CN111594591A - 自适应丝杠螺母驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及丝杠技术领域，尤其涉及自适应丝杠螺母驱动装置，其包括固定支座、移动装置、丝杠、调心球轴承座支座、调心球轴承、丝杠螺母、关节轴承及关节轴承支座，调心球轴承座支座固装固定支座端部，调心球轴承座固装调心球轴承座支座上，调心球轴承安装在调心球轴承座内，丝杠安装在调心球轴承内，关节轴承支座固装移动支座上，关节轴承安装在关节轴承支座内，丝杠螺母拧在丝杠上且外圈安装在关节轴承内，丝杠螺母与关节轴承支座之间安装止动螺钉。本发明提供的装置结构能够根据零部件的位置关系及丝杠轴线和导向装置之间关系进行调节，降低设备内部应力，提高零部件使用寿命，减低振动和噪声，提升设备稳定性。

Description

自适应丝杠螺母驱动装置
技术领域
本发明涉及丝杠技术领域，尤其涉及自适应丝杠螺母驱动装置。
背景技术
现有很多设备需要丝杠螺母结构驱动带有导向装置的零部件，一般采用手动或者电机带动丝杠螺母结构，丝杠螺母结构一侧安装在固定的零部件上，另一侧安装在需要移动的零部件上。但由于制造和装配的精度的影响，在很多设备中丝杠结构的轴线和导向装置移动方向并不是完全平行的状态，同时加上丝杠制造时线性度的影响，使得零部件在移动过程中，零部件间产生过约束，从而在设备内造成额外的应力，长时间工作过程中，轻则加快零部件的磨损，降低设备的使用寿命，重则产生振动和噪声，影响设备的性能，甚至会造成事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，能够根据零部件的位置关系及丝杠轴线和导向装置之间的关系进行调节，降低设备内部由于过约束造成的应力，提高零部件的使用寿命，减低振动和噪声，提升设备的稳定性的自适应丝杠螺母驱动装置。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
自适应丝杠螺母驱动装置，其包括固定支座、移动装置、丝杠、调心球轴承座支座、调心球轴承、丝杠螺母、关节轴承及关节轴承支座，所述移动装置包括固装在固定支座上的两条导轨及滑动的安装在导轨上的移动支座，所述调心球轴承座支座固定安装在固定支座的端部，调心球轴承座固定安装在调心球轴承座支座上，调心球轴承安装在调心球轴承座内，调心球轴承盖板固定安装在调心球轴承座上将调心球轴承外圈进行轴向固定，调心球轴承隔圈通过第一锁紧螺母安装在丝杠上对调心球轴承内圈进行轴向固定，所述丝杠一端安装在调心球轴承内，所述关节轴承支座固定安装在移动支座上，关节轴承安装在关节轴承支座内，关节轴承盖板固定安装在关节轴承支座上对关节轴承外圈进行轴向固定，所述丝杠螺母拧在丝杠上且外圈安装在关节轴承内，关节轴承垫圈通过第二锁紧螺母安装在丝杠螺母上，对关节轴承内圈进行轴向固定，丝杠螺母与关节轴承支座之间安装有止动螺钉。
进一步，丝杠由手动驱动/电机驱动旋转。
发明的有益效果
本发明保护的自适应丝杠螺母驱动装置，具有如下优点：
1.可以根据丝杠螺母结构和导向结构之间位置关系，自动调节丝杠螺母结构；
2.可以有效降低设备内部由于过约束造成的内应力，降低零部件磨损，提高设备使用寿命；
3.可以降低设备振动和噪声，提升设备稳定性；
4.可以降低对零部件制造和装备精度的要求，有效减少制造成本。
附图说明
图1为本发明***结构示意图；
图中1.固定支座，201.导轨，202.移动支座，301.丝杠，302.紧固螺钉，303.调心球轴承座支座，304.调心球轴承座，305.调心球轴承盖板，306.调心球轴承隔圈，307.第一锁紧螺母，308.调心球轴承，309.止动螺钉，310.丝杠螺母，311.关节轴承盖板,312.关节轴承垫圈，313.第二锁紧螺母，314.关节轴承支座。
具体实施方式
自适应丝杠螺母驱动装置，其包括固定支座1、移动装置、丝杠301、调心球轴承座支座303、调心球轴承308、丝杠螺母310、关节轴承(未示出)及关节轴承支座314，所述移动装置包括固装在固定支座上的两条导轨201及滑动的安装在导轨上的移动支座202。
调心球轴承座支座固定安装在固定支座的端部，二者之间可以采用紧固螺钉302固定连接，方便拆装。
调心球轴承座304固定安装在调心球轴承座支座上，二者之间同样可以采用紧固螺钉固定连接，方便拆装。
调心球轴承安装在调心球轴承座内，调心球轴承盖板305固定安装在调心球轴承座上将调心球轴承外圈进行轴向固定，二者之间同样可以采用紧固螺钉固定连接，方便拆装。
调心球轴承隔圈306通过第一锁紧螺母307安装在丝杠上对调心球轴承内圈进行轴向固定。
丝杠一端安装在调心球轴承内。
关节轴承支座固定安装在移动支座上，二者之间可以采用紧固螺钉固定连接，方便拆装。
关节轴承安装在关节轴承支座内，关节轴承盖板311固定安装在关节轴承支座上对关节轴承外圈进行轴向固定，二者之间可以采用紧固螺钉固定连接，方便拆装。
丝杠螺母拧在丝杠上且外圈安装在关节轴承内，关节轴承垫圈312通过第二锁紧螺母313安装在丝杠螺母上，对关节轴承内圈进行轴向固定，丝杠螺母与关节轴承支座之间安装有止动螺钉309。
丝杠端部安装在调心球轴承内，调心球轴承内圈可以根据丝杠轴线角度进行调整，丝杠前端为带键的轴，通过轴可以进行动力输入。丝杠螺母拧在丝杠上，其轴线与丝杠轴线重合，丝杠螺母安装在关节轴承内，关节轴承内圈可以根据丝杠螺母轴线的变化进行调整，丝杠螺母端面与关节轴承支座侧面的角度随之变化。
在运动时，丝杠带动丝杠螺母运动，止动螺钉与关节轴承支座的约束使得丝杠螺母与关节轴承支座成为一个整体，共同沿丝杠轴线向前或向后运动。止动螺钉端部***关节轴承支座侧面孔内，其直径小于孔的直径，可以随丝杠螺母与关节轴承支座位置关系进行调整，转动时止动螺钉侧壁接触关节轴承支座侧面孔壁，使丝杠螺母与关节轴承支座一起运动。由于调心球轴承和关节轴承都有调心功能，可以使得丝杠的轴线根据导向支座的位置进行时时调整，释放由于制造或装配造成的误差，减少零部件磨损，提高运动的平顺性。
具体可以按下列步骤进行调节：
1.当各部件处于原始位置时，由于制造和装配的误差，丝杠的轴线与导向装置有一定的角度，此时调心球轴承根据两者之间关系将丝杠轴线进行调整，丝杠螺母结构的关节轴承也随之调整其轴线，调整后，丝杠螺母结构与导向装置之间不再有过约束；
2.当丝杠驱动移动零部件移动到某一个位置时，调心球轴承根据此位置丝杠轴线和导向结构之间关系将丝杠轴线再次进行调整，丝杠螺母结构的关节轴承也随之调整丝杠螺母的轴线，调整后，丝杠螺母结构与导向装置之间不再有过约束；
3.调整完成后，丝杠驱动丝杠螺母移动一定的角度，此时止动螺钉端部接触到关节轴承支座端面孔的孔壁，驱动关节轴承支座带动移动零部件进行前后或者上下移动；
4.按照步骤2，装置可以时时调整每个位置丝杠轴线和导向结构之间的关系；
5.按照步骤3，丝杠驱动丝杠螺母实现整个工作行程范围内的平顺移动。
进一步，丝杠由手动驱动/电机驱动旋转。
综上所述，本发明保护的自适应丝杠螺母驱动装置，能够根据零部件的位置关系及丝杠轴线和导向装置之间的关系进行调节，降低设备内部由于过约束造成的应力，提高零部件的使用寿命，减低振动和噪声，提升设备的稳定性。
对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.自适应丝杠螺母驱动装置，其特征在于，包括固定支座、移动装置、丝杠、调心球轴承座支座、调心球轴承、丝杠螺母、关节轴承及关节轴承支座，所述移动装置包括固装在固定支座上的两条导轨及滑动的安装在导轨上的移动支座，所述调心球轴承座支座固定安装在固定支座的端部，调心球轴承座固定安装在调心球轴承座支座上，调心球轴承安装在调心球轴承座内，调心球轴承盖板固定安装在调心球轴承座上将调心球轴承外圈进行轴向固定，调心球轴承隔圈通过第一锁紧螺母安装在丝杠上对调心球轴承内圈进行轴向固定，所述丝杠一端安装在调心球轴承内，所述关节轴承支座固定安装在移动支座上，关节轴承安装在关节轴承支座内，关节轴承盖板固定安装在关节轴承支座上对关节轴承外圈进行轴向固定，所述丝杠螺母拧在丝杠上且外圈安装在关节轴承内，关节轴承垫圈通过第二锁紧螺母安装在丝杠螺母上对关节轴承内圈进行轴向固定，丝杠螺母与关节轴承支座之间安装有止动螺钉。
2.根据权利要求1所述的自适应丝杠螺母驱动装置，其特征在于，所述丝杠由手动驱动/电机驱动旋转。
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