CN111619521A - 一种智能化洗车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能化领域，更具体的说是一种智能化洗车设备。可以实现对轿车的智能化清洗；可以根据实际情况调节水流的大小，进而实现对清洗效率的调节；可以实现对车身360°无死角的清洗。包括喷射组合体、停放组合体、动力源组合体、传动带轮一、皮带一、水箱、连通管、传动带轮二，进而通过铰接架一带动着矩形套管运动，进而通过矩形套管带动着传动杆运动，进入使得传动球一在锥形传动辊子上的传动位置和传动球二在输入锥形辊子上的传动位置发生变化，进而使得锥形传动辊子与输入锥形辊子之间的速度比发生变化，进而同时上述的传动关系，进而实现对锥齿二输出速度的调节。

Description

一种智能化洗车设备

技术领域

本发明涉及智能化领域，更具体的说是一种智能化洗车设备。

背景技术

智能化洗车设备是智能化领域一种常用的设备，但是一般的智能化洗车设备功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化洗车设备，可以实现对轿车的智能化清洗；可以根据实际情况调节水流的大小，进而实现对清洗效率的调节；可以实现对车身360°无死角的清洗。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能化洗车设备，包括喷射组合体、停放组合体、动力源组合体、传动带轮一、皮带一、水箱、连通管、传动带轮二，其特征在于：所述连通管与水箱固定连接并连通，水箱与停放组合体固定连接，喷射组合体与停放组合体相连接，动力源组合体与停放组合体相连接，皮带一连接在两个传动带轮二之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化洗车设备，所述喷射组合体包括喷射外框、驱动凸轮、滑杆一、滑杆二、滑槽一、铰接连杆一、铰接外框一、工型杆、驱动套管、滑槽二、喷射套管、弧形槽、喷管、隔板、铰接连杆、驱动滑管、内端棱形卡杆、棱形卡杆推簧、活塞杆，驱动凸轮与喷射外框转动连接，滑槽一设置在驱动凸轮上，滑杆一、滑杆二与驱动凸轮固定连接，铰接连杆一与滑槽一滑动配合连接，铰接连杆一与喷射外框转动连接，铰接外框一与喷射外框转动连接，铰接连杆一与铰接外框一固定连接，工型杆与铰接外框一滑动配合连接，驱动套管与射外框转动连接，滑槽二设置在驱动套管上，滑杆一与滑槽二滑动配合连接，喷射套管与驱动套管固定连接，活塞杆与喷射套管、驱动套管滑动连接，工型杆与活塞杆转动配合连接，弧形槽设置在喷射套管上，喷管与喷射套管固定连接并连通，隔板与喷管滑动连接，铰接连杆与隔板铰接连接，铰接连杆与驱动滑管铰接连接，驱动滑管与喷射套管滑动连接，内端棱形卡杆与驱动滑管滑动连接，棱形卡杆推簧设置在内端棱形卡杆与驱动滑管之间，内端棱形卡杆与滑槽一滑动配合连接，传动带轮一、传动带轮二与驱动凸轮固定连接，连通管与喷射套管固定连接并连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化洗车设备，所述停放组合体包括停放外框、驱动板、转动板、传动皮带、下端转柱一、锥齿一、锥齿二、锥齿五、锥齿三、锥齿四、锥齿轴一、锥齿六、驱动弹簧、限位板，限位板与驱动板固定连接，驱动板与转动板配合连接，限位板与转动板配合连接，转动板与停放外框转动连接，传动皮带与下端转柱一配合连接，下端转柱一与停放外框转动连接，锥齿五与下端转柱一固定连接，锥齿一与转动板固定连接，锥齿二与驱动板转动连接，驱动弹簧与驱动板套接连接，驱动弹簧设置在转动板与限位板之间，锥齿轴一与停放外框转动连接，锥齿三、锥齿四、锥齿六与锥齿轴一固定连接，锥齿五与锥齿六啮合传动，锥齿一与锥齿三啮合传动，喷射外框与停放外框固定连接，传动皮带与传动带轮一配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化洗车设备，所述动力源组合体包括动力底板、输出锥齿、输出锥齿轴一、输入电机、输入锥形辊子、弧形驱动滑杆、锥形传动辊子、离合杆一、离合杆二、棱形滑杆、离合推簧、传动球一、传动杆、矩形套管、铰接架一、铰接架推簧、铰接架二、传动球二、下端卡子、下端卡子推簧、下端卡槽，输出锥齿与输出锥齿轴一固定连接，输出锥齿轴一与动力底板转动连接，输入电机与动力底板固定连接，输入锥形辊子与动力底板转动连接，输入锥形辊子与输入电机固定连接，弧形驱动滑杆与动力底板滑动连接，下端卡槽设置在动力底板上，下端卡子与弧形驱动滑杆滑动连接，下端卡子推簧设置在下端卡子与弧形驱动滑杆之间，下端卡子与下端卡槽配合连接，锥形传动辊子与动力底板转动连接，锥形传动辊子与棱形滑杆固定连接，棱形滑杆与动力底板转动连接，离合推簧与棱形滑杆套接连接，离合杆一与棱形滑杆滑动连接，离合推簧设置在离合杆一与棱形滑杆之间，离合杆一与离合杆二配合连接，离合杆二与输出锥齿轴一固定连接，传动球一与锥形传动辊子摩擦传动，传动球一与传动杆固定连接，传动球二与传动杆固定连接，传动杆与矩形套管转动连接，矩形套管与铰接架一铰接连接，铰接架一与铰接架二滑动连接，铰接架推簧与矩形套管套接连接，铰接架推簧设置在铰接架一与铰接架二之间，铰接架二与弧形驱动滑杆铰接连接，停放外框与动力底板固定连接。

本发明一种智能化洗车设备的有益效果为：

本发明一种智能化洗车设备，手动推动着弧形驱动滑杆，进而使得弧形驱动滑杆沿着动力底板滑动，进而带动着铰接架二运动，进而通过铰接架二带动着铰接架一运动，进而通过铰接架一带动着矩形套管运动，进而通过矩形套管带动着传动杆运动，进入使得传动球一在锥形传动辊子上的传动位置和传动球二在输入锥形辊子上的传动位置发生变化，进而使得锥形传动辊子与输入锥形辊子之间的速度比发生变化，进而同时上述的传动关系，进而实现对锥齿二输出速度的调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明的喷射组合体1结构示意图一；

图5是本发明的喷射组合体1结构示意图二；

图6是本发明的喷射组合体1结构示意图三；

图7是本发明的停放组合体2结构示意图一；

图8是本发明的停放组合体2结构示意图二；

图9是本发明的停放组合体2结构示意图三；

图10是本发明的动力源组合体3结构示意图一；

图11是本发明的动力源组合体3结构示意图二；

图12是本发明的动力源组合体3结构示意图三；

图13是本发明的动力源组合体3结构示意图四；

图14是本发明的动力源组合体3结构示意图五。

图中：喷射组合体1；喷射外框1-1；驱动凸轮1-2；滑杆一1-3；滑杆二1-4；滑槽一1-5；铰接连杆一1-6；铰接外框一1-7；工型杆1-8；驱动套管1-9；滑槽二1-10；喷射套管1-11；弧形槽1-12；喷管1-13；隔板1-14；铰接连杆1-15；驱动滑管1-16；内端棱形卡杆1-17；棱形卡杆推簧1-18；活塞杆1-19；停放组合体2；停放外框2-1；驱动板2-2；转动板2-3；传动皮带2-4；下端转柱一2-5；锥齿一2-7；锥齿二2-8；锥齿五2-9；锥齿三2-10；锥齿四2-11；锥齿轴一2-12；锥齿六2-13；驱动弹簧2-14；限位板2-15；动力源组合体3；动力底板3-1；输出锥齿3-2；输出锥齿轴一3-3；输入电机3-4；输入锥形辊子3-5；弧形驱动滑杆3-6；锥形传动辊子3-7；离合杆一3-8；离合杆二3-9；棱形滑杆3-10；离合推簧3-11；传动球一3-12；传动杆3-13；矩形套管3-14；铰接架一3-15；铰接架推簧3-16；铰接架二3-17；传动球二3-18；下端卡子3-19；下端卡子推簧3-20；下端卡槽3-21；传动带轮一4；皮带一5；水箱6；连通管7；传动带轮二8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种智能化洗车设备，包括喷射组合体1、停放组合体2、动力源组合体3、传动带轮一4、皮带一5、水箱6、连通管7、传动带轮二8，其特征在于：所述连通管7与水箱6固定连接并连通，水箱6与停放组合体2固定连接，喷射组合体1与停放组合体2相连接，动力源组合体3与停放组合体2相连接，皮带一5连接在两个传动带轮二8之间。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述喷射组合体1包括喷射外框1-1、驱动凸轮1-2、滑杆一1-3、滑杆二1-4、滑槽一1-5、铰接连杆一1-6、铰接外框一1-7、工型杆1-8、驱动套管1-9、滑槽二1-10、喷射套管1-11、弧形槽1-12、喷管1-13、隔板1-14、铰接连杆1-15、驱动滑管1-16、内端棱形卡杆1-17、棱形卡杆推簧1-18、活塞杆1-19，驱动凸轮1-2与喷射外框1-1转动连接，滑槽一1-5设置在驱动凸轮1-2上，滑杆一1-3、滑杆二1-4与驱动凸轮1-2固定连接，铰接连杆一1-6与滑槽一1-5滑动配合连接，铰接连杆一1-6与喷射外框1-1转动连接，铰接外框一1-7与喷射外框1-1转动连接，铰接连杆一1-6与铰接外框一1-7固定连接，工型杆1-8与铰接外框一1-7滑动配合连接，驱动套管1-9与射外框1-1转动连接，滑槽二1-10设置在驱动套管1-9上，滑杆一1-3与滑槽二1-10滑动配合连接，喷射套管1-11与驱动套管1-9固定连接，活塞杆1-19与喷射套管1-11、驱动套管1-9滑动连接，工型杆1-8与活塞杆1-19转动配合连接，弧形槽1-12设置在喷射套管1-11上，喷管1-13与喷射套管1-11固定连接并连通，隔板1-14与喷管1-13滑动连接，铰接连杆1-15与隔板1-14铰接连接，铰接连杆1-15与驱动滑管1-16铰接连接，驱动滑管1-16与喷射套管1-11滑动连接，内端棱形卡杆1-17与驱动滑管1-16滑动连接，棱形卡杆推簧1-18设置在内端棱形卡杆1-17与驱动滑管1-16之间，内端棱形卡杆1-17与滑槽一1-5滑动配合连接，传动带轮一4、传动带轮二8与驱动凸轮1-2固定连接，连通管7与喷射套管1-11固定连接并连通。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述停放组合体2包括停放外框2-1、驱动板2-2、转动板2-3、传动皮带2-4、下端转柱一2-5、锥齿一2-7、锥齿二2-8、锥齿五2-9、锥齿三2-10、锥齿四2-11、锥齿轴一2-12、锥齿六2-13、驱动弹簧2-14、限位板2-15，限位板2-15与驱动板2-2固定连接，驱动板2-2与转动板2-3配合连接，限位板2-15与转动板2-3配合连接，转动板2-3与停放外框2-1转动连接，传动皮带2-4与下端转柱一2-5配合连接，下端转柱一2-5与停放外框2-1转动连接，锥齿五2-9与下端转柱一2-5固定连接，锥齿一2-7与转动板2-3固定连接，锥齿二2-8与驱动板2-2转动连接，驱动弹簧2-14与驱动板2-2套接连接，驱动弹簧2-14设置在转动板2-3与限位板2-15之间，锥齿轴一2-12与停放外框2-1转动连接，锥齿三2-10、锥齿四2-11、锥齿六2-13与锥齿轴一2-12固定连接，锥齿五2-9与锥齿六2-13啮合传动，锥齿一2-7与锥齿三2-10啮合传动，喷射外框1-1与停放外框2-1固定连接，传动皮带2-4与传动带轮一4配合连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述动力源组合体3包括动力底板3-1、输出锥齿3-2、输出锥齿轴一3-3、输入电机3-4、输入锥形辊子3-5、弧形驱动滑杆3-6、锥形传动辊子3-7、离合杆一3-8、离合杆二3-9、棱形滑杆3-10、离合推簧3-11、传动球一3-12、传动杆3-13、矩形套管3-14、铰接架一3-15、铰接架推簧3-16、铰接架二3-17、传动球二3-18、下端卡子3-19、下端卡子推簧3-20、下端卡槽3-21，输出锥齿3-2与输出锥齿轴一3-3固定连接，输出锥齿轴一3-3与动力底板3-1转动连接，输入电机3-4与动力底板3-1固定连接，输入锥形辊子3-5与动力底板3-1转动连接，输入锥形辊子3-5与输入电机3-4固定连接，弧形驱动滑杆3-6与动力底板3-1滑动连接，下端卡槽3-21设置在动力底板3-1上，下端卡子3-19与弧形驱动滑杆3-6滑动连接，下端卡子推簧3-20设置在下端卡子3-19与弧形驱动滑杆3-6之间，下端卡子3-19与下端卡槽3-21配合连接，锥形传动辊子3-7与动力底板3-1转动连接，锥形传动辊子3-7与棱形滑杆3-10固定连接，棱形滑杆3-10与动力底板3-1转动连接，离合推簧3-11与棱形滑杆3-10套接连接，离合杆一3-8与棱形滑杆3-10滑动连接，离合推簧3-11设置在离合杆一3-8与棱形滑杆3-10之间，离合杆一3-8与离合杆二3-9配合连接，离合杆二3-9与输出锥齿轴一3-3固定连接，传动球一3-12与锥形传动辊子3-7摩擦传动，传动球一3-12与传动杆3-13固定连接，传动球二3-18与传动杆3-13固定连接，传动杆3-13与矩形套管3-14转动连接，矩形套管3-14与铰接架一3-15铰接连接，铰接架一3-15与铰接架二3-17滑动连接，铰接架推簧3-16与矩形套管3-14套接连接，铰接架推簧3-16设置在铰接架一3-15与铰接架二3-17之间，铰接架二3-17与弧形驱动滑杆3-6铰接连接，停放外框2-1与动力底板3-1固定连接；

可以根据实际情况调节通过锥齿二2-8输出的转动速度，手动推动着弧形驱动滑杆3-6，进而使得弧形驱动滑杆3-6沿着动力底板3-1滑动，进而带动着铰接架二3-17运动，进而通过铰接架二3-17带动着铰接架一3-15运动，进而通过铰接架一3-15带动着矩形套管3-14运动，进而通过矩形套管3-14带动着传动杆3-13运动，进入使得传动球一3-12在锥形传动辊子3-7上的传动位置和传动球二3-18在输入锥形辊子3-5上的传动位置发生变化，进而使得锥形传动辊子3-7与输入锥形辊子3-5之间的速度比发生变化，进而同时上述的传动关系，进而实现对锥齿二2-8输出速度的调节。

本发明的一种智能化洗车设备，其工作原理为：使用时，将需要清洗的车辆停放在驱动板2-2上，驱动板2-2在车辆重力的作用下下移，同时使得限位板2-15沿着转动板2-3下移，，同时压缩驱动弹簧2-14，同时使得锥齿二2-8与锥齿四2-11啮合传动，当锥齿二2-8转动时，带动着锥齿四2-11转动，进而通过锥齿四2-11带动着锥齿三2-10和锥齿六2-13同时转动，进而分别带动着锥齿一2-7、锥齿五2-9同时转动，进而分别带动着下端转柱一2-5和转动板2-3转动，进而带动着停放在驱动板2-2上的车辆同时转动，停车时，车轮与驱动板2-2、转动板2-3均有接触，车辆随着转动板2-3的转动而转动，进而使得车辆能360°与清洗的水流接触，进而方便产生死角；同时下端转柱一2-5转动，带动传动皮带2-4转动，进而通过传动皮带2-4带动着传动带轮一4转动，进而带动着驱动凸轮1-2转动，进而通过使得滑杆一1-3；滑杆二1-4同时转动，同时带动着滑槽一1-5运动，进而驱动着铰接连杆一1-6运动，进而使得铰接连杆一1-6上下往复摆动，进而通过铰接连杆一1-6驱动着铰接外框一1-7运动，进而通过铰接外框一1-7驱动着工型杆1-8运动，进而通过工型杆1-8带动着活塞杆1-19沿着喷射套管1-11的内端往复滑动，进而使得水箱6中的水通过连通管7流入喷射套管1-11中，进而通过喷射套管1-11上的喷管1-13喷出，进而通过水流与车辆的接触，进而实现对车辆的清洗，同时沿着喷射套管1-11滑动驱动滑管1-16，进而通过驱动滑管1-16带动着铰接连杆1-15运动，进而通过铰接连杆1-15带动着隔板1-14沿着喷管1-13运动，进而使得隔板1-14遮挡喷管1-13横截面的面积发生变化，进而实现通过喷管1-13喷出的水流的流量发生变化，进而实现对车辆清洗效率的调节，同时实现节约用水；启动输入电机3-4，进而他输入电机3-4带动着输入锥形辊子3-5转动，进而通过锥形传动辊子3-7带动着传动球二3-18转动，进而通过传动球二3-18带动着传动杆3-13转动，进而通过传动杆3-13带动着传动球一3-12转动，进而通过传动球一3-12带动着输入锥形辊子3-5转动，进而通过输入锥形辊子3-5带动着棱形滑杆3-10转动，进而通过棱形滑杆3-10带动着离合杆一3-8转动，进而通过离合杆一3-8带动着离合杆二3-9转动，进而通过离合杆二3-9带动着输出锥齿轴一3-3转动，进而通过输出锥齿轴一3-3带动着输出锥齿3-2转动，进而带动着锥齿二2-8转动，进而方便进行动力输出；同时可以根据实际情况调节通过锥齿二2-8输出的转动速度，手动推动着弧形驱动滑杆3-6，进而使得弧形驱动滑杆3-6沿着动力底板3-1滑动，进而带动着铰接架二3-17运动，进而通过铰接架二3-17带动着铰接架一3-15运动，进而通过铰接架一3-15带动着矩形套管3-14运动，进而通过矩形套管3-14带动着传动杆3-13运动，进入使得传动球一3-12在锥形传动辊子3-7上的传动位置和传动球二3-18在输入锥形辊子3-5上的传动位置发生变化，进而使得锥形传动辊子3-7与输入锥形辊子3-5之间的速度比发生变化，进而同时上述的传动关系，进而实现对锥齿二2-8输出速度的调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能化洗车设备，包括喷射组合体(1)、停放组合体(2)、动力源组合体(3)、传动带轮一(4)、皮带一(5)、水箱(6)、连通管(7)、传动带轮二(8)，其特征在于：所述连通管(7)与水箱(6)固定连接并连通，水箱(6)与停放组合体(2)固定连接，喷射组合体(1)与停放组合体(2)相连接，动力源组合体(3)与停放组合体(2)相连接，皮带一(5)连接在两个传动带轮二(8)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能化洗车设备，其特征在于：所述喷射组合体(1)包括喷射外框(1-1)、驱动凸轮(1-2)、滑杆一(1-3)、滑杆二(1-4)、滑槽一(1-5)、铰接连杆一(1-6)、铰接外框一(1-7)、工型杆(1-8)、驱动套管(1-9)、滑槽二(1-10)、喷射套管(1-11)、弧形槽(1-12)、喷管(1-13)、隔板(1-14)、铰接连杆(1-15)、驱动滑管(1-16)、内端棱形卡杆(1-17)、棱形卡杆推簧(1-18)、活塞杆(1-19)，驱动凸轮(1-2)与喷射外框(1-1)转动连接，滑槽一(1-5)设置在驱动凸轮(1-2)上，滑杆一(1-3)、滑杆二(1-4)与驱动凸轮(1-2)固定连接，铰接连杆一(1-6)与滑槽一(1-5)滑动配合连接，铰接连杆一(1-6)与喷射外框(1-1)转动连接，铰接外框一(1-7)与喷射外框(1-1)转动连接，铰接连杆一(1-6)与铰接外框一(1-7)固定连接，工型杆(1-8)与铰接外框一(1-7)滑动配合连接，驱动套管(1-9)与射外框(1-1)转动连接，滑槽二(1-10)设置在驱动套管(1-9)上，滑杆一(1-3)与滑槽二(1-10)滑动配合连接，喷射套管(1-11)与驱动套管(1-9)固定连接，活塞杆(1-19)与喷射套管(1-11)、驱动套管(1-9)滑动连接，工型杆(1-8)与活塞杆(1-19)转动配合连接，弧形槽(1-12)设置在喷射套管(1-11)上，喷管(1-13)与喷射套管(1-11)固定连接并连通，隔板(1-14)与喷管(1-13)滑动连接，铰接连杆(1-15)与隔板(1-14)铰接连接，铰接连杆(1-15)与驱动滑管(1-16)铰接连接，驱动滑管(1-16)与喷射套管(1-11)滑动连接，内端棱形卡杆(1-17)与驱动滑管(1-16)滑动连接，棱形卡杆推簧(1-18)设置在内端棱形卡杆(1-17)与驱动滑管(1-16)之间，内端棱形卡杆(1-17)与滑槽一(1-5)滑动配合连接，传动带轮一(4)、传动带轮二(8)与驱动凸轮(1-2)固定连接，连通管(7)与喷射套管(1-11)固定连接并连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能化洗车设备，其特征在于：所述停放组合体(2)包括停放外框(2-1)、驱动板(2-2)、转动板(2-3)、传动皮带(2-4)、下端转柱一(2-5)、锥齿一(2-7)、锥齿二(2-8)、锥齿五(2-9)、锥齿三(2-10)、锥齿四(2-11)、锥齿轴一(2-12)、锥齿六(2-13)、驱动弹簧(2-14)、限位板(2-15)，限位板(2-15)与驱动板(2-2)固定连接，驱动板(2-2)与转动板(2-3)配合连接，限位板(2-15)与转动板(2-3)配合连接，转动板(2-3)与停放外框(2-1)转动连接，传动皮带(2-4)与下端转柱一(2-5)配合连接，下端转柱一(2-5)与停放外框(2-1)转动连接，锥齿五(2-9)与下端转柱一(2-5)固定连接，锥齿一(2-7)与转动板(2-3)固定连接，锥齿二(2-8)与驱动板(2-2)转动连接，驱动弹簧(2-14)与驱动板(2-2)套接连接，驱动弹簧(2-14)设置在转动板(2-3)与限位板(2-15)之间，锥齿轴一(2-12)与停放外框(2-1)转动连接，锥齿三(2-10)、锥齿四(2-11)、锥齿六(2-13)与锥齿轴一(2-12)固定连接，锥齿五(2-9)与锥齿六(2-13)啮合传动，锥齿一(2-7)与锥齿三(2-10)啮合传动，喷射外框(1-1)与停放外框(2-1)固定连接，传动皮带(2-4)与传动带轮一(4)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化洗车设备，其特征在于：所述动力源组合体(3)包括动力底板(3-1)、输出锥齿(3-2)、输出锥齿轴一(3-3)、输入电机(3-4)、输入锥形辊子(3-5)、弧形驱动滑杆(3-6)、锥形传动辊子(3-7)、离合杆一(3-8)、离合杆二(3-9)、棱形滑杆(3-10)、离合推簧(3-11)、传动球一(3-12)、传动杆(3-13)、矩形套管(3-14)、铰接架一(3-15)、铰接架推簧(3-16)、铰接架二(3-17)、传动球二(3-18)、下端卡子(3-19)、下端卡子推簧(3-20)、下端卡槽(3-21)，输出锥齿(3-2)与输出锥齿轴一(3-3)固定连接，输出锥齿轴一(3-3)与动力底板(3-1)转动连接，输入电机(3-4)与动力底板(3-1)固定连接，输入锥形辊子(3-5)与动力底板(3-1)转动连接，输入锥形辊子(3-5)与输入电机(3-4)固定连接，弧形驱动滑杆(3-6)与动力底板(3-1)滑动连接，下端卡槽(3-21)设置在动力底板(3-1)上，下端卡子(3-19)与弧形驱动滑杆(3-6)滑动连接，下端卡子推簧(3-20)设置在下端卡子(3-19)与弧形驱动滑杆(3-6)之间，下端卡子(3-19)与下端卡槽(3-21)配合连接，锥形传动辊子(3-7)与动力底板(3-1)转动连接，锥形传动辊子(3-7)与棱形滑杆(3-10)固定连接，棱形滑杆(3-10)与动力底板(3-1)转动连接，离合推簧(3-11)与棱形滑杆(3-10)套接连接，离合杆一(3-8)与棱形滑杆(3-10)滑动连接，离合推簧(3-11)设置在离合杆一(3-8)与棱形滑杆(3-10)之间，离合杆一(3-8)与离合杆二(3-9)配合连接，离合杆二(3-9)与输出锥齿轴一(3-3)固定连接，传动球一(3-12)与锥形传动辊子(3-7)摩擦传动，传动球一(3-12)与传动杆(3-13)固定连接，传动球二(3-18)与传动杆(3-13)固定连接，传动杆(3-13)与矩形套管(3-14)转动连接，矩形套管(3-14)与铰接架一(3-15)铰接连接，铰接架一(3-15)与铰接架二(3-17)滑动连接，铰接架推簧(3-16)与矩形套管(3-14)套接连接，铰接架推簧(3-16)设置在铰接架一(3-15)与铰接架二(3-17)之间，铰接架二(3-17)与弧形驱动滑杆(3-6)铰接连接，停放外框(2-1)与动力底板(3-1)固定连接。

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