CN111613050B - 道路数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种道路数据处理方法、装置、设备及存储介质。在道路数据处理方法中,获取到与待处理的道路元素匹配的标记规则后，接着，基于该标记规则和待处理的道路元素对应的路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。在上述道路数据处理过程中，将待处理的道路元素对应的标记规则和道路网特征结合起来，可在生成规范化的识别标记的基础上，保留识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。

Description

道路数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种道路数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着城市逐渐向数字化、智慧化方向发展，对传统交通行业的改造需求日益强烈。传统交通行业依赖于道路网的建设，同样地，对传统交通行业进行改造也离不开道路网的信息化过程。有鉴于此，如何对道路数据进行处理以使得道路网进一步信息化，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的多个方面提供一种道路数据处理方法、装置、设备及存储介质，用以对道路数据进行处理，以使得道路网进一步信息化。

本申请实施例提供一种道路数据处理方法，包括：响应道路数据处理请求，获取待处理的道路元素的类型和对应的道路网特征；根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定与所述待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；根据与所述待处理的道路元素匹配的标记规则和所述待处理的道路元素对应的道路网特征，生成所述待处理的道路元素的识别标记。

本申请实施例还提供一种道路数据处理装置，包括：规则获取模块，用于：获取与待处理的道路元素匹配的标记规则；处理模块，用于：根据与所述待处理的道路元素匹配的标记规则和所述待处理的道路元素对应的道路网特征，生成所述待处理的道路元素的识别标记。

本申请实施例还提供一种道路数据处理设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行本申请实施例提供的道路数据处理方法。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时能够使得所述处理器实现道路数据处理设备所能执行的道路数据处理方法。

本申请实施例提供的道路数据处理方法及设备中，基于道路元素的类型和标记规则的对应关系，可根据待处理的道路元素的类型，确定与待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；接着，基于该标记规则和待处理的道路元素对应的路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。在上述道路数据处理过程中，将待处理的道路元素对应的标记规则和道路网特征结合起来，可在生成规范化的识别标记的基础上，保留识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的道路数据处理方法的流程示意图；

图2a为本申请另一示例性实施例提供的道路数据处理方法的流程示意图；

图2b为本申请一示例性实施例提供的路口的示意图；

图2c为本申请另一示例性实施例提供的路口的示意图；

图2d为本申请另一示例性实施例提供的岔口的示意图；

图3a为本申请又一示例性实施例提供的道路数据处理方法的流程示意图；

图3b为本申请一示例性实施例提供的道路路段的示意图；

图3c为本申请另一示例性实施例提供的道路路段的示意图；

图3d为本申请另一示例性实施例提供的道路路段的示意图；

图3e为本申请一示例性实施例提供的上行匝道或下行匝道路段的示意图；

图3f为本申请一示例性实施例提供的进口/出口匝道路段的示意图；

图3g为本申请一示例性实施例提供的互通匝道路段的示意图；

图3h为本申请一示例性实施例提供的匝道路段一端连接于路口的示意图；

图3i为本申请一示例性实施例提供的匝道路段存在多个分支的示意图；

图3j为本申请另一示例性实施例提供的匝道路段存在多个分支的示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的道路数据处理装置的结构示意图。

图5为本申请一示例性实施例提供的道路数据处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对信息化道路网的需求，本申请实施例提供一种道路数据处理方法，在该方法中，基于道路元素的类型和标记规则的对应关系，可根据待处理的道路元素的类型，确定与待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；接着，基于该标记规则和待处理的道路元素对应的路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。在上述道路数据处理过程中，将待处理的道路元素对应的标记规则和道路网特征结合起来，可在生成规范化的识别标记的基础上，保留识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一示例性实施例提供的道路数据处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取与待处理的道路元素匹配的标记规则。

步骤102、根据与待处理的道路元素匹配的标记规则和待处理的道路元素对应的道路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。

本实施例提供的道路数据处理方法，可由道路数据处理设备实现。在一些情形下，该道路数据处理设备可实现为服务器一侧的一个或多个设备，或者实现为客户端一侧的一个或多个设备；在另一些情形下，道路数据处理设备可实现为客户端一侧的至少一个设备和服务器侧一侧的至少一个设备形成的多个设备的组合。其中，服务器一侧的设备包括但不限于常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器等设备。客户端一侧的设备包括但不限于计算机、手机、掌上电脑、可穿戴电子设备等智能终端设备等。

四通八达的道路网由道路构成，在本实施例中，道路元素，指的是以较小的粒度对道路上的不同区域进行划分得到的对象。在一些实施例中，可按照道路上的不同区域在道路网中承担的交通功能对道路进行划分，得到不同类型的道路元素。例如，对一条长度为165公里的城市道路上的不同区域进行划分，可得到10个路段和9个路口。

其中，标记规则，指的是对道路元素进行标记应遵循的规范。该标记规则可预先设定，以便于后续使用。基于该标记规则，可对生成道路元素的识别标记的过程进行约束，使得生成的识别标记符合一定的要求，以便于用户或者其他应用对识别标记进行解析或者管理。道路网特征，是对道路网中的道路元素的固有属性进行抽象描述，得到的用于将该道路元素与其他道路元素进行区分的特征。在本实施例中，道路网特征包括道路网中的道路元素的自身属性，还包括该道路元素与其他道路元素之间的联系和影响。例如，针对城市道路而言，其道路网特征可包括该城市道路的名称、通行方向、通行距离等自身属性，还可包括与该城市道路存在交叉的其他城市道路的名称、通行方向等。例如，道路路段A1的道路网特征可以为：道路路段A1位于城市道路A0上，其通行方向为由南到北，其两端分别与城市道路B0和城市道路C0连接。

基于此，在与待处理的道路元素匹配的标记规则的约束下，结合待处理的道路元素对应的路网特征，可在对道路元素进行规范化命名的同时，个性化、唯一化地生成不同道路元素各自对应的识别标记。

其中，识别标记，用于标识道路元素，以便于道路网数据应用方使用道路网数据。在本实施例中，识别标记可以是文字类型的标记、字符类型的标记、信息码(条形码、二维码)类型的标记、图片类型的标记或者音频类型的标记，本实施例对此不做限制。

本实施例中，获取到与待处理的道路元素匹配的标记规则后，接着，基于该标记规则和待处理的道路元素对应的路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。在上述道路数据处理过程中，将待处理的道路元素对应的标记规则和道路网特征结合起来，可在生成规范化的识别标记的基础上，保留识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。

在上述以及下述各实施例中，获取与待处理的道路元素匹配的标记规则的一种方式可以为：响应道路数据处理请求，获取待处理的道路元素的类型；根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定与待处理的道路元素的类型匹配的标记规则。

其中，道路数据处理请求，可以是用户直接向道路数据处理设备发送的，可以是其他设备向道路数据处理设备发送的，也可以是道路数据处理设备中的其他应用***发起的，本实施例对此不作限制。

在一些实施例中，道路数据处理请求中，可携带与待处理的道路元素关联的数据，例如待处理的道路元素的类型和待处理的道路元素对应的道路网特征，以便于根据上述数据生成待处理的道路元素的识别标记。

在另一些实施例中，道路数据请求中不携带与待处理的道路元素关联的上述数据。在这种情况下，道路数据处理设备可向存储有上述数据的存储空间请求获取上述数据。

在本实施例中，针对不同类型的道路元素，可设置不同的标记规则，并建立道路元素的类型和标记规则的对应关系，以分门别类地对不同类型的道路元素进行标记。其中，同一类型的道路元素的标记规则可以相同，以实现对同一种类型的道路元素进行规范化命名。

在上述以及下述各实施例中，待处理道路元素的类型主要包括：路段类型以及交叉口类型。以下将结合附图，分别对生成上述两种不同类型的待处理的道路元素的识别标记的过程进行介绍。

首先，以交叉口为例，对本申请实施例提供的道路数据处理方法进行具体说明。图2a为本申请另一示例性实施例提供的道路数据处理方法的流程示意图，如图2a所示，该方法包括：

步骤201、响应道路数据处理请求，确定待处理的道路元素为待处理的交叉口，并获取该待处理的交叉口的道路网特征。

步骤202、根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定交叉口标记规则作为与该待处理的交叉口匹配的标记规则。

步骤203、按照交叉口标记规则对该待处理的交叉口对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的交叉口的识别标记。

在步骤201中，该待处理的交叉口的道路网特征，是对交叉口在道路网中的固有属性进行抽象描述得到的特征。可选地，在本实施例中，可获取汇合在该待处理的交叉口的道路的标识、汇合在该待处理的交叉口的道路的等级以及汇合在该待处理的交叉口的道路的通行方向的一种或多种，作为该待处理的交叉口的道路网特征。

其中，道路的标识，可包括该道路的名称或者道路编号等用于将该道路区分于其他道路的标识。其中，道路编号包括但不限于高速公路编号、国道编号、省道编号、县道编号以及乡道编号等。

其中，道路的等级，指的是按照道路的技术标准或者其他标准对道路进行划分得到的等级。例如，按照技术标准对城市道路进行划分，可将城市道路划分为：快速路、主干路、次干路、支路。该道路的等级，用于对汇合在该待处理的交叉口的道路进行筛选。通常，针对一些等级比较低的道路，可不将其纳入该待处理的交叉口的道路网特征的范围，以避免道路数据应用方无法识别道该待处理的交叉口。例如，位于小区内部的道路等级较低，外界的知晓度并不高，即便将其纳入交叉口的道路网特征的范围，那么最终生成的交叉口的识别标记很难让道路数据应用方识别出该交叉口的具体的位置。

其中，汇合在该待处理的交叉口的道路的通行方向，用于确定汇合在该待处理的交叉口的道路与该待处理的交叉口的相对方位，以对汇合在该待处理的交叉口的多条道路进行排序，并依据该排序生成该待处理的交叉口的识别标记。

在步骤202中，可选地，道路元素的类型和标记规则，可预先进行设置。该待处理的道路元素为待处理的交叉口时，其对应的道路元素的类型为交叉口类型。因此，可根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定交叉口标记规则作为与该待处理的交叉口匹配的标记规则。

在步骤203中，在确定该待处理的交叉口对应的交叉口标记规则及其对应的道路网特征时，可采用如下可选的实施方式，按照交叉口标记规则对该待处理的交叉口对应的道路网特征进行规整化操作：

可选地，可从该待处理的交叉口对应的路网特征中，获取汇合在该交叉口的M条道路与该待处理的交叉口的通行方向；接着，根据M条道路的通行方向，以该待处理的交叉口为中心，从该待处理的交叉口的指定方向开始，沿顺/逆时针方向对M条道路进行排序,M为正整数；接着，根据排序后的M条道路的标识，按照[R11-R12…R1M-交叉口]的标记规则输出该待处理的交叉口的识别标记；其中，R11、R12…R1M为排序后的M条道路各自的标识，M为正整数，且M≥2。

本实施例中，该待处理的交叉口的指定方向，可理解为对M条道路进行排序的基准参考方向。可选地，在一些实施例中，该待处理的交叉口的指定方向，可以为该待处理的交叉口的西侧、南侧、北侧或者东侧，本实施例不做限制。应当说明的是，在一些场景下，一旦确定了该指定方向，可在生成每一个待处理的交叉口的识别标记的过程中，均以该指定方向为基准参考方向，沿顺/逆时针方向对汇合在待处理的交叉口的M条道路进行排序。

可选地，交叉口包括路口和岔口，在生成交叉口的识别标记时，可进一步将交叉口的类型添加至识别标记中。例如，待处理的交叉口为待处理的路口时，可按照[R11-R12…R1M-路口]的标记规则输出该待处理的路口的识别标记。再例如，待处理的交叉口为待处理的岔口时，可按照[R11-R12…R1M-岔口]的标记规则输出该待处理的岔口的识别标记，不再赘述。

接下来，结合图2b和图2c，对本步骤进行示例性说明。

图2b所示的待处理的交叉口为待处理的路口(以下简称路口)，该路口由建设路和学院路交叉形成。其中，建设路的通行方向为南北方向或者北南方向，学院路的通行方向为东西方向或者西东方向。以该路口为中心，则建设路的一部分位于该路口的南侧，一部分位于该路口的北侧；学院路的一部分位于该路口的东侧，一部分位于该路口的西侧。若以该路口的西侧为指定方向，沿着逆时针对汇合在该路口的两条道路进行排序时，得到的排序结果为：学院路、建设路。接着，可生成该路口的识别标记为：学院路-建设路–路口。若以该路口的北侧为指定方向，沿着逆时针对汇合在该路口的两条道路进行排序时，得到的排序结果为：建设路、学院路。接着，可生成该路口的识别标记为：建设路-学院路–路口。

图2c所示的待处理的交叉口为路口，该路口由文明路、平安路、团结路交叉形成。其中，文明路的通行方向为东西方向或者西东方向，团结路的通行方向为东北至西南方向或者西南至东北方向，平安路的通行方向为西北至东南方向，或者东南至西北方向。以该路口为中心，文明路的一部分位于该路口的东侧，一部分位于该路口的西侧；团结路的一部分位于该路口的东北侧，一部分位于该路口的西南侧；平安路位于该路口的西北侧。若以该待处理的路口的西侧为该指定方向，沿着逆时针对汇合在该路口的三条道路进行排序时，得到的排序结果为：文明路、团结路、平安路。接着，可生成该路口的识别标记为：文明路-团结路–平安路路口。

图2d所示的待处理的交叉口为岔口，该岔口由团结路分叉向富强路形成。其中，富强路的通行方向为北偏东至南偏西方向或者南偏西至北偏东方向，富强路的通行方向为东偏北方向至西偏南方向，或者西偏南方向至东偏北方向。以该岔口为中心，富强路和团结路均位于该岔口的东北侧，富强路位于团结路的东侧。若以该岔口的西侧为指定方向，沿着逆时针对汇合在该岔口的两条道路进行排序时，得到的排序结果为：团结路、富强路。接着，可生成该路口的识别标记为：团结路-富强路–岔口。

需要说明的是，在本实施例中，在获取该待处理的交叉口的路网特征后，还可进一步地从该交叉口对应的路网特征中，确定汇合在该交叉口的多条道路的等级；接着，根据该多条道路的等级，从该多条道路中，筛选出等级大于设定的等级阈值的M道路，并获取该M条道路的通行方向。

本实施例中，可基于交叉口标记规则和待处理的交叉口对应的路网特征，生成待处理的交叉口的识别标记。通过这种标记规则和道路网特征结合的方式，可在生成规范化的交叉口的识别标记的基础上，保留不同交叉口的识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。

上述实施例记载了生成交叉口的识别标记的可选实施方式，该交叉口的识别标记可应用于多种应用场景中。在一种典型的应用场景中，该交叉口的识别标记可用于对交叉口的交通信号灯进行优化，以下将进行示例性说明。

在这种实施方式中，响应于优化待处理的交叉口的交通信号灯的请求，可根据待处理的交叉口的识别标记，确定受该交通信号灯控制的多条道路；接着，获取受该交通信号灯控制的多条道路各自的车流量数据，并根据该多条道路各自的车流量数据，对该交通信号灯的放行时间进行调整。

例如，响应于优化位于建设路-学院路–路口的交通信号灯的请求，可根据该路口的识别标记，确定受该交通信号灯控制的多条道路分别为：建设路和学院路。接着，获取建设路的车流量数据和学院路的车流量数据。若建设路的车流量数据大于学院路的车流量数据，则可适当延长该交通信号灯上控制建设路通行的绿灯的点亮时间，相应缩短该交通信号灯上控制学院路通行的绿灯的点亮时间。

上述实施例记载可生成交叉口类型的待处理的道路元素的识别标记的过程，接下来，将以路段为例，对本申请实施例提供的道路数据处理方法进行具体说明。

图3a为本申请另一示例性实施例提供的道路数据处理方法的流程示意图，如图3a所示，该方法包括：

步骤301、响应道路数据处理请求，确定待处理的道路元素为待处理的路段，并获取该待处理的路段的道路网特征。

步骤302、根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定路段标记规则作为与该待处理的路段匹配的标记规则。

步骤303、按照路段标记规则对该待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的路段的识别标记。

在步骤301中，该待处理的路段的道路网特征，是对路段在道路网中的固有属性进行抽象描述得到的特征。可选地，可获取该待处理的路段的通行方向、与该待处理的路段关联的交叉口的道路网特征、与该待处理的路段关联的道路的标识、与该待处理的路段关联的道路的通行方向中的一种或多种，作为该待处理的路段的道路网特征。

其中，该待处理的路段的通行方向，用于对路段进行精确定位。对于双行道而言，根据路段的通行方向，可将双行道上由道路中线分割开的道路区域划分为两个不同的路段，以明确地对路段进行标识，以避免路段定位错误。例如，一条南北走向的双行道上，由道路中线分割开的道路区域的通行方向分别为：由南向北、由北向南。

其中，与该待处理的路段关联的交叉口的道路网特征，包括该交叉口的标识和通行方向。其中，该交叉口的标识，以及与该待处理的路段关联的道路的标识，可用于对路段进行范围划定。例如，某一路段的一端与A交叉口连接，另一端与B交叉口连接，则可根据A交叉口和B交叉口的道路网特征，从该待处理的路段所属的道路上划定该待处理的路段的范围。例如，某一路段的一端与C路交叉，另一端与D路交叉，则可确该待处理的路段位于C路和D路之间。

其中，该交叉口的通行方向，以及与该待处理的路段关联的道路的通行方向，可用于道路数据应用方分析其他路网元素对路段的影响。

在步骤302中，该待处理的道路元素为待处理的路段时，其对应的道路元素的类型为路段类型。因此，可根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定路段标记规则作为与该待处理的路段匹配的标记规则。

在步骤303中，可选地，待处理的路段包括但不限于：道路路段、匝道路段等。以下将分别针对生成上述多种路段的识别标记的实施方式进行说明。

实施方式1：生成道路路段的识别标记。

在一些示例性的实施方式中，在确定待处理的路段为待处理的道路路段(以下简称道路路段)时，可从该道路路段对应的道路网特征中，获取该道路路段所属的第一道路的标识，以及分别与该道路路段的两端连接的第二道路和第三道路各自的标识；接着，按照[R21：R22-R23-路段]的标记规则输出该待处理的道路路段的识别标记；其中，R21为该第一道路的标识，R22为与该第二道路的标识，R23为该第三道路的标识。

如图3b所示，科教路上的某一道路路段，其一端与民主路连接，另一端与幸福路连接，可按照[R21：R22-R23-路段]的标记规则输出科教路：民主路-幸福路-路段，作为该道路路段的识别标记。

可选地，针对双行道，本实施例中，还可根据路段所属的道路的通行方向，确定路段的通行方向，并将路段的通行方向添加至路段标记规则中。例如，如图3c中，科教路上，由道路中线分割开的两个道路路段的通行方向分别为：由南向北、由北向南。进而，可分别输出：民主路-幸福路-南向北-路段以及民主路-幸福路-北向南-路段，作为道路中线分割开的两个道路路段的识别标记，以对二者进行区分。

上述路段标记规则适用于普通道路上的道路路段，以及快速道路上的道路路段。可选地，在一些实施例中，当道路路段为快速道路(如：高架快速路、高速公路)上的路段时，该路段两端可能通过匝道连接同一条普通道路或者同一条快速道路。在这种情况下，第二道路和第三道路的标识相同,此时，可按照[R21：R22-第一道路的通行方向-路段]的标记规则输出该道路路段的识别标记。如图3d所示，河东高速上的某一道路路段通过两条匝道连接至河东道速辅路上，该道路路段所在的河东高速上的通行方向为南向北，因此，按照[R21：R22-第一道路的通行方向-路段]的标记规则可输出该待处理的道路路段的识别标记为：河东高速：河东高速辅路-南向北-路段。

基于本实施例生成的道路路段的识别标记，存在一种典型的应用场景，在该应用场景中，可根据道路路段的识别标记进行道路路段疏通处理。可选地，响应疏通待处理的道路路段的请求，可根据该待处理的道路路段的识别标记，确定与该待处理的道路路段连接的多个路口；接着，根据该待处理的道路路段的车流量数据，可对该多个路口的交通信号灯的通行时间进行优化处理。

例如，存在对科教路：民主路-幸福路-路段的疏通处理请求时，可根据该路段的识别标记，确定该路段连接的两个路口分别为：科教路-民主路路口、科教路-幸福路路口。若该路段上，驶向科教路-民主路路口的车流量较大，则可适当调整科教路-民主路路口的交通信号灯的通行时间，以疏通车流。若该路段上，驶向科教路-幸福路路口的车流量较大，则可适当调整科教路-幸福路路口的交通信号灯的通行时间。

基于本实施例生成的道路路段的识别标记，还存在一种典型的应用场景，在该应用场景中，可根据道路路段的识别标记进行导航路径规划。可选地，响应于根据起点位置和终点位置规划导航路径的请求，可获取从起点位置至终点位置的初始路径；该初始路径可以是路径长度最短的路径，也可以是历史常用路径。接着，确定初始路径包含的至少一个道路路段，并获取该至少一个道路路段的车流量数据；若该至少一个道路路段中存在车流量大于设定的车流量阈值的道路路段，则根据该道路路段的识别标记，可确定与该道路路段连接的其他道路路段，并根据该其他道路路段优化初始路径，以向用户规划较优的导航路径。

根据该其他道路路段优化初始路径时，可根据该其他道路的识别标记，确定该其他道路路段连接的道路路段，并选择较为通畅的多个道路路段形成的路径来替换初始路径中车流量大于设定的车流量阈值的道路路段。

例如，初始路径上的科教路：民主路-幸福路-路段的车流量较大，堵车时间较久。根据该路段的标识，可确定与该路段连接的其他道路路段为：幸福路：阳光路-和谐路-路段、民主路：建业路-花园路-路段。其中，幸福路：阳光路-和谐路-路段的车流量小于民主路：建业路-花园路-路段，因此，可基于幸福路：阳光路-和谐路-路段优化初始路径。在优化的过程中，可根据与幸福路：阳光路-和谐路-路段连接的其他路段寻找通畅度较优，且能够替代科教路：民主路-幸福路-路段到达终点位置的多个路段，此处不再赘述。

实施方式2：生成匝道路段的识别标记。

在一些示例性的实施方式中，在确定该待处理的路段为待处理的匝道路段(以下简称匝道路段)时，可从该匝道路段对应的道路网特征中获取与该匝道路段的入口端连接的第四道路，以及与该匝道路段的出口端连接的第五道路的标识；接着，按照[R31：R32-该匝道路段的匝道类型-该匝道路段的通行方向]的标记规则输出该匝道路段的识别标记；其中，R31为该第四道路的标识，R32为该第五道路的标识。

其中，该匝道路段的匝道类型可包括：上行匝道、下行匝道、进口匝道、出口匝道以及互通匝道。上述类型可根据该匝道路段两端连接的道路的类型确定，以下将详细说明。

可选地，在本实施例中，可在确定该第四道路为快速道路(如：高架快速路、高速公路)，该第五道路为普通道路(如：城市道路)时，确定该匝道路段的匝道类型为下行匝道或者出口匝道。可选地，在本实施例中，可在确定该第四道路为普通道路，该第五道路为快速道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为上行匝道或者进口匝道。

其中，上行匝道、下行匝道主要针对非隧道类型的快速路而言，车辆经由匝道路段从非隧道类型的快速道路驶向普通道路，则可认为该匝道路段的类型为下行匝道；车辆经由匝道路段从普通道路驶向非隧道类型的快速道路，则可认为该匝道路段的类型为上行匝道。

其中，进口匝道、出口匝道主要针对隧道类型的快速路而言，车辆经由匝道路段从隧道类型的快速道路驶向普通道路，则可认为该匝道路段的类型为出口匝道；车辆经由匝道路段从普通道路驶向隧道类型的快速道路，则可认为该匝道路段的类型为进口匝道。

以下将分别结合附图，对确定上述匝道类型的方法进行示例性说明。

如图3e所示，河西高架为非隧道类型的快速道路，清河路、科学路和文化路均为普通道路。河西高架上分布有匝道路段S1、S2、S3。

在图3e的示意中，车辆可由河西高架进入匝道路段S1，再由匝道路段S1进入清河路。也就是说，匝道路段S1的入口端连接的第四道路为快速道路，出口端连接的第五道路为普通道路，此时，可确定匝道路段S1的类型为下行匝道。

在图3e的示意中，车辆可由科学路进入匝道路段S2，再由匝道路段S2进入河西高架。也就是说，匝道路段S2的入口端连接的第四道路为普通道路，出口端连接的第五道路为快速道路，此时，可确定匝道路段S2的类型为上行匝道。

在图3e的示意中，车辆可由河西高架进入匝道路段S3，再由匝道路段S3进入文化路。也就是说匝道路段S3的入口端连接的第四道路为快速道路，出口端连接的第五道路为普通道路，此时，可确定匝道路段S3的类型为下行匝道。

如图3f所示，秦岭隧道为隧道类型的快速道路，黄河路、长江路和淮河路均为普通道路。秦岭隧道上分布有匝道路段S4、S5、S6。

在图3f的示意中，车辆可由秦岭隧道进入匝道路段S4，再由匝道路段S4进入黄河路。也就是说匝道路段S4的入口端连接的第四道路为隧道类型的快速道路，出口端连接的第五道路为普通道路，此时，可确定匝道路段S4的类型为出口匝道。

在图3f的示意中，车辆可由长江路进入匝道路段S5，再由匝道路段S5进入秦岭隧道。也就是说匝道路段S5的入口端连接的第四道路为普通道路，出口端连接的第五道路为隧道类型的快速道路，此时，可确定匝道路段S5的类型为进口匝道。

在图3f的示意中，车辆可由秦岭隧道进入匝道路段S6，再由匝道路段S6进入淮河路。也就是说匝道路段S6的入口端连接的第四道路为隧道类型的快速道路，出口端连接的第五道路为普通道路，此时，可确定匝道路段S6的类型为出口匝道。

可选地，在本实施例中，可在确定该第四道路和该第五道路均为快速道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为互通匝道。如图3g所示，第一高架通过一段匝道路段与第二高架连接，该匝道路段的入口端和出口端均与快速道路连接，则可确定该匝道路段的类型为互通匝道。

在本实施例中，除需确定匝道路段的类型之外，还可进一步确定匝道路段的通行方向。可选地，可根据匝道路段的入口端和出口端连接的道路的通行方向确定，以下将结合附图进行详细说明。

在一些情况下，该匝道路段的出口端连接于该第五道路上的路段。在这种情况下，可确定该匝道路段的入口端的车辆进入方向f，以及该匝道路段的出口端的车辆离开方向t，并将f-t作为该匝道路段的通行方向。

需要说明的是，本实施例中，在确定车辆进入方向f和车辆离开方向t时，可参考东、西、南、北四个方向组成的平面坐标系实现。在该平面坐标系中，以东、西方向的连线为横轴，且以东向西为正方向；以南、北方向的连线为纵轴，且以南向北为正方向。

若进口/出口方向恰好与横轴平行，或者与横轴的夹角小于45度，则确定该进口/出口方向为南或者北。具体为南或者北，视实际情况而定。

若进口/出口方向恰好与纵轴平行，或者与纵轴的夹角小于45度，则确定该进口/出口方向为南或者北。具体为东或者西，视实际情况而定。

若进口/出口方向恰好与平面坐标系中的四个象限的角平分线平行，则可确定该进口/出口为东或者西。具体为东或者西，视实际情况而定。

例如，针对图3e所示的匝道路段S1,车辆进入S1之前，在河西高架上的由南向北行驶，车辆从河西高架进入匝道路段S1时的进入方向f为南，离开匝道路段S1进入清河路之后的离开方向为东，因此，可确定匝道路段S1的通行方向为南向东。因此，生成的匝道路段S1的识别标记可以为：河西高架：清河路-下行匝道-南向东。

再例如，针对图3e所示的匝道路段S2,车辆进入S2之前，在科学路上的由南向北行驶，车辆从科学路进入匝道路段S2时的进入方向f为南，离开匝道路段S2进入河西高架之后的离开方向为北，因此，可确定匝道路段S1的通行方向为南向北。因此，生成的匝道路段S1的识别标记可以为：河西高架：科学路-上行匝道-南向北。

同理，可确定匝道路段S3的通行方向为北向南。因此，生成的匝道路段S3的识别标记可以为：河西高架：文化路-下行匝道-北向南。

同理，可确定图3f上的匝道路段S4的通行方向为南向北，生成的匝道路段S4的识别标记可以为：秦岭隧道：黄河路-出口匝道-南向北。图3f上的匝道路段S5的通行方向为东向北，生成的匝道路段S4的识别标记可以为：秦岭隧道：长江路-进口匝道-东向北。图3f上的匝道路段S6的通行方向为北向南，生成的匝道路段S6的识别标记可以为：秦岭隧道：淮河路-出口匝道-北向南。

若该匝道路段的出口端连接于该第五道路上的交叉口，则将该第四道路的通行方向，作为该匝道路段的通行方向。如图3h所示，青年路高架为快速道路，青年路高架上的匝道路段S7的出口端连接于月白路上的一个路口。在这种情况下，可将青年路高架的通行方向，作为该匝道路段S7的通行方向。因此，针对该匝道路段S7输出的识别标记可以为：青年路高架:月白路-出口匝道-南向北。

在一些可能的情形下，针对一个类型为下行匝道的匝道路段，其可能存在多个匝道分支，每个匝道分支连接不同的道路。在这种情况下，多个匝道分支存在重叠部分。也就是说，多个匝道路段存在重叠匝道路段。可选地，在这种情况下，可在生成每个匝道路段的识别标记后，对多个匝道路段的识别标记进行组合，以生成该重叠匝道路段的识别标记。

如图3i所示，城北高速上的一个下行匝道S9，分支为两个匝道路段S10、S11，基于前述实施例记载的道路数据处理方法，匝道路段S10的识别标记为：城北高速：滨江路-下行匝道-南向东；匝道路段S10的识别标记为：城北高速：环城路-下行匝道-南向东。那么，这两个匝道路段的重叠匝道路段S9的识别标记可以为：城北高速：滨江路-下行匝道-南向东，城北高速：环城路-下行匝道-南向东。

如图3j所示，城北高速上的一个下行匝道S9，分支为三个匝道路段S10、S11、S12，基于前述实施例记载的道路数据处理方法，匝道路段S10的识别标记为：城北高速：滨江路-下行匝道-南向东；匝道路段S11的识别标记为：城北高速：环城路-下行匝道-南向东；匝道路段S12的识别标记为：城北高速：和平路-下行匝道-南向西。那么，这三个匝道路段的重叠匝道路段S9的识别标记可以为：城北高速：滨江路-下行匝道-南向东，城北高速：环城路-下行匝道-南向东，城北高速：和平路-下行匝道-南向西。

基于本实施例生成的匝道路段的识别标记，还存在一种典型的应用场景，在该应用场景中，可根据匝道路段的识别标记对匝道路段进行监控。可选地，响应监控待处理的匝道路段的请求，可根据待处理的匝道路段的识别标记，确定与该待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段；接着，获取与待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量；若与待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量大于设定的车流量阈值，则对该待处理的匝道路段执行入口流量控制。

具体地，若根据待处理的匝道路段的识别标记，确定待处理的匝道路段的匝道类型为下行匝道或者出口匝道时，则可获取与该待处理的匝道路段连接的普通道路的车流量，并在该普通道路的车流量大于设定的车流量阈值时，对该待处理的匝道路段执行入口流量控制，以避免加剧普通道路的拥堵情况。

若根据待处理的匝道路段的识别标记，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为上行匝道或者进口匝道，则获取与该待处理的匝道路段连接的快速道路的车流量，并在该快速道路的车流量大于设定的流量阈值时，对该待处理的匝道路段执行入口流量控制，以避免加剧快速道路的拥堵情况。

可选地，在本实施例中，对待处理的匝道路段执行入口流量控制的一种可选的方式可以为：在该待处理的匝道路段的入口处设置多媒体显示终端，向该多媒体显示终端发送匝道关闭指令，以控制多媒体显示终端显示“禁止进入匝道”的提示信息。

可选地，在本实施例中，对待处理的匝道路段执行入口流量控制的另一种可选的方式可以为：在该待处理的匝道路段的入口处设置自动弹起式栅栏，向该栅栏的控制器发送匝道关闭指令，以控制栅栏弹起。

本实施例中，可基于路段标记规则和待处理的路段对应的路网特征，生成待处理的路段的识别标记。通过这种标记规则和道路网特征结合的方式，可在生成规范化的路段的识别标记的基础上，保留不同路段的识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤201至步骤204的执行主体可以为设备A；又比如，步骤201和202的执行主体可以为设备A，步骤203的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如201、202等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

上述或下述各实施例提供的道路数据处理方法中，针对道路元素生成的识别标记，可被应用在多种场景中，以下将进行示例性说明。

在一种典型的场景中，针对双行道上的某一上行道路路段和与其位置对称的下行道路路段，导航服务可以分别获取上行道路路段和下行道路路段的车流量数据；接着，结合上行路段的识别标记在地图上确定该上行道路路段，并展示该上行道路路段的车流量数据，以及，结合下行路段的识别标记在地图上确定该下行道路路段，并展示该下行道路路段的车流量数据，以方便用户查看。

在另一种典型的应用场景中，针对一条长度为几百公里的城市道路，可分别获取该城市道路上不同道路路段的车流量数据，以确定车流量较大的道路路段。接着，根据道路路段的识别标记和路口的识别标记，确定车流量较大的道路路段对应的路口，并对这些路口的红绿灯时间进行动态调整。

当然，除上述应用场景之外，针对道路元素生成的识别标记还可应用于其他可能的应用场景中，此处不再赘述。

上述各实施例记载了本申请实施例提供的道路数据处理方法的可选实施方式，实际中，上述道路数据处理方法可由道路数据处理装置实现。如图4所示，该道路数据处理装置包括：

规则获取模块401，用于获取与待处理的道路元素匹配的标记规则。

处理模块402，用于根据与该待处理的道路元素匹配的标记规则和该待处理的道路元素对应的道路网特征，生成该待处理的道路元素的识别标记。

进一步可选地，规则获取模块401在获取与待处理的道路元素匹配的标记规则时，具体用于：响应道路数据处理请求，获取该待处理的道路元素的类型；根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定与该待处理的道路元素的类型匹配的标记规则。

进一步可选地，规则获取模块401具体用于：若该待处理的道路元素为待处理的交叉口，则确定交叉口标记规则作为与该待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；若该待处理的道路元素为待处理的路段，则确定路段标记规则作为与该待处理的道路元素的类型匹配的标记规则。

进一步可选地，处理模块402包括交叉口标记子模块4021；交叉口标记子模块4021具体用于：针对该待处理的交叉口，按照该交叉口标记规则对该待处理的交叉口对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的交叉口的识别标记。

进一步可选地，交叉口标记子模块4021具体用于：从该待处理的交叉口对应的路网特征中，获取汇合在该待处理的交叉口的M条道路的通行方向；根据该M条道路的通行方向，以该待处理的交叉口为中心，从该待处理的交叉口的指定方向开始，沿顺或逆时针方向对该M条道路进行排序,M为正整数；根据该排序后的M条道路的标识，按照R11-R12…R1M-交叉口的标记规则输出该待处理的交叉口的识别标记；其中，R11、R12…R1M为该排序后的M条道路各自的标识，M为正整数，且M≥2。

进一步可选地，交叉口标记子模块4021还用于：从该待处理的交叉口对应的路网特征中，确定汇合在该待处理的交叉口的多条道路的等级；根据该多条道路的等级，从该多条道路中，筛选出等级大于设定的等级阈值的M道路，并获取该M条道路的通行方向。

进一步可选地，处理模块402还包括交叉口优化子模块4022；交叉口优化子模块4022具体用于：响应于优化该待处理的交叉口的交通信号灯的请求，根据该待处理的交叉口的识别标记，确定受该交通信号灯控制的多条道路；获取受该交通信号灯控制的多条道路各自的车流量数据；根据该多条道路各自的车流量数据，对该交通信号灯的放行时间进行调整。

进一步可选地，处理模块402包括道路路段标记子模块4023；段标记子模块4023具体用于：在确定该待处理的道路元素为待处理的路段时，按照该路段标记规则对该待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的路段的识别标记。

进一步可选地，道路路段标记子模块4023具体用于：在确定该待处理的路段为待处理的道路路段时，从该待处理的路段对应的道路网特征中获取该待处理的道路路段所属的第一道路的标识，以及分别与该待处理的道路路段的两端连接的第二道路和第三道路各自的标识；按照R21：R22-R23-路段的标记规则输出该待处理的道路路段的识别标记；其中，R21为该第一道路的标识，R22为与该第二道路的标识，R23为该第三道路的标识。

进一步可选地，道路路段标记子模块4023还用于：若该第二道路和该第三道路的标识相同，则按照R21：R22-第一道路的通行方向-路段的标记规则输出该待处理的道路路段的识别标记。

进一步可选地，处理模块402还包括道路路段疏通子模块4024；道路路段疏通子模块4023具体用于：响应疏通该待处理的道路路段的请求，根据该待处理的道路路段的识别标记，确定与该待处理的道路路段连接的多个路口；根据该待处理的道路路段的车流量数据，对该多个路口的交通信号灯的通行时间进行优化处理。

进一步可选地，处理模块402还包括道路路径优化子模块4025：道路路径优化子模块4025具体用于：响应于根据起点位置和终点位置规划导航路径的请求，获取从该起点位置至该终点位置的初始路径；确定该初始路径包含的至少一个道路路段，并获取该至少一个道路路段的车流量数据；若该至少一个道路路段中存在车流量大于设定的车流量阈值的道路路段，则根据该道路路段的识别标记，确定与该道路路段连接的其他道路路段，并根据该其他道路路段优化该初始路径。

进一步可选地，处理模块402包括匝道路段标记子模块4026；匝道路段标记子模块4026具体用于：在确定该待处理的路段为待处理的匝道路段时，从该待处理的匝道路段对应的道路网特征中获取与该待处理的匝道路段的入口端连接的第四道路，以及与该待处理的匝道路段的出口端连接的第五道路的标识；按照R31：R32-该待处理的匝道路段的匝道类型-该待处理的匝道路段的通行方向的标记规则输出该待处理的匝道路段的识别标记；其中，R31为该第四道路的标识，R32为该第五道路的标识。

进一步可选地，匝道路段标记子模块4026还用于：在确定该第四道路为快速道路，该第五道路为普通道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为下行匝道或者出口匝道；在确定该第四道路为普通道路，该第五道路为快速道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为上行匝道或者进口匝道；在确定该第四道路和该第五道路均为快速道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为互通匝道。

进一步可选地，匝道路段标记子模块4026还用于：若该待处理的匝道路段的出口端连接于该第五道路上的路段，则根据第四道路和第五道路的通行方向，确定该待处理的匝道路段的入口端的车辆进入方向f，以及该待处理的匝道路段的出口端的车辆离开方向t，并将f-t作为该待处理的匝道路段的通行方向；若该待处理的匝道路段的出口端连接于该第五道路上的交叉口，则将该第四道路的通行方向，作为该待处理的匝道路段的通行方向。

进一步可选地，匝道路段标记子模块4026还用于：在确定多个该待处理的匝道路段存在重叠匝道路段时，对多个该待处理的匝道路段的识别标记进行组合，生成该重叠匝道路段的识别标记。

进一步可选地，处理模块402还包括匝道路段监控子模块4027；匝道路段监控子模块4027具体用于：响应监控该待处理的匝道路段的请求，根据该待处理的匝道路段的识别标记，确定与该待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段；获取与该待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量；若与该待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量大于设定的车流量阈值，则对该待处理的匝道路段执行入口流量控制。

本实施例中，道路数据处理装置可获取与待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；接着，基于该标记规则和待处理的道路元素对应的路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。在上述道路数据处理过程中，将待处理的道路元素对应的标记规则和道路网特征结合起来，可在生成规范化的识别标记的基础上，保留识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。

图5是本申请一示例性实施例提供的道路数据处理设备的结构示意图，该道路数据处理设备可执行前述实施例记载的道路数据处理方法。如图5所示，该道路数据处理设备包括：存储器501和处理器502。

存储器501，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在道路数据处理设备上的操作。这些数据的示例包括用于在道路数据处理设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器501，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器502，与存储器501耦合，用于执行存储器501中的计算机程序，以用于：获取与待处理的道路元素匹配的标记规则；根据与该待处理的道路元素匹配的标记规则和该待处理的道路元素对应的道路网特征，生成该待处理的道路元素的识别标记。

进一步可选地，处理器502在获取与待处理的道路元素匹配的标记规则时，具体用于：响应道路数据处理请求，获取该待处理的道路元素的类型；根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定与该待处理的道路元素的类型匹配的标记规则。

进一步可选地，处理器502在根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定与该待处理的道路元素的类型匹配的标记规则时，具体用于：若该待处理的道路元素为待处理的交叉口，则确定交叉口标记规则作为与该待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；若该待处理的道路元素为待处理的路段，则确定路段标记规则作为与该待处理的道路元素的类型匹配的标记规则。

进一步可选地，处理器502在根据与该待处理的道路元素匹配的标记规则和该待处理的道路元素对应的道路网特征，生成该待处理的道路元素的识别标记时，具体用于：针对该待处理的交叉口，按照该交叉口标记规则对该待处理的交叉口对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的交叉口的识别标记。

进一步可选地，处理器502在按照该交叉口标记规则对该待处理的交叉口对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的交叉口的识别标记时，具体用于：从该待处理的交叉口对应的路网特征中，获取汇合在该待处理的交叉口的M条道路的通行方向；根据该M条道路的通行方向，以该待处理的交叉口为中心，从该待处理的交叉口的指定方向开始，沿顺或逆时针方向对该M条道路进行排序,M为正整数；根据该排序后的M条道路的标识，按照R11-R12…R1M-交叉口的标记规则输出该待处理的交叉口的识别标记；其中，R11、R12…R1M为该排序后的M条道路各自的标识，M为正整数，且M≥2。

进一步可选地，处理器502在还用于：从该待处理的交叉口对应的路网特征中，确定汇合在该待处理的交叉口的多条道路的等级；根据该多条道路的等级，从该多条道路中，筛选出等级大于设定的等级阈值的M道路，并获取该M条道路的通行方向。

进一步可选地，处理器502还用于：响应于优化该待处理的交叉口的交通信号灯的请求，根据该待处理的交叉口的识别标记，确定受该交通信号灯控制的多条道路；获取受该交通信号灯控制的多条道路各自的车流量数据；根据该多条道路各自的车流量数据，对该交通信号灯的放行时间进行调整。

进一步可选地，处理器502在根据与该待处理的道路元素匹配的标记规则和该待处理的道路元素的道路网特征，生成该待处理的道路元素的识别标记时，具体用于：在确定该待处理的道路元素为待处理的路段时，按照该路段标记规则对该待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的路段的识别标记。

进一步可选地，处理器502在按照该路段标记规则对该待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的路段的识别标记时，具体用于：在确定该待处理的路段为待处理的道路路段时，从该待处理的路段对应的道路网特征中获取该待处理的道路路段所属的第一道路的标识，以及分别与该待处理的道路路段的两端连接的第二道路和第三道路各自的标识；按照R21：R22-R23-路段的标记规则输出该待处理的道路路段的识别标记；其中，R21为该第一道路的标识，R22为与该第二道路的标识，R23为该第三道路的标识。

进一步可选地，处理器502还用于：若该第二道路和该第三道路的标识相同，则按照R21：R22-第一道路的通行方向-路段的标记规则输出该待处理的道路路段的识别标记。

进一步可选地，处理器502还用于：响应疏通该待处理的道路路段的请求，根据该待处理的道路路段的识别标记，确定与该待处理的道路路段连接的多个路口；根据该待处理的道路路段的车流量数据，对该多个路口的交通信号灯的通行时间进行优化处理。

进一步可选地，处理器502还用于：响应于根据起点位置和终点位置规划导航路径的请求，获取从该起点位置至该终点位置的初始路径；确定该初始路径包含的至少一个道路路段，并获取该至少一个道路路段的车流量数据；若该至少一个道路路段中存在车流量大于设定的车流量阈值的道路路段，则根据该道路路段的识别标记，确定与该道路路段连接的其他道路路段，并根据该其他道路路段优化该初始路径。

进一步可选地，处理器502在按照该路段标记规则对该待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成该待处理的路段的识别标记时，具体用于：在确定该待处理的路段为待处理的匝道路段时，从该待处理的匝道路段对应的道路网特征中获取与该待处理的匝道路段的入口端连接的第四道路，以及与该待处理的匝道路段的出口端连接的第五道路的标识；按照R31：R32-该待处理的匝道路段的匝道类型-该待处理的匝道路段的通行方向的标记规则输出该待处理的匝道路段的识别标记；其中，R31为该第四道路的标识，R32为该第五道路的标识。

进一步可选地，处理器502在按照R31：R32-该待处理的匝道路段的匝道类型-该待处理的匝道路段的通行方向的标记规则输出该待处理的匝道路段的识别标记之前，还用于：在确定该第四道路为快速道路，该第五道路为普通道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为下行匝道或者出口匝道；在确定该第四道路为普通道路，该第五道路为快速道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为上行匝道或者进口匝道；在确定该第四道路和该第五道路均为快速道路时，确定该待处理的匝道路段的匝道类型为互通匝道。进一步可选地，处理器502还用于：若该待处理的匝道路段的出口端连接于该第五道路上的路段，则根据第四道路和第五道路的通行方向，确定该待处理的匝道路段的入口端的车辆进入方向f，以及该待处理的匝道路段的出口端的车辆离开方向t，并将f-t作为该待处理的匝道路段的通行方向；若该待处理的匝道路段的出口端连接于该第五道路上的交叉口，则将该第四道路的通行方向，作为该待处理的匝道路段的通行方向。

进一步可选地，处理器502还用于：在确定多个该待处理的匝道路段存在重叠匝道路段时，对多个该待处理的匝道路段的识别标记进行组合，生成该重叠匝道路段的识别标记。

进一步可选地，处理器502还用于：响应监控该待处理的匝道路段的请求，根据该待处理的匝道路段的识别标记，确定与该待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段；获取与该待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量；若与该待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量大于设定的车流量阈值，则对该待处理的匝道路段执行入口流量控制。

进一步，如图5所示，该道路数据处理设备还包括：通信组件503、显示器504、电源组件505等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着道路数据处理设备只包括图5所示组件。

通信组件503被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi F i，2G或3h，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件可基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

显示器504包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

电源组件505，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件505可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

本实施例中，道路数据处理设备可获取与待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；接着，基于该标记规则和待处理的道路元素对应的路网特征，生成待处理的道路元素的识别标记。在上述道路数据处理过程中，将待处理的道路元素对应的标记规则和道路网特征结合起来，可在生成规范化的识别标记的基础上，保留识别标记的个性化特征，有利于信息化的道路网向道路网数据应用方提供更强大、灵活、稳定的数据支持。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时能够使得处理器实现上述方法实施例中可由道路数据处理设备执行的各步骤。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种道路数据处理方法，其特征在于，包括：

获取与待处理的道路元素匹配的标记规则；

根据与所述待处理的道路元素匹配的标记规则和所述待处理的道路元素对应的道路网特征，生成所述待处理的道路元素的识别标记；所述标记规则,用于约束所述识别标记的生成过程,以供对所述识别标记进行解析;

其中，所述待处理的道路元素对应的道路网特征包括：汇合在待处理的交叉口的多条道路的通行方向；所述标记规则包括：将指定方向作为基准参考方向，根据汇合在待处理的交叉口的多条道路的通行方向，对所述多条道路进行顺时针或逆时针排序，并根据所述排序的结果，生成所述待处理的交叉口的识别标记；

所述方法还包括：响应于优化所述待处理的交叉口的交通信号灯的请求，根据所述待处理的交叉口的识别标记，确定受所述交通信号灯控制的多条道路；获取受所述交通信号灯控制的多条道路各自的车流量数据；根据所述多条道路各自的车流量数据，对所述交通信号灯的放行时间进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与待处理的道路元素匹配的标记规则，包括：

响应道路数据处理请求，获取所述待处理的道路元素的类型；

根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定与所述待处理的道路元素的类型匹配的标记规则。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据道路元素的类型和标记规则的对应关系，确定与所述待处理的道路元素的类型匹配的标记规则，包括以下至少一项：

若所述待处理的道路元素为待处理的交叉口，则确定交叉口标记规则作为与所述待处理的道路元素的类型匹配的标记规则；

若所述待处理的道路元素为待处理的路段，则确定路段标记规则作为与所述待处理的道路元素的类型匹配的标记规则。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据与所述待处理的道路元素匹配的标记规则和所述待处理的道路元素对应的道路网特征，生成所述待处理的道路元素的识别标记，包括：

针对所述待处理的交叉口，按照所述交叉口标记规则对所述待处理的交叉口对应的道路网特征进行规整化操作，以生成所述待处理的交叉口的识别标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照所述交叉口标记规则对所述待处理的交叉口对应的道路网特征进行规整化操作，以生成所述待处理的交叉口的识别标记，包括：

从所述待处理的交叉口对应的路网特征中，获取汇合在所述待处理的交叉口的M条道路的通行方向；

根据所述M条道路的通行方向，以所述待处理的交叉口为中心，从所述待处理的交叉口的指定方向开始，沿顺或逆时针方向对所述M条道路进行排序,M为正整数；

根据所述排序后的M条道路的标识，按照R11-R12…R1M-交叉口的标记规则输出所述待处理的交叉口的识别标记；其中，R11、R12…R1M为所述排序后的M条道路各自的标识，M为正整数，且M≥2。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述待处理的交叉口对应的路网特征中，确定汇合在所述待处理的交叉口的多条道路的等级；

根据所述多条道路的等级，从所述多条道路中，筛选出等级大于设定的等级阈值的M条道路，并获取所述M条道路的通行方向。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据与所述待处理的道路元素匹配的标记规则和所述待处理的道路元素的道路网特征，生成所述待处理的道路元素的识别标记，包括：

在确定所述待处理的道路元素为待处理的路段时，按照所述路段标记规则对所述待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成所述待处理的路段的识别标记。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，按照所述路段标记规则对所述待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成所述待处理的路段的识别标记，包括：

在确定所述待处理的路段为待处理的道路路段时，从所述待处理的路段对应的道路网特征中获取所述待处理的道路路段所属的第一道路的标识，以及分别与所述待处理的道路路段的两端连接的第二道路和第三道路各自的标识；

按照R21：R22-R23-路段的标记规则输出所述待处理的道路路段的识别标记；其中，R21为所述第一道路的标识，R22为所述第二道路的标识，R23为所述第三道路的标识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第二道路和所述第三道路的标识相同，则按照R21：R22-第一道路的通行方向-路段的标记规则输出所述待处理的道路路段的识别标记。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

响应疏通所述待处理的道路路段的请求，根据所述待处理的道路路段的识别标记，确定与所述待处理的道路路段连接的多个路口；

根据所述待处理的道路路段的车流量数据，对所述多个路口的交通信号灯的通行时间进行优化处理。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于根据起点位置和终点位置规划导航路径的请求，获取从所述起点位置至所述终点位置的初始路径；

确定所述初始路径包含的至少一个道路路段，并获取所述至少一个道路路段的车流量数据；

若所述至少一个道路路段中存在车流量大于设定的车流量阈值的道路路段，则根据所述道路路段的识别标记，确定与所述道路路段连接的其他道路路段，并根据所述其他道路路段优化所述初始路径。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，按照所述路段标记规则对所述待处理的路段对应的道路网特征进行规整化操作，以生成所述待处理的路段的识别标记，包括：

在确定所述待处理的路段为待处理的匝道路段时，从所述待处理的匝道路段对应的道路网特征中获取与所述待处理的匝道路段的入口端连接的第四道路，以及与所述待处理的匝道路段的出口端连接的第五道路的标识；

按照R31：R32-所述待处理的匝道路段的匝道类型-所述待处理的匝道路段的通行方向的标记规则输出所述待处理的匝道路段的识别标记；其中，R31为所述第四道路的标识，R32为所述第五道路的标识。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，按照R31：R32-所述待处理的匝道路段的匝道类型-所述待处理的匝道路段的通行方向的标记规则输出所述待处理的匝道路段的识别标记之前，还包括：

在确定所述第四道路为快速道路，所述第五道路为普通道路时，确定所述待处理的匝道路段的匝道类型为下行匝道或者出口匝道；

在确定所述第四道路为普通道路，所述第五道路为快速道路时，确定所述待处理的匝道路段的匝道类型为上行匝道或者进口匝道；

在确定所述第四道路和所述第五道路均为快速道路时，确定所述待处理的匝道路段的匝道类型为互通匝道。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述待处理的匝道路段的出口端连接于所述第五道路上的路段，则根据第四道路和第五道路的通行方向，确定所述待处理的匝道路段的入口端的车辆进入方向f，以及所述待处理的匝道路段的出口端的车辆离开方向t，并将f-t作为所述待处理的匝道路段的通行方向；

若所述待处理的匝道路段的出口端连接于所述第五道路上的交叉口，则将所述第四道路的通行方向，作为所述待处理的匝道路段的通行方向。

15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定多个所述待处理的匝道路段存在重叠匝道路段时，对多个所述待处理的匝道路段的识别标记进行组合，生成所述重叠匝道路段的识别标记。

16.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应监控所述待处理的匝道路段的请求，根据所述待处理的匝道路段的识别标记，确定与所述待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段；

获取与所述待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量；

若与所述待处理的匝道路段的出口端连接的道路路段的车流量大于设定的车流量阈值，则对所述待处理的匝道路段执行入口流量控制。

17.一种道路数据处理装置，其特征在于，包括：

规则获取模块，用于：获取与待处理的道路元素匹配的标记规则；

处理模块，用于：根据与所述待处理的道路元素匹配的标记规则和所述待处理的道路元素对应的道路网特征，生成所述待处理的道路元素的识别标记；所述标记规则,用于约束所述识别标记的生成过程,以供对所述识别标记进行解析;

其中，所述待处理的道路元素对应的道路网特征包括：汇合在待处理的交叉口的多条道路的通行方向；所述标记规则包括：将指定方向作为基准参考方向，根据汇合在待处理的交叉口的多条道路的通行方向，对所述多条道路进行顺时针或逆时针排序，并根据所述排序的结果，生成所述待处理的交叉口的识别标记；

所述处理模块还用于：响应于优化所述待处理的交叉口的交通信号灯的请求，根据所述待处理的交叉口的识别标记，确定受所述交通信号灯控制的多条道路；获取受所述交通信号灯控制的多条道路各自的车流量数据；根据所述多条道路各自的车流量数据，对所述交通信号灯的放行时间进行调整。

18.一种道路数据处理设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行权利要求1-16任一项所述的道路数据处理方法。

19.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被处理器执行时使得所述处理器执行权利要求1-16任一项所述的道路数据处理方法。

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