。
所述第一传送带1倾斜设置在第二传送带12的左侧，所述第一传送带1的右端位于第二传送带12左端的正上方，优选地，所述第一传送带1和第二传送带12的长度方向在一条直线上。
优选地，所述第一传送带1右端的下方倾斜设有斜板11，所述斜板11呈左高右低的倾斜状态。
所述斜板11起到导向作用，避免弹簧座从第一传送带1和第二传送带12之间掉落。
两个所述操作台2分别对称设置在第二传送带12的前后两侧，所述操作台2远离第二传送带12的边沿设有落料管21，优选地，所述落料管21为方管，且上端与操作台2的上侧面平齐。
优选地，所述操作台2远离第二传送带12的3个侧边均设有凸沿23，所述凸沿23靠近落料管21处设有开口231。
所述导料板22位于第二传送带12右端的正上方，所述导料板22呈V型且折角朝左，所述导料板22的两个V型折边分别固设在两个操作台2上，位于第二传送带12上方的导料板22与第二传送带12的带面存在间隙。
所述称重机5位于第二传送带12的右侧，所述称重机5包括底座51、电子秤台52和设置在底座5和电子秤台52之间的升降机构，所述升降机构能够使电子秤台52上下移动。
所述输送机构设置在操作台2上，所述输送机构能够将落料管21内的弹簧座均匀地输送至电子秤台52上的纸箱8内。
所述送料机构和出料机构均设置在电子秤台52的右侧，所述送料机构能够将纸箱8移动至电子秤台52上，所述出料机构能够将电子秤台52上装满弹簧座的纸箱8输送出去。
同时启动第一传送带1和第二传送带12，弹簧座通过第一传送带1输送至第二传送带12的左端，然后随着第二传送带12向右移动，当弹簧座接触导料板22后，由于导料板22呈V型，弹簧座被导向两个操作台2，两个操作台2设有两个工人，工人初步检查操作台2上的弹簧座，将没有问题的弹簧座移动至落料管21内，启动送料机构和升降机构，升降机构将电子秤台52移动至与送料机构的高度齐平，送料机构将空的纸箱8输送至电子秤台52上，落料管21下落的弹簧座通过输送机构均匀地输送至电子秤台52上的纸箱8内，随着纸箱8内的弹簧座不断增多，启动升降机构，使电子秤台52缓慢地向下移动，使弹簧座始终保持一定的下落高度，避免弹簧座堆叠在一起，影响输送机构正常输送，当纸箱8内的弹簧座达到一定重量后，关闭输送机构，停止向纸箱8内输送弹簧座，然后启动出料机构，将电子秤台52上的纸箱8输送出去，操作简单，省时省力。
具体来说，所述输送机构包括两个U型槽211、第三传送带3和提升机构。
两个所述U型槽211的上端分别固连在落料管21的下端。
所述第三传送带3设置在第二传送带12的下方，两个所述U型槽211的下端均位于第三传送带3左端的正上方，所述第三传送带3的两侧设有侧板31，两个所述侧板31之间设有限高板32，所述限高板32能够将第三传送带3上的弹簧座分散开来，避免弹簧座堆叠在一起。
所述提升机构设置在第三传送带3的右端，所述提升机构能够将第三传送带3上的弹簧座输送至电子秤台52上的纸箱8内。
通过落料管21下落的弹簧座沿着U型槽211下落至第三传送带3上，启动第三传送带3，将弹簧座输送至提升机构内，提升机构将第三传送带3上的弹簧座输送至电子秤台52上的纸箱8内，由于设置有两个操作台2，可以快速检查第二传送带12上的弹簧座，弹簧座通过两个U型槽211掉落至第三传动带3上，提高检查效率，还能确保弹簧座连续输送，提高后续的称重和包装效率。
具体来说，所述提升机构包括提升机4、传动机构、第一穿孔411、第二穿孔431和翻转结构。
所述提升机4呈Z字型，所述提升机4内设有Z型的运输腔44，所述提升机4包括从上到下依次连接的第一水平部41、竖直部42和第二水平部43。
所述传动机构设置在运输腔44内，所述传动机构包括两个传动结构和若干个接料斗452。
两个所述传动结构对称设置在运输腔44的前后两侧，所述传动结构包括主动链轮441、从动链轮442和四个导向链轮443，所述主动链轮441转动设置在第一水平部41内，所述从动链轮442转动设置在第二水平部42内，其中两个所述导向链轮443转动设置在第一水平部41和竖直部42的转弯处，另外两个所述导向链轮443转动设置在第二水平部42和竖直部42的转弯处，所述主动链轮441、从动链轮442和四个导向链轮443之间连接有环状的链条45，所述链条45上设有若干个链条轴451。
若干个接料斗452和若干个链条轴451一一对应，所述接料斗452设置在相对应的两个链条轴451上，所述接料斗452始终处于水平状态。
所述第一穿孔411开设在第一水平部41的下侧面上，所述第一穿孔411的下方设有出料漏斗412，所述出料漏斗412的下端设有第一接料管413，所述第一接料管413的另一端铰接有出料管415，所述第一接料管413和出料管415之间铰接有第一气缸416，所述出料管415的下料口位于电子秤台52的正上方。
所述第二穿孔431开设在第二水平部43的上侧面上，所述第三传送带3远离U型槽211的一端位于第二穿孔431的正上方。
所述翻转结构设置在第一水平部41内，当接料斗452移动至第一穿孔411的上方时，所述翻转结构能够使该接料斗452顺时针转动，将接料斗452内的弹簧座向下到入第一穿孔411内。
启动主动链轮441，带动链条45移动，第三传送带3上的弹簧座穿过第二穿孔431的弹簧座掉落至接料斗452内，装有弹簧座的接料斗452随着链条45向第一水平部41移动，当装有弹簧座的接料斗452移动至第一穿孔411的正上方，通过翻转结构使接料斗452顺时针转动，接料斗452上的弹簧座向下到入第一穿孔411内，弹簧座掉落至出料漏斗412内然后顺着第一接料管413滑动至出料管415内，通过出料管415的下料口掉落至电子秤台52上的纸箱8内，通过控制主动链轮441的转动速度，使弹簧座被均匀地输送至电子秤台52上的纸箱8内，确保纸箱8内能够装入指定重量的弹簧座，提高称重精度。
具体来说，所述翻转结构包括若干个竖杆453和挡杆46。
若干个竖杆453和若干个接料斗452一一对应，所述竖杆453竖直设置在相对应接料斗452前侧的链条轴451的下侧面上，在自由状态下，所述竖杆453始终竖直向下。
所述挡杆46固设在位于第一穿孔411上方的运输腔44的前侧壁上，当其中一个接料斗452经过第一穿孔411的正上方时，所述挡杆46推动该接料斗452前侧链条轴451上的竖杆453逆时针转动，将接料斗452内的弹簧座向下到入第一穿孔411内。
由于接料斗452的开口始终竖直向上，使接料斗452在移动的过程中，弹簧座不会掉落出来，当装有弹簧座的接料斗452移动至第一穿孔411的正上方时，接料斗452前侧的链条轴451上的竖杆453接触运输腔44前侧壁上的挡杆46，挡杆46限制竖杆453继续水平向左移动，带动竖杆453和铰链轴451逆时针转动，接料斗452的开口由竖直朝上转动至倾斜向下，接料斗452内的弹簧座被倾倒出来，掉落至第一穿孔411内，结构简单。
具体来说，所述电子秤台52的两侧平行设置有第一支撑板521，两个所述第一支撑板521和第二传送带12的长度方向平行，两个所述第一支撑板521之间转动设置有若干个第一滚筒526，若干个所述第一滚筒526的轴向处于同一水平面内，若干个所述第一滚筒526内均设有驱动电机。
优选地，所述第一支撑板521上设有若干个第一通孔522，所述第一通孔522内插设有螺杆523，所述螺杆523的一端延伸至第一滚筒526的上方，另一端穿出第一通孔522延伸至电子秤台52外，延伸至电子秤台52外的螺杆523上螺纹连接有固定螺母524，若干个延伸至第一滚筒526上方的螺杆端部水平固设有第一限位板525，所述第一限位板525和第一滚筒526的轴向垂直。
当第一滚轮传送带6将空的纸箱8输送至电子秤台52上的第一滚筒526后，启动第一滚筒526，将纸箱8移动至电子秤台52的中间，使出料管415掉落的弹簧座能够顺利落入纸箱8的中间，避免纸箱8内的弹簧座分布不均匀，影响称重精度；此外，两个所述第一限位板525能够限定纸箱8的位置，防止纸箱8从第一滚筒526上滑落。
具体来说，所述送料机构包括第一滚轮传送带6。
所述第一滚轮传送带6水平设置在电子秤台52的右侧，所述第一滚轮传送带6的长度方向和第二传送带12的长度方向一致，所述第一滚轮传送带6包括若干个水平转动设置的第二滚筒61和位于第二滚筒61上方前后对称设置的第二限位板62，两个所述第二限位板62之间的距离大于纸箱8的尺寸，若干个所述第二滚筒61内均设有驱动电机，当电子秤台52移动至最上端时，所述电子秤台52上的第一滚筒526与第二滚筒61平齐。
当电子秤台52上的第一滚筒526和第二滚筒61的平齐后，启动第二滚筒61使其逆时针转动，使空的纸箱8可以从第一滚轮传送带6的右侧向左侧移动，纸箱8被移动至第一滚筒526上，然后根据出料管415下料口的位置调整纸箱8的位置，使出料管415的下料口位于纸箱8的中间，提高称重精度；此外，第二限位板62能够避免纸箱8在第二滚筒61上移动时发生偏移，使纸箱8能够顺利移动至第一滚筒526上。
具体来说，所述出料机构包括第二滚轮传送带7。
第二滚轮传送带7，所述第二滚轮传送带7平行设置在第一滚轮传送带6的正下方，所述第二滚轮传送带7包括若干个水平转动设置的第三滚筒71和位于第三滚筒71上方前后对称设置的第三限位板72，两个所述第三限位板72之间的距离大于纸箱8的尺寸，若干个所述第三滚筒71内均设有驱动电机，当电子秤台52移动至最下端时，所述电子秤台52上的第一滚筒526与第二滚轮传送带7平齐。
当电子秤台52上的第一滚筒526和第三滚筒71的平齐后，启动第一滚筒526和第三滚筒71使其逆时针转动，装有弹簧座的纸箱8从第一滚筒526移动至第三滚筒71上，然后沿着第二滚轮传送带7向右移动；此外，第三限位板72能够避免纸箱8在第三滚筒71上移动时掉落。
具体来说，所述升降机构包括两个升降结构、两个限位结构、第一转轴54和电机542。
两个所述升降结构分别设置在底座51的左右两侧，两个所述升降结构通过第二铰接轴571连接在一起，所述第二铰接轴571能够上下移动，所述第二铰接轴571的长度方向和第二传送带12的长度方向一致，当第二铰接轴571上下移动时，所述升降结构能够同时带动电子秤台52上下移动。
两个所述限位结构分别设置在两个升降结构的两侧，所述限位结构能够限制第二铰接轴571上下移动的范围。
所述第一转轴54通过两个轴板543水平转动设置在底座51的上方，所述第一转轴54上偏轴设置有滚柱541，所述滚柱541的轮面始终接触第二铰接轴571。
所述电机542固设在轴板543上，所述第一转轴54的一端伸出其中一个轴板543且端部与电机542的输出轴固连。
启动电机542，带动第一转轴54和滚柱541转动，由于滚柱541偏轴设置在第一转轴54上，当滚柱541远离第一转轴54的轮面接触第二铰接轴571时，使第二铰接轴571和电子秤台52远离底座51，当滚柱541靠近第一转轴54的轮面接触第二铰接轴571时，使第二铰接轴571和电子秤台52靠近底座51，通过第一转轴54的转动，实现第二铰接轴571的上下移动，再通过升降结构使电子秤台52上下移动，操作简单；此外，限位结构能够限制第二铰接轴571上下移动的范围，使第一滚轮传送带6和第二滚轮传送带7能够顺畅地输送纸箱8。
具体来说，所述升降结构包括第一连杆55、第二连杆56、第三连杆57和第四连杆58。
所述第一连杆55的一端铰接在电子秤台52的下侧面上，另一端和第三连杆57的一端铰接，所述第三连杆57的另一端与铰接在底座51的上侧面上，所述第二连杆56的一端铰接在电子秤台52的下侧面上，另一端和第四连杆58的一端铰接，所述第四连杆58的另一端铰接在底座51的上侧面上，所述第一连杆55的中部和第二连杆56的中部通过第一铰接轴551铰接在一起，所述第三连杆57的中部和第四连杆58的中部通过第二铰接轴571铰接在一起，所述第一铰接轴551和第二铰接轴571上下平行设置。
启动电机542，带动第一转轴54和滚柱541转动，当滚柱541向远离第一转轴54的轮面转动时，推动第二铰接轴571逐渐远离底座51，第三连杆57和第四连杆58之间的夹角逐渐减小，第一连杆55和第二连杆56之间的夹角也逐渐减小，使电子秤台52逐渐向上移动至与第二滚筒61平齐，便于将纸箱8输送至第一滚筒526上；当纸箱8内的弹簧座逐渐增加时，转动第一转轴54使滚柱541向靠近第一转轴54的轮面转动，第二铰接轴571逐渐靠近底座51，第三连杆57和第四连杆58之间的夹角逐渐增大，第一连杆55和第二连杆56之间的夹角也逐渐增大，电子秤台52逐渐向下移动，使纸箱8内的弹簧座和出料管415的下料口保持一定的距离，确保弹簧座能够均匀地掉落至纸箱8内，操作简单；当滚柱541靠近第一转轴54的轮面接触第二铰接轴571时，第一滚筒526与第三滚筒71平齐，便于将装有弹簧座的纸箱8移动至第三滚筒71上。
具体来说，所述限位结构包括滑板53和滑块532。
所述滑板53竖直设置在底座51上，所述滑板53靠近滚柱541的一侧竖直开设有滑槽531。
所述滑块532上下滑动设置在滑槽531内，所述第二铰接轴571的端部和滑块532固连。
当滚柱541的轮面带动第二铰接轴571上下移动时，滑块532沿着滑槽531上下移动，所述滑槽531能够限定滑块532的移动范围，还能确保第二铰接轴571和电子秤台52竖直上下移动，不会发生偏转，防止纸箱8和出料管415的下料口发生偏离，影响称重精度。
优选地，该弹簧座包装机还包括包膜机9、升降台92和第二接料管414，所述包膜机9设置在第一滚轮传送带6的前侧，所述包膜机9的顶部设有振动盘91，所述振动盘91的出口倾斜向下连接有滑槽911，所述包膜机9的上侧面设有进料口912，所述滑槽911的下端位于进料口912的正上方，所述包膜机9的左侧面设有出料口913，所述升降台92与出料口913相连，所述包膜机9可以根据要求塑封指定数量的弹簧座，所述升降台92包括平台板921和驱动结构，所述驱动结构能够带动平台板921上下移动，初始状态，所述平台板921位于出料口913的下方，当平台板921上的弹簧座袋达到设定数量后，通过驱动结构使平台板921上升，操作人员将包膜后的弹簧座搬运至纸箱8内，所述平台板921的上下移动便于操作人员拿取弹簧座。
所述驱动结构包括螺杆924和驱动电机923，所述螺杆924竖直固设在升降台92内，所述螺杆924上螺纹连接有螺母922，所述螺母923固设在平台板921的侧边，所述驱动电机923和螺杆924传动连接，所述第二接料管414设置在出料漏斗412的下方，所述第二接料管414的下端延伸至振动盘91的上方。
所述出料漏斗412的下端铰接有导向管头47，所述导向管头47呈上大下小的锥形，所述导向管头47和出料漏斗412之间铰接有第二气缸471，当第二气缸471伸长时，至少有一个位置，使导向管头47的下端正对第一接料管413此时导向管头47和第一接料管413相连通，当第二气缸471缩短时，至少有一个位置，使导向管头47的下端正对第二接料管414，此时导向管头47和第二接料管414相连通。
掉落至第一接料管413内的弹簧座直接放入纸箱8，按照指定重量包装弹簧座，掉落至第二接料管414内的弹簧座经过塑封包膜后再放入纸箱8，按照指定数量包装弹簧座，满足客户的不同需求，提高弹簧座包装机的适用范围。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种弹簧座包装机，其特征在于，包括：第二传送带(12)，所述第二传送带(12)水平设置；
第一传送带(1)，所述第一传送带(1)设置在第二传送带(12)的左侧，所述第一传送带(1)的右端位于第二传送带(12)左端的正上方；
两个操作台(2)，两个所述操作台(2)分别对称设置在第二传送带(12)的前后两侧，所述操作台(2)远离第二传送带(12)的边沿设有落料管(21)；
导料板(22)，所述导料板(22)位于第二传送带(12)右端的正上方，所述导料板(22)呈V型且折角朝左，所述导料板(22)的两个V型折边分别固设在两个操作台(2)上；
称重机(5)，所述称重机(5)位于第二传送带(12)的右侧，所述称重机(5)包括底座(51)、电子秤台(52)和设置在底座(5)和电子秤台(52)之间的升降机构，所述升降机构能够使电子秤台(52)上下移动；
输送机构，所述输送机构设置在操作台(2)上，所述输送机构能够将落料管(21)内的弹簧座均匀地输送至电子秤台(52)上的纸箱(8)内；
送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构均设置在电子秤台(52)的右侧，所述送料机构能够将纸箱(8)移动至电子秤台(52)上，所述出料机构能够将电子秤台(52)上装满弹簧座的纸箱(8)输送出去。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述输送机构包括：
两个U型槽(211)，两个所述U型槽(211)的上端分别固连在落料管(21)的下端；
第三传送带(3)，所述第三传送带(3)设置在第二传送带(12)的下方，两个所述U型槽(211)的下端分别位于第三传送带(3)左端的正上方；
提升机构，所述提升机构设置在第三传送带(3)的右端，所述提升机构能够将第三传送带(3)上的弹簧座输送至电子秤台(52)上的纸箱(8)内。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述提升机构包括：
提升机(4)，所述提升机(4)呈Z字型，所述提升机(4)内设有Z型的运输腔(44)，所述提升机(4)包括从上到下依次连接的第一水平部(41)、竖直部(42)和第二水平部(43)；
传动机构，所述传动机构设置在运输腔(44)内，所述传动机构具有：两个传动结构，两个所述传动结构对称设置在运输腔(44)的前后两侧，所述传动结构包括主动链轮(441)、从动链轮(442)和四个导向链轮(443)，所述主动链轮(441)转动设置在第一水平部(41)内，所述从动链轮(442)转动设置在第二水平部(42)内，其中两个所述导向链轮(443)转动设置在第一水平部(41)和竖直部(42)的转弯处，另外两个所述导向链轮(443)转动设置在第二水平部(42)和竖直部(42)的转弯处，所述主动链轮(441)、从动链轮(442)和四个导向链轮(443)之间连接有环状的链条(45)，所述链条(45)上设有若干个链条轴(451)；若干个接料斗(452)，若干个接料斗(452)和若干个链条轴(451)一一对应，所述接料斗(452)设置在相对应的两个链条轴(451)上；
第一穿孔(411)，所述第一穿孔(411)开设在第一水平部(41)的下侧面上，所述第一穿孔(411)的下方设有出料漏斗(412)，所述出料漏斗(412)的下端设有第一接料管(413)，所述第一接料管(413)的另一端铰接有出料管(415)，所述第一接料管(413)和出料管(415)之间铰接有第一气缸(416)，所述出料管(415)的下料口位于电子秤台(52)的正上方；
第二穿孔(431)，所述第二穿孔(431)开设在第二水平部(43)的上侧面上，所述第三传送带(3)远离U型槽(211)的一端位于第二穿孔(431)的正上方；
翻转结构，所述翻转结构设置在第一水平部(41)内，当接料斗(452)移动至第一穿孔(411)的上方时，所述翻转结构能够使该接料斗(452)顺时针转动，将接料斗(452)内的弹簧座向下到入第一穿孔(411)内。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述翻转结构包括：
若干个竖杆(453)，若干个竖杆(453)和若干个接料斗(452)一一对应，所述竖杆(453)竖直设置在相对应接料斗(452)前侧的链条轴(451)的下侧面上；
挡杆(46)，所述挡杆(46)固设在位于第一穿孔(411)上方的运输腔(44)的前侧壁上，当其中一个接料斗(452)经过第一穿孔(411)的正上方时，所述挡杆(46)推动该接料斗(452)前侧链条轴(451)上的竖杆(453)逆时针转动，将接料斗(452)内的弹簧座向下到入第一穿孔(411)内。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述电子秤台(52)的两侧平行设置有第一支撑板(521)，两个所述第一支撑板(521)和第二传送带(12)的长度方向平行，两个所述第一支撑板(521)之间转动设置有若干个第一滚筒(526)，若干个所述第一滚筒(526)的轴向处于同一水平面内，若干个所述第一滚筒(526)内均设有驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述送料机构包括：
第一滚轮传送带(6)，所述第一滚轮传送带(6)水平设置在电子秤台(52)的右侧，所述第一滚轮传送带(6)的长度方向和第二传送带(12)的长度方向一致，当电子秤台(52)移动至最上端时，所述电子秤台(52)上的第一滚筒(526)与第一滚轮传送带(6)平齐。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述出料机构包括：
第二滚轮传送带(7)，所述第二滚轮传送带(7)平行设置在第一滚轮传送带(6)的正下方，当电子秤台(52)移动至最下端时，所述电子秤台(52)上的第一滚筒(526)与第二滚轮传送带(7)平齐。
8.根据权利要求7所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述升降机构包括：
两个升降结构，两个所述升降结构分别设置在底座(51)的左右两侧，两个所述升降结构通过第二铰接轴(571)连接在一起，所述第二铰接轴(571)能够上下移动，所述第二铰接轴(571)的长度方向和第二传送带(12)的长度方向一致，当第二铰接轴(571)上下移动时，所述升降结构能够同时带动电子秤台(52)上下移动；
两个限位结构，两个所述限位结构分别设置在两个升降结构的两侧，所述限位结构能够限制第二铰接轴(571)上下移动的范围；
第一转轴(54)，所述第一转轴(54)通过两个轴板(543)水平转动设置在底座(51)的上方，所述第一转轴(54)上偏轴设置有滚柱(541)，所述滚柱(541)的轮面始终接触第二铰接轴(571)；
电机(542)，所述电机(542)固设在轴板(543)上，所述电机(542)和第一转轴(54)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述升降结构包括：
第一连杆(55)、第二连杆(56)、第三连杆(57)和第四连杆(58)，所述第一连杆(55)的一端铰接在电子秤台(52)的下侧面上，另一端和第三连杆(57)的一端铰接，所述第三连杆(57)的另一端与铰接在底座(51)的上侧面上，所述第二连杆(56)的一端铰接在电子秤台(52)的下侧面上，另一端和第四连杆(58)的一端铰接，所述第四连杆(58)的另一端铰接在底座(51)的上侧面上，所述第一连杆(55)的中部和第二连杆(56)的中部通过第一铰接轴(551)铰接在一起，所述第三连杆(57)的中部和第四连杆(58)的中部通过第二铰接轴(571)铰接在一起。
10.根据权利要求9所述的一种弹簧座包装机，其特征在于，所述限位结构包括：
滑板(53)，所述滑板(53)竖直设置在底座(51)上，所述滑板(53)靠近滚柱(541)的一侧竖直开设有滑槽(531)；
滑块(532)，所述滑块(532)上下滑动设置在滑槽(531)内，所述第二铰接轴(571)的端部和滑块(532)固连。
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