CN111616649A - 一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人 - Google Patents

一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其结构信号收发器、控制面板、外壳、盖板、充电口、电池盒、螺旋排气器、移动轮、角落吸附器、滚刷组件，外壳前端安装有滚刷组件，本发明通过螺旋管螺旋的设计，消耗滚刷组件所产生的气体，减缓其流动出去的气体冲击力，减慢气体排出的速度，出气口朝斜上方排出，不直接作用于底面不会产生过大的冲击力，本发明出气口为倒置的V型结构，在排气的时候，缓流流通出气口，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响，且螺旋管首端至另一端的宽度由小变大，以改变流通面积，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。

Description

一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人
技术领域
本发明涉及空气净化领域，尤其是涉及到一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人。
背景技术
空气净化器，又称“空气清洁器”，空气清新机净化器，是指能够吸附这、分解或转化各种空气污染物，有效提高空气清洁度的产品，目前具有空气净化功能的移动扫地机器人它的排气口都是靠近底面，它强力的排气是位在接近地面之处，会往上吐出，所以周围的气流会随之大乱，反而导致灰尘扬起。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其结构信号收发器、控制面板、外壳、盖板、充电口、电池盒、螺旋排气器、移动轮、角落吸附器、滚刷组件，所述外壳前端安装有滚刷组件，所述滚刷组件后侧水平两侧安装有移动轮，所述外壳后端安装有电池盒，所述电池盒两侧安装有螺旋排气器，所述螺旋排气器和滚刷组件连通，所述滚刷组件侧面安装有角落吸附器，所述角落吸附器和滚刷组件相互连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述螺旋排气器设有出气口、螺旋管、加固板，所述螺旋管内壁设有加固板，所述加固板和螺旋管为一体化结构，所述加固板和螺旋管内壁存在高度差，所述螺旋管首端和滚刷组件通过管道连通，所述螺旋管另一端上设有两个以上的出气口，这些出气口呈均匀等距分布，所述出气口朝向斜上方，通过螺旋管螺旋的设计，消耗滚刷组件所产生的气体，减缓其流动出去的气体冲击力，减慢气体排出的速度，出气口朝斜上方排出，不直接作用于底面不会产生过大的冲击力。
作为本技术方案的进一步优化，所述出气口为倒置的V型结构，在排气的时候，缓流流通出气口，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
作为本技术方案的进一步优化，所述螺旋管首端和滚刷组件接触的这端水泥管宽度小于另一端，螺旋管首端至另一端的宽度由小变大，以改变流通面积，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
作为本技术方案的进一步优化，所述角落吸附器包括小马达、固定套管、加固夹、延伸管、第一通管、直角管，所述固定套管通过加固夹固定在滚刷组件后的外壳上，所述固定套管内部设有延伸管，所述延伸管和固定套管采用螺纹连接，所述延伸管通过伸缩管和小马达机械连接，所述小马达和电池盒通过电线连接，所述延伸管远离小马达的末端安装有直角管，所述直角管和延伸管为一体化结构，所述直角管末端为直角三角状，所述延伸管和直角管连接处的这端安装有第一通管，所述第一通管和滚刷组件机械连接，小马达通电。
作为本技术方案的进一步优化，所述第一通管和延伸管相连接的位置设有保护弧管，所述保护弧管和延伸管垂直固定。
作为本技术方案的进一步优化，所述直角管远离延伸管末端面设有两个以上线杆，这些线杆呈均匀等距分布，所述线杆和直角管采用活动嵌合。
有益效果
本发明一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明通过螺旋管螺旋的设计，消耗滚刷组件所产生的气体，减缓其流动出去的气体冲击力，减慢气体排出的速度，出气口朝斜上方排出，不直接作用于底面不会产生过大的冲击力。
2.本发明出气口为倒置的V型结构，在排气的时候，缓流流通出气口，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响，且螺旋管首端至另一端的宽度由小变大，以改变流通面积，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
3.本发明小马达和延伸管相互配合，小马达输出轴和延伸管转动，让延伸管转动伸出，让直角管的直角三角状直接贴合角落，或者细小的位置进行不断地吸附，吸取出细小的颗粒。
4.本发明第一通管和延伸管相连接的位置设有保护弧管，保护弧管让第一通管发生顺利折弯，，不会在移动过程中多次折弯，无法通气，并且直角管的端面设有线杆，线杆采用橡胶材料制成，具有一定的弹性，和墙面相接触，避免直角管和墙面直接触碰，发生直接碰撞引起灰尘。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人的立体结构示意图。
图2为本发明一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人的平面示意图。
图3为本发明螺旋排气器的结构示意图。
图4为本发明角落吸附器的结构示意图。
图5为本发明角落吸附器的侧面示意图。
图6为本发明图4的局部放大示意图。
图中：信号收发器1、控制面板2、外壳3、盖板4、充电口5、电池盒6、螺旋排气器7、移动轮8、角落吸附器9、滚刷组件10、出气口71、螺旋管72、加固板73、小马达91、固定套管92、加固夹93、延伸管94、第一通管95、直角管97、保护弧管95、线杆98。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例一
请参阅图1-图6，一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，本发明提供一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其结构信号收发器1、控制面板2、外壳3、盖板4、充电口5、电池盒6、螺旋排气器7、移动轮8、角落吸附器9、滚刷组件10，所述外壳3前端安装有滚刷组件10，所述滚刷组件10后侧水平两侧安装有移动轮8，所述外壳3后端安装有电池盒6，所述电池盒6两侧安装有螺旋排气器7，所述螺旋排气器7和滚刷组件10连通，所述滚刷组件10侧面安装有角落吸附器9，所述角落吸附器9和滚刷组件10相互连接。
所述螺旋排气器7设有出气口71、螺旋管72、加固板73，所述螺旋管72内壁设有加固板73，所述加固板73和螺旋管72为一体化结构，所述加固板73和螺旋管72内壁存在高度差，所述螺旋管72首端和滚刷组件10通过管道连通，所述螺旋管72另一端上设有两个以上的出气口71，这些出气口71呈均匀等距分布，所述出气口71朝向斜上方，通过螺旋管72螺旋的设计，消耗滚刷组件10所产生的气体，减缓其流动出去的气体冲击力，减慢气体排出的速度，出气口71朝斜上方排出，不直接作用于底面不会产生过大的冲击力。
所述出气口71为倒置的V型结构，在排气的时候，缓流流通出气口71，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
所述螺旋管72首端和滚刷组件10接触的这端水泥管宽度小于另一端，螺旋管72首端至另一端的宽度由小变大，以改变流通面积，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
在使用时，滚刷组件10所产生的气体进入螺旋排气器7中，因为螺旋管72首端至另一端的宽度由小变大，以改变流通面积，以减少流通的速率，同时螺旋管72螺旋的设计，消耗滚刷组件10所产生的气体，减缓其流动出去的气体冲击力，减慢气体排出的速度，出气口71朝斜上方排出，不直接作用于底面不会产生过大的冲击力，在排出的气体的出气口71为倒置的V型结构，在排气的时候，缓流流通出气口71，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
实施例二
请参阅图1-图6，一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，本发明提供一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其结构信号收发器1、控制面板2、外壳3、盖板4、充电口5、电池盒6、螺旋排气器7、移动轮8、角落吸附器9、滚刷组件10，所述外壳3前端安装有滚刷组件10，所述滚刷组件10后侧水平两侧安装有移动轮8，所述外壳3后端安装有电池盒6，所述电池盒6两侧安装有螺旋排气器7，所述螺旋排气器7和滚刷组件10连通，所述滚刷组件10侧面安装有角落吸附器9，所述角落吸附器9和滚刷组件10相互连接。
所述螺旋排气器7设有出气口71、螺旋管72、加固板73，所述螺旋管72内壁设有加固板73，所述加固板73和螺旋管72为一体化结构，所述加固板73和螺旋管72内壁存在高度差，所述螺旋管72首端和滚刷组件10通过管道连通，所述螺旋管72另一端上设有两个以上的出气口71，这些出气口71呈均匀等距分布，所述出气口71朝向斜上方，通过螺旋管72螺旋的设计，消耗滚刷组件10所产生的气体，减缓其流动出去的气体冲击力，减慢气体排出的速度，出气口71朝斜上方排出，不直接作用于底面不会产生过大的冲击力。
所述出气口71为倒置的V型结构，在排气的时候，缓流流通出气口71，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
所述螺旋管72首端和滚刷组件10接触的这端水泥管宽度小于另一端，螺旋管72首端至另一端的宽度由小变大，以改变流通面积，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
所述角落吸附器9包括小马达91、固定套管92、加固夹93、延伸管94、第一通管95、直角管97，所述固定套管92通过加固夹93固定在滚刷组件10后的外壳3上，所述固定套管92内部设有延伸管94，所述延伸管94和固定套管92采用螺纹连接，所述延伸管94通过伸缩管和小马达91机械连接，所述小马达91和电池盒6通过电线连接，所述延伸管94远离小马达91的末端安装有直角管97，所述直角管97和延伸管94为一体化结构，所述直角管97末端为直角三角状，所述延伸管94和直角管97连接处的这端安装有第一通管95，所述第一通管95和滚刷组件10机械连接，小马达91通电，小马达91输出轴和延伸管94转动，让延伸管94转动伸出，让直角管97的直角三角状直接贴合角落，或者细小的位置进行不断地吸附，吸取出细小的颗粒。
所述第一通管95和延伸管94相连接的位置设有保护弧管95，所述保护弧管95和延伸管94垂直固定，保护弧管95让第一通管95发生顺利折弯，不会在移动过程中多次折弯，无法通气。
所述直角管97远离延伸管94末端面设有两个以上线杆98，这些线杆98呈均匀等距分布，所述线杆98和直角管97采用活动嵌合，通过线杆98的等距分布，所述线杆98采用橡胶材料制成，具有一定的弹性，和墙面相接触，避免直角管97和墙面直接触碰，以至于不断地再磨损。
在实施例一的基础上，若碰到角落后，可以通过小马达91通电，小马达91输出轴和延伸管94转动，让延伸管94转动伸出，让直角管97的直角三角状直接贴合角落，或者细小的位置进行不断地吸附，吸取出细小的颗粒，在这个过程中，第一通管95和延伸管94相连接的位置设有保护弧管95，保护弧管95让第一通管95发生顺利折弯，，不会在移动过程中多次折弯，无法通气，并且直角管97的端面设有线杆98，线杆98采用橡胶材料制成，具有一定的弹性，和墙面相接触，避免直角管97和墙面直接触碰，发生直接碰撞引起灰尘。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：其结构信号收发器(1)、控制面板(2)、外壳(3)、盖板(4)、充电口(5)、电池盒(6)、螺旋排气器(7)、移动轮(8)、角落吸附器(9)、滚刷组件(10)，所述外壳(3)前端安装有滚刷组件(10)，所述滚刷组件(10)后侧水平两侧安装有移动轮(8)，所述外壳(3)后端安装有电池盒(6)，所述电池盒(6)两侧安装有螺旋排气器(7)，所述螺旋排气器(7)和滚刷组件(10)连通，所述滚刷组件(10)侧面安装有角落吸附器(9)，所述角落吸附器(9)和滚刷组件(10)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述螺旋排气器(7)设有出气口(71)、螺旋管(72)、加固板(73)，所述螺旋管(72)内壁设有加固板(73)，所述加固板(73)和螺旋管(72)为一体化结构，所述加固板(73)和螺旋管(72)内壁存在高度差，所述螺旋管(72)首端和滚刷组件(10)通过管道连通，所述螺旋管(72)另一端上设有两个以上的出气口(71)，这些出气口(71)呈均匀等距分布，所述出气口(71)朝向斜上方。
3.根据权利要求2所述的一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述出气口(71)为倒置的V型结构。
4.根据权利要求2所述的一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述螺旋管(72)首端和滚刷组件(10)接触的这端水泥管宽度小于另一端，螺旋管(72)首端至另一端的宽度由小变大，以改变流通面积，以减少流通的速率，避免强力的排气造成的不良影响。
5.根据权利要求1所述的一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述角落吸附器(9)包括小马达(91)、固定套管(92)、加固夹(93)、延伸管(94)、第一通管(95)、直角管(97)，所述固定套管(92)通过加固夹(93)固定在滚刷组件(10)后的外壳(3)上，所述固定套管(92)内部设有延伸管(94)，所述延伸管(94)和固定套管(92)采用螺纹连接，所述延伸管(94)通过伸缩管和小马达(91)机械连接，所述小马达(91)和电池盒(6)通过电线连接，所述延伸管(94)远离小马达(91)的末端安装有直角管(97)，所述直角管(97)和延伸管(94)为一体化结构，所述直角管(97)末端为直角三角状，所述延伸管(94)和直角管(97)连接处的这端安装有第一通管(95)，所述第一通管(95)和滚刷组件(10)机械连接。
6.根据权利要求5所述的一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述第一通管(95)和延伸管(94)相连接的位置设有保护弧管(95)。
7.根据权利要求7所述的一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述直角管(97)远离延伸管(94)末端面设有两个以上线杆(98)，这些线杆(98)呈均匀等距分布。
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