CN111614766A - 车辆信息显示***、方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆信息显示***、方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车辆信息显示***、方法、装置及存储介质，属于通信技术领域，该***包括：客户端获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器；web服务器订阅机器人操作***ROS中节点管理器提供的车辆信息；节点管理器获取多个车辆的车辆信息；将车辆信息发送至订阅车辆信息的web服务器；web服务器在接收到客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取车辆标识对应的目标车辆信息；将目标车辆信息发送至客户端；客户端在显示界面上显示目标车辆信息对应的信息内容；可以解决车辆信息的方式不够灵活的问题；可提高显示车辆信息的灵活性。

Description

车辆信息显示***、方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及一种车辆信息显示***、方法、装置及存储介质，属于通信技术领域。
背景技术
随着汽车产业的高速发展，汽车上通常通过安装显示屏来显示当前车辆的相关信息，比如：导航信息、障碍物信息等。
然而，安装在车内的显示屏安装位置固定，显示车辆信息的方式不够灵活。
发明内容
本申请提供了一种车辆信息显示***、方法、装置及存储介质，可以解决车辆信息的方式不够灵活的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种车辆信息显示***，所述***包括：
客户端，用于获取目标车辆的车辆标识；基于所述车辆标识生成信息获取请求；将所述信息获取请求发送至web服务器；
所述web服务器，用于订阅机器人操作***ROS中节点管理器提供的车辆信息；
所述节点管理器，用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器；
所述web服务器，还用于在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；
所述客户端，还用于接收所述目标车辆信息；在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。
可选地，所述客户端，用于：
根据所述目标车辆信息显示所述目标车辆的行驶环境、所述目标车辆上的图像采集组件采集到的行驶图像、和/或所述目标车辆的车辆参数。
可选地，所述客户端，还用于：
在显示所述目标车辆的行驶环境之后，接收对所述行驶环境中的环境对象的设置操作；
根据所述设置操作指示的显示方式显示所述环境对象。
可选地，所述行驶环境包括以下环境对象中的至少一种：
所述目标车辆所处车道的车道线；
所述目标车辆上的单个传感器探测到的被探测对象；
所述目标车辆上的多个传感器采集到的融合后的被探测对象；
所述目标车辆的行驶轨迹；
其他车辆的行驶轨迹，所述其他车辆位于基于所述目标车辆的车辆位置确定出的预设范围内。
可选地，所述车辆参数包括但不限于以下几种中的至少一种：
仪表盘参数；
所述仪表盘参数的变化曲线图。
可选地，所述信息获取请求为所述客户端通过HTML页面发送的Ajax请求。
可选地，所述客户端，还用于：
接收对所述信息内容的调整操作；
根据所述调整操作显示调整后的信息内容。
第二方面，提供了一种车辆信息显示方法，用于客户端中，所述方法包括：
获取目标车辆的车辆标识；
基于所述车辆标识生成信息获取请求；
将所述信息获取请求发送至web服务器，以使所述web服务器在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；所述web服务器预先订阅机器人操作***ROS中节点管理器提供的车辆信息；所述节点管理器用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器；
接收所述web服务器发送的目标车辆信息；
在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。
第三方面，提供一种车辆信息显示装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的车辆信息显示方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的车辆信息显示方法。
本申请的有益效果在于：通过客户端获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器，以使web服务器在接收到客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取车辆标识对应的目标车辆信息；将目标车辆信息发送至客户端；客户端接收web服务器发送的目标车辆信息；在显示界面上显示目标车辆信息对应的信息内容；可以解决车辆信息的方式不够灵活的问题；通过web服务器订阅ROS中节点管理器提供的车辆信息，从车辆信息中将客户端请求的目标车辆信息发送至客户端，可以实现通过客户端显示目标车辆信息，而不是仅通过车辆上固定安装的显示屏或者仪表盘显示，提高显示车辆信息的灵活性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的车辆信息显示***的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的车辆信息显示方法的流程图；
图3本申请一个实施例提供的车辆信息显示装置的框图；
图4本申请一个实施例提供的车辆信息显示装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。
机器人操作***(Robot Operating System，ROS)：用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS包括节点(Node)和节点管理器(Node Master或者NodeCore)。
节点：是指ROS运行实例。换句话说，每个ROS程序运行的进程就是一个节点。节点可以用来提供某种数据或能力，比如：读取某传感器数据；或者，也可以是获取传感器数据并处理的能力。
节点管理器：用于实现不同独立的节点之间的通讯、用于保存节点的话题与服务的注册信息和查找表。
异步JavaScript和XML(Asynchronous Javascript And XML，Ajax)：是创建交互式网页应用的网页开发技术，是一种在无需重新加载整个网页的情况下，能够更新部分网页的技术。传统的网页(不使用Ajax)中，如果需要更新内容必须重载整个网页页面。
图1是本申请一个实施例提供的车辆信息显示***的结构示意图，如图1所示，该***至少包括：客户端110、web服务器120和ROS中的节点管理器130。
客户端110是指运行有浏览器的应用程序，浏览器可以通过HTML页面访问web服务器120。客户端110可以是单独的浏览器应用；或者，是集成有浏览器功能的其他应用，比如：即时通信应用、支付应用等，本实施例不对客户端110的实现方式作限定。客户端110运行在电子设备中，该电子设备可以为手机、计算机、平板电脑、可穿戴式设备等，本实施例不对电子设备的设备类型作限定。
本实施例中，客户端110需要显示目标车辆的车辆信息时，获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器。
在一个示例中，信息获取请求为客户端通过HTML页面发送的Ajax请求。
web服务器120用于为客户端110提供目光车辆对应的目标车辆信息。本申请中，web服务器120订阅节点管理器130提供的车辆信息。具体地，web服务器120作为ROS中的一个节点，订阅节点管理器130中的话题，以实时获取该话题对应的车辆信息。在一个示例中，web服务器120中运行有rosnodejs，使用rosnodejs实现订阅节点管理器130中的话题。其中，rosnodejs是基于ROS与Node.js的客户端库，使Node.js能够快速地与ROS提供主题、服务和参数进行交互。
节点管理器130管理多个节点，该节点包括web服务器120和与web服务器120不同的其他节点。节点管理器130可以获取多个车辆(包括目标车辆)的车辆信息，并将该车辆信息发送至web服务器120。
可选地，节点管理器130获取到的车辆信息可以是其他节点发送的。其他节点通过读取预设接口从对应的车辆上读取车辆信息。
相应地，web服务器120还用于在接收到客户端110发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取车辆标识对应的目标车辆信息；将目标车辆信息发送至客户端110。
客户端110，还用于接收目标车辆信息；在显示界面上显示目标车辆信息对应的信息内容。
本实施例中，通过web服务器订阅ROS中节点管理器提供的车辆信息，从车辆信息中将客户端请求的目标车辆信息发送至客户端，可以实现通过客户端显示目标车辆信息，而不是仅通过车辆上固定安装的显示屏或者仪表盘显示，提高显示车辆信息的灵活性。
另外，通过浏览器与web服务器之间进行通信来获取车辆信息，并通过网页显示车辆信息；而无需针对不同的操作***分别开发应用程序来显示车辆信息，降低车辆信息的显示难度，提高车辆信息的显示效率。
图2是本申请一个实施例提供的车辆信息显示方法的流程图，本实施例以该方法应用于图1所示的车辆信息显示***中为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤201，客户端获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器。
车辆标识用于唯一标识对应的车辆。车辆标识可以是车辆的车牌号；或者是车辆中某个部件的设备编号，本实施例不对车辆标识的设置方式作限定。信息获取请求包括车辆标识。可选地，车辆标识由用户输入至客户端中。
在一个示例中，信息获取请求为客户端通过HTML页面发送的Ajax请求。
步骤202，web服务器订阅ROS中节点管理器提供的车辆信息。
步骤202可以在步骤201之前执行；或者，也可以在步骤201之后执行；或者，还可以与步骤201同时执行。
步骤203，节点管理器获取多个车辆的车辆信息；将车辆信息发送至订阅该车辆信息的web服务器。
在一个示例中，节点管理器中运行有rosnodejs，通过rosnodejs可以实现订阅节点管理器中的话题，从而实时获取该话题对应的车辆信息。
可选地，节点管理器获取到车辆信息后，可以对车辆信息进行预处理，得到预处理后的车辆信息。其中，预处理包括：筛选、整理和/或压缩等操作。
需要补充说明的是，节点管理器获取到的多个车辆的车辆信息包括每个车辆的车辆标识和该车辆标识对应的车辆信息。
步骤204，web服务器在接收到客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取车辆标识对应的目标车辆信息；将目标车辆信息发送至客户端。
步骤205，客户端接收目标车辆信息；在显示界面上显示目标车辆信息对应的信息内容。
客户端在显示界面上显示目标车辆信息对应的信息内容，包括：根据目标车辆信息显示目标车辆的行驶环境、目标车辆上的图像采集组件采集到的行驶图像、和/或目标车辆的车辆参数。
可选地，行驶环境通过客户端中的Three.js三维引擎显示。行驶环境包括以下环境对象中的至少一种：目标车辆所处车道的车道线；目标车辆上的单个传感器探测到的被探测对象；目标车辆上的多个传感器采集到的融合后的被探测对象；目标车辆的行驶轨迹；其他车辆的行驶轨迹，其他车辆位于基于目标车辆的车辆位置确定出的预设范围内。
目标车辆所处车道的车道线是基于目标车辆信息中的车道线信息显示的。比如：客户端中预存有每种车道线类型对应的模板图像，客户端查找车道线信息指示的车道线类型对应的模板图像并显示。车道线类型包括实线类型、虚线类型和转弯等待车道线类型。
目标车辆上的单个传感器探测到的被探测对象是基于目标车辆信息中的对象信息显示的。比如：对象信息包括对象的位置、速度和/或尺寸，则客户端根据该对象信息显示预设的对象图案。
目标车辆上的多个传感器采集到的融合后的被探测对象是基于目标车辆信息中的融合后的对象信息显示的。比如：将多个传感器采集的对象信息进行融合聚类，确定出同一对象对应的对象信息；基于融合后的对象信息显示预设的对象图案。
行驶轨迹是基于目标车辆信息中的车辆位置显示的。将同一车辆不同时刻的位置连接得到该车辆的行驶轨迹。
目标车辆上的图像采集组件可以是行车记录仪、倒车影像摄像头等具有图像采集功能的设备，本实施例不对图像采集组件的设备类型作限定。
车辆参数包括但不限于以下几种中的至少一种：仪表盘参数；仪表盘参数的变化曲线图。
其中，仪表盘是反映车辆各***工作状况的装置。仪表盘包括但不限于：燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯及报警灯、车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、和/或充电表等。
可选地，客户端在显示目标车辆的行驶环境之后，接收对行驶环境中的环境对象的设置操作；根据该设置操作指示的显示方式显示环境对象。
其中，客户端通过交互界面(dat.GUI)实现用户与车辆行驶环境的交互。设置操作包括但不限于：设置环境对象的显示颜色、显示大小、显示目标车辆、和/或隐藏目标车辆等操作。
可选地，客户端在显示目标车辆信息对应的信息内容之后，还可以接收对信息内容的调整操作；根据调整操作显示调整后的信息内容。
调整操作包括但不限于：调整信息内容的显示尺寸的操作、调整信息内容的显示位置的操作等，本实施例不对调整操作的调整内容作限定。
综上所述，本实施例提供的车辆信息显示方法，通过客户端获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器，以使web服务器在接收到客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取车辆标识对应的目标车辆信息；将目标车辆信息发送至客户端；客户端接收web服务器发送的目标车辆信息；在显示界面上显示目标车辆信息对应的信息内容；可以解决车辆信息的方式不够灵活的问题；通过web服务器订阅ROS中节点管理器提供的车辆信息，从车辆信息中将客户端请求的目标车辆信息发送至客户端，可以实现通过客户端显示目标车辆信息，而不是仅通过车辆上固定安装的显示屏或者仪表盘显示，提高显示车辆信息的灵活性。
另外，通过浏览器与web服务器之间进行通信来获取车辆信息，并通过网页显示车辆信息；而无需针对不同的操作***分别开发应用程序来显示车辆信息，降低车辆信息的显示难度，提高车辆信息的显示效率。
可选地，步骤201和205可单独实现为客户端侧的方法实施例；步骤202和204可单独实现为web服务器侧的方法实施例；步骤203可单独实现为节点管理服务器侧的方法实施例。
图3是本申请一个实施例提供的车辆信息显示装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的车辆信息显示***中的客户端110为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：标识获取模块310、请求生成模块320、请求发送模块330、信息接收模块340和信息显示模块350。
标识获取模块310，用于获取目标车辆的车辆标识；
请求生成模块320，用于基于所述车辆标识生成信息获取请求；
请求发送模块330，用于将所述信息获取请求发送至web服务器，以使所述web服务器在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；所述web服务器预先订阅机器人操作***ROS中节点管理器提供的车辆信息；所述节点管理器用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器；
信息接收模块340，用于接收所述web服务器发送的目标车辆信息；
信息显示模块350，用于在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。
相关细节参考上述方法实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的车辆信息显示装置在进行车辆信息显示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车辆信息显示装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆信息显示装置与车辆信息显示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图4是本申请一个实施例提供的车辆信息显示装置的框图，该装置可以是包含图1所示的车辆信息显示***中的客户端110的装置，比如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或服务器。车辆信息显示装置还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端、控制终端等，本实施例对此不作限定。该装置至少包括处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆信息显示方法。
在一些实施例中，车辆信息显示装置还可选包括有：***设备接口和至少一个***设备。处理器401、存储器402和***设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口相连。示意性地，***设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。
当然，车辆信息显示装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的车辆信息显示方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的车辆信息显示方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆信息显示***，其特征在于，所述***包括：
客户端，用于获取目标车辆的车辆标识；基于所述车辆标识生成信息获取请求；将所述信息获取请求发送至web服务器；
所述web服务器，用于订阅机器人操作***ROS中节点管理器提供的车辆信息；
所述节点管理器，用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器；
所述web服务器，还用于在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；
所述客户端，还用于接收所述目标车辆信息；在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述客户端，用于：
根据所述目标车辆信息显示所述目标车辆的行驶环境、所述目标车辆上的图像采集组件采集到的行驶图像、和/或所述目标车辆的车辆参数。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述客户端，还用于：
在显示所述目标车辆的行驶环境之后，接收对所述行驶环境中的环境对象的设置操作；
根据所述设置操作指示的显示方式显示所述环境对象。
4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述行驶环境包括以下环境对象中的至少一种：
所述目标车辆所处车道的车道线；
所述目标车辆上的单个传感器探测到的被探测对象；
所述目标车辆上的多个传感器采集到的融合后的被探测对象；
所述目标车辆的行驶轨迹；
其他车辆的行驶轨迹，所述其他车辆位于基于所述目标车辆的车辆位置确定出的预设范围内。
5.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述车辆参数包括但不限于以下几种中的至少一种：
仪表盘参数；
所述仪表盘参数的变化曲线图。
6.根据权利要求1至5任一所述的***，其特征在于，所述信息获取请求为所述客户端通过HTML页面发送的Ajax请求。
7.根据权利要求1至5任一所述的***，其特征在于，所述客户端，还用于：
接收对所述信息内容的调整操作；
根据所述调整操作显示调整后的信息内容。
8.一种车辆信息显示方法，其特征在于，用于客户端中，所述方法包括：
获取目标车辆的车辆标识；
基于所述车辆标识生成信息获取请求；
将所述信息获取请求发送至web服务器，以使所述web服务器在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；所述web服务器预先订阅机器人操作***ROS中节点管理器提供的车辆信息；所述节点管理器用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器；
接收所述web服务器发送的目标车辆信息；
在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。
9.一种车辆信息显示装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求8所述的车辆信息显示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求8所述的车辆信息显示方法。
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