CN111598407A - 一种碳卫星任务规划的***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种碳卫星任务规划的***及方法，该***包括参数设置模块，所述参数设置模块用于配置目标观测、对日定标、对月定标、指向镜及耀斑观测任务时所需的各种参数；数据载入模块，所述数据载入模块用于载入任务规划所需要的轨道数据文件、光照特性文件及目标观测特性文件；任务序列规划模块，所述任务序列规划模块用于碳卫星的观测任务，执行不同指向及任务间的切换；任务序列校验模块，所述任务序列校验模块用于任务规划约束对任务序列规划模块规划出的任务序列进行校验，保证任务序列满足约束条件；任务序列生成模块，所述任务序列生成模块用于***规划出的任务序列通过校验时，生成任务序列文件，供指向序列生成***使用，否则告警。

Description

一种碳卫星任务规划的***及方法
技术领域
本发明涉及碳卫星观测技术领域，具体来说，涉及一种碳卫星任务规划的***及方法。
背景技术
由于卫星成本高昂，卫星资源显得尤为宝贵，为充分利用星地资源，最大限度地发挥卫星效能，有必要对卫星进行任务规划以最大化利用卫星资源，在任务规划过程中，由于星地资源有限，任务规划需要考虑很多约束，随着卫星姿态机动能力和载荷性能的提升，卫星大幅提升了其工作水平，但同时也增加了卫星的能源消耗，有必要对卫星能源任务进行有效的规划，防止卫星在执行任务时出现能源不足的状况，导致卫星故障及任务无法顺利完成。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种碳卫星任务规划的***及方法，能够将卫星工作模式编辑成有效的任务序列，以满足卫星的观测要求和定标要求，保证了卫星观测数据有效，并提高了卫星观测数据的定标精度。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种碳卫星任务规划的***，其特征在于，该***包括：
参数设置模块，所述参数设置模块用于配置目标观测、对日定标、对月定标、指向镜及耀斑观测任务时所需的各种参数；
数据载入模块，所述数据载入模块用于载入任务规划所需要的轨道数据文件、光照特性文件及目标观测特性文件；
任务序列规划模块，所述任务序列规划模块用于碳卫星的观测任务，执行不同指向及任务间的切换；
任务序列校验模块，所述任务序列校验模块用于任务规划约束对任务序列规划模块规划出的任务序列进行校验，以保证任务序列满足约束条件；
任务序列生成模块，所述任务序列生成模块用于***规划出的任务序列通过校验时，生成任务序列文件，供指向序列生成***使用，否则进行告警。
进一步地，所述任务序列规划模块根据任务特点，将碳卫星的工作模式以每轨为单位进行规划，依据卫星在一轨内主要碳观测任务以及主要的指向模式来确定卫星在该轨的任务序列，并根据需要和条件适时选择一轨执行碳载荷内定标任务。
进一步地，所述任务序列规划模块根据观测任务需求及任务规划约束，结合参数设置模块提供的参数和数据载入模块提供的文件，基于碳卫星任务规划模块规划出一天中所有轨道的任务序列。
进一步地，所述任务序列规划模块执行的任务序列包括：
（1）耀斑、任务代号T_R1；
（2）耀斑+Z轴对日定标、任务代号T_R2；
（3）耀斑+X轴对日定标、任务代号T_R3；
（4）耀斑+对月定标、任务代号T_R4；
（5）天底主平面、任务代号T_Z1；
（6）天底主平面+Z轴对日定标、任务代号T_Z2；
（7）天底主平面+X轴对日定标、任务代号T_Z3；
（8）天底主平面+对月定标、任务代号T_Z4；
（9）天底非主平面、任务代号T_N1；
（10）天底非主平面+对月定标、任务代号T_N2；
（11）目标+凝视、任务代号T_O1；
（12）目标+区域、任务代号T_O2。
进一步地，所述任务序列校验模块的约束条件包括：
其中，若T_Ni=T_Rj(j=1,2,3,4)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
其中，若T_Ni=T_Nj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
其中，若T_Ni=T_Oj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
其中，T_N1= T_Zj(j=1,2,3,4)；
其中，一天最多有一次T_R2，T_Z2；
其中，一个月最多有一次T_R3，T_Z3；
其中，CO2有内定标且仅有一轨，并与T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)在同一轨；
其中，Num代表任务规划当日的碳卫星的轨道总数，i=2,3,…,Num，T代表当日。
进一步地，所述任务序列生成模块的任务序列规划具体包括：
首先，判断是否有目标观测需求及目标观测的应用轨道，将所选轨道的任务配置为目标观测T_Oj(j=1,2)；
然后，第一轨任务规划为T_Zj(j=1,2,3,4)；
其次，根据任务规划约束，对剩余轨道的任务逐轨进行任务配置，具体约束对应所述任务序列校验模块；
最后，从任务规划为T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)的轨道中选择一轨进行CO2内定标。
一种碳卫星任务规划的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1：将碳卫星的观测任务有效排列组合及生成一个有效的任务序列，并实现各种观测任务的有效组合；
S2：根据观测任务需求及任务规划约束，结合参数数据文件和特定文件，按照碳卫星任务规划方法规划出一天中所有轨道的任务序列，并对任务序列进行校验，通过校验后生成任务序列文件，运用网络将任务序列文件发送给指向序列生成***，供卫星使用。
进一步地，所述S1包括以下步骤：
S1.1碳卫星观测任务包括天底主平面观测、耀斑观测、天底非主平面观测、CO2内定标、目标观测、热点地区观测、Z轴对日定标、X轴对日定标及对月定标，将观测任务有效排列组合及生成一个有效的任务序列。
进一步地，所述S2包括以下步骤：
S2.1：根据观测需求对目标观测、对日定标、对月定标及耀班观测进行参数配置，根据各指向模式下指向镜角度的要求对指向镜转动角度进行配置；
S2.2：***每日定时从指定位置自动获取轨道数据文件、光照特性文件和目标观测特性文件；
S2.3：任务序列规划根据参数设置及获取的数据文件自动计算出目标可观测轨道，供用户选择；
S2.4：用户确定目标观测任务后，自主选择相应轨道进行目标观测，同时对当日其它轨道按照进行任务规划约束进行任务序列规划；
S2.5：将CO2内定标任务配置到相应的任务序列中，完成任务序列规划；
S2.6：任务序列规划完成后，由***自动校验，并将校验结果反馈给用户；
S2.7：校验通过后，将规划好的任务序列自动发送给指向序列生成***，若校验不通过，则根据异常信息返回到目标观测重新进行任务序列规划。
进一步地，所述S1.1包括以下步骤：
基于CO2内定标为一天一次，由观测需求及星上能源限制，通过天底主平面观测或耀斑观测轨道中任选一轨进行。
本发明的有益效果： 鉴于现有技术中还没有专门针对碳卫星观测任务的规划方法，由于碳卫星观测需求多样，针对碳卫星设计的复杂多样的观测模式，本申请将碳卫星工作模式编辑成有效的任务序列，满足碳卫星的观测要求和定标要求，保证了碳卫星观测数据有效，并提高了碳卫星观测数据的定标精度，以实现碳卫星的任务规划，并通过网络将生成的任务序列自动发送给指向序列生成***，供碳卫星使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的碳卫星任务规划的***及方法的模块框图；
图2是根据本发明实施例所述的碳卫星任务规划的***及方法的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图 1-2 所示，根据本发明实施例所述的一种碳卫星任务规划的***及方法，该***包括：
所述参数设置模块用于配置目标观测、对日定标、对月定标、指向镜及耀斑观测任务时所需的各种参数，所述数据载入模块用于载入任务规划所需要的轨道数据文件、光照特性文件及目标观测特性文件；
所述任务序列规划模块，由于碳卫星的观测任务多，指向模式复杂，执行不同指向及任务间的切换，由于能源、存储容量、姿态等限制互相间存在约束，因此根据任务特点，将碳卫星的工作模式以每轨为单位进行规划，根据卫星在一轨内主要碳观测任务以及主要的指向模式来确定卫星在该轨的任务序列，并根据需要和条件适时选择一轨执行碳载荷内定标任务，根据观测任务需求和任务规划约束，结合参数设置模块提供的参数和数据载入模块提供的文件，按照碳卫星任务规划方法规划出一天中所有轨道的任务序列，一轨中执行的任务序列包括：
（1）耀斑、任务代号T_R1；
（2）耀斑+Z轴对日定标、任务代号T_R2；
（3）耀斑+X轴对日定标、任务代号T_R3；
（4）耀斑+对月定标、任务代号T_R4；
（5）天底主平面、任务代号T_Z1；
（6）天底主平面+Z轴对日定标、任务代号T_Z2；
（7）天底主平面+X轴对日定标、任务代号T_Z3；
（8）天底主平面+对月定标、任务代号T_Z4；
（9）天底非主平面、任务代号T_N1；
（10）天底非主平面+对月定标、任务代号T_N2；
（11）目标+凝视、任务代号T_O1；
（12）目标+区域、任务代号T_O2。
在本发明的一个具体实施例中，
所述任务序列校验模块用于任务规划约束对任务序列规划模块规划出的任务序列进行校验，保证任务序列满足约束条件，其用于：
其中，若T_Ni=T_Rj(j=1,2,3,4)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
其中，若T_Ni=T_Nj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
其中，若T_Ni=T_Oj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
其中，T_N1= T_Zj(j=1,2,3,4)；
其中，一天最多有一次T_R2，T_Z2；
其中，一个月最多有一次T_R3，T_Z3；
其中，CO2有内定标且仅有一轨，并与T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)在同一轨；
其中，Num代表任务规划当日的碳卫星的轨道总数，i=2,3,…,Num，T代表当日；
所述任务序列生成模块用于***规划出的任务序列通过校验时，生成任务序列文件，供指向序列生成***使用，否则进行告警，其用于：
首先，判断是否有目标观测需求及目标观测的应用轨道，将所选轨道的任务配置为目标观测T_Oj(j=1,2)；
然后，第一轨任务规划为T_Zj(j=1,2,3,4)；
其次，根据任务规划约束，对剩余轨道的任务逐轨进行任务配置，具体约束对应所述任务序列校验模块；
最后，从任务规划为T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)的轨道中选择一轨进行CO2内定标。
一种碳卫星任务规划的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1：碳卫星的观测任务，将所述碳卫星的观测任务有效排列组合及生成一个有效的任务序列，并实现各种观测任务的有效组合，碳卫星观测任务包括天底主平面观测、耀斑观测、天底非主平面观测、CO2内定标、目标观测、热点地区观测、Z轴对日定标、X轴对日定标及对月定标，用于观测任务有效排列组合及生成一个有效的任务序列，其中，所述CO2内定标为一天一次，由观测需求及星上能源限制，通过天底主平面观测或耀斑观测轨道中任选一轨进行；
S2：碳卫星任务规划，根据观测任务需求及任务规划约束，结合参数文件和特定文件，按照碳卫星任务规划方法规划出一天中所有轨道的任务序列，并对任务序列进行校验，通过校验后生成任务序列文件，运用网络将任务序列文件发送给指向序列生成***，供卫星使用，进一步包括：
S2.1：根据观测需求对目标观测、对日定标、对月定标及耀班观测进行参数配置，根据各指向模式下指向镜角度的要求对指向镜转动角度进行配置；
S2.2：***每日定时从指定位置自动获取轨道数据文件、光照特性文件和目标观测特性文件；
S2.3：任务序列规划根据参数设置及获取的数据文件自动计算出目标可观测轨道，供用户选择；
S2.4：用户确定目标观测任务后，自主选择相应轨道进行目标观测，同时对当日其它轨道按照进行任务规划约束进行任务序列规划；
S2.5：将CO2内定标任务配置到相应的任务序列中，完成任务序列规划；
S2.6：任务序列规划完成后，由***自动校验，并将校验结果反馈给用户；
S2.7：校验通过后，将规划好的任务序列自动发送给指向序列生成***，若校验不通过，则根据异常信息返回到目标观测重新进行任务序列规划。
在本发明的一个具体实施例中，所述S2.4任务序列规划包括以下步骤：
S2.4.1 耀斑、任务代号T_R1；
S2.4.2 耀斑+Z轴对日定标、任务代号T_R2；
S2.4.3 耀斑+X轴对日定标、任务代号T_R3；
S2.4.4 耀斑+对月定标、任务代号T_R4；
S2.4.5 天底主平面、任务代号T_Z1；
S2.4.6 天底主平面+Z轴对日定标、任务代号T_Z2；
S2.4.7 天底主平面+X轴对日定标、任务代号T_Z3；
S2.4.8 天底主平面+对月定标、任务代号T_Z4；
S2.4.9 天底非主平面、任务代号T_N1；
S2.4.10 天底非主平面+对月定标、任务代号T_N2；
S2.4.11目标+凝视、任务代号T_O1；
S2.4.12 目标+区域、任务代号T_O2。
在本发明的一个具体实施例中，所述S2.6自动校验包括以下步骤：
S2.6.1 若T_Ni=T_Rj(j=1,2,3,4)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
S2.6.2 若T_Ni=T_Nj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
S2.6.3若T_Ni=T_Oj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
S2.6.4 T_N1= T_Zj(j=1,2,3,4)；
S2.6.5 一天最多有一次T_R2，T_Z2；
S2.6.6 一个月最多有一次T_R3，T_Z3；
S2.6.7 CO2有内定标且仅有一轨，并与T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)在同一轨；
其中，Num代表任务规划当日的碳卫星的轨道总数，i=2,3,…,Num，T代表当日。
在本发明的一个具体实施例中，所述S2.7包括以下步骤：
S2.7.1 判断是否有目标观测需求及目标观测的应用轨道，将所选轨道的任务配置为目标观测T_Oj(j=1,2)；
S2.7.2 第一轨任务规划为T_Zj(j=1,2,3,4)；
S2.7.3 根据任务规划约束，对剩余轨道的任务逐轨进行任务配置，具体约束对应所述任务序列校验模块；
S2.7.4 从任务规划为T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)的轨道中选择一轨进行CO2内定标。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的一种碳卫星任务规划的***及方法，所述碳卫星观测任务，将碳卫星的观测任务有效排列组合及生成一个有效的任务序列，并实现各种观测任务的有效组合；所述碳卫星任务规划，根据观测任务需求及任务规划约束，结合参数文件及特定文件，按照碳卫星任务规划方法规划出一天中所有轨道的任务序列，并对任务序列进行校验，通过校验后生成任务序列文件，运用网络将任务序列文件发送给指向序列生成***，供卫星使用，进一步包括：
步骤一，根据观测需求对目标观测、对日定标、对月定标及耀班观测进行参数配置，根据各指向模式下指向镜角度的要求对指向镜转动角度进行配置；
步骤二，***每日定时从指定位置自动获取轨道数据文件、光照特性文件和目标观测特性文件；
步骤三，任务序列规划根据参数设置及获取的数据文件自动计算出目标可观测轨道，供用户选择；
步骤四，用户确定目标观测任务后，自主选择相应轨道进行目标观测，同时对当日其它轨道按照进行任务规划约束进行任务序列规划；
步骤五，将CO2内定标任务配置到相应的任务序列中，完成任务序列规划；
步骤六，任务序列规划完成后，由***自动校验，并将校验结果反馈给用户；
步骤七，校验通过后，将规划好的任务序列自动发送给指向序列生成***，若校验不通过，则根据异常信息返回到目标观测重新进行任务序列规划。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，由于碳卫星观测需求多样，对碳卫星设计了复杂多样的观测模式，为了解决对碳卫星各种模式进行有效控制并保证卫星的观测要求及定标要求，本申请设计了有效的碳卫星任务规划***和方法，以实现碳卫星的任务规划。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碳卫星任务规划的***，其特征在于，该***包括：
参数设置模块，所述参数设置模块用于配置目标观测、对日定标、对月定标、指向镜及耀斑观测任务时所需的各种参数；
数据载入模块，所述数据载入模块用于载入任务规划所需要的轨道数据文件、光照特性文件及目标观测特性文件；
任务序列规划模块，所述任务序列规划模块用于碳卫星的观测任务，执行不同指向及任务间的切换；
任务序列校验模块，所述任务序列校验模块用于任务规划约束对任务序列规划模块规划出的任务序列进行校验，以保证任务序列满足约束条件；
任务序列生成模块，所述任务序列生成模块用于***规划出的任务序列通过校验时，生成任务序列文件，供指向序列生成***使用，否则进行告警。
2.根据权利要求1所述的碳卫星任务规划的***，其特征在于，所述任务序列规划模块根据任务特点，将碳卫星的工作模式以每轨为单位进行规划，依据卫星在一轨内主要碳观测任务以及主要的指向模式来确定卫星在该轨的任务序列，并根据需要和条件适时选择一轨执行碳载荷内定标任务。
3.根据权利要求1所述的碳卫星任务规划的***，其特征在于，所述任务序列规划模块根据观测任务需求及任务规划约束，结合参数设置模块提供的参数和数据载入模块提供的文件，基于碳卫星任务规划模块规划出一天中所有轨道的任务序列。
4.根据权利要求3所述的碳卫星任务规划的***，其特征在于，所述任务序列规划模块的任务序列具体包括：
（1）耀斑、任务代号T_R1；
（2）耀斑+Z轴对日定标、任务代号T_R2；
（3）耀斑+X轴对日定标、任务代号T_R3；
（4）耀斑+对月定标、任务代号T_R4；
（5）天底主平面、任务代号T_Z1；
（6）天底主平面+Z轴对日定标、任务代号T_Z2；
（7）天底主平面+X轴对日定标、任务代号T_Z3；
（8）天底主平面+对月定标、任务代号T_Z4；
（9）天底非主平面、任务代号T_N1；
（10）天底非主平面+对月定标、任务代号T_N2；
（11）目标+凝视、任务代号T_O1；
（12）目标+区域、任务代号T_O2。
5.根据权利要求1所述的碳卫星任务规划的***，其特征在于，所述任务序列校验模块的约束条件包括：
其中，若T_Ni=T_Rj(j=1,2,3,4)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
其中，若T_Ni=T_Nj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
其中，若T_Ni=T_Oj(j=1,2)时，则T_N(i-1)=T_Zk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Zs(s=1,2,3,4)；
或T_N(i-1)=T_Rk(k=1,2,3,4)，T_N(i+1)=T_Rs(s=1,2,3,4)；
其中，T_N1= T_Zj(j=1,2,3,4)；
其中，一天最多有一次T_R2，T_Z2；
其中，一个月最多有一次T_R3，T_Z3；
其中，CO2有内定标且仅有一轨，并与T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)在同一轨；
其中，Num代表任务规划当日的碳卫星的轨道总数，i=2,3,…,Num，T代表当日。
6.根据权利要求1所述的碳卫星任务规划的***，其特征在于，所述任务序列生成模块的任务序列规划具体包括：
首先，判断是否有目标观测需求及目标观测的应用轨道，将所选轨道的任务配置为目标观测T_Oj(j=1,2)；
然后，第一轨任务规划为T_Zj(j=1,2,3,4)；
其次，根据任务规划约束，对剩余轨道的任务逐轨进行任务配置，具体约束对应所述任务序列校验模块；
最后，从任务规划为T_Rj(j=1,2,3,4)或T_Zj(j=1,2,3,4)的轨道中选择一轨进行CO2内定标。
7.一种碳卫星任务规划的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1：将碳卫星的观测任务有效排列组合及生成一个有效的任务序列，并实现各种观测任务的有效组合；
S2：根据观测任务需求及任务规划约束，结合参数设置模块提供的参数和数据载入模块提供的文件，按照碳卫星任务规划方法规划出一天中所有轨道的任务序列，并对任务序列进行校验，通过校验后生成任务序列文件，运用网络将任务序列文件发送给指向序列生成***，供卫星使用。
8.根据权利要求7所述的碳卫星任务规划的方法，其特征在于，所述S1包括以下步骤：
S1.1碳卫星观测任务包括天底主平面观测、耀斑观测、天底非主平面观测、CO2内定标、目标观测、热点地区观测、Z轴对日定标、X轴对日定标及对月定标，将观测任务有效排列组合及生成一个有效的任务序列。
9.根据权利要求7所述的碳卫星任务规划的方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：
S2.1：根据观测需求对目标观测、对日定标、对月定标及耀班观测进行参数配置，根据各指向模式下指向镜角度的要求对指向镜转动角度进行配置；
S2.2：***每日定时从指定位置自动获取轨道数据文件、光照特性文件和目标观测特性文件；
S2.3：任务序列规划根据参数设置及获取的数据文件自动计算出目标可观测轨道，供用户选择；
S2.4：用户确定目标观测任务后，自主选择相应轨道进行目标观测，同时对当日其它轨道按照进行任务规划约束进行任务序列规划；
S2.5：将CO2内定标任务配置到相应的任务序列中，完成任务序列规划；
S2.6：任务序列规划完成后，由***自动校验，并将校验结果反馈给用户；
S2.7：校验通过后，将规划好的任务序列自动发送给指向序列生成***，若校验不通过，则根据异常信息返回到目标观测重新进行任务序列规划。
10.根据权利要求8所述的碳卫星任务规划的方法，其特征在于，所述S1.1包括以下步骤：
基于CO2内定标为一天一次，由观测需求及星上能源限制，通过天底主平面观测或耀斑观测轨道中任选一轨进行。
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