CN111613055A - 车辆驾驶风险的预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种车辆驾驶风险的预警方法及装置。该预警方法包括：根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值；获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率；根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率；若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则在所述目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，对所述目标车辆进行预警。本申请实施例的技术方案可以提高目标车辆驾驶人员对危险路段的重视程度，保证预警效果。

Description

车辆驾驶风险的预警方法及装置

技术领域

本申请涉及行车安全技术领域，具体而言，涉及一种车辆驾驶风险的预警方法及装置。

背景技术

车辆在道路上行驶时，容易因为道路上的路面障碍物而发生交通事故。在目前的技术方案中，当车辆的前方存在易于出现路面障碍物(例如落石、路面施工等)的危险路段时，对车辆进行预警，以提醒驾驶员小心行驶。然而，车辆在行驶过程中，位于该车辆后方的行驶车辆的行驶状况也会对该车辆造成影响。因此，如何提高驾驶驾驶人员对危险路段的重视程度，保证预警效果成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车辆驾驶风险的预警方法及装置，进而至少在一定程度上可以提高驾驶人员对危险路段的重视程度，进而保证了预警效果。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆风险驾驶的预警方法，该方法包括：

根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值；

获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率；

根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率；

若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则在所述目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，对所述目标车辆进行预警。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆驾驶风险的预警装置，该装置包括：

第一计算模块，用于根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值；

获取模块，用于获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率；

第二计算模块，用于根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率；

处理模块，用于若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则在所述目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，对所述目标车辆进行预警。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该第二计算模块被配置为：获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；根据所述距离以及所述第一概率，计算所述其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的所述第二概率。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该第二计算模块被配置为：根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的距离请求，所述标识信息包含身份标识信息和位置标识信息；将对所述其他车辆的距离请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；接收由所述服务器发送的所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，在获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离之前，该第二计算模块还被配置为：根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的确认请求，所述标识信息包含身份标识信息以及位置标识信息；将对所述确认请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息获取位于所述目标车辆之后预定范围内的所述其他车辆的标识信息；接收由所述服务器发送的所述其他车辆的标识信息。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该第二计算模块被配置为：根据所述其他车辆的标识信息，获取所述其他车辆的位置标识信息；根据所述其他车辆的位置标识信息和所述路面障碍物所在区域的位置信息，计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块还被配置为：根据所述其他车辆的所述第二概率之和对所述第一驾驶风险值进行修正，得到所述目标车辆用于预警的第二驾驶风险值。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块被配置为：基于所述第二驾驶风险值所处的阈值区间，进行相应的预警处理，所述预警处理的重要等级与所述阈值区间所表示的第二驾驶风险值成正相关关系。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块还被配置为：实时获取所述目标车辆的位置标识信息；根据所述目标车辆的位置标识信息，确定所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离增大，则确定所述目标车辆正驶离所述路面障碍物所在区域。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块被配置为：若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离小于或等于预定阈值，则对所述目标车辆进行预警。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆驾驶风险的预警方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆驾驶风险的预警方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据目标车辆的行驶参数，计算该目标车辆的第一驾驶风险值，并获取目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率，并根据第一概率，计算位于该目标车辆之后预定范围内的其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率，若该其他车辆的第二概率之和大于或等于第一驾驶风险值，则在目标车辆驶离路面障碍物所在区域时，对目标车辆进行预警。由此，在目标车辆驶离路面障碍物所在区域即危险路段时，根据目标车辆之后的其他车辆因路面障碍物而影响行驶的第二概率确定是否对目标车辆进行预警，可以防止目标车辆的驾驶人员在驶离危险路段时心态放松而忽视了其他车辆的行驶情况，提高了驾驶人员对危险路段的重视程度，进而保证了预警效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性***架构的示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的图2的车辆驾驶风险的预警方法中步骤S230的流程示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的图3的车辆驾驶风险的预警方法中步骤S310的流程示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法中还包括的确认其他车辆的流程示意图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的图3的车辆驾驶风险的预警方法中步骤S310的流程示意图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法中还包括的确定目标车辆的行驶方向的流程示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法的流程示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警装置的框图；

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性***架构的示意图。

如图1所示，***架构可以包括车载终端110以及服务器120，车载终端110和服务器120通过网络进行连接，应该理解的，该网络可以包括多种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。

应该理解的，图1中的车载终端和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车载终端和服务器。比如服务器120可以是多个服务器组成的服务器集群、车载终端110可以是道路上行驶的所有车辆等等。

在本申请的一个实施例中，车载终端110在目标车辆行驶时，可以根据目标车辆的行驶参数，计算目标车辆的第一驾驶风险值，获取目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率，并根据该第一概率，计算位于目标车辆之后预定范围内的其他车辆被该路面障碍物影响行驶的第二概率，若其他车辆的第二概率之和大于或等于第一驾驶风险值，则在目标车辆驶离路面障碍物所在区域时，对目标车辆进行预警。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆驾驶风险的预警方法一般由车载终端110执行，相应地，车辆驾驶风险的预警装置一般设置于车载终端110中。但是，在本申请的其它实施例中，服务器120也可以与车载终端110具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的车辆驾驶风险的预警方法的方案。

在本申请的一个实施例中，服务器120可以通过车载终端110获取目标车辆的行驶参数，并根据目标车辆的行驶参数，计算目标车辆的第一驾驶风险值，获取目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率，并根据该第一概率，计算位于目标车辆之后预定范围内的其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率，若其他车辆的第二概率之和大于或等于第一驾驶风险值，则在目标车辆驶离路面障碍物所在区域时，对目标车辆进行预警。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法的流程图。参照图2所示，该车辆驾驶风险的预警方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

在步骤S210中，根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值。

其中，行驶参数可以是与车辆行驶相关的参数信息，其可以用于描述车辆行驶时的车辆状态以及所处环境。例如该行驶参数可以包括但不限于车辆的质量、行驶速度、位置信息、道路弯度、道路坡度、道路路面粘度以及道路摩擦系数等等。根据目标车辆的行驶参数，即可以知晓车辆当前的行驶状态以及所处环境。

第一驾驶风险值可以是用于描述目标车辆当前的驾驶风险的数值。根据目标车辆当前的行驶参数，可以相应计算目标车辆在当前行驶状态以及所处环境的情况下的第一驾驶风险值。

在本申请的一个实施例中，配置于目标车辆上的车载终端可以根据目标车辆所配置的设备获取目标车辆的行驶参数，例如可以通过速度传感器获取目标车辆当前的行驶速度、可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)***获取目标车辆的位置信息、可以通过目标车辆内配置的摄像头对目标车辆前方的道路进行拍摄并进行图像处理得到目标车辆所在道路的道路弯度和道路坡度等等。车载终端也可以与第三方机构进行通讯，以获取与目标车辆所处环境相关的信息，例如可以与气象部门进行通讯，获取目标车辆所在道路的能见度、道路粘度等等。

在本申请的一个实施例中，根据车载终端所获取的目标车辆的行驶参数，可以预先对不同类别的行驶参数配置不同的权重，并根据目标车辆的行驶参数以及各类别的行驶参数对应的权重，进行加权计算，以得到目标车辆的第一驾驶风险值。

需要说明的，本领域技术人员也可以根据实际实现需要，采用其他现有的驾驶风险计算模型计算目标车辆的第一驾驶风险值，本申请对此不做特殊限定。

在步骤S220中，获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率。

其中，路面障碍物可以是存在于道路上，会对车辆行驶造成干扰的物体。例如路面障碍物可以是山体滑落的落石、道路施工的设备等等。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以与交通管理部门的公共平台进行连接，以获取目标车辆所在道路因路面障碍物而发生交通事故的第一概率。具体地，车载终端可以将目标车辆所在道路的道路信息(例如道路名称等)发送至交通管理部门的公共平台，该平台则可以根据接收到的该道路信息，获取该目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率，并将该第一概率向车载终端进行反馈。

在本申请的一个实施例中，车载终端也可以通过与交通管理部门的公共平台进行连接，获取目标车辆所在道路的历史交通事故信息，例如该历史交通事故信息可以包括该道路的历史交通事故次数、交通事故原因等信息，并根据该历史交通事故信息采用现有的交通事故率计算方法进行计算目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率。

在步骤S230中，根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率。

其中，预定范围可以是由本领域技术人员预先配置的、用以限定会影响目标车辆行驶的其他车辆的距离范围的阈值。例如该预定范围可以是50米、100米或者200米等等，以上仅为示例性举例，本申请对此不做特殊限定。

在本申请的一个实施例中，本领域技术人员也可以根据不同类型的路面障碍物设定不同的预定范围，例如针对山体落石可以设定预定范围为100米、针对道路施工的设备可以设定预定范围为50米等等，本领域技术人员可以根据实际需要进行配置，本申请对此不做特殊限定。

在该实施例中，根据目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率，可以计算位于目标车辆之后预定范围内的其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率。需要说明的，其他车辆被路面障碍物影响行驶可以是其他车辆卷入因路面障碍物而发生的交通事故也可以是其他车辆因避让该路面障碍物而出现非常规驾驶行为(例如加速或者突然改变行驶方向等等)等情况。

应该理解的，其他车辆距离路面障碍物所在区域越远，则其他车辆可以有充足的时间进行调整，越低的可能性被该路面障碍物影响行驶，因此，其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离与其他车辆因路面障碍物影响行驶的第二概率成负相关关系，即其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离越远，则因路面障碍物影响行驶的第二概率越低。

在步骤S240中，若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则在所述目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，对所述目标车辆进行预警。

在该实施例中，应该理解的，位于目标车辆之后且预定范围内的其他车辆的数量可以是无(即在目标车辆之后预定范围内没有其他车辆)、也可以是一辆或者一辆以上的任意数量。

需要说明的是，只要其他车辆中有一辆车辆因路面障碍物而影响行驶，均会对目标车辆的行驶安全造成一定的风险。因此，可以将所有其他车辆的第二概率进行相加，得到其他车辆的第二概率之和，即在所有其他车辆中至少有一辆其他车辆因路面障碍物影响行驶的概率。

由此，将其他车辆的第二概率之和与目标车辆的第一驾驶风险值进行比较，若第二概率之和大于或等于目标车辆的第一驾驶风险值，则表示即其他车辆因路面障碍物而影响行驶会对目标车辆的行车安全造成威胁，因此需要对目标车辆进行预警，以提高目标车辆上的驾驶人员对路面障碍物所在区域即危险路段的重视程度，进而保证预警效果。

在图2所示的实施例中，通过根据目标车辆的行驶参数，计算该目标车辆的第一驾驶风险值，并获取目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率，并根据第一概率，计算位于该目标车辆之后预定范围内的其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率，若该其他车辆的第二概率之和大于或等于第一驾驶风险值，则在目标车辆驶离路面障碍物所在区域时，对目标车辆进行预警。由此，在目标车辆驶离路面障碍物所在区域即危险路段时，根据目标车辆之后的其他车辆因路面障碍物而影响行驶的第二概率确定是否对目标车辆进行预警，可以防止目标车辆的驾驶人员在驶离危险路段时心态放松而忽视了其他车辆的行驶情况，提高了目标车辆的驾驶人员对危险路段的重视程度，进而保证了预警效果。

根据图2所示的实施例，图3示出了根据本申请的一个实施例的图2的车辆驾驶风险的预警方法中步骤S230的流程示意图。参照图3所示，步骤S230至少包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：

在步骤S310中，获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

在该事实例中，车载终端可以通过其他车辆的位置信息以及路面障碍物所在区域的位置信息，计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离。

需要说明的，路面障碍物所在区域可以是真实存在路面障碍物的区域(例如道路施工的路段等)，也可以是容易出现路面障碍物的区域(例如易于出现山体滑坡的路段等)。即路面障碍物不一定真实存在，也可采用本申请所提出的车辆驾驶风险的预警方法对车辆的驾驶风险进行预测。

在一示例中，其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离可以是其他车辆与路面障碍物所在区域的中心点之间的距离，即可以通过其他车辆的位置信息与路面障碍物所在区域的中心点的位置信息，计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离。

在另一示例中，其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离也可以是其他车辆与路面障碍物的边界之间的距离，即可以通过其他车辆的位置信息以及路面障碍物所在区域的边界的位置信息，计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离。应该理解的，当计算其他车辆与路面障碍物所在区域的边界之间的距离时，应选择与其他车辆距离较近的边界进行计算。而若其他车辆处于路面障碍物所在的区域时，则二者之间的距离为零。

本领域技术人员可以根据实际实现需要，选择对应的计算方式来计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，本申请对此不做特殊限定。

在步骤S320中，根据所述距离以及所述第一概率，计算所述其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的所述第二概率。

在该实施例中，可以根据其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离以及目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率，计算其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率。需要说明的，其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离越大，则其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率越小。

在本申请的一个实施例中，假设目标车辆所在道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率为P，其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离为r，则其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率

其中k为常量。由此可以快速计算其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率，提高预警效率。

在图3所示的实施例中，通过获取其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，并根据该距离以及第一概率，计算其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率，使得第二概率的计算能够更贴近于实际情况，以保证后续预警的准确性。

根据图2和图3所示的实施例，图4示出了根据本申请的一个实施例的图3的车辆驾驶风险的预警方法中步骤S310的流程示意图。参照图4所示，步骤S310至少包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：

在步骤S410中，根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的距离请求，所述标识信息包含身份标识信息和位置标识信息；

其中，标识信息可以是与车辆相对应的信息，其可以用于表示车辆的具体身份。例如该标识信息可以包括但不限于车辆的身份标识信息(例如车辆的车牌号、编号等)以及车辆的位置标识信息(例如车辆的定位信息等)等。应该理解的，根据目标车辆的标识信息，则可以唯一确定目标车辆的身份。

对所述其他车辆的距离请求可以是用于请求其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离的信息。

在该实施例中，当目标车辆正驶离路面障碍物所在区域时，车载终端可以根据目标车辆的标识信息，生成对其他车辆的距离请求，其中，该距离请求中可以包含目标车辆的标识信息。

在步骤S420中，将对所述其他车辆的距离请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

在该实施例中，车载终端可以将对其他车辆的距离请求发送至服务器中，服务器可以从该距离请求中获取目标车辆的标识信息，并将目标车辆的位置标识信息与处于目标车辆周围的车辆的位置标识信息进行比较，以确定处于目标车辆之后预定范围内的其他车辆。再根据所确定的其他车辆的位置信息以及路面障碍物所在区域的位置信息进行计算，得到其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离。

在步骤S430中，接收由所述服务器发送的所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

在该实施例中，当服务器计算完成之后，则可以将计算的其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离向目标车辆的车载终端进行反馈。车载终端可以接收并存储其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，以备后续计算。

在图4所示的实施例中，通过向服务器发送对其他车辆的距离请求，使服务器根据目标车辆的标识信息计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离并进行反馈，可以快速获取其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，以提高预警效率。

根据图2和图3所示的实施例，图5示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法中还包括的确认其他车辆的流程示意图。参照图5所示，确认其他车辆至少包括步骤S510至步骤S530，详细介绍如下：

在步骤S510中，根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的确认请求，所述标识信息包含身份标识信息以及位置标识信息。

其中，对其他车辆的确认请求可以是用于请求位于目标车辆之后预定范围内的其他车辆的标识信息的信息，以根据其他车辆的标识信息确认其他车辆的身份。

在该实施例中，当目标车辆正驶离路面障碍物所在区域时，目标车辆的车载终端可以根据目标车辆的标识信息生成对其他车辆的确认请求，其中，该确认请求中可以包含目标车辆的标识信息。

在步骤S520中，将对所述确认请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息获取位于所述目标车辆之后预定范围内的所述其他车辆的标识信息。

在该实施例中，车载终端可以将对其他车辆的确认请求向服务器进行发送，服务器在接收到对其他车辆的确认请求之后，可以从该确认请求中获取目标车辆的标识信息，并将目标车辆的位置标识信息与处于目标车辆周围的车辆的位置标识信息进行比较，以确定位于目标车辆之后预定范围内的其他车辆，并对应获取其他车辆的标识信息。

在步骤S530中，接收由所述服务器发送的所述其他车辆的标识信息。

在该实施例中，当服务器获取到其他车辆的标识信息之后，可以将该其他车辆的标识信息向目标车辆的车载终端进行反馈，车载终端则可以接收并存储该其他车辆的标识信息，以备后续进行计算。

在图5所示的实施例中，车载终端通过向服务器发送对其他车辆的确认请求，可以快速获取其他车辆的标识信息以确定其他车辆的身份，由此提高了其他车辆被路面障碍物影响行驶的第二概率的计算效率。

根据图2、图3和图5所示的实施例，图6示出了根据本申请的一个实施例的图3的车辆驾驶风险的预警方法中步骤S310的流程示意图。参照图6所示，步骤S310至少包括步骤S610至步骤S620，详细介绍如下：

在步骤S610中，根据所述其他车辆的标识信息，获取所述其他车辆的位置标识信息。

在该实施例中，车载终端根据接收到的其他车辆的标识信息，可以从该标识信息中获取其他车辆的位置标识信息，该位置标识信息可以用于表示其他车辆的具***置，例如该位置标识信息可以是其他车辆的GPS定位信息等。

在步骤S620中，根据所述其他车辆的位置标识信息和所述路面障碍物所在区域的位置信息，计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

在该实施例中，车载终端可以根据其他车辆的位置标识信息与路面障碍物所在区域的位置信息(例如路面障碍物所在区域的中心点的GPS坐标信息或者路面障碍物所在区域的距离其他车辆较近的边界的GPS坐标信息等)，计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以根据目标车辆所在道路的相关信息例如道路弯度、道路坡度等，结合其他车辆的位置标识信息以及路面障碍物所在区域的位置信息，计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，以此提高距离计算的准确性，使得其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离计算更加贴合实际。

在图6所示的实施例中，根据车载终端所接收到的其他车辆的标识信息，从中获取其他车辆的位置标识信息，并根据其他车辆的位置标识信息与路面障碍物所在区域的位置信息，计算其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，由此，可以提高其他车辆与路面障碍物所在区域之间的距离计算的准确性，进而保证了后续的预警的准确性。

根据图2所示的实施例，在本申请的一个实施例中，车辆驾驶风险的预警方法还包括：

根据所述其他车辆的所述第二概率之和对所述第一驾驶风险值进行修正，得到所述目标车辆用于预警的第二驾驶风险值。

在该实施例中，由于其他车辆被路面障碍物影响行驶会对目标车辆的行驶安全造成风险，因此，可以根据该其他车辆的第二概率之和对目标车辆的第一驾驶风险值进行修正，得到修正后的第二驾驶风险值，提高了驾驶风险值计算的准确性，再根据第二驾驶风险值对目标车辆进行预警，由此可以提高预警的准确性，避免错误预警或者漏预警的情况发生。

在本申请的一个实施例中，可以将其他车辆的第二概率之和乘以目标车辆的第一驾驶风险值以对该第一驾驶风险值进行修正，得到用于预警的目标车辆用于预警的第二驾驶风险值。

根据上述实施例，图2的车辆驾驶风险预警方法中对所述目标车辆进行预警包括：

基于所述第二驾驶风险值所处的阈值区间，进行相应的预警处理，所述预警处理的重要等级与所述阈值区间所表示的第二驾驶风险值成正相关关系。

应该理解的，目标车辆的第二驾驶风险值越高，则驾驶人员应该给予的重视程度也应该随之提高。因此，本领域技术人员可以预先设置对应的驾驶风险阈值，将第二驾驶风险值与各个驾驶风险阈值进行比较，得到第二驾驶风险值所处的阈值区间以选择对应的预警策略，例如可以选择通过车载终端的显示设备显示预警信息进行预警、通过报警器进行预警或者通过缩紧驾驶人员的安全带进行预警等预警方式。

根据图2所示的实施例，图7示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法中还包括的确定目标车辆的行驶方向的流程示意图。参照图7所示，确定目标车辆的行驶方向至少包括步骤S710至步骤S730，详细介绍如下：

在步骤S710中，实时获取所述目标车辆的位置标识信息。

在该实施例中，车载终端可以根据目标车辆的GPS***实时获取目标车辆的位置标识信息，以确定目标车辆在行驶过程中的具***置。

在步骤S720中，根据所述目标车辆的位置标识信息，确定所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

在该实施例中，根据目标车辆的位置标识信息，以及路面障碍物所在区域的位置信息，可以计算目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，并得到目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离的变化趋势，例如目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离是增大或者减小，以此确定目标车辆的行驶方向，即目标车辆是驶向路面障碍物所在区域或者目标车辆是驶离路面障碍物所在区域。

在步骤S730中，若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离增大，则确定所述目标车辆正驶离所述路面障碍物所在区域。

在该实施例中，根据实时获取的目标车辆的位置标识信息，可以实时计算目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，若二者的距离逐渐增大，则表示目标车辆正驶离路面障碍物所在区域，以此确定目标车辆的行驶方向。

在图7所示的实施例中，通过实时获取目标车辆的位置标识信息，并实时计算目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离，若目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离增大，则表示目标车辆正驶离路面障碍物所在区域，由此，可以准确确定目标车辆的行驶方向。

基于图2和图7所示的实施例，在本申请的一个实施例中，对所述目标车辆进行预警，包括：

若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离小于或等于预定阈值，则对所述目标车辆进行预警。

其中，预定阈值可以是预先配置、用以确定路面障碍物所在区域对目标车辆的影响范围的阈值。例如该预定阈值可以是100米、200米或者300米等，以上仅为示例性举例，本申请对此不做特殊限定。

应该理解的，当目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离越远，则路面障碍物所在区域对目标车辆造成的风险也会随之降低。因此，可以通过设置预定阈值，以确定路面障碍物所在区域对目标车辆的影响范围。若目标车辆与路面障碍物所在区域之间的距离大于预定阈值，则可以忽略路面障碍物所在区域对目标车辆造成的风险，进而可以避免错误预警的情况发生，以提高驾驶人员的驾驶体验。

基于上述实施例的技术方案，以下介绍本申请实施例的一个具体应用场景：

图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警方法的流程示意图。参考图8所示，车辆驾驶风险的预警方法至少包括步骤S810至步骤S850，详细介绍如下：

在步骤S810中，根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值。

在步骤S820中，获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率。

在步骤S830中，根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率。

在步骤S840中，若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则根据所述其他车辆的所述第二概率之和对所述第一驾驶风险值进行修正，得到所述目标车辆用于预警的第二驾驶风险值。

在步骤S850中，在目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，根据所述第二驾驶风险值，对所述目标车辆进行预警。

在图8所示的实施例中，在目标车辆驶离路面障碍物所在区域时，根据其他车辆的第二概率之和对目标车辆的第一驾驶风险值进行修正，以得到目标车辆的第二驾驶风险值，并根据第二驾驶风险值对目标车辆进行预警。由此，可以考虑到目标车辆在驶离路面障碍物所在区域时，位于目标车辆之后预定范围内的其他车辆对目标车辆所造成的风险，并据此对目标车辆进行预警，可以提高目标车辆的驾驶人员对路面障碍物的重视程度，避免了漏预警或错误预警的情况发生，保证了预警效果。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车辆驾驶风险的预警方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车辆驾驶风险的预警方法的实施例。

图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警装置的框图。

参照图9所示，根据本申请的一个实施例的车辆驾驶风险的预警装置，包括：

第一计算模块910，用于根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值；

获取模块920，用于获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率；

第二计算模块930，用于根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率；

处理模块940，用于若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则在所述目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，对所述目标车辆进行预警。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该第二计算模块930被配置为：获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；根据所述距离以及所述第一概率，计算所述其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的所述第二概率。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该第二计算模块930被配置为：根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的距离请求，所述标识信息包含身份标识信息和位置标识信息；将对所述其他车辆的距离请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；接收由所述服务器发送的所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，在获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离之前，该第二计算模块930还被配置为：根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的确认请求，所述标识信息包含身份标识信息以及位置标识信息；将对所述确认请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息获取位于所述目标车辆之后预定范围内的所述其他车辆的标识信息；接收由所述服务器发送的所述其他车辆的标识信息。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该第二计算模块930被配置为：根据所述其他车辆的标识信息，获取所述其他车辆的位置标识信息；根据所述其他车辆的位置标识信息和所述路面障碍物所在区域的位置信息，计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块940还被配置为：根据所述其他车辆的所述第二概率之和对所述第一驾驶风险值进行修正，得到所述目标车辆用于预警的第二驾驶风险值。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块940被配置为：基于所述第二驾驶风险值所处的阈值区间，进行相应的预警处理，所述预警处理的重要等级与所述阈值区间所表示的第二驾驶风险值成正相关关系。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块940还被配置为：实时获取所述目标车辆的位置标识信息；根据所述目标车辆的位置标识信息，确定所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离增大，则确定所述目标车辆正驶离所述路面障碍物所在区域。

基于前述方案，在本申请的一些实施例中，该处理模块940被配置为：若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离小于或等于预定阈值，则对所述目标车辆进行预警。

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机***仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机***包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1003中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶风险的预警方法，其特征在于，包括：

根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值；

获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率；

根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率；

若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则在所述目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，对所述目标车辆进行预警。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率，包括：

获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；

根据所述距离以及所述第一概率，计算所述其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的所述第二概率。

3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离，包括：

根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的距离请求，所述标识信息包含身份标识信息和位置标识信息；

将对所述其他车辆的距离请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；

接收由所述服务器发送的所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

4.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，在获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离之前，所述预警方法还包括：

根据所述目标车辆的标识信息，生成对所述其他车辆的确认请求，所述标识信息包含身份标识信息以及位置标识信息；

将对所述确认请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述目标车辆的标识信息获取位于所述目标车辆之后预定范围内的所述其他车辆的标识信息；

接收由所述服务器发送的所述其他车辆的标识信息。

5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，获取所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离，包括：

根据所述其他车辆的标识信息，获取所述其他车辆的位置标识信息；

根据所述其他车辆的位置标识信息和所述路面障碍物所在区域的位置信息，计算所述其他车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离。

6.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：

根据所述其他车辆的所述第二概率之和对所述第一驾驶风险值进行修正，得到所述目标车辆用于预警的第二驾驶风险值。

7.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，对所述目标车辆进行预警，包括：

基于所述第二驾驶风险值所处的阈值区间，进行相应的预警处理，所述预警处理的重要等级与所述阈值区间所表示的第二驾驶风险值成正相关关系。

8.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：

实时获取所述目标车辆的位置标识信息；

根据所述目标车辆的位置标识信息，确定所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离；

若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离增大，则确定所述目标车辆正驶离所述路面障碍物所在区域。

9.根据权利要求8所述的预警方法，其特征在于，对所述目标车辆进行预警，包括：

若所述目标车辆与所述路面障碍物所在区域之间的距离小于或等于预定阈值，则对所述目标车辆进行预警。

10.一种车辆驾驶风险的预警装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据目标车辆的行驶参数，计算所述目标车辆的第一驾驶风险值；

获取模块，用于获取所述目标车辆所在的道路因路面障碍物发生交通事故的第一概率；

第二计算模块，用于根据所述第一概率，计算位于所述目标车辆之后预定范围内的其他车辆被所述路面障碍物影响行驶的第二概率；

处理模块，用于若所述其他车辆的所述第二概率之和大于或等于所述第一驾驶风险值，则在所述目标车辆驶离所述路面障碍物所在区域时，对所述目标车辆进行预警。

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