CN111614225A - 直流伺服电机装置 - Google Patents

Abstract

一种直流伺服电机装置，包括一固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座，且让所述固定座里面构成一中空区，且于所述中空区里的下壁的当中位置开有一开口一，且在所述开口一里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的穿设口一，还在所述开口一里容纳着一回转支承一，还让所述固定座的中空区里的下壁以穿设口一的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一。结合其它结构有效避免了现有技术中在野外工作的直流伺服电机可生成的功率非常受约束、在驱动电机方面非常损耗电瓶的电能、使得在野外受直流驱动电机驱动的设备驱动作用的后劲不足、不得不经常终止直流伺服电机来供电的缺陷。

Description

直流伺服电机装置

技术领域

本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种直流伺服电机装置。

背景技术

伺服电机可使操控速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机中的直流伺服电机特指直流有刷伺服电机，其电机成本低，结构简单，运行转矩大，调速范围宽，操控容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。而在野外作业时，直流伺服电机的应用就更为广泛，在野外监控、野外取水和野外自动化抓取等领域，直流伺服电机的引用都极为普遍，但是正因为是在野外作业，直流伺服电机常常仅可依赖电瓶供电，另外目前普遍运用的在野外运用直流伺服电机，往往包括一伺服电机输出端，且在所述伺服电机输出端设置着作为电枢的柱状并缠绕有绕组的铁心，另外在所述柱状并缠绕着绕组的铁心外表面上覆盖着一对强磁性钕磁铁块，因为目前的直流伺服电机只设置着一对强磁性钕磁铁块，另外直流伺服电机旋动直径亦不大，所以可生成的功率非常受约束，但是要增加功率又须供给更大的电能，所以在驱动电机方面非常损耗电瓶的电能，这样就会使得目前在野外受直流驱动电机驱动的设备驱动作用的后劲不足，不得不经常终止直流伺服电机来供电。

所以，根据在野外受直流伺服电机驱动的设备伴有所述功率不大非常损耗电瓶的电能的缺陷，就亟需做出改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种直流伺服电机装置，有效避免了现有技术中在野外工作的直流伺服电机可生成的功率非常受约束、在驱动电机方面非常损耗电瓶的电能、使得在野外受直流驱动电机驱动的设备驱动作用的后劲不足、不得不经常终止直流伺服电机来供电的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种直流伺服电机装置的解决方案，具体如下：

一种直流伺服电机装置，其包括一固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座22，且让所述固定座22里面构成一中空区222，且于所述中空区222里的下壁的当中位置开有一开口一223，且在所述开口一223里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的穿设口一224，还在所述开口一 223里容纳着一回转支承一23，还让所述固定座22的中空区222里的下壁以所述穿设口一224的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一225，且在所述固定座的所述中空区里的壁面上同它毗邻的圈状突起筋一间，还有毗邻一对圈状突起筋一225间各形成着一圈状口一226，还在所述圈状口一226里各容纳着一硒钢材料的圈状磁极 24，并让所述圈状磁极24的外表面上开有若干条状的嵌接口242，且让若干所述圈状突起筋一225与所述中空区222的壁面在面对所述圈状磁极24的嵌接口 242的位置设置着相应的条状的嵌接条227，来分别同所述圈状磁极24的嵌接口242嵌接限位，还让所述圈状磁极24的头壁按照它的中心线设置着若干用于绕组的容纳口243，另外让所述圈状磁极24的内表面在面对所述用于绕组的容纳口243的位置各设置着一卡接口244，来同所述用于绕组的容纳口243相通，还有在毗邻的一对用于绕组的容纳口243间各缠绕着一绕组25，还让毗邻的绕组25串接起来，还让一个以上的绕组25相连着一TMR传感器26，所述TMR传感器26能卡接在所述用于绕组的容纳口243位置的卡接口244处限位，还让所述固定座22在中空区222的端部位置设置着一用于联结的突沿228，另外在所述用于联结的突沿228上设置着若干扣眼229。

所述直流伺服电机装置，还包括一电枢座27，并让所述电枢座27的本体 272当中位置设置着一环柱状箍件273，还在所述箍件273的中心透设着一穿设口二274，且在所述穿设口二274里的壁面上设置着一为腰孔状的限位段275，还让所述电枢座27的本体272的圆心充当中点二，设置着其中点和中点二重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一276，且在毗邻的一对所述圈状突起筋二276间各形成着一圈状口二277，另在所述圈状突起筋二276的外表面上各塌陷而设置着若干结合口278，且于各结合口278分别嵌接着一强磁性钕磁铁块28。

所述电枢座27的本体272的边沿位置上设置着若干板状均衡板279，另外让所述电枢座27的本体272边沿在所述均衡板279的下部各设置着一增强板 280，且让所述增强板280和所述均衡板279相连成一整体结构，还让所述电枢座27和所述固定座22相对结合，来让所述固定座22的各圈状突起筋一225和圈状磁极24相对的容纳在所述电枢座27的各圈状口二277内。

所述电枢座27的各圈状突起筋二276和嵌接于其上的强磁性钕磁铁块28 相对容纳在所述固定座22的各圈状口一226里，来让所述电枢座27的各圈状突起筋二276上的强磁性钕磁铁块28和所述固定座22的各圈状口一226中的圈状磁极24上的绕组25相对。

所述直流伺服电机装置，还包括一端罩29，且让所述端罩29和所述固定座22的中空区222的端口相向而罩扣，且让所述端罩29边沿位置设置着若干扣眼292，来同所述固定座22的用于联结的突沿228的扣眼229相对，来让销接件穿设销接所述该端罩29和固定座22的扣眼292、229，来让端罩29和固定座22 销接牢靠。

还在所述端罩29的内表面的当中位置塌陷而设置着一开口二293，且在所述开口二293内的下壁上透设着一穿设口三294，还在所述开口二293里容纳着一回转支承三295，还让所述端罩29的穿设口三294、该电枢座27的穿设口二 274同固定座22的穿设口一224相对。

所述直流伺服电机装置，还包括伺服电机输出端30，乃使该伺服电机输出端30透设过所述端罩29的穿设口三294、电枢座27的穿设口二274和固定座 22的穿设口一224，且箍接在端罩29的开口二293内的回转支承三295和固定座 22的开口一223内的回转支承一23，还让所述伺服电机输出端30上设置着一板状的限位段302，来同所述电枢座27的穿设口二274上为腰孔状的限位段275 以过渡配合的方式嵌接限位，还让所述伺服电机输出端30的两头分别探出所述端罩29的穿设口三294和固定座22的穿设口一224之外。

在所述端罩29和固定座22的中空区222内的下壁上各设置着若干贯通口 297、230。

用阻隔件一232阻隔在所述开口一223的端口位置，来让所述回转支承一 23在所述开口一223内限位。

用阻隔件二296阻隔在所述开口二293端口位置，来让所述回转支承三295 在所述开口二293内限位，

本发明的有益效果为：

本发明利用固定座所设的若干圈状磁极，和电枢座的若干环型凸肋上所设的若干强磁性钕磁铁块，来生成高旋动力和高功率，且能高效节约电瓶的电能，来改善本直流伺服电机装置驱动的设备的持续作用的后劲，而形成无需终止本直流伺服电机装置来给电瓶供电方能再次运用的性能。所述直流伺服电机装置的架构不复杂，这样生产费用不高，修理费用也不高，在运用上也难以出现毁损。

附图说明

图1是本发明的直流伺服电机装置的三维示意图。

图2是本发明的端罩的结构示意图。

图3是本发明的电枢座与强磁性钕磁铁块的结构示意图。

图4是本发明的圈状磁极、绕组和开口一的结构示意图。

图5是本发明的绕组的分件图。

图6是本发明的圈状磁极和TMR传感器的连接示意图。

图7是本发明的圈状磁极和TMR传感器的连接示意图。

图8是本发明的固定座与回转支承一的分件图。

图9是本发明的电枢座的结构图。

图10是本发明的强磁性钕磁铁块的分件图。

图11是本发明的直流伺服电机装置一边的截面图。

图12是本发明的直流伺服电机装置另一边的截面图。

图13是本发明的直流伺服电机装置的部分示意图。

图14是本发明的直流伺服电机装置运用时的结构图。

图15是本发明的直流伺服电机装置运用时的平面图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1：

如图1-图13所示，直流伺服电机装置，其包括一用螺栓固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座22，且让所述固定座22里面构成一中空区222，且于所述中空区222里的下壁的当中位置开有一开口一223，且在所述开口一223里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的圆柱状穿设口一224，还在所述开口一223里容纳着一回转支承一23，还让所述固定座22的中空区222里的下壁以所述穿设口一224的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一 225，且在所述固定座的所述中空区里的壁面上同它毗邻的圈状突起筋一间，还有毗邻一对圈状突起筋一225间各形成着一圈状口一226，还在所述圈状口一226里各容纳着一硒钢材料的圈状磁极24，并让所述圈状磁极24的外表面上开有若干条状的嵌接口242，且让若干所述圈状突起筋一225与所述中空区222的壁面在面对所述圈状磁极24的嵌接口242的位置设置着相应的条状的嵌接条227，来分别同所述圈状磁极24的嵌接口242以过渡配合的方式来嵌接限位，还让所述圈状磁极24的头壁按照它的中心线设置着若干用于绕组的容纳口243，另外让所述圈状磁极24的内表面在面对所述用于绕组的容纳口243的位置各设置着一卡接口244，来同所述用于绕组的容纳口243 相通，还有在毗邻的一对用于绕组的容纳口243间各缠绕着一绕组25，还让毗邻的绕组25串接起来，还让一个以上的绕组25相连着一TMR传感器26，所述TMR传感器26能卡接在所述用于绕组的容纳口243位置的卡接口244 处限位，还让所述固定座22在中空区222的端部位置设置着一用于联结的突沿228，另外在所述用于联结的突沿228上设置着若干扣眼229。所述直流伺服电机装置，还包括还设置着一电枢座27，并让所述电枢座27的本体272 当中位置设置着一环柱状箍件273，还在所述箍件273的中心透设着一圆柱状穿设口二274，且在所述穿设口二274里的壁面上设置着一为腰孔状的限位段275，还让所述电枢座27的本体272的圆心充当中点二，设置着其中点和中点二重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一276，且在毗邻的一对所述圈状突起筋二276间各形成着一圈状口二277，另在所述圈状突起筋二276的外表面上各塌陷而设置着若干结合口278，且于各结合口 278分别嵌接着一强磁性钕磁铁块28。所述电枢座27的本体272的边沿位置上设置着若干板状均衡板279，另外让所述电枢座27的本体272边沿在所述均衡板279的下部各设置着一增强板280，且让所述增强板280和所述均衡板279相连成一整体结构，还让所述电枢座27和所述固定座22相对结合，来让所述固定座22的各圈状突起筋一225和圈状磁极24相对的容纳在所述电枢座27的各圈状口二277内。所述电枢座27的各圈状突起筋二276和嵌接于其上的强磁性钕磁铁块28相对容纳在所述固定座22的各圈状口一226 里，来让所述电枢座27的各圈状突起筋二276上的强磁性钕磁铁块28和所述固定座22的各圈状口一226中的圈状磁极24上的绕组25相对。

本发明的直流伺服电机装置依赖其固定座所设的若干圈状磁极，和电枢座的若干环型凸肋上所设的若干强磁性钕磁铁块，来生成高旋动力和高功率，且能高效节约电瓶的电能，来改善本直流伺服电机装置驱动的设备的持续作用的后劲，而形成无需终止本直流伺服电机装置来给电瓶供电方能再次运用的性能。

实施例2：

如图1-图15所示，直流伺服电机装置，其包括一用螺栓固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座22，且让所述固定座22里面构成一中空区222，且于所述中空区222里的下壁的当中位置开有一开口一223，且在所述开口一223里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的圆柱状穿设口一224，还在所述开口一223里容纳着一回转支承一23，还让所述固定座22的中空区222里的下壁以所述穿设口一224的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一 225，且在所述固定座的所述中空区里的壁面上同它毗邻的圈状突起筋一间，还有毗邻一对圈状突起筋一225间各形成着一圈状口一226，还在所述圈状口一226里各容纳着一硒钢材料的圈状磁极24，并让所述圈状磁极24的外表面上开有若干条状的嵌接口242，且让若干所述圈状突起筋一225与所述中空区222的壁面在面对所述圈状磁极24的嵌接口242的位置设置着相应的条状的嵌接条227，来分别同所述圈状磁极24的嵌接口242以过渡配合的方式来嵌接限位，还让所述圈状磁极24的头壁按照它的中心线设置着若干用于绕组的容纳口243，另外让所述圈状磁极24的内表面在面对所述用于绕组的容纳口243的位置各设置着一卡接口244，来同所述用于绕组的容纳口243 相通，还有在毗邻的一对用于绕组的容纳口243间各缠绕着一绕组25，还让毗邻的绕组25串接起来，还让一个以上的绕组25相连着一TMR传感器26，所述TMR传感器26能卡接在所述用于绕组的容纳口243位置的卡接口244 处限位，还让所述固定座22在中空区222的端部位置设置着一用于联结的突沿228，另外在所述用于联结的突沿228上设置着若干扣眼229。所述直流伺服电机装置，还包括还设置着一电枢座27，并让所述电枢座27的本体272 当中位置设置着一环柱状箍件273，还在所述箍件273的中心透设着一圆柱状穿设口二274，且在所述穿设口二274里的壁面上设置着一为腰孔状的限位段275，还让所述电枢座27的本体272的圆心充当中点二，设置着其中点和中点二重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一276，且在毗邻的一对所述圈状突起筋二276间各形成着一圈状口二277，另在所述圈状突起筋二276的外表面上各塌陷而设置着若干结合口278，且于各结合口 278分别嵌接着一强磁性钕磁铁块28。所述电枢座27的本体272的边沿位置上设置着若干板状均衡板279，另外让所述电枢座27的本体272边沿在所述均衡板279的下部各设置着一增强板280，且让所述增强板280和所述均衡板279相连成一整体结构，还让所述电枢座27和所述固定座22相对结合，来让所述固定座22的各圈状突起筋一225和圈状磁极24相对的容纳在所述电枢座27的各圈状口二277内。所述电枢座27的各圈状突起筋二276和嵌接于其上的强磁性钕磁铁块28相对容纳在所述固定座22的各圈状口一226 里，来让所述电枢座27的各圈状突起筋二276上的强磁性钕磁铁块28和所述固定座22的各圈状口一226中的圈状磁极24上的绕组25相对。

所述直流伺服电机装置，还包括还设置一端罩29，且让所述端罩29和所述固定座22的中空区222的端口相向而罩扣，且让所述端罩29边沿位置设置着若干扣眼292，来同所述固定座22的用于联结的突沿228的扣眼229相对，来让销接件穿设销接所述该端罩29和固定座22的扣眼292、229，来让端罩29和固定座22销接牢靠。还在所述端罩29的内表面的当中位置塌陷而设置着一开口二293，且在所述开口二293内的下壁上透设着一圆柱状穿设口三294，还在所述开口二293里容纳着一回转支承三295，还让所述端罩29的穿设口三294、该电枢座27的穿设口二274同固定座22的穿设口一224相对。所述直流伺服电机装置，还包括还设置着一柱状伺服电机输出端30，乃使该伺服电机输出端30 透设过所述端罩29的穿设口三294、电枢座27的穿设口二274和固定座22的穿设口一224，且箍接在端罩29的开口二293内的回转支承三295和固定座22的开口一223内的回转支承一23，还让所述伺服电机输出端30上设置着一板状的限位段302，来同所述电枢座27的穿设口二274上为腰孔状的限位段275以过渡配合的方式嵌接限位，还让所述伺服电机输出端30的两头分别探出所述端罩29的穿设口三294和固定座22的穿设口一224之外。在所述端罩29和固定座22的中空区222内的下壁上各设置着若干贯通口297、230。用一优弧状工件这样的阻隔件一232阻隔在所述开口一223的端口位置，来让所述回转支承一23在所述开口一223内限位。用一优弧状件这样的阻隔件二296阻隔在所述开口二293 端口位置，来让所述回转支承三295在所述开口二293内限位，

这样，在运用该直流伺服电机装置时，能把本发明的直流伺服电机装置2 装配在一野外作业的运输工具的头部的底部，并让运输工具3头部与尾部两边都设置着一脚轮32，通常该运输工具能够是平板或带有货仓的运输用具，还在所述运输工具3上设置着一驱动电机42和一同所述驱动电机42相联接的电瓶一43，还在所述运输工具3上设置着一柴油发动机4和一供电机组5，且让所述驱动电机42和所述柴油发动机4相联接，还让柴油发动机4与供电机组5相联接，所述柴油发动机4要牵引所述供电机组5来供电，该供电机组5能提供直流电220伏特到440伏特的电动势，还在所述运输工具3上设置着一操控设备6和一个以上的电瓶二7，该电瓶二7往往能具有储备高电能和能高效释放和吸收电能的性能，还让所述供电机组5和所述操控设备6相联接，并让所述操控设备6和所述电瓶二7相联接，来经所述操控设备6把所述供电机组5生成的高电动势、高电量的电能执行变压，具体是所述操控设备6具有变压器，这样经由变压器变压变化成宜于所述电瓶二7储放电能的条件，且让所述电瓶二7和所述直流伺服电机装置2间用一供电电缆相联接，还让所述操控设备6和所述直流伺服电机装置2间用一同轴通信电缆相联接，来经所述操控设备6操控所述直流伺服电机装置2的执行、变化其旋动速率和终止伺服电机工作这样的性能，所述操作设备6还具有与变频器相连接的PLC，所述变频器与所述直流伺服电机装置2相联接，所述PLC与所述变频器间以及所述变频器与所述直流伺服电机装置2间均用同轴通信电缆联接，以此就能让所述操控设备6操控所述直流伺服电机装置2的执行、变化其旋动速率和终止伺服电机工作这样的性能；还让所述直流伺服电机装置2的伺服电机输出端30经由一牵引设备83和一设在所述运输工具3的减速器8相联接，所述牵引设备83能够是蜗轮设施，且让所述减速器8和设在运输工具3头部或尾部的防滑器82相联接，且让所述防滑器 82同其相应位置的头部或者尾部的两边的脚轮32相联接。所述供电机组能够是generator。

于是，在具体运用之际，经驱动电机42驱动该柴油发动机4运作，来经所述柴油发动机4牵引同它联接的供电机组5给出高电动势、高电量的电能，还经操控设备6把经供电机组5生成的电能执行变压后，这样经由变压器变压变化成宜于所述电瓶二7储放电能的条件，还传递给电瓶二7储备，然后经电瓶二7把该电能经供电电缆传递到直流伺服电机装置2的圈状磁极24上所具有的绕组25，来让若干该圈状磁极24上绕组25导通，来同它相对的电枢座27上各强磁性钕磁铁块28间生成密集旋动的磁力线，来牵引所述电枢座27旋动，这时，同所述电枢座27相接的伺服电机输出端30伴着旋动，接着经所述直流伺服电机装置2的伺服电机输出端30牵引相联接的减速器8执行所须的旋动力和功率等变动后，接着经由防滑器82牵引所接的两边的脚轮32旋动，来牵引该运输工具运动。

而本发明的直流伺服电机装置2让它的固定座22里设置有若干口径持续变大的圈状磁极24，且让同所述固定座22相接的电枢座27也设置着若干口径持续变大的圈状突起筋二276，这样的若干圈状磁极24和若干圈状突起筋二 276就能累计来构成非常大的旋动半径，加上经由若干圈状磁极24上所设若干绕组25个该电枢座27的若干圈状突起筋二276上所设的若干强磁性钕磁铁块 28，就能让本发明的直流伺服电机装置2不管在旋动半径和强磁性钕磁铁块28 的个数上都比目前的直流伺服电机8高若干倍，这样的装置，就能让本发明的直流伺服电机装置2和目前的直流伺服电机8在一样的电动势、电量的条件下，让直流伺服电机装置2能构成对比目前的直流伺服电机8而拥有若干倍以上的旋动作用和功率，宜于达成如野外运输工具般让本直流伺服电机装置驱动的设备满足其执行和运用是所须的功率，以及攀升时所须的旋动力等，还能减小电瓶的电能运用，来改善本直流伺服电机装置驱动的设备的持续作用的后劲，而形成无需终止本直流伺服电机装置来给电瓶供电方能再次运用的性能，另外所述直流伺服电机装置2的架构不复杂，这样生产费用不高，修理费用也不高，在运用上也难以出现毁损；还有本发明的直流伺服电机装置2经由其内 TMR传感器26的引入，来感应电枢座27旋动时磁感应，且让圈状磁极24上的绕组25生成相应的电动势变化，这样，就能让直流伺服电机装置2执行上更加无碍而高效，还有就是，在本发明的直流伺服电机装置2的电枢座27旋动时，该电枢座27外边沿所设的若干均衡板279除了能生成气流，来结合该端罩29和固定座22上所开有的若干贯通口297、230执行降温外，该电枢座27外边沿的均衡板279和增强板280的引入，还能保持电枢座27旋动时的衡定，来让电枢座 27旋动时不会同固定座22出现蹭刮毁损，更能改善电枢座27运用无碍。

本发明的直流伺服电机装置2不光能运行在运输工具上外，经由本发明的直流伺服电机装置2的高旋动半径和若干多强磁性钕磁铁块28引入，所生成的高需按动力和功率输出和节约电能的优点，更可提供给需要长时间不间断运用直流伺服电机的野外监控、野外取水和野外自动化抓取的领域。

本发明带有这样的效应：

一、本发明的直流伺服电机装置依赖其固定座所设的若干圈状磁极，和电枢座的若干环型凸肋上所设的若干强磁性钕磁铁块，来生成高旋动力和高功率，且能高效节约电瓶的电能，来改善本直流伺服电机装置驱动的设备的持续作用的后劲，而形成无需终止本直流伺服电机装置来给电瓶供电方能再次运用的性能。

二、本发明的直流伺服电机装置关键在一固定座里设若干圈状磁极，且在一电枢座的若干圈状突起筋上嵌接若干强磁性钕磁铁块，以此不复杂的架构引入，来达成节约电能和提供高旋动力和功率供给的性能，且因为结构不复杂所以能高效减小构造费用与修理费用，在运用上亦难以出现毁损。

三、本发明的直流伺服电机装置在其固定座设置着TMR传感器，且让本发明的直流伺服电机装置经由其内TMR传感器的引入，来感应电枢座旋动时磁感应，且让圈状磁极上的绕组生成相应的电动势变化，这样，就能让直流伺服电机装置执行上更加无碍而高效。

四、本发明的在本发明的直流伺服电机装置2的电枢座27旋动时，该电枢座外边沿所设的若干均衡板除了能生成气流，来结合该端罩和固定座上所开有的若干贯通口执行降温外，该电枢座外边沿的均衡板和增强板的引入，还能保持电枢座旋动时的衡定，来让电枢座旋动时不会同固定座出现蹭刮毁损，更能改善电枢座运用无碍。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (10)

1.一种直流伺服电机装置，其特征在于，包括一固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座，且让所述固定座里面构成一中空区，且于所述中空区里的下壁的当中位置开有一开口一，且在所述开口一里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的穿设口一，还在所述开口一里容纳着一回转支承一，还让所述固定座的中空区里的下壁以所述穿设口一的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一，且在所述固定座的所述中空区里的壁面上同它毗邻的圈状突起筋一间，还有毗邻一对圈状突起筋一间各形成着一圈状口一，还在所述圈状口一里各容纳着一硒钢材料的圈状磁极，并让所述圈状磁极的外表面上开有若干条状的嵌接口，且让若干所述圈状突起筋一与所述中空区的壁面在面对所述圈状磁极的嵌接口的位置设置着相应的条状的嵌接条，来分别同所述圈状磁极的嵌接口嵌接限位，还让所述圈状磁极的头壁按照它的中心线设置着若干用于绕组的容纳口，另外让所述圈状磁极的内表面在面对所述用于绕组的容纳口的位置各设置着一卡接口，来同所述用于绕组的容纳口相通，还有在毗邻的一对用于绕组的容纳口间各缠绕着一绕组，还让毗邻的绕组串接起来，还让一个以上的绕组相连着一TMR传感器，所述TMR传感器能卡接在所述用于绕组的容纳口位置的卡接口处限位，还让所述固定座在中空区的端部位置设置着一用于联结的突沿，另外在所述用于联结的突沿上设置着若干扣眼。

2.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述直流伺服电机装置，还包括一电枢座，并让所述电枢座的本体当中位置设置着一环柱状箍件，还在所述箍件的中心透设着一穿设口二，且在所述穿设口二里的壁面上设置着一为腰孔状的限位段，还让所述电枢座的本体的圆心充当中点二，设置着其中点和中点二重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一，且在毗邻的一对所述圈状突起筋二间各形成着一圈状口二，另在所述圈状突起筋二的外表面上各塌陷而设置着若干结合口，且于各结合口分别嵌接着一强磁性钕磁铁块。

3.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述电枢座的本体的边沿位置上设置着若干板状均衡板，另外让所述电枢座的本体边沿在所述均衡板的下部各设置着一增强板，且让所述增强板和所述均衡板相连成一整体结构，还让所述电枢座和所述固定座相对结合，来让所述固定座的各圈状突起筋一和圈状磁极相对的容纳在所述电枢座的各圈状口二内。

4.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述电枢座的各圈状突起筋二和嵌接于其上的强磁性钕磁铁块相对容纳在所述固定座的各圈状口一里，来让所述电枢座27的各圈状突起筋二上的强磁性钕磁铁块和所述固定座的各圈状口一中的圈状磁极上的绕组相对。

5.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述直流伺服电机装置，还包括一端罩，且让所述端罩和所述固定座的中空区的端口相向而罩扣，且让所述端罩边沿位置设置着若干扣眼，来同所述固定座的用于联结的突沿的扣眼相对，来让销接件穿设销接所述该端罩和固定座的扣眼，来让端罩和固定座销接牢靠。

6.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，还在所述端罩的内表面的当中位置塌陷而设置着一开口二，且在所述开口二内的下壁上透设着一穿设口三，还在所述开口二里容纳着一回转支承三，还让所述端罩的穿设口三、该电枢座的穿设口二同固定座的穿设口一相对。

7.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述直流伺服电机装置，还包括伺服电机输出端，乃使该伺服电机输出端透设过所述端罩的穿设口三、电枢座的穿设口二和固定座的穿设口一，且箍接在端罩的开口二内的回转支承三和固定座的开口一内的回转支承一，还让所述伺服电机输出端上设置着一板状的限位段，来同所述电枢座的穿设口二上为腰孔状的限位段以过渡配合的方式嵌接限位，还让所述伺服电机输出端的两头分别探出所述端罩的穿设口三和固定座的穿设口一之外。

8.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，在所述端罩和固定座的中空区内的下壁上各设置着若干贯通口。

9.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，用阻隔件一阻隔在所述开口一的端口位置，来让所述回转支承一在所述开口一内限位。

10.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，用阻隔件二阻隔在所述开口二端口位置，来让所述回转支承三在所述开口二内限位。

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