CN111609514B - 一种风机噪音控制方法、装置及空调设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种风机噪音控制方法、装置及空调设备。其中,目标降噪机组包括至少两个风机,至少两个所述风机在同一时刻的转速相同,该方法包括:确定所述风机的当前转速对应的噪音峰值频率;根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消。本发明通过控制机组内部各风机的电压相位,使各风机在当前转速下噪音峰值频率点发出的噪音相位相互抵消,从而降低噪音峰值,降低空调整体噪音值,提高空调舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种风机噪音控制方法、装置及空调设备。
背景技术
如何控制空调的噪音,一直都是个热门议题。众所周知,风机是空调噪音最主要的源头,对风机噪音控制就显得尤为重要。风机噪音主要是其电机运行产生的,电机运行时会产生振动,当振动频率值与机组的固有频率点相近时,便会大大放大机组的噪音值。
目前的解决方法一般是降低振动值、改变机组的固频点或增加机组的阻尼。但上述方法很难将噪音值降到符合要求的值,无法有效控制噪音。
发明内容
本发明实施例提供一种风机噪音控制方法、装置及空调设备,以解决现有技术中无法有效控制风机噪音的问题。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种风机噪音控制方法,目标降噪机组包括至少两个风机,至少两个所述风机在同一时刻的转速相同,所述方法包括:
确定所述风机的当前转速对应的噪音峰值频率;
根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消。
可选的,在确定所述风机的当前转速对应的噪音峰值频率之前,还包括:
采集所述风机在其各个转速档位的噪音频谱;
根据所述噪音频谱确定各所述转速档位对应的噪音峰值频率;
存储各所述转速档位及其噪音峰值频率的对应关系。
可选的,根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消,包括:
在至少两个所述风机中确定一个基准风机;
根据所述噪音峰值频率和所述风机个数,确定至少两个所述风机中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间;
按照所述延时时间对应控制所述其他风机的开关时间。
可选的,根据所述噪音峰值频率和所述风机个数,确定至少两个所述风机中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间,包括:
按照以下公式分别计算所述其他风机中的每个风机相对于所述基准风机的延时时间:tm=m/fn,其中,f表示噪音峰值频率,n表示风机个数,m表示所述其他风机按照延时时间由短到长的排序下的第m个风机,tm表示第m个风机的延时时间。
可选的,根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消,包括:
若风机个数为四个或四个以上,根据所述风机个数进行分组,其中,每组最少包括两个风机;
针对每个分组,分别在所述分组中确定一个基准风机;
根据所述噪音峰值频率和所述分组中的风机个数,确定所述分组中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间;
按照所述延时时间对应控制所述分组中其他风机的开关时间。
可选的,至少两个所述风机对应的电机中相邻电机之间的距离小于预设阈值。
本发明实施例还提供了一种风机噪音控制装置,目标降噪机组包括至少两个风机,至少两个所述风机在同一时刻的转速相同,所述装置包括:
确定模块,用于确定所述风机的当前转速对应的噪音峰值频率;
控制模块,用于根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消。
可选的,所述控制模块包括:
基准确定单元,用于在至少两个所述风机中确定一个基准风机;
延时确定单元,用于根据所述噪音峰值频率和所述风机个数,确定至少两个所述风机中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间;
控制单元,用于按照所述延时时间对应控制所述其他风机的开关时间。
本发明实施例还提供了一种空调设备,包括:本发明实施例所述的风机噪音控制装置。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的风机噪音控制方法。
应用本发明的技术方案,确定风机的当前转速对应的噪音峰值频率,根据噪音峰值频率和风机个数分别控制至少两个风机的电压相位,使得至少两个风机在噪音峰值频率的噪音相位相抵消。通过控制机组内部各风机的电压相位,使各风机在当前转速下噪音峰值频率点发出的噪音相位相互抵消,从而降低噪音峰值,降低空调整体噪音值,提高空调舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的风机噪音控制方法的流程图;
图2是本发明实施例一提供的噪音频谱图;
图3是本发明实施例一提供的单风机运行时的噪音波形示意图;
图4是本发明实施例一提供的双风机同步运行时的噪音波形示意图;
图5是本发明实施例一提供的双风机不同步(错峰)运行时的噪音波形示意图;
图6是本发明实施例二提供的风机噪音控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供一种风机噪音控制方法,基于相位抵消进行多风机(即至少两个风机)降噪。目标降噪机组包括至少两个风机,这至少两个风机是完全相同的风机,且在同一时刻的转速相同。目标降噪机组可以是空调内机或空调外机。
图1是本发明实施例一提供的风机噪音控制方法的流程图,如图1所示,该方法包括以下步骤:
S101,确定风机的当前转速对应的噪音峰值频率。
具体可以根据预存的转速档位与噪音峰值频率的对应关系来确定风机当前转速对应的噪音峰值频率。相应的,在确定风机的当前转速对应的噪音峰值频率之前,还包括:采集风机在其各个转速档位的噪音频谱;根据噪音频谱确定各转速档位对应的噪音峰值频率;存储各转速档位及其噪音峰值频率的对应关系。
S102,根据噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个风机的电压相位,使得至少两个风机在噪音峰值频率的噪音相位相抵消。
其中,控制风机的电压相位可通过控制供给风机电机的电压信号或电流信号来实现。当各风机在同一时刻给定的运行电压相同时,则各风机产生的噪音频率和相位都相同,在同频率点的噪音幅值是叠加的。当各风机在同一时刻给定的电压相位不同时,产生的噪音频率相同,但噪音相位不同,则在同频率点的波形会出现抵消。
本实施例的风机噪音控制方法,确定风机的当前转速对应的噪音峰值频率,根据噪音峰值频率和风机个数分别控制至少两个风机的电压相位,使得至少两个风机在噪音峰值频率的噪音相位相抵消。通过控制机组内部各风机的电压相位,使各风机在当前转速下噪音峰值频率点发出的噪音相位相互抵消,使得该频率点的噪音合成后接近于0,从而降低噪音峰值,降低空调整体噪音值,提高空调舒适性。
在一个可选的实施方式中,根据噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个风机的电压相位,使得至少两个风机在噪音峰值频率的噪音相位相抵消,包括:在至少两个风机中确定一个基准风机;根据噪音峰值频率和风机个数,确定至少两个风机中除基准风机之外的其他风机各自的延时时间;按照延时时间对应控制其他风机的开关时间。
其中,基准风机是指无需延时的风机,作为其他风机延时运行的基准。具体可以随机选择一个风机作为基准风机,也可以根据风机的安装位置选择基准风机,例如,在三个并排设置的风机中选择最靠边的一个风机作为基准风机。延时时间对应于供给风机的电压相位变化,例如,延时T/2,对应电压相位变化(噪音相位变化)±180度。电压相位不同,则风机产生的噪音相位不同。控制风机的开关时间,具体可以是控制风机的逆变器中开关器件的开关时间来实现,逆变器用于驱动风机电机,可以置于电机内部或者电机内部,逆变器中开关器件可以是MOS管或IGBT等。通过控制开关器件的开关时间可以改变供给风机的电压相位。
进一步的,根据噪音峰值频率和风机个数,确定至少两个风机中除基准风机之外的其他风机各自的延时时间,包括:按照以下公式分别计算其他风机中的每个风机相对于基准风机的延时时间:tm=m/fn,其中,f表示噪音峰值频率,n表示风机个数,m表示其他风机按照延时时间由短到长的排序下的第m个风机,tm表示第m个风机的延时时间。
其中,延时时间可以相对于基准风机而言,也可以相对于前一个风机而言。参考对象不同,延时时间的取值也不同。示例性的,三个风机,第一个风机为基准风机,第二个风机相对于基准风机延时1/3f,第三个风机相对于基准风机延时2/3f(相对于第二个风机延时1/3f)。基准风机的延时时间看做0,那么所有风机的延时时间的加和为噪音峰值周期的倍数,相应的,基准风机的电压相位变化看做0,所有风机的电压相位变化之和为360度的倍数。
在一个可选的实施方式中,根据噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个风机的电压相位,使得至少两个风机在噪音峰值频率的噪音相位相抵消,包括:若风机个数为四个或四个以上,根据风机个数进行分组,其中,每组最少包括两个风机;针对每个分组,分别在分组中确定一个基准风机;根据噪音峰值频率和分组中的风机个数,确定分组中除基准风机之外的其他风机各自的延时时间;按照延时时间对应控制分组中其他风机的开关时间。
本实施方式针对四个及四个以上的风机,提供另一种具体控制方式,即对风机进行分组,针对每个分组分别进行噪音峰值频率的噪音相位抵消。示例性的,对于四个风机,噪音控制方式可以是:第一个风机为基准风机,第二个风机相对于基准风机延时1/4f,第三个风机相对于基准风机延时1/2f,第四个风机相对于基准风机延时3/4f;也可以将四个风机分为两组,则每一分组都可按照两个风机进行控制,即,一个风机作为基准风机,另一个风机延时1/2f。
较优的,至少两个风机对应的电机中相邻电机之间的距离小于预设阈值。相邻电机之间距离较近,可以避免电机距离远而影响噪音相位抵消,保证噪音抵消顺利实现。例如,作为一个应用场景,一个室内机中并排设置有两个风机,且风机电机之间的距离小于预设阈值,那么可通过上述步骤来降低噪音峰值。
下面结合附图2至5对本发明的风机噪音控制方法的原理进行说明。
风机运行在不同的转速档位时,所产生的噪音也是不同的,因此可预先测试得到风机在其各转速档位下的噪音数据,作为后续控制噪音的参考。具体可在空调开发过程中,采集风机各转速档位下的噪音频谱,对于每个转速档位,都可根据该转速档位下的噪音频谱得到该转速档位对应的噪音峰值频率。更具体的,可利用频谱分析仪测量设定时长,获得风机频谱。如图2所示,为风机在某转速档位下的噪音频谱图,横坐标表示噪音频率,纵坐标表示噪音幅值,由图2所示的噪音频谱可以获知该风机在该转速档位下出现92Hz的峰值频率点。
如图3所示,为单风机运行时的噪音波形示意图,该示意图未考虑声音在空气中的衰减。其中,标值为-1至1的坐标轴表示噪音响度幅值,其余两坐标轴表示不同方向的位移(距离),三轴原点的交点即为风机电机位置。
当多个风机同步运行时,同步运行是指给各风机相同的运行电压(即电压的相位、频率、幅值均一致),由于风机相同,给定电压相同,则各风机产生的噪音频率和相位都相同,在同频率点的噪音幅值是叠加的,响度也加倍。如图4所示,为双风机同步运行时的噪音波形示意图,与图3相比,两风机的噪音幅值叠加了。
当多个风机不同步运行(即在同一时刻供给各风机的电压相位不同)时,产生的噪音频率相同,但噪音相位不同,则在同频率点的波形会出现抵消。通过相应的控制算法,使多风机噪音峰值频率点的相位正好抵消,可将噪音波形抵消,改善机组噪音。
例如,对于两个相同的风机电机,正常情况下单个电机发出的噪音表达式为Y1=Asin(wt+φ),两个电机噪音叠加后为Y=2Asin(wt+φ);而通过控制驱动程序,使电机1发出的噪音表达式为Y1=Asin(wt+φ),电机2发出的噪音表达式为Y2=Asin(wt+φ+180°)或Y2=Asin(wt+φ-180°),叠加后的噪音为Y=Y1+Y2=0,则会大大改善机组的噪音性能。其中,Y、Y1、Y2均表示位移,A表示幅值,w表示角频率,周期T=2π/w,t表示时间,wt+φ表示相位,φ表示初相位。
如图5所示,为双风机不同步(错峰)运行时的噪音波形示意图,通过对风机电机的驱动控制,使得不同风机在噪音峰值频率点的噪音相位正好抵消。
基于上述原理,通过控制电机的逆变器电力电子器件的开关时间,控制各个电机的电压或电流信号,使不同风机在相同时刻的电压相位错开一段时间,从而使风机产生的峰值噪音正好相抵消。
例如,若为两个风机,假设第一个风机运行后在当前时刻转速为k,产生频率为a*k的峰值噪音,a为系数。接收者所处位置的空气为振动质点,该质点峰值噪音频率所对应的相位为φ,对应的质点振动方程为Y1=Asin(wt+φ);通过控制算法,使第二个风机在转速n时在该时刻的峰值噪音频率所对应的相位为φ±π,对应的质点振动方程为Y1=Asin(wt+φ+π)或Y1=Asin(wt+φ-π);则两质点的振动发出叠加后正好为0,起到降低振动和噪音的效果。同理,若为三个风机、四个风机,均可使多个风机在该质点的振动方程相互抵消。
实施例二
基于同一发明构思,本实施例提供了一种风机噪音控制装置,可以用于实现上述实施例所述的风机噪音控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现,该装置一般可集成于空调控制器中。目标降噪机组包括至少两个风机,至少两个风机在同一时刻的转速相同。
图6是本发明实施例二提供的风机噪音控制装置的结构框图,如图6所示,该装置包括:
确定模块61,用于确定风机的当前转速对应的噪音峰值频率;
控制模块62,用于根据噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个风机的电压相位,使得至少两个风机在噪音峰值频率的噪音相位相抵消。
可选的,上述装置还包括:
采集模块,用于在确定风机的当前转速对应的噪音峰值频率之前,采集风机在其各个转速档位的噪音频谱;
频率确定模块,用于根据噪音频谱确定各转速档位对应的噪音峰值频率;
存储模块,用于存储各转速档位及其噪音峰值频率的对应关系。
可选的,控制模块62包括:
基准确定单元,用于在至少两个风机中确定一个基准风机;
延时确定单元,用于根据噪音峰值频率和风机个数,确定至少两个风机中除基准风机之外的其他风机各自的延时时间;
第一控制单元,用于按照延时时间对应控制其他风机的开关时间。
进一步的,延时确定单元具体用于:按照以下公式分别计算其他风机中的每个风机相对于基准风机的延时时间:tm=m/fn,其中,f表示噪音峰值频率,n表示风机个数,m表示其他风机按照延时时间由短到长的排序下的第m个风机,tm表示第m个风机的延时时间。
可选的,控制模块62包括:
分组单元,用于若风机个数为四个或四个以上,根据风机个数进行分组,其中,每组最少包括两个风机;
第二控制单元,用于针对每个分组,分别在分组中确定一个基准风机;根据噪音峰值频率和分组中的风机个数,确定分组中除基准风机之外的其他风机各自的延时时间;按照延时时间对应控制分组中其他风机的开关时间。
可选的,至少两个风机对应的电机中相邻电机之间的距离小于预设阈值。
上述装置可执行本发明实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明实施例提供的方法。
实施例三
本实施例提供一种空调设备,包括:上述实施例二所述的风机噪音控制装置。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例一所述的风机噪音控制方法。
实施例五
本实施例提供一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行时实现如本发明实施例一所述的风机噪音控制方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平个的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一个计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种风机噪音控制方法,其特征在于,目标降噪机组包括至少两个风机,至少两个所述风机在同一时刻的转速相同,所述方法包括:
确定所述风机的当前转速对应的噪音峰值频率;
根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消;
根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消,包括:
在至少两个所述风机中确定一个基准风机;
根据所述噪音峰值频率和所述风机个数,确定至少两个所述风机中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间;
按照所述延时时间对应控制所述其他风机的开关时间;
根据所述噪音峰值频率和所述风机个数,确定至少两个所述风机中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间,包括:
按照以下公式分别计算所述其他风机中的每个风机相对于所述基准风机的延时时间:tm=m/fn,其中,f表示噪音峰值频率,n表示风机个数,m表示所述其他风机按照延时时间由短到长的排序下的第m个风机,tm表示第m个风机的延时时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述风机的当前转速对应的噪音峰值频率之前,还包括:
采集所述风机在其各个转速档位的噪音频谱;
根据所述噪音频谱确定各所述转速档位对应的噪音峰值频率;
存储各所述转速档位及其噪音峰值频率的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消,包括:
若风机个数为四个或四个以上,根据所述风机个数进行分组,其中,每组最少包括两个风机;
针对每个分组,分别在所述分组中确定一个基准风机;
根据所述噪音峰值频率和所述分组中的风机个数,确定所述分组中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间;
按照所述延时时间对应控制所述分组中其他风机的开关时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,至少两个所述风机对应的电机中相邻电机之间的距离小于预设阈值。
5.一种风机噪音控制装置,其特征在于,目标降噪机组包括至少两个风机,至少两个所述风机在同一时刻的转速相同,所述装置包括:
确定模块,用于确定所述风机的当前转速对应的噪音峰值频率;
控制模块,用于根据所述噪音峰值频率和风机个数,分别控制至少两个所述风机的电压相位,使得至少两个所述风机在所述噪音峰值频率的噪音相位相抵消;
所述控制模块包括:
基准确定单元,用于在至少两个所述风机中确定一个基准风机;
延时确定单元,用于根据所述噪音峰值频率和所述风机个数,确定至少两个所述风机中除所述基准风机之外的其他风机各自的延时时间;
第一控制单元,用于按照所述延时时间对应控制所述其他风机的开关时间;
所述延时确定单元具体用于:按照以下公式分别计算所述其他风机中的每个风机相对于所述基准风机的延时时间:tm=m/fn,其中,f表示噪音峰值频率,n表示风机个数,m表示所述其他风机按照延时时间由短到长的排序下的第m个风机,tm表示第m个风机的延时时间。
6.一种空调设备,其特征在于,包括:权利要求5所述的风机噪音控制装置。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的风机噪音控制方法。
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