CN111595286A - 一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动检测技术领域，具体是涉及一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，包括有旋转驱动机构、支撑杆、同步张紧机构、圆度仪运动机构、圆度仪和控制器；圆度仪运动机构设置在旋转驱动机构的一侧，圆度仪可活动地设置于圆度仪运动机构工作端上并朝向旋转驱动机构方向，支撑杆围绕旋转驱动机构轴线垂直设置在旋转驱动机构工作端上，同步张紧机构与旋转驱动机构轴线共线地设置于支撑杆上端，当工件不存在圆度误差的情况下，同步张紧机构工作端与工件内壁处于张紧状态时工件轴线与旋转驱动机构轴线共线，旋转驱动机构、同步张紧机构、圆度仪运动机构、圆度仪均与控制器电连接；该方案检测准确度高，节省了人力成本，提高了检测效率。

Description

一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，具体是涉及一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备。

背景技术

圆度是表示零件上圆的要素实际形状，与其中心保持等距的情况。即通常所说的圆整程度。圆度是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标，其公差带是以公差值t为半径差的两同心圆之间的区域。圆度公差属于形状公差，圆度误差值不大于相应的公差值，则认为合格。

圆度是汽车同步器齿圈生产加工中的重要参数指标。汽车同步器齿圈出厂前要对其外圆进行圆度的校圆检验。而现有技术对其检验往往要消耗大量人力，且可能存在定位不准确的情况，大大影响了检验精度，检验耗时较长，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，该技术方案解决了上述问题，固定效果好，检测准确度高，降低了工作人员操作难度，节省了人力成本，提高了整体的检测效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，包括有旋转驱动机构、支撑杆、同步张紧机构、圆度仪运动机构、圆度仪和控制器；

圆度仪运动机构设置在旋转驱动机构的一侧，圆度仪可活动地设置于圆度仪运动机构工作端上并朝向旋转驱动机构方向，支撑杆围绕旋转驱动机构轴线垂直设置在旋转驱动机构工作端上，同步张紧机构与旋转驱动机构轴线共线地设置于支撑杆上端，当工件不存在圆度误差的情况下，同步张紧机构工作端与工件内壁处于张紧状态时工件轴线与旋转驱动机构轴线共线，旋转驱动机构、同步张紧机构、圆度仪运动机构、圆度仪均与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述旋转驱动机构包括有蜗轮蜗杆驱动组件、旋转托台和旋转导向机构；蜗轮蜗杆驱动组件固定安装在在圆度仪运动机构的一侧，旋转导向机构底端与蜗轮蜗杆驱动组件上端固定连接，旋转导向机构顶端与旋转托台工作端底部固定连接且旋转导向机构与旋转托台轴线共线，旋转托台底部与蜗轮蜗杆驱动组件固定端转动连接且与其输出端同轴固定连接，支撑杆围绕旋转托台轴线垂直设置在旋转托台工作端上端，蜗轮蜗杆驱动组件与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述蜗轮蜗杆驱动组件包括有安装箱、第一旋转驱动器、蜗杆和蜗轮；安装箱固定安装在圆度仪运动机构的一侧，旋转导向机构底端安装在安装箱的上端，旋转托台与安装箱转动连接，第一旋转驱动器安装在安装箱上，蜗杆两端与安装箱两侧转动连接且端部与第一旋转驱动器输出端固定连接，蜗轮同轴线地套接在旋转托台底端且与蜗杆啮合传动，第一旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述旋转托台包括有水平圆台和转轴；水平圆台为旋转托台的工作端，支撑杆围绕水平圆台轴线设置于水平圆台上端，转轴与水平圆台轴线共线地垂直安装于水平圆台底端，水平圆台底端与旋转导向机构上端固定连接，转轴与蜗轮蜗杆驱动组件固定端转动连接且与蜗轮蜗杆驱动组件输出端固定连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述旋转导向机构包括有环形安装座、立柱、滚珠、导向环和导向槽；环形安装座固定安装在旋转托台工作端底端且与旋转托台轴线共线，若干立柱围绕环形安装座轴线垂直安装在环形安装座底端，与立柱数量相同的滚珠球连接在立柱底端的球形凹槽内，导向环设置在蜗轮蜗杆驱动组件顶端且轴线与旋转托台轴线共线，导向槽围绕导向环轴线开设在导向环上端，滚珠底部与导向槽滚动连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述同步张紧机构包括有圆形托台、滑槽、张紧块、螺杆驱动组件和连杆；圆形托台固定安装在支撑杆顶端且与旋转驱动机构工作端轴线共线，若干滑槽均匀的围绕圆形托台轴线沿径向开设在圆形托台上，张紧块底端与滑槽滑动连接且其工作端伸出圆形托台上端面，张紧块上端与工件内壁抵接部分为弧形结构，且其顶端为向外倾斜的与工件上缘抵接的斜面，螺杆驱动组件固定安装在圆形托台底端，螺杆驱动组件的输出端通过连杆与张紧块底部伸出圆形托台底端的部分铰接，螺杆驱动组件与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述螺杆驱动组件包括有电机安装架、第二旋转驱动器、第一螺杆、导向杆和三角滑块；电机安装架固定安装在圆形托台底部，第二旋转驱动器固定安装在电机安装架上，第一螺杆上下两端分别与圆形托台及电机安装架转动连接且底端与第二旋转驱动器输出端固定连接，若干导向杆围绕第一螺杆设置，导向杆上下两端分别与圆形托台、电机安装架固定连接，三角滑块与第一螺杆螺纹连接，三角滑块与导向杆间隙配合，三角滑块侧壁设有与连杆铰接的铰接座，第二旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述圆度仪运动机构包括有升降组件和水平运动组件；升降组件固定安装在旋转驱动机构的一侧，水平运动组件固定安装在升降组件活动端上，圆度仪固定安装在水平运动组件的活动端上，升降组件、水平运动组件均与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述升降组件包括有导向壳体、第二螺杆、第三旋转驱动器和第三旋转驱动器；导向壳体竖直设置在旋转驱动机构的一侧，导向壳体的一面竖直开设有供滑块伸出的滑槽，第二螺杆两端与导向壳体上下两端转动连接，第三旋转驱动器安装在导向壳体顶端且输出端与第二螺杆端部固定连接，滑块与第二螺杆螺纹连接，滑块与导向壳体滑动连接，水平运动组件固定安装在滑块外侧，第三旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备的一种优选方案，所述水平运动组件包括有水平托板、直线驱动器和滑移座；水平托板固定安装在升降组件工作端上，直线驱动器固定安装在水平托板底部，滑移座与水平托板上的滑槽滑动连接且底部与直线驱动器输出端固定连接，圆度仪固定安装在滑移座朝向旋转驱动机构的一侧上，直线驱动器与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

初始状态下同步张紧机构的工作端处于相互集中的状态，此时工作人员可以方便地工件放置在同步张紧机构上端面处并使其周壁环绕同步张紧机构的工作端。然后控制器发送信号给同步张紧机构,同步张紧机构收到信号后其工作端同步地沿着同步张紧机构的径向相互远离并与工件内壁抵紧，多个同步张紧机构工作端同时张紧使工件被完全固定在同步张紧机构工作端上，当工件完全不存在圆度误差的时候，此时工件与同步张紧机构、圆度仪运动机构轴线共线。控制器发送信号给旋转驱动机构,旋转驱动机构收到信号后驱动器上方的支撑杆以及支撑杆支撑的同步张紧机构一同旋转，从而带着工件围绕同步张紧机构轴线旋转。同时，工作人员通过控制器发送信号给圆度仪运动机构,圆度仪运动机构收到信号后驱动圆度仪在竖直和水平方向上运动从而使圆度仪工作端抵接在旋转的工件周壁上取值，圆度仪将读取的数据发送给控制器。工作人员通过圆度仪运动机构调整圆度仪工作端与工件外壁的接触位置从而多点取值使测量结果更加精确。通过支撑杆为同步张紧机构底部提供空间。

1、固定效果好，检测准确度高；

2、降低了工作人员操作难度，节省了人力成本；

3、提高了整体的检测效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中A-A截面剖视图；

图4为图3中B处局部放大图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的同步张紧机构立体图一；

图7为本发明的同步张紧机构立体图二；

图8为图7的立体分解图；

图9为本发明的张紧块立体图；

图10为本发明的圆度仪运动机构立体图。

图中标号为：

1、旋转驱动机构；1a、蜗轮蜗杆驱动组件；1a1、安装箱；1a2、第一旋转驱动器；1a3、蜗杆；1a4、蜗轮；1b、旋转托台；1b1、水平圆台；1b2、转轴；1c、旋转导向机构；1c1、环形安装座；1c2、立柱；1c3、滚珠；1c4、导向环；1c5、导向槽；

2、支撑杆；

3、同步张紧机构；3a、圆形托台；3b、滑槽；3c、张紧块；3d、螺杆驱动组件；3d1、电机安装架；3d2、第二旋转驱动器；3d3、第一螺杆；3d4、导向杆；3d5、三角滑块；3e、连杆；

4、圆度仪运动机构；4a、升降组件；4a1、导向壳体；4a2、第二螺杆；4a3、第三旋转驱动器；4a4、滑块；4b、水平运动组件；4b1、水平托板；4b2、直线驱动器；4b3、滑移座；

5、圆度仪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和5所示，一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，包括有旋转驱动机构1、支撑杆2、同步张紧机构3、圆度仪运动机构4、圆度仪5和控制器；

圆度仪运动机构4设置在旋转驱动机构1的一侧，圆度仪5可活动地设置于圆度仪运动机构4工作端上并朝向旋转驱动机构1方向，支撑杆2围绕旋转驱动机构1轴线垂直设置在旋转驱动机构1工作端上，同步张紧机构3与旋转驱动机构1轴线共线地设置于支撑杆2上端，当工件不存在圆度误差的情况下，同步张紧机构3工作端与工件内壁处于张紧状态时工件轴线与旋转驱动机构1轴线共线，旋转驱动机构1、同步张紧机构3、圆度仪运动机构4、圆度仪5均与控制器电连接。

初始状态下同步张紧机构3的工作端处于相互集中的状态，此时工作人员可以方便地工件放置在同步张紧机构3上端面处并使其周壁环绕同步张紧机构3的工作端。然后控制器发送信号给同步张紧机构3,同步张紧机构3收到信号后其工作端同步地沿着同步张紧机构3的径向相互远离并与工件内壁抵紧，多个同步张紧机构3工作端同时张紧使工件被完全固定在同步张紧机构3工作端上，当工件完全不存在圆度误差的时候，此时工件与同步张紧机构3、圆度仪运动机构4轴线共线。控制器发送信号给旋转驱动机构1,旋转驱动机构1收到信号后驱动器上方的支撑杆2以及支撑杆2支撑的同步张紧机构3一同旋转，从而带着工件围绕同步张紧机构3轴线旋转。同时，工作人员通过控制器发送信号给圆度仪运动机构4,圆度仪运动机构4收到信号后驱动圆度仪5在竖直和水平方向上运动从而使圆度仪5工作端抵接在旋转的工件周壁上取值，圆度仪5将读取的数据发送给控制器。工作人员通过圆度仪运动机构4调整圆度仪5工作端与工件外壁的接触位置从而多点取值使测量结果更加精确。通过支撑杆2为同步张紧机构3底部提供空间。

如图2所示，所述旋转驱动机构1包括有蜗轮蜗杆驱动组件1a、旋转托台1b和旋转导向机构1c；蜗轮蜗杆驱动组件1a固定安装在在圆度仪运动机构4的一侧，旋转导向机构1c底端与蜗轮蜗杆驱动组件1a上端固定连接，旋转导向机构1c顶端与旋转托台1b工作端底部固定连接且旋转导向机构1c与旋转托台1b轴线共线，旋转托台1b底部与蜗轮蜗杆驱动组件1a固定端转动连接且与其输出端同轴固定连接，支撑杆2围绕旋转托台1b轴线垂直设置在旋转托台1b工作端上端，蜗轮蜗杆驱动组件1a与控制器电连接。

蜗轮蜗杆驱动组件1a对旋转导向机构1c和旋转托台1b起到驱动及承托的作用。通过旋转导向机构1c的设置将旋转托台1b在蜗轮蜗杆驱动组件1a上端的转动产生的滑动摩擦转变为滚动摩擦，提高了结构的耐久度和流畅度，延长了设备的使用寿命。控制器发送信号给蜗轮蜗杆驱动组件1a,蜗轮蜗杆驱动组件1a收到信号后驱动旋转托台1b带着支撑杆2围绕旋转托台1b轴线做旋转运动。通过蜗轮蜗杆驱动组件1a的结构提高了机械效率和输出扭矩。

如图4所示，所述蜗轮蜗杆驱动组件1a包括有安装箱1a1、第一旋转驱动器1a2、蜗杆1a3和蜗轮1a4；安装箱1a1固定安装在圆度仪运动机构4的一侧，旋转导向机构1c底端安装在安装箱1a1的上端，旋转托台1b与安装箱1a1转动连接，第一旋转驱动器1a2安装在安装箱1a1上，蜗杆1a3两端与安装箱1a1两侧转动连接且端部与第一旋转驱动器1a2输出端固定连接，蜗轮1a4同轴线地套接在旋转托台1b底端且与蜗杆1a3啮合传动，第一旋转驱动器1a2与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器1a2为伺服电机，安装箱1a1为第一旋转驱动器1a2、蜗杆1a3和旋转导向机构1c提供支撑。控制器发送信号给第一旋转驱动器1a2,第一旋转驱动器1a2收到信号后其输出端驱动蜗杆1a3旋转，蜗杆1a3通过与蜗轮1a4的啮合传动将扭矩提高后传递给旋转托台1b从而驱动旋转托台1b稳定高效地旋转。

如图4所示，所述旋转托台1b包括有水平圆台1b1和转轴1b2；水平圆台1b1为旋转托台1b的工作端，支撑杆2围绕水平圆台1b1轴线设置于水平圆台1b1上端，转轴1b2与水平圆台1b1轴线共线地垂直安装于水平圆台1b1底端，水平圆台1b1底端与旋转导向机构1c上端固定连接，转轴1b2与蜗轮蜗杆驱动组件1a固定端转动连接且与蜗轮蜗杆驱动组件1a输出端固定连接。

通过转轴1b2与蜗轮蜗杆驱动组件1a的输出端的固定连接使水平圆台1b1可以随转轴1b2一同围绕自身轴线做旋转运动。水平圆台1b1在旋转导向机构1c的导向作用下提高了旋转的稳定性，水平圆台1b1带动支撑杆2及同步张紧机构3一同旋转。

如图4所示，所述旋转导向机构1c包括有环形安装座1c1、立柱1c2、滚珠1c3、导向环1c4和导向槽1c5；环形安装座1c1固定安装在旋转托台1b工作端底端且与旋转托台1b轴线共线，若干立柱1c2围绕环形安装座1c1轴线垂直安装在环形安装座1c1底端，与立柱1c2数量相同的滚珠1c3球连接在立柱1c2底端的球形凹槽内，导向环1c4设置在蜗轮蜗杆驱动组件1a顶端且轴线与旋转托台1b轴线共线，导向槽1c5围绕导向环1c4轴线开设在导向环1c4上端，滚珠1c3底部与导向槽1c5滚动连接。

通过环形安装座1c1和导向环1c4将旋转导向机构1c连接在蜗轮蜗杆驱动组件1a和旋转托台1b之间，通过立柱1c2和滚珠1c3形成的支撑结构对环形安装座1c1及其上方的结构进行支撑，又通过滚珠1c3与导向环1c4上的导向槽1c5的滚动连接对上部结构提供稳定而流畅地导向效果。

如图6、图7和图9所示，所述同步张紧机构3包括有圆形托台3a、滑槽3b、张紧块3c、螺杆驱动组件3d和连杆3e；圆形托台3a固定安装在支撑杆2顶端且与旋转驱动机构1工作端轴线共线，若干滑槽3b均匀的围绕圆形托台3a轴线沿径向开设在圆形托台3a上，张紧块3c底端与滑槽3b滑动连接且其工作端伸出圆形托台3a上端面，张紧块3c上端与工件内壁抵接部分为弧形结构，且其顶端为向外倾斜的与工件上缘抵接的斜面，螺杆驱动组件3d固定安装在圆形托台3a底端，螺杆驱动组件3d的输出端通过连杆3e与张紧块3c底部伸出圆形托台3a底端的部分铰接，螺杆驱动组件3d与控制器电连接。

此处滑槽3b、张紧块3c均设置三个，通过三个方向对工件进行固定。张紧块3c与滑槽3b的滑动连接通过设置在张紧块3c底部两侧的燕尾滑块与滑槽3b内壁的燕尾型导向槽相互配合连接。控制器发送信号给螺杆驱动组件3d,螺杆驱动组件3d收到信号后其工作端沿圆形托台3a轴线方向运动，又通过连杆3e的铰接作用使三个张紧块3c同步地相互远离或靠近从而固定或松开工件。通过张紧块3c上端的斜面结构将工件压在圆形托台3a上端面上。圆形托台3a上端面以上仅露出张紧块3c与工件直接抵接的部分，该隐藏式设计可以使工作人员上料更加方便，不会因其他部分使工件端面不平，影响固定效果。

如图8所示，所述螺杆驱动组件3d包括有电机安装架3d1、第二旋转驱动器3d2、第一螺杆3d3、导向杆3d4和三角滑块3d5；电机安装架3d1固定安装在圆形托台3a底部，第二旋转驱动器3d2固定安装在电机安装架3d1上，第一螺杆3d3上下两端分别与圆形托台3a及电机安装架3d1转动连接且底端与第二旋转驱动器3d2输出端固定连接，若干导向杆3d4围绕第一螺杆3d3设置，导向杆3d4上下两端分别与圆形托台3a、电机安装架3d1固定连接，三角滑块3d5与第一螺杆3d3螺纹连接，三角滑块3d5与导向杆3d4间隙配合，三角滑块3d5侧壁设有与连杆3e铰接的铰接座，第二旋转驱动器3d2与控制器电连接。

所述第二旋转驱动器3d2为伺服电机。电机安装架3d1为第二旋转驱动器3d2、第一螺杆3d3、导向杆3d4提供支撑。控制器发送信号给第二旋转驱动器3d2,第二旋转驱动器3d2收到信号后驱动第一螺杆3d3旋转，在第一螺杆3d3的驱动作用及导向杆3d4的限位作用下，三角滑块3d5沿着第一螺杆3d3轴线方向做升降运动。三角滑块3d5通过连杆3e的铰接作用驱动三个张紧块3c同步地相互靠近或远离。

如图10所示，所述圆度仪运动机构4包括有升降组件4a和水平运动组件4b；升降组件4a固定安装在旋转驱动机构1的一侧，水平运动组件4b固定安装在升降组件4a活动端上，圆度仪5固定安装在水平运动组件4b的活动端上，升降组件4a、水平运动组件4b均与控制器电连接。

控制器通过发送信号给升降组件4a和水平运动组件4b为圆度仪5提供两个维度的运动从而实现圆度仪5的运动，使圆度仪5可以灵活地对不同尺寸的工件进行多点测量，提高了设备的适用范围。

如图2和图10所示，所述升降组件4a包括有导向壳体4a1、第二螺杆4a2、第三旋转驱动器4a3和第三旋转驱动器4a3；导向壳体4a1竖直设置在旋转驱动机构1的一侧，导向壳体4a1的一面竖直开设有供滑块4a4伸出的滑槽，第二螺杆4a2两端与导向壳体4a1上下两端转动连接，第三旋转驱动器4a3安装在导向壳体4a1顶端且输出端与第二螺杆4a2端部固定连接，滑块4a4与第二螺杆4a2螺纹连接，滑块4a4与导向壳体4a1滑动连接，水平运动组件4b固定安装在滑块4a4外侧，第三旋转驱动器4a3与控制器电连接。

所述第三旋转驱动器4a3为伺服电机。滑块4a4为升降组件4a的工作端。控制器发送信号给第三旋转驱动器4a3,第三旋转驱动器4a3收到信号后驱动第二螺杆4a2旋转，第二螺杆4a2旋转时驱动滑块4a4沿着第二螺杆4a2轴线进行升降作用，导向壳体4a1对滑块4a4的运动提供限位和导向。

如图3所示，所述水平运动组件4b包括有水平托板4b1、直线驱动器4b2和滑移座4b3；水平托板4b1固定安装在升降组件4a工作端上，直线驱动器4b2固定安装在水平托板4b1底部，滑移座4b3与水平托板4b1上的滑槽滑动连接且底部与直线驱动器4b2输出端固定连接，圆度仪5固定安装在滑移座4b3朝向旋转驱动机构1的一侧上，直线驱动器4b2与控制器电连接。

所述直线驱动器4b2为电动推杆，可以精确地控制滑移座4b3的运动，从而精准控制圆度仪5的运动。水平托板4b1为直线驱动器4b2和滑移座4b3提供支撑并对滑移座4b3的运动提供导向。控制器发送信号给直线驱动器4b2,直线驱动器4b2收到信号后驱动滑移座4b3沿着水平托板4b1上的滑槽向旋转驱动机构1方向靠近或远离。

本发明的工作原理：

初始状态下同步张紧机构3的工作端处于相互集中的状态，此时工作人员可以方便地工件放置在同步张紧机构3上端面处并使其周壁环绕同步张紧机构3的工作端。然后控制器发送信号给同步张紧机构3,同步张紧机构3收到信号后其工作端同步地沿着同步张紧机构3的径向相互远离并与工件内壁抵紧，多个同步张紧机构3工作端同时张紧使工件被完全固定在同步张紧机构3工作端上，当工件完全不存在圆度误差的时候，此时工件与同步张紧机构3、圆度仪运动机构4轴线共线。控制器发送信号给旋转驱动机构1,旋转驱动机构1收到信号后驱动器上方的支撑杆2以及支撑杆2支撑的同步张紧机构3一同旋转，从而带着工件围绕同步张紧机构3轴线旋转。同时，工作人员通过控制器发送信号给圆度仪运动机构4,圆度仪运动机构4收到信号后驱动圆度仪5在竖直和水平方向上运动从而使圆度仪5工作端抵接在旋转的工件周壁上取值，圆度仪5将读取的数据发送给控制器。工作人员通过圆度仪运动机构4调整圆度仪5工作端与工件外壁的接触位置从而多点取值使测量结果更加精确。通过支撑杆2为同步张紧机构3底部提供空间。

Claims (10)

1.一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，包括有旋转驱动机构（1）、支撑杆（2）、同步张紧机构（3）、圆度仪运动机构（4）、圆度仪（5）和控制器；

圆度仪运动机构（4）设置在旋转驱动机构（1）的一侧，圆度仪（5）可活动地设置于圆度仪运动机构（4）工作端上并朝向旋转驱动机构（1）方向，支撑杆（2）围绕旋转驱动机构（1）轴线垂直设置在旋转驱动机构（1）工作端上，同步张紧机构（3）与旋转驱动机构（1）轴线共线地设置于支撑杆（2）上端，当工件不存在圆度误差的情况下，同步张紧机构（3）工作端与工件内壁处于张紧状态时工件轴线与旋转驱动机构（1）轴线共线，旋转驱动机构（1）、同步张紧机构（3）、圆度仪运动机构（4）、圆度仪（5）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述旋转驱动机构（1）包括有蜗轮蜗杆驱动组件（1a）、旋转托台（1b）和旋转导向机构（1c）；蜗轮蜗杆驱动组件（1a）固定安装在在圆度仪运动机构（4）的一侧，旋转导向机构（1c）底端与蜗轮蜗杆驱动组件（1a）上端固定连接，旋转导向机构（1c）顶端与旋转托台（1b）工作端底部固定连接且旋转导向机构（1c）与旋转托台（1b）轴线共线，旋转托台（1b）底部与蜗轮蜗杆驱动组件（1a）固定端转动连接且与其输出端同轴固定连接，支撑杆（2）围绕旋转托台（1b）轴线垂直设置在旋转托台（1b）工作端上端，蜗轮蜗杆驱动组件（1a）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动组件（1a）包括有安装箱（1a1）、第一旋转驱动器（1a2）、蜗杆（1a3）和蜗轮（1a4）；安装箱（1a1）固定安装在圆度仪运动机构（4）的一侧，旋转导向机构（1c）底端安装在安装箱（1a1）的上端，旋转托台（1b）与安装箱（1a1）转动连接，第一旋转驱动器（1a2）安装在安装箱（1a1）上，蜗杆（1a3）两端与安装箱（1a1）两侧转动连接且端部与第一旋转驱动器（1a2）输出端固定连接，蜗轮（1a4）同轴线地套接在旋转托台（1b）底端且与蜗杆（1a3）啮合传动，第一旋转驱动器（1a2）与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述旋转托台（1b）包括有水平圆台（1b1）和转轴（1b2）；水平圆台（1b1）为旋转托台（1b）的工作端，支撑杆（2）围绕水平圆台（1b1）轴线设置于水平圆台（1b1）上端，转轴（1b2）与水平圆台（1b1）轴线共线地垂直安装于水平圆台（1b1）底端，水平圆台（1b1）底端与旋转导向机构（1c）上端固定连接，转轴（1b2）与蜗轮蜗杆驱动组件（1a）固定端转动连接且与蜗轮蜗杆驱动组件（1a）输出端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述旋转导向机构（1c）包括有环形安装座（1c1）、立柱（1c2）、滚珠（1c3）、导向环（1c4）和导向槽（1c5）；环形安装座（1c1）固定安装在旋转托台（1b）工作端底端且与旋转托台（1b）轴线共线，若干立柱（1c2）围绕环形安装座（1c1）轴线垂直安装在环形安装座（1c1）底端，与立柱（1c2）数量相同的滚珠（1c3）球连接在立柱（1c2）底端的球形凹槽内，导向环（1c4）设置在蜗轮蜗杆驱动组件（1a）顶端且轴线与旋转托台（1b）轴线共线，导向槽（1c5）围绕导向环（1c4）轴线开设在导向环（1c4）上端，滚珠（1c3）底部与导向槽（1c5）滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述同步张紧机构（3）包括有圆形托台（3a）、滑槽（3b）、张紧块（3c）、螺杆驱动组件（3d）和连杆（3e）；圆形托台（3a）固定安装在支撑杆（2）顶端且与旋转驱动机构（1）工作端轴线共线，若干滑槽（3b）均匀的围绕圆形托台（3a）轴线沿径向开设在圆形托台（3a）上，张紧块（3c）底端与滑槽（3b）滑动连接且其工作端伸出圆形托台（3a）上端面，张紧块（3c）上端与工件内壁抵接部分为弧形结构，且其顶端为向外倾斜的与工件上缘抵接的斜面，螺杆驱动组件（3d）固定安装在圆形托台（3a）底端，螺杆驱动组件（3d）的输出端通过连杆（3e）与张紧块（3c）底部伸出圆形托台（3a）底端的部分铰接，螺杆驱动组件（3d）与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述螺杆驱动组件（3d）包括有电机安装架（3d1）、第二旋转驱动器（3d2）、第一螺杆（3d3）、导向杆（3d4）和三角滑块（3d5）；电机安装架（3d1）固定安装在圆形托台（3a）底部，第二旋转驱动器（3d2）固定安装在电机安装架（3d1）上，第一螺杆（3d3）上下两端分别与圆形托台（3a）及电机安装架（3d1）转动连接且底端与第二旋转驱动器（3d2）输出端固定连接，若干导向杆（3d4）围绕第一螺杆（3d3）设置，导向杆（3d4）上下两端分别与圆形托台（3a）、电机安装架（3d1）固定连接，三角滑块（3d5）与第一螺杆（3d3）螺纹连接，三角滑块（3d5）与导向杆（3d4）间隙配合，三角滑块（3d5）侧壁设有与连杆（3e）铰接的铰接座，第二旋转驱动器（3d2）与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述圆度仪运动机构（4）包括有升降组件（4a）和水平运动组件（4b）；升降组件（4a）固定安装在旋转驱动机构（1）的一侧，水平运动组件（4b）固定安装在升降组件（4a）活动端上，圆度仪（5）固定安装在水平运动组件（4b）的活动端上，升降组件（4a）、水平运动组件（4b）均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述升降组件（4a）包括有导向壳体（4a1）、第二螺杆（4a2）、第三旋转驱动器（4a3）和第三旋转驱动器（4a3）；导向壳体（4a1）竖直设置在旋转驱动机构（1）的一侧，导向壳体（4a1）的一面竖直开设有供滑块（4a4）伸出的滑槽，第二螺杆（4a2）两端与导向壳体（4a1）上下两端转动连接，第三旋转驱动器（4a3）安装在导向壳体（4a1）顶端且输出端与第二螺杆（4a2）端部固定连接，滑块（4a4）与第二螺杆（4a2）螺纹连接，滑块（4a4）与导向壳体（4a1）滑动连接，水平运动组件（4b）固定安装在滑块（4a4）外侧，第三旋转驱动器（4a3）与控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，其特征在于，所述水平运动组件（4b）包括有水平托板（4b1）、直线驱动器（4b2）和滑移座（4b3）；水平托板（4b1）固定安装在升降组件（4a）工作端上，直线驱动器（4b2）固定安装在水平托板（4b1）底部，滑移座（4b3）与水平托板（4b1）上的滑槽滑动连接且底部与直线驱动器（4b2）输出端固定连接，圆度仪（5）固定安装在滑移座（4b3）朝向旋转驱动机构（1）的一侧上，直线驱动器（4b2）与控制器电连接。

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