CN111596332B - 交通事故处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通事故处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括：接收事故责任划分请求，事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，预设时间段包括事故发生时刻；当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；基于行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果。该方案使得事故发生后，事故车辆无需在事故现场停留，避免了其他车辆的因交通事故发生拥堵，保证了行车效率。

Description

交通事故处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆定位技术领域，具体而言，本申请涉及一种交通事故处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着城市的发展，道路交通越来越发达，交通事故的处理极大的影响着人们的行车出行。目前，当车辆发生擦碰或追尾等交通事故时，为了保留事故现场便于责任划分，车辆驾驶员往往会将车辆停在事故现场等待交通执法人员到来，或是利用手机等移动设备拍摄事故现场，上述交通事故的处理方式都需要驾驶员通过等待或拍照等方式保留事故现场，事故车辆需要在事故现场停留，造成交通堵塞，影响其他车辆正常行驶。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本申请实施例所提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种交通事故处理方法，包括：

接收事故责任划分请求，事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，预设时间段包括事故发生时刻；

当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；

基于行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的全球卫星导航***GNSS测量数据和对应的时间戳，且事故责任划分请求中还包含有事故发生时刻事故车辆所处的位置，该方法还包括：

向修正数据服务器发送修正数据获取请求，修正数据获取请求中包含有预设时间段和位置，以使修正数据服务器获取预设位置和预设时间段对应的修正数据，其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；

接收修正数据服务器响应于修正数据获取请求发送修正数据；

相应地，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹，包括：

基于每一GNSS测量数据对应的时间戳，确定该GNSS测量数据对应的修正数据；

利用每一GNSS测量数据对应的修正数据对该GNSS测量数据进行修正，并基于该修正后的GNSS测量数据获取对应的预设定位点的位置坐标；

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的预设定位点的位置坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，修正数据为差分数据，基于每一GNSS测量数据和对应的修正数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标，包括：

将每一GNSS测量数据与对应的差分数据作为预设载波相位差分RTK定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

在本申请的一种可选实施例中，修正数据为星历数据，基于每一GNSS测量数据和对应的修正数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标，包括：

将每一GNSS测量数据与对应的星历数据作为预设状态空间表示SSR定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的RTK定位坐标和对应的时间戳，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹，包括：

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，定位信息还包括各预设定位点对应的解状态，解状态分为浮点解和固定解，按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到行车轨迹，包括：

筛除各RTK定位坐标中解状态为浮点解的RTK定位坐标和对应的时间戳，并按剩余的时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的解状态为固定解的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，基于行车轨迹进行事故责任划分，包括：

将行车轨迹投射到道路级精度的电子地图上，并基于投射结果和预设交通规则进行事故责任划分。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通事故处理装置，包括：

事故责任划分请求接收模块，用于接收事故责任划分请求，事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，预设时间段包括事故发生时刻；

行车轨迹获取模块，用于当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；

事故责任划分模块，用于基于行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的全球卫星导航***GNSS测量数据和对应的时间戳，且事故责任划分请求中还包含有事故发生时刻事故车辆所处的位置，该装置还包括修正数据获取模块，用于：

向修正数据服务器发送修正数据获取请求，修正数据获取请求中包含有预设时间段和位置，以使修正数据服务器获取预设位置和预设时间段对应的修正数据，其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；

接收修正数据服务器响应于修正数据获取请求发送修正数据；

相应地，行车轨迹获取模块具体用于：

基于每一GNSS测量数据对应的时间戳，确定该GNSS测量数据对应的修正数据；

利用每一GNSS测量数据对应的修正数据对该GNSS测量数据进行修正，并基于该修正后的GNSS测量数据获取对应的预设定位点的位置坐标；

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的预设定位点的位置坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，修正数据为差分数据，行车轨迹获取模块具体用于进一步用于：

将每一GNSS测量数据与对应的差分数据作为预设载波相位差分RTK定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

在本申请的一种可选实施例中，修正数据为星历数据，行车轨迹获取模块具体用于进一步用于：

将每一GNSS测量数据与对应的星历数据作为预设状态空间表示SSR定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的RTK定位坐标和对应的时间戳，行车轨迹获取模块具体用于：

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，定位信息还包括各预设定位点对应的解状态，解状态分为浮点解和固定解，行车轨迹获取模块进一步用于：

筛除各RTK定位坐标中解状态为浮点解的RTK定位坐标和对应的时间戳，并按剩余的时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的解状态为固定解的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，事故责任划分模块具体用于：

将行车轨迹投射到道路级精度的电子地图上，并基于投射结果和预设交通规则进行事故责任划分。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

存储器中存储有计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序以实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

在事故发生后，远程事故处理中心基于接收到的事故车辆的定位信息获取事故车辆的高精度行车轨迹，在基于事故车辆的高精度行车轨迹结合路况信息确定事故责任划分结果，使得事故发生后，事故车辆无需在事故现场停留，避免了其他车辆的因交通事故发生拥堵，保证了行车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种远程交通事故处理平台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种交通事故处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提中当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时方案的交互图；

图4为本申请实施例提中当定位设备的定位精度达到预设精度级别时方案的交互图；

图5为本申请实施例提供的又一种远程交通事故处理平台的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种交通事故处理装置的结构框图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供的交通事故处理方法是在如图1所示的远程交通事故处理平台的基础上实现的，该交通远程交通事故处理平台包括车载的定位设备101和远程事故处理中心102。其中，定位设备101中包括定位芯片、存储模块以及通信模块，定位芯片在车辆行驶过程中采集车辆的定位信息，并将定位信息存储在定位模块中，定位设备101可以通过其通信模块与远程事故处理中心102进行通信，实现定位设备101和事故处理中心102之间的信息收发。其中，远程事故处理中心102可以理解为远程服务器，其在接收到定位设备101发送的定位信息后，可以基于定位信息获取对应的事故车辆的行车轨迹，进而进行事故责任划分。需要说明的是，定位设备101与远程事故处理中心102之间可以通信方式可以为电信运营商提供的蜂窝网络通信技术，也可以为车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)等。

另外，定位设备还可以与各种终端实现通信，例如，可以与移动终端(如手机)实现通信，移动终端上还可以安装有对应的APP(Application，应用程序)，即可以通过APP接收定位设备采集的定位信息，并通过APP向远程事故处理中心102发送事故责任划分请求，也能通过APP接收远程事故处理中心102下发的事故责任划分结果。

图2为本申请实施例提供的一种交通事故处理方法的流程示意图，该方法的执行主体为远程事故处理中心，如图2所示，该方法可以包括：

步骤S201，接收事故责任划分请求，事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，预设时间段包括事故发生时刻。

其中，事故责任划分请求一般是由车辆驾驶员或交通执法者等交通事故处理参与者发送给远程事处理中心的，例如，车辆驾驶员可以通过定位设备对应的外接交互设备(按钮、触摸屏等)向远程事故处理中心发送事故责任划分请求，车辆驾驶员也可以通过前文所述APP向远程事故处理中心发送事故责任划分请求。同时，也可以有事故车辆在发生事故时自动触发定位设备向远程事故处理中心发送事故责任划分请求，例如，事故车辆的碰撞传感器在碰撞事故中被触发时反馈定位设备对应的触发信号，此时定位设备自动向远程事故处理中心发送事故责任划分请求。可以理解的是，交通事故责任划分一般会涉及至少两个事故车辆，那么，在事故责任发生后，远程事故处理中心需要接收到所有事故车辆的定位信息。

其中，定位信息可以是事故车辆的行车轨迹上的各点的位置坐标，也可以是用于确定行车轨迹上个点的位置坐标的相关数据。

其中，为了进行事故责任划分，远程事故处理中心需要还原事故发生前后，尤其是事故发送时刻以及之前一段时间内事故车辆的行车轨迹，因此，远程中心接收预设时间段内的车辆的定位信息，且该预设时间段包括事故发生时刻。可以理解的是，预设时间段可以根据实际需求进行设置。

举例来说，车辆A和车辆B发生了碰撞事故，使用本申请的方案进行事故责任划分，事故发生后，车辆A和车辆B可直接离开事故现场，车辆A的驾驶员和车辆B的驾驶员分别将车辆的定位信息通过定位设备对应的APP上报至远程事故处理中心。

步骤S202，当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹。

具体地，在接收到事故车辆的定位信息后，远程事故处理中心需要根据这些定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹，以用于后续事故责任划分。由于不同车辆的定位设备的定位精度不同，采集到的定位信息的精度也不同，最终基于定位信息获取到的行车轨迹的精度也不同。为了保证远程控制中心获取到的行车轨迹的精度能够用于事故责任划分，对于定位精度达不到预设精度等级的定位设备，远程事故处理中心需要对其采集到的定位信息进行修正后再用于获取行车轨迹。其中，预设精度级别可以根据实际需求进行设定，一般可以将预设精度级别设置为厘米级。

举例来说，有些车辆的定位设备的定位精度在5-10米，其采集的定位信息仅用于导航，远程处理中心不能直接采用接收到的定位信息获取对应的行车轨迹。而对于有自动驾驶功能的车辆，其定位设备的定位精度可以到达厘米级别，远程事故处理中心可以直接采用接收到的定位信息获取对应的行车轨迹。

步骤S203，基于行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果。

具体地，远程事故处理中心在获取到事故车辆的行车轨迹后，即可通过事故车辆的行车轨迹结合路况信息确定事故发生前后事故车辆的行为，进而判定事故责任。远程事故处理中心再将得到的事故责任划分结果和行车轨迹等相关信息下发至定位设备或定位设备对应的APP。

可以理解的是，通过本申请的方案，在事故发生后事故无需保留事故现场，事故车辆可以继续行驶或移至行车道以外，保证了行车道上其他车辆的正常通行。

本申请提供的方案，在事故发生后，远程事故处理中心基于接收到的事故车辆的定位信息获取事故车辆的高精度行车轨迹，在基于事故车辆的高精度行车轨迹结合路况信息确定事故责任划分结果，使得事故发生后，事故车辆无需在事故现场停留，避免了其他车辆的因交通事故发生拥堵，保证了行车效率。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的全球卫星导航***GNSS测量数据和对应的时间戳，且事故责任划分请求中还包含有事故发生时刻事故车辆所处的位置，该方法还可以包括：

向修正数据服务器发送修正数据获取请求，修正数据获取请求中包含有预设时间段和位置，以使修正数据服务器获取预设位置和预设时间段对应的修正数据，其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；

接收修正数据服务器响应于修正数据获取请求发送修正数据。

其中，对于采用的定位芯片为GNSS定位芯片的定位设备，其采集的定位信息的定位精度往往只有5-10米，即定位设备的定位精度达不到预设精度级别。那么，远程事故处理中心在获取行车轨迹之前，需要对接收到的定位信息进行修正以使修正后的定位信息的定位精度达到预设精度级别。因此，远程事故处理中心需要获取各定位信息对应的修正数据。

其中，根据上述定位设备采集的GNSS测量数据直接计算得到的定位坐标的精度达不到所需的精度，因此，向远程事故处理中心发送的定位信息为预设时间段内各预设定位点的GNSS测量数据和对应的时间戳，以及事故发生时刻事故车辆所处的位置。其中，各预设定位点是定位设备根据自身定位周期确定的定位时刻对应的定位点，对应的时间戳即为采集该GNSS测量数据的时刻，也即各预设定位点对应的定位时刻。

具体地，一般来说，GNSS测量数据的修正数据可以为对应的差分数据和星历数据。这两类修正数据都有各自对应的有效时间段和有效区域，那么，远程事故处理中心在向修正数据服务器请求对应的修正数据时，需要发送预设时间段和事故发生时事故车辆所处的位置，以供修正数据服务器确定与GNSS测量数据相对应的修正数据。具体来说，修正数据服务器会首先根据事故车辆事故发生时所处的位置确定一组修正数据，然后再将该组修正数据中处在预设时间段内的修正数据筛选出来作为GNSS测量数据对应的修正数据。

举例来说，若预设时间段为10:00-10:10，事故发生时刻事故车辆处在C位置，那么修正数据服首先获取C位置所有的修正数据，记为第一修正数据集，然后再筛选出第一修正数据集中有效时间段在10:00-10:10内的修正数据，记为第二修正数据集，那么第二修正数据集中的修正数据即为GNSS测量数据对应的修正数据。进而，若某一修正数据的有效时间段为10:00-10:05，那么，10:00-10:05这一时间段内的所有GNSS测量数据对应的修正数据都为该修正数据，换言之，可以用该修正数据对10:00-10:05这一时间段内的所有GNSS测量数据进行修正。

需要说明的是，上述两类修正数据的有效时间段根据其类型不同而不同，同时，上述两类修正数据有效区域一般为10km以上，因此认为其能覆盖预设时间段内事故车辆的行驶区域，即能与该预设时间段内所有GNSS测量数据相对应。

进一步地，事故车辆在事故发生时所处的位置的获取方式有多种，由前文描述可知修正数据的有效区域足以覆盖事故车辆在预设时间段内的行驶区域，因此可以直接利用事故发生时刻的GNSS测量数据确定该位置，也可以根据定位设备所连接的通信基站的编号对应的小区来确定该位置。

相应地，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹，包括：

基于每一GNSS测量数据对应的时间戳，确定该GNSS测量数据对应的修正数据；

利用每一GNSS测量数据对应的修正数据对该GNSS测量数据进行修正，并基于该修正后的GNSS测量数据获取对应的预设定位点的位置坐标；

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的预设定位点的位置坐标，得到行车轨迹。

具体地，可以根据GNSS测量数据对应的时间戳确定其处在哪个修正数据的有效时间段内，即可以确定GNSS测量数据所对应的修正数据。然后利用修正数据对对应的GNSS测量数据进行修正，使其达到所需的精度级别，进而得到各预设定位点的位置坐标。最后根据时间先后顺序依次连接各位置坐标即可得到事故车辆的行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，所述修正数据为差分数据，基于每一GNSS测量数据和对应的修正数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标，包括：

将每一GNSS测量数据与对应的差分数据作为预设载波相位差分RTK定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

其中，GNSS测量数据包括伪距值、载波相位值和多普勒值，差分数据包括伪距差分信息、载波相位差分信息和多普勒差分信息。

具体地，利用预设RTK(Real-time kinematic，载波相位差分)定位算法来进行各预设定位点的位置坐标的计算，即将各GNSS测量数据与对应的差分数据作为上述算法的输入，即可输出对应的各预设定位点的位置坐标，该算法的精度可达到厘米级。

在本申请的一种可选实施例中，修正数据为星历数据，基于每一GNSS测量数据和对应的修正数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标，包括：

将每一GNSS测量数据与对应的星历数据作为预设状态空间表示SSR定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

其中，GNSS测量数据包括伪距值、载波相位值和多普勒值，星历数据包括精密的卫星轨道、精密的卫星始终信息和精密的电离层和对流程误差。

具体地，利用预设SSR(State Space Represetion，状态空间表示)定位算法来进行各预设定位点的位置坐标的计算，即将各GNSS测量数据与对应的星历数据作为上述算法的输入，即可输出对应的各预设定位点的位置坐标，该算法的精度可达到厘米级。

如图3所示，为当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，本申请提供的方案的交互图，可以包括以下几个步骤：

(1)事故发生后，定位设备/移动终端APP向远程事故处理中心发送事故责任划分请求，该事故责任划分请求中包含预设时间段内各预设定位点的GNSS测量数据、对应的时间戳以及事故发生时刻事故车辆所处的位置。

(2)远程事故处理中心向修正数据服务器发送修正数据获取请求，该修正数据获取请求中包含预设时间段和事故发生时刻事故车辆所处的位置。

(3)修正数据服务器响应于修正数据向远程事故处理中心请求发送对应的修正数据。

(4)远程事故处理中心基于修正数据对对应的GNSS测量数据进行修正，并基于修正后的GNSS测量数据获取事故车辆的行车轨迹，再基于事故车辆的行车轨迹确定事故责任划分结果。

(5)响应于事故责任划分请求，远程事故处理中心将事故责任划分结果发送至定位设备/移动终端APP。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的RTK定位坐标和对应的时间戳，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹，包括：

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

其中，对于采用的定位芯片为RTK高精度定位芯片的定位设备，其采集的定位信息的定位精度能够达到厘米级，即定位设备的定位精度达到预设精度级别。那么，远程事故处理中心在获取行车轨迹时，可以直接采用定位设备提供的各预设定位点的定位坐标。

具体地，根据时间先后顺序依次连接各RTK定位坐标即可得到事故车辆的行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，定位信息还包括各预设定位点对应的解状态，解状态分为浮点解和固定解，按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到行车轨迹，包括：

筛除各RTK定位坐标中解状态为浮点解的RTK定位坐标和对应的时间戳，并按剩余的时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的解状态为固定解的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

其中，RTK高精度定位芯片在得到每个RTK定位坐标的同时会给出解状态，分为浮点解和固定解，具体来说，浮点解指示对应的RTK定位坐标精度不合格，而固定解指示对应的RTK定位坐标精度合格。

具体地，在远程事故中心根据RTK定位坐标得到事故车辆的行车轨迹之前，现将RTK定位坐标中解状态为浮点解的RTK定位坐标筛除，以保证得到的行车估计的精确性。

如图4所示，当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，本申请提供的方案的交互图，可以包括以下几个步骤：

(1)事故发生后，定位设备/移动终端APP向远程事故处理中心发送事故责任划分请求，该事故责任划分请求中包含预设时间段内各预设定位点的RTK定位坐标和对应的时间戳。

(2)远程事故处理中心基于RTK定位坐标获取事故车辆的行车轨迹，再基于事故车辆的行车轨迹确定事故责任划分结果。

(3)响应于事故责任划分请求，远程事故处理中心将事故责任划分结果发送至定位设备/移动终端APP。

在本申请的一种可选实施例中，基于行车轨迹进行事故责任划分，包括：

将行车轨迹投射到道路级精度的电子地图上，并基于投射结果和预设交通规则进行事故责任划分。

具体地，根据道路集精度的电子地图可以获知事故发生区域的相关道路信息，例如行车线、限速值等，那么将事故车辆的行车轨迹投射到电子地图上后，可以结合相关道路信息和预设交通规则得出事故责任划分结果。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种远程交通事故处理平台的结构示意图，该平台运行过程中参与的设备可以包括：车载的定位设备501、远程事故处理中心502、修正数据服务器503以及用户终端设备504(为手机或个人电脑)。其中，定位设备501与远程事故处理中心502可通过通信模块513和通信模块523实现通信，远程事故处理中心502和修正数据服务器503之间可通过通信模块523和通信模块532实现通信，用户终端设备504可与定位设备501和远程事故处理中心502通过各自的通信模块分别实现通信。

场景一：当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，事故发生后，各设备之间的交互流程可以包括：(1)定位设备501/用户终端设备504向远程事故处理中心502发送事故责任划分请求，该事故责任划分请求中包含预设时间段内各预设定位点的GNSS测量数据、对应的时间戳以及事故发生时刻事故车辆所处的位置。其中，当通过用户终端设备504向远程事故处理中心发送事故责任划分请求时，用户设备504先接收通信模块513发送的定位芯片511采集并存储在存储模块512中的GNSS测量数据。(2)远程事故处理中心502向修正数据服务器503发送修正数据获取请求，该修正数据获取请求中包含预设时间段和事故发生时刻事故车辆所处的位置。(3)修正数据服务器503的修正数据获取模块531基于接收到的预设时间段和位置，获取各GNSS测量数据对应的修正数据，并响应于修正数据向远程事故处理中心请求，发送对应的修正数据至远程事故处理中心502。(4)远程事故处理中心502的行车轨迹获取模块521基于修正数据对对应的GNSS测量数据进行修正，并基于修正后的GNSS测量数据获取事故车辆的行车轨迹，事故责任划分模块522再将事故车辆的行车轨迹投射到道路级精度的电子地图上，结合预设交通规则，即可确定出事故责任划分结果。(5)远程事故处理中心502响应于事故责任划分请求，将事故责任划分结果发送至定位设备501/用户终端设备504，用户通过定位设备501或用户终端设备504查看事故责任划分结果。

场景二：当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，事故发生后，各设备之间的交互流程可以包括：(1)定位设备501/用户终端设备504向远程事故处理中心502发送事故责任划分请求，该事故责任划分请求中包含预设时间段内各预设定位点的RTK定位坐标和对应的时间戳。(2)远程事故处理中心502的行车轨迹获取模块521基于RTK定位坐标获取事故车辆的行车轨迹，事故责任划分模块522再将事故车辆的行车轨迹投射到道路级精度的电子地图上，结合预设交通规则，即可确定出事故责任划分结果。(3)远程事故处理中心502响应于事故责任划分请求，将事故责任划分结果发送至定位设备501/用户终端设备504，用户通过定位设备501或用户终端设备504查看事故责任划分结果。

可以看出，通过使用该远程交通事故处理平台进行交通事故处理，事故车辆无需在事故现场停留，避免影响其他车辆通行，提高了道路行车效率。

图6为本申请实施例提供的一种交通事故处理装置的结构框图，如图6所示，该装置600可以包括：事故责任划分请求接收模块601、行车轨迹获取模块602以及事故责任划分模块603，其中：

事故责任划分请求接收模块601用于接收事故责任划分请求，事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，预设时间段包括事故发生时刻；

行车轨迹获取模块602用于当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；

事故责任划分模块603用于基于行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果。

本申请提供的方案，在事故发生后，远程事故处理中心基于接收到的事故车辆的定位信息获取事故车辆的高精度行车轨迹，在基于事故车辆的高精度行车轨迹结合路况信息确定事故责任划分结果，使得事故发生后，事故车辆无需在事故现场停留，避免了其他车辆的因交通事故发生拥堵，保证了行车效率。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的全球卫星导航***GNSS测量数据和对应的时间戳，且事故责任划分请求中还包含有事故发生时刻事故车辆所处的位置，该装置还包括修正数据获取模块，用于：

向修正数据服务器发送修正数据获取请求，修正数据获取请求中包含有预设时间段和位置，以使修正数据服务器获取预设位置和预设时间段对应的修正数据，其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；

接收修正数据服务器响应于修正数据获取请求发送修正数据；

相应地，行车轨迹获取模块具体用于：

基于每一GNSS测量数据对应的时间戳，确定该GNSS测量数据对应的修正数据；

利用每一GNSS测量数据对应的修正数据对该GNSS测量数据进行修正，并基于该修正后的GNSS测量数据获取对应的预设定位点的位置坐标；

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的预设定位点的位置坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，修正数据为差分数据，行车轨迹获取模块具体用于进一步用于：

将每一GNSS测量数据与对应的差分数据作为预设载波相位差分RTK定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

在本申请的一种可选实施例中，修正数据为星历数据，行车轨迹获取模块具体用于进一步用于：

将每一GNSS测量数据与对应的星历数据作为预设状态空间表示SSR定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

在本申请的一种可选实施例中，当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，定位信息为预设时间段内各预设定位点的RTK定位坐标和对应的时间戳，行车轨迹获取模块具体用于：

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，定位信息还包括各预设定位点对应的解状态，解状态分为浮点解和固定解，行车轨迹获取模块进一步用于：

筛除各RTK定位坐标中解状态为浮点解的RTK定位坐标和对应的时间戳，并按剩余的时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的解状态为固定解的各RTK定位坐标，得到行车轨迹。

在本申请的一种可选实施例中，事故责任划分模块具体用于：

将行车轨迹投射到道路级精度的电子地图上，并基于投射结果和预设交通规则进行事故责任划分。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

存储器中存储有计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序以实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

基于相同的原理，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时，实现本申请任一可选实施例中所提供的方法，具体可实现如下情况：

接收事故责任划分请求，事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，预设时间段包括事故发生时刻；当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；基于行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所示的方法。

可以理解的是，介质中存储的可以是交通事故处理方法对应的计算机程序。

图7中示出了本申请实施例所适用的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，图7所示的电子设备700包括：处理器701和存储器703。其中，处理器701和存储器703相连，如通过总线702相连。进一步地，电子设备700还可以包括收发器704，电子设备700可以通过收发器704与其他电子设备进行数据的交互。需要说明的是，实际应用中收发器704不限于一个，该电子设备700的结构并不构成对本申请实施例的限定。

其中，处理器701应用于本申请实施例中，可以用于实现图6所示的交通事故处理装置的功能。

处理器701可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器701也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线702可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线702可以是PCI总线或EISA总线等。总线702可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器703可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器703用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器701来控制执行。处理器701用于执行存储器703中存储的应用程序代码，以实现图6所示实施例提供的交通事故处理装置的动作。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种交通事故处理方法，其特征在于，包括：

接收事故责任划分请求，所述事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，所述预设时间段包括事故发生时刻；

当所述定位设备采用全球卫星导航***GNSS定位芯片时，基于所述事故车辆在事故发生时刻时所处的位置和所述预设时间段获取所述定位信息的修正数据；基于所述定位信息中每一GNSS测量数据的时间戳所对应的修正数据、以及该GNSS测量数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标；按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的预设定位点的位置坐标，得到所述事故车辆在所述预设时间段内的行车轨迹，所述修正数据的有效时间段位于所述预设时间段内；

其中，当所述定位设备采用GNSS定位芯片时，所述定位信息为所述预设时间段内各预设定位点的GNSS测量数据和对应的时间戳，且所述事故责任划分请求中还包含有所述事故发生时刻所述事故车辆所处的位置；其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；

当所述定位设备采用预设载波相位差分RTK定位芯片时，基于所述定位信息获取所述事故车辆在所述预设时间段内的行车轨迹；

基于所述行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；

其中，所述基于所述定位信息中每一GNSS测量数据的时间戳所对应的修正数据、以及该GNSS测量数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标，包括：

若所述修正数据为差分数据，将每一GNSS测量数据与对应的差分数据作为预设载波相位差分RTK定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标；

若所述修正数据为星历数据将每一GNSS测量数据与对应的星历数据作为预设状态空间表示SSR定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位设备采用GNSS定位芯片时，所述基于所述事故车辆在事故发生时刻时所处的位置和所述预设时间段获取所述定位信息的修正数据，包括：

向修正数据服务器发送修正数据获取请求，所述修正数据获取请求中包含有所述预设时间段和所述位置，以使所述修正数据服务器获取所述位置和所述预设时间段对应的修正数据，其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；

接收所述修正数据服务器响应于所述修正数据获取请求发送所述修正数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位设备采用RTK定位芯片时，所述定位信息为所述预设时间段内各预设定位点的RTK定位坐标和对应的时间戳，所述基于所述定位信息获取所述事故车辆在所述预设时间段内的行车轨迹，包括：

按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到所述行车轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括各预设定位点对应的解状态，所述解状态分为浮点解和固定解，所述按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的各RTK定位坐标，得到所述行车轨迹，包括：

筛除各RTK定位坐标中解状态为浮点解的RTK定位坐标和对应的时间戳，并按剩余的时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的解状态为固定解的各RTK定位坐标，得到所述行车轨迹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述行车轨迹进行事故责任划分，包括：

将所述行车轨迹投射到道路级精度的电子地图上，并基于投射结果和预设交通规则进行事故责任划分。

6.一种交通事故处理装置，其特征在于，包括：

事故责任划分请求接收模块，用于接收事故责任划分请求，所述事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，所述预设时间段包括事故发生时刻；

行车轨迹获取模块，用于当所述定位设备采用全球卫星导航***GNSS定位芯片时，基于所述事故车辆在事故发生时刻时所处的位置和所述预设时间段获取所述定位信息的修正数据；基于所述定位信息中每一GNSS测量数据的时间戳所对应的修正数据、以及该GNSS测量数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标；按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的预设定位点的位置坐标，得到所述事故车辆在所述预设时间段内的行车轨迹，所述修正数据的有效时间段位于所述预设时间段内；

其中，当所述定位设备采用GNSS定位芯片时，所述定位信息为所述预设时间段内各预设定位点的GNSS测量数据和对应的时间戳，且所述事故责任划分请求中还包含有所述事故发生时刻所述事故车辆所处的位置；其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；

所述行车轨迹获取模块，还用于当所述定位设备采用预设载波相位差分RTK定位芯片时，基于所述定位信息获取所述事故车辆在所述预设时间段内的行车轨迹；

事故责任划分模块，用于基于所述行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；

其中，所述行车轨迹获取模块，具体用于：

若所述修正数据为差分数据，将每一GNSS测量数据与对应的差分数据作为预设载波相位差分RTK定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标；

若所述修正数据为星历数据，将每一GNSS测量数据与对应的星历数据作为预设状态空间表示SSR定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器中存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。