CN111605529A - 纯电动汽车的p挡联动epb控制***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，所述的纯电动汽车包括ABS控制单元、车身CAN总线、EPB控制单元；所述的P挡联动EPB控制***设置EPB执行机构；所述的EPB控制单元分别通过通信电路与车身CAN总线、EPB执行机构相连接。本发明还公开了该控制***的控制方法。采用上述技术方案，EPB***检测到驾驶员选择切入P挡，自动为车辆停驻提供安全保护，在完全不需要P挡机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升车辆安全性能；P挡机构简化，整车布置可以节省P挡锁止机构，在有效降低整车成本的同时，实现整车的轻量化。

Description

纯电动汽车的P挡联动EPB控制***及其控制方法
技术领域
本发明属于的车辆驻车制动控制的技术领域。更具体地，本发明涉及纯电动汽车的P挡联动EPB控制***。本发明还涉及应用于该控制***的控制方法。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，传统燃油车带来的环境污染及石油能源紧缺问题日益严重，而电动汽车则被广泛认为是解决这两个问题的关键。伴随着纯电动汽车的推广，人们对于纯电动汽车整车产品性能及可靠性要求越来越高。
电子驻车制动***(EPB)因其操作便利、功能完备、安全性能高等特性得到越来越多汽车厂商的青睐。
整车CAN网络技术成熟，车辆不同控制单元节点的联动已成为趋势。EPB与整车网络其他控制单元节点联动，解决车辆存在问题，提升整车品质已成为重要研究方向。
在现有技术中，设置P挡的车型主要存在以下缺陷：
1、驾驶员需要确认车辆完全停止后，才可以执行切入P挡，车辆移动可能会造成P挡机构卡死；若驾驶员操作不当，这将给整车P挡机构带来风险；
2、车辆坡道停车，若未及时施加驻车制动，而切入P挡，则可能会造成锁止机构与P挡齿轮卡死，甚至导致P挡无法松开。
发明内容
本发明提供一种纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，其目的是避免错误操作给P挡机构来的损害。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，所述的纯电动汽车包括ABS控制单元、车身CAN总线、EPB(电子驻车制动***)控制单元；所述的P挡联动EPB控制***设置EPB执行机构；所述的EPB控制单元分别通过通信电路与车身CAN总线、EPB执行机构相连接。
所述的P挡联动EPB控制***设置选挡位置信号传感器；所述选挡位置信号传感器通过信号线路与车身CAN总线连接。
所述的P挡联动EPB控制***设置加速度传感器、轮速信号传感器，所述的加速度传感器、轮速信号传感器分别通过信号线路与ABS控制单元连接。
所述的P挡联动EPB控制***设置制动信号传感器，所述的制动信号传感器通过信号线路与车身CAN总线连接。
所述的ABS控制单元与车身CAN总线连接。
所述的EPB控制单元设置加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号检测电路；所述的加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号检测电路均与EPB控制单元中的MCU连接。
为了实现与以上技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***的控制方法，其技术方案是该控制方法包括以下步骤：
步骤1、控制***判断当前换挡位置选择装置是否选择P挡(停车挡)，如果确认选挡位置为P挡，则执行步骤2；
步骤2、EPB控制单元判断车辆是否处于静止状态，如果确认车辆处于静止状态，则执行步骤3；
步骤3、EPB控制单元发出EPB执行机构驻车的指令，EPB执行机构实施驻车制动。
所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、选挡状态数据或内置P挡检测电路，判断驾驶员是否已选择切入P挡。
所述EPB控制单元检测驾驶员选择切入P挡，判断车辆处于停止状态，且制动踏板处于踩下状态，自动为车辆施加安全保护。
所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的数据，或基于内置制动信号检测电路，判断当前车辆制动踏板状态。
所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的轮速信号传感器的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；
或者，所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、加速度信号传感器的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；
或者，所述的EPB控制单元通过内置的加速度传感电路的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态。
本发明采用上述技术方案，EPB***检测到驾驶员选择切入P挡，自动为车辆停驻提供安全保护，在完全不需要P挡机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升车辆安全性能；P挡机构简化，整车布置可以节省P挡锁止机构，在有效降低整车成本的同时，实现整车的轻量化。
附图说明
附图所示内容如下：
图1是本发明的EPB***实现P挡联动功能结构示意图；
图2是本发明的驻车控制流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的结构，为一种纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，所述的纯电动汽车包括ABS控制单元、车身CAN总线、EPB(电子驻车制动***)控制单元。
为了克服现有技术的缺陷，实现避免错误操作给P挡机构来的损害的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***设置EPB执行机构；所述的P挡联动EPB控制***设置EPB执行机构；所述的EPB控制单元分别通过通信电路与车身CAN总线、EPB执行机构相连接，获取挡位选择信息和车辆的状态信息；电子驻车制动控制单元与选挡位置信号通过CAN网络实现功能联动控制。
所述应用于纯电动汽车的电子驻车制动***(EPB)包括EPB控制单元和EPB执行机构，所述EPB控制单元通过EPB控制单元及CAN通信电路与车身CAN总线相连接。
本发明在完全不需要P挡机构任何介入的情况下，通过EPB***P挡联动控制方法，当检测到驾驶员选择切入P挡，自动为车辆停止提供安全保护。
本发明的有益效果：EPB***检测到驾驶员选择切入P挡，自动为车辆停驻提供安全保护，在完全不需要P挡机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升车辆安全性能；P挡机构简化：整车布置可以节省P挡锁止机构，在有效降低整车成本的同时，实现整车的轻量化。
所述的P挡联动EPB控制***设置选挡位置信号传感器；所述选挡位置信号传感器通过信号线路与车身CAN总线连接。
所述的P挡联动EPB控制***设置加速度传感器、轮速信号传感器，所述的加速度传感器、轮速信号传感器分别通过信号线路与ABS控制单元连接。
所述的P挡联动EPB控制***设置制动信号传感器，所述的制动信号传感器通过信号线路与车身CAN总线连接。
所述制动信号传感器与车身CAN总线连接；
所述的ABS控制单元与车身CAN总线连接。
所述的EPB控制单元设置加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号检测电路；所述的加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号检测电路均与EPB控制单元中的MCU连接。
如图2所示，为了实现与以上技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***的控制方法，其技术方案是该控制方法包括以下步骤：
步骤1、控制***判断当前换挡位置选择装置是否选择P挡(停车挡)，如果确认选挡位置为P挡，则执行步骤2；
步骤2、EPB控制单元判断车辆是否处于静止状态，如果确认车辆处于静止状态，则执行步骤3；
步骤3、EPB控制单元发出EPB执行机构驻车的指令，EPB执行机构实施驻车制动。
所述的EPB控制单元检测驾驶员选择切入P挡，判断车辆处于停止状态，且制动踏板处于踩下状态，自动为车辆施加安全保护。所述的EPB控制单元自动为车辆施加安全保护的方式为：EPB执行机构的电机转动，施加驻车制动，确保车辆安全状态。
所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、选挡状态数据或内置P挡检测电路，判断驾驶员是否已选择切入P挡。
所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的数据，或基于内置制动信号检测电路，判断当前车辆制动踏板状态。
所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的轮速信号传感器的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；
或者，所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、加速度信号传感器的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；
或者，所述的EPB控制单元通过内置的加速度传感电路的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态。
所述EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元或内置加速度传感模块，判断当前车辆是否处于静止状态。
即：
1、通过ABS轮速信息，判断车辆是否处于静止状态；
2、通过加速度信息，判断车辆是否处于静止状态；
3、通过EPB内置加速度传感模块数据，判断车辆是否处于静止状态。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，所述的纯电动汽车包括ABS控制单元、车身CAN总线、EPB控制单元，其特征在于：所述的P挡联动EPB控制***设置EPB执行机构；所述的EPB控制单元分别通过通信电路与车身CAN总线、EPB执行机构相连接。
2.按照权利要求1所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，其特征在于：所述的P挡联动EPB控制***设置选挡位置信号传感器；所述选挡位置信号传感器通过信号线路与车身CAN总线连接。
3.按照权利要求1所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，其特征在于：所述的P挡联动EPB控制***设置加速度传感器、轮速信号传感器，所述的加速度传感器、轮速信号传感器分别通过信号线路与ABS控制单元连接。
4.按照权利要求1所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，其特征在于：所述的P挡联动EPB控制***设置制动信号传感器，所述的制动信号传感器通过信号线路与车身CAN总线连接。
5.按照权利要求1所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，其特征在于：所述的ABS控制单元与车身CAN总线连接。
6.按照权利要求1所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***，其特征在于：所述的EPB控制单元设置加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号检测电路；所述的加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号检测电路均与EPB控制单元中的MCU连接。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：
步骤1、控制***判断当前换挡位置选择装置是否选择P挡，如果确认选挡位置为P挡，则执行步骤2；
步骤2、EPB控制单元判断车辆是否处于静止状态，如果确认车辆处于静止状态，则执行步骤3；
步骤3、EPB控制单元发出EPB执行机构驻车的指令，EPB执行机构实施驻车制动。
8.按照权利要求7所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***的控制方法，其特征在于：所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、选挡状态数据或内置P挡检测电路，判断驾驶员是否已选择切入P挡。
9.按照权利要求7所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***的控制方法，其特征在于：所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的数据，或基于内置制动信号检测电路，判断当前车辆制动踏板状态。
10.按照权利要求7所述的纯电动汽车的P挡联动EPB控制***的控制方法，其特征在于：
所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的轮速信号传感器的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；
或者，所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、加速度信号传感器的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；
或者，所述的EPB控制单元通过内置的加速度传感电路的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态。
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