CN111609513B - 一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，首先根据冷凝温度控制压缩机的运行频率，保证高压压力开关不断开，若高压压力开关断开时，控制压缩机频率继续降低直至高压压力开关闭合，然后再控制压缩机运行频率升频且压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率，以保证高压压力开关不断开。因而，本发明通过调节压缩机的运行频率，高压压力开关断开时，控制压缩机继续运行但是运行频率降低，待高压压力开关闭合时，再执行升频控制，对压缩机的运行频率进行反复调节，以使压缩机的运行频率达到某一合适的范围，保障空调***持续运行，实现持续提供制冷或制热效果。

Description

一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于空气调节技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
空调器的制冷循环***中一般设置有高压压力开关，当高压压力开关处的压力高于高压压力开关的动作值时，高压压力开关就会断开，空调器停止运行，当高压压力开关处的压力低于高压压力开关的动作值时，空调器重新启动运行。因而，在空调器停止运行期间，无法向房间内提供冷量或热量，无法满足用户对空调的需求。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种空调器及其控制方法，以解决空调器由于高压压力开关处的压力高于高压压力开关的动作值而停机，无法满足用户对空调的需求的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种空调器的控制方法：
获取冷凝温度，在所述冷凝温度大于第一设定冷凝温度时，调节所述压缩机运行频率至设定频率；
获取压缩机的运行频率，在所述压缩机运行频率小于等于设定频率且高压压力开关断开时，控制所述压缩机运行频率降频至所述高压压力开关闭合，再控制所述压缩机运行频率升频且所述压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率。
如上所述的空调器的控制方法，在所述压缩机的运行频率大于设定频率时，在所述冷凝温度大于第二设定冷凝温度时，调节所述压缩机的运行频率使所述冷凝温度保持在所述第二设定冷凝温度，所述第一设定冷凝温度大于所述第二设定冷凝温度。
如上所述的空调器的控制方法，控制所述压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合的过程中，控制所述压缩机运行频率阶梯式下降。
如上所述的空调器的控制方法，所述压缩机运行频率的下降幅度相同，或者，后一次压缩机运行频率下降的幅度小于前一次压缩机运行频率下降的幅度。
如上所述的空调器的控制方法，所述限制频率小于所述高压压力开关断开时所述压缩机的运行频率。
如上所述的空调器的控制方法，控制所述压缩机运行频率升频的过程中，若所述压缩机运行频率升高至限制频率时，所述高压压力开关没有断开，控制所述压缩机运行在限制频率。
如上所述的空调器的控制方法，控制所述压缩机运行频率升频的过程中，若所述高压压力开关断开，控制所述压缩机运行频率降频至所述高压压力开关闭合，再控制所述压缩机运行频率升频，且后一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率小于前一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率。
如上所述的空调器的控制方法，所述空调器运行制热状态时，所述冷凝温度为室内换热器的出口温度；所述空调器运行制冷状态时，所述冷凝温度为所述室外换热器的温度。
一种计算机可读存储介质，存储与所述空调器结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如上述的方法。
一种空调器，包括：
冷凝温度检测模块，用于检测冷凝温度；
控制模块，用于获取压缩机的运行频率、冷凝温度和高压压力开关的状态，并按照上述的控制方法控制所述压缩机的运行频率。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明空调器的控制方法首先根据冷凝温度控制压缩机的运行频率，保证高压压力开关不断开，进一步的，若高压压力开关断开时，控制压缩机频率继续降低直至高压压力开关闭合，然后再控制压缩机运行频率升频且压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率，以保证高压压力开关不断开。因而，本发明通过调节压缩机的运行频率，高压压力开关断开时，控制压缩机继续运行但是运行频率降低，待高压压力开关闭合时，再执行升频控制，对压缩机的运行频率进行反复调节，以使压缩机的运行频率达到某一合适的范围，保障空调***持续运行，实现持续提供制冷或制热效果。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例空调制冷***示意图。
图2为本发明具体实施例制热状态时空调器的控制方法的流程图。
图3为本发明具体实施例制冷状态时空调器的控制方法的流程图。
图4为本发明具体实施例空调器的原理框图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例空调器的控制方法首先根据冷凝温度控制压缩机的运行频率，保证高压压力开关处的压力不高于高压压力开关的动作值，进一步的，若高压压力开关处的压力仍然升高至高压压力开关断开时，控制压缩机频率继续降低直至高压压力开关闭合，然后再控制压缩机运行频率升频且压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率，以保证高压压力开关处的压力不高于高压压力开关的动作值；升频时，如果高压压力开关动作，控制压缩机运行频率降低，循环往复，对压缩机的运行频率进行反复调节，以使压缩机的运行频率达到某一合适的范围，保障空调***持续运行，实现持续提供制冷或制热效果。
如图1所示，本实施例空调器制冷***包括压缩机、四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器。***中设置高压压力开关和低压压力开关，高压压力开关具有高压动作值，低压压力开关具有低压动作值，高压压力开关和低压压力开关为常闭开关，在高压压力开关处的压力大于高压动作值时，高压压力开关断开，在低压压力开关处的压力低于低压动作值时，低压压力开关断开。
为了能够保证空调器的持续运行，本实施例将高压压力开关的动作作为压缩机控制的参数之一，具体的，本实施例空调器的控制方法如下：
空调器运行时，获取冷凝温度，在冷凝温度大于第二设定冷凝温度时，调节压缩机的运行频率使冷凝温度保持在第二设定冷凝温度，以保证高压压力开关不断开。其中，第二设定冷凝温度为事先通过实验确定的高压压力开关不会断开的温度。如果冷凝温度继续升高，则在冷凝温度大于第一设定冷凝温度时，调节压缩机运行频率降低至设定频率。其中，第一设定冷凝温度为事先通过实验确定的高压压力开关不会断开且接近高压压力开关的动作值的温度，第一设定冷凝温度大于第二设定冷凝温度。
获取压缩机的运行频率，在压缩机运行频率小于等于设定频率且高压压力开关处的压力继续升高至高压压力开关断开时，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合，再控制压缩机运行频率升频且压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率。
具体的，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合的过程中，控制压缩机运行频率阶梯式下降。
其中，压缩机运行频率的下降幅度相同，或者，后一次压缩机运行频率下降的幅度小于前一次压缩机运行频率下降的幅度，以达到更加精确的控制。
限制频率小于所述高压压力开关断开时压缩机的运行频率。
控制压缩机运行频率升频的过程中，若压缩机运行频率升高至限制频率时，高压压力开关没有断开，控制压缩机运行在限制频率，以在保证高压压力开关没有断开的情况下尽量满足室内空调需求。
控制压缩机运行频率升频的过程中，若高压压力开关断开，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合，再控制压缩机运行频率升频，且后一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率小于前一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率，以进一步保证高压压力开关不会断开。
空调器运行制热状态时，冷凝温度为室内换热器的出口温度TC2。空调器为包括多个室内换热器时，冷凝温度为所有室内换热器的出口温度的平均值。
具体的，空调器制热运行时，获取室内换热器的出口温度TC2，在室内换热器的出口温度TC2大于第二设定冷凝温度时，调节压缩机的运行频率使室内换热器的出口温度TC2保持在第二设定冷凝温度，以保证高压压力开关不断开。其中，第二设定冷凝温度为事先通过实验确定的高压压力开关不会断开的温度，第二设定冷凝温度为55℃-58℃中的任意值。如果室内换热器的出口温度TC2继续升高，则在室内换热器的出口温度TC2大于第一设定冷凝温度时，调节压缩机运行频率降低至设定频率，设定频率为55-65Hz中的任意值。其中，第一设定冷凝温度为事先通过实验确定的高压压力开关不会断开且接近高压压力开关的动作值的温度，第一设定冷凝温度为59℃-62℃中的任意值，第一设定冷凝温度大于第二设定冷凝温度。
获取压缩机的运行频率，在压缩机运行频率小于等于设定频率且高压压力开关处的压力继续升高至高压压力开关断开时，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合，再控制压缩机运行频率升频且压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率。限制频率=高压压力开关断开时压缩机的运行频率-第二设定幅度（10Hz）。
具体的，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合的过程中，控制压缩机运行频率阶梯式下降。
其中，压缩机运行频率的下降幅度相同，例如，降幅为20Hz，或者，后一次压缩机运行频率下降的幅度小于前一次压缩机运行频率下降的幅度，以达到更加精确的控制。
限制频率小于高压压力开关断开时压缩机的运行频率。
控制压缩机运行频率升频的过程中，若压缩机运行频率升高至限制频率时，高压压力开关没有断开，控制压缩机运行在限制频率，以在保证高压压力开关没有断开的情况下尽量满足室内空调需求。
控制压缩机运行频率升频的过程中，若高压压力开关断开，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合，再控制压缩机运行频率升频，且后一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率小于前一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率，以进一步保证高压压力开关不会断开。
如图2所示，本实施例空调器制热状态的控制方法包括如下步骤：
S1、空调器在制热状态下正常运转。
S2、检测室内换热器的出口温度TC2。
S3、判断TC2＞第二设定冷凝温度，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S2。
S4、调节压缩机的运行频率使室内换热器的出口温度TC2保持在第二设定冷凝温度。
S5、检测室内换热器的出口温度TC2。
S6、判断TC2＞第一设定冷凝温度，若是，进入步骤S7，否则，进入步骤S4。
S7、调节压缩机运行频率降低至设定频率。
S8、获取压缩机的运行频率。
S9、判断压缩机运行频率小于等于设定频率且高压压力开关断开，若是，进入步骤S10，否则，进入步骤S8。
S10、获取压缩机的运行频率，控制压缩机运行频率降低设定幅度。
S11、判断高压压力开关是否闭合，若是，进入步骤S12，若否，进入步骤S10，直至压缩机运行频率降低至最小值停机。
S12、控制压缩机运行频率升频运行。升频运行时的最大运行频率不超过限制频率。
S13、判断高压压力开关是否断开，若是，进入步骤S10，否则，进入步骤S12。
空调器运行制冷状态时，冷凝温度为室外换热器的温度Te。
具体的，空调器制冷运行时，获取室外换热器的温度Te，在室外换热器的温度Te大于第二设定冷凝温度时，调节压缩机的运行频率使室外换热器的温度Te保持在第二设定冷凝温度，以保证高压压力开关不断开。其中，第二设定冷凝温度为事先通过实验确定的高压压力开关不会断开的温度，第二设定冷凝温度为55℃-58℃的任意值。如果室外换热器的温度Te继续升高，则在室外换热器的温度Te大于第一设定冷凝温度时，调节压缩机运行频率降低至设定频率，设定频率为55-65Hz中的任意值。其中，第一设定冷凝温度为事先通过实验确定的高压压力开关不会断开且接近高压压力开关的动作值的温度，第一设定冷凝温度为59℃-62℃中的任意值，第一设定冷凝温度大于第二设定冷凝温度。
获取压缩机的运行频率，在压缩机运行频率小于等于设定频率且高压压力开关处的压力继续升高至高压压力开关断开时，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合，再控制压缩机运行频率升频且压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率。限制频率=高压压力开关断开时压缩机的运行频率-第二设定幅度（10Hz）。
具体的，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合的过程中，控制压缩机运行频率阶梯式下降。
其中，压缩机运行频率的下降幅度相同，例如，降幅为20Hz，或者，后一次压缩机运行频率下降的幅度小于前一次压缩机运行频率下降的幅度，以达到更加精确的控制。
限制频率小于高压压力开关断开时压缩机的运行频率。
控制压缩机运行频率升频的过程中，若压缩机运行频率升高至限制频率时，高压压力开关没有断开，控制压缩机运行在限制频率，以在保证高压压力开关没有断开的情况下尽量满足室内空调需求。
控制压缩机运行频率升频的过程中，若高压压力开关断开，控制压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合，再控制压缩机运行频率升频，且后一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率小于前一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率，以进一步保证高压压力开关不会断开。
如图3所示，本实施例空调器制冷状态的控制方法包括如下步骤：
S1、空调器在制冷状态下正常运转。
S2、检测室外换热器的温度Te。
S3、判断Te＞第二设定冷凝温度，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S2。
S4、调节压缩机的运行频率使室外换热器的温度Te保持在第二设定冷凝温度。
S5、检测室外换热器的温度Te。
S6、判断Te＞第一设定冷凝温度，若是，进入步骤S7，否则，进入步骤S4。
S7、调节压缩机运行频率降低至设定频率。
S8、获取压缩机的运行频率。
S9、判断压缩机运行频率小于等于设定频率且高压压力开关断开，若是，进入步骤S10，否则，进入步骤S8。
S10、获取压缩机的运行频率，控制压缩机运行频率降低设定幅度。
S11、判断高压压力开关是否闭合，若是，进入步骤S12，若否，进入步骤S10，直至压缩机运行频率降低至最小值停机。
S12、控制压缩机运行频率升频运行。升频运行时的最大运行频率不超过限制频率。
S13、判断高压压力开关是否断开，若是，进入步骤S10，否则，进入步骤S12。
本实施例还提出了一种计算机可读存储介质，存储与空调器结合使用的计算机程序，计算机程序可被处理器执行以实现上述的方法。
如图4所示，本实施例还提出了一种空调器，包括：
冷凝温度检测模块，用于检测冷凝温度；
控制模块，用于获取压缩机的运行频率、冷凝温度和高压压力开关的状态，并按照上述的控制方法控制所述压缩机的运行频率。
本实施例通过调节压缩机的运行频率，对压缩机的运行频率进行反复调节，以使压缩机的运行频率达到某一合适的范围，保障空调***持续运行，实现持续提供制冷或制热效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取冷凝温度，在所述冷凝温度大于第一设定冷凝温度时，调节压缩机运行频率至设定频率；
获取压缩机的运行频率，在所述压缩机运行频率小于等于设定频率且高压压力开关断开时，控制所述压缩机运行频率降频至所述高压压力开关闭合，再控制所述压缩机运行频率升频且所述压缩机升频的最大运行频率不超过限制频率；
所述限制频率小于所述高压压力开关断开时所述压缩机的运行频率；
控制所述压缩机运行频率升频的过程中，若所述高压压力开关断开，控制所述压缩机运行频率降频至所述高压压力开关闭合，再控制所述压缩机运行频率升频，且后一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率小于前一次压缩机运行频率升频过程中的限制频率。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述压缩机的运行频率大于设定频率时，在所述冷凝温度大于第二设定冷凝温度时，调节所述压缩机的运行频率使所述冷凝温度保持在所述第二设定冷凝温度，所述第一设定冷凝温度大于所述第二设定冷凝温度。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制所述压缩机运行频率降频至高压压力开关闭合的过程中，控制所述压缩机运行频率阶梯式下降。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述压缩机运行频率的下降幅度相同，或者，后一次压缩机运行频率下降的幅度小于前一次压缩机运行频率下降的幅度。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制所述压缩机运行频率升频的过程中，若所述压缩机运行频率升高至限制频率时，所述高压压力开关没有断开，控制所述压缩机运行在限制频率。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器运行制热状态时，所述冷凝温度为室内换热器的出口温度；所述空调器运行制冷状态时，所述冷凝温度为室外换热器的温度。
7.一种计算机可读存储介质，存储与所述空调器结合使用的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
冷凝温度检测模块，用于检测冷凝温度；
控制模块，用于获取压缩机的运行频率、冷凝温度和高压压力开关的状态，并按照权利要求1-6任意一项所述的控制方法控制所述压缩机的运行频率。
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