CN111594492A - 一种用于地面服务***的控制方法及*** - Google Patents

一种用于地面服务***的控制方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于地面服务***的控制方法，包括：启动油泵电机，蓄能罐油压持续上升至预订压力值时关闭油泵电机；接通三位五通阀开路，液压缸承载升降平台持续上升到指定上限位置；开启升降箱门，接通三位五通阀开路驱使液压马达正转，抽升柔性管路上升，完成管路对接；接通三位五通阀回路抽离柔性管路下降，关闭升降箱门；打开液压缸下降信号，接通三位五通阀回路，液压缸承载升降平台持续下降到指定下限位置，还公开一种用于地面服务***的控制***，本发明的控制***采用液压***，可以稳定安全且快捷的完成升降动作以及输送管道动作，有效减少控制步骤，提高控制的安全性和稳定性，并方便快捷的为地面机场提供服务供给。

Description

一种用于地面服务***的控制方法及***
技术领域
本发明涉及升降技术领域，尤其涉及一种用于地面服务***的控制方法及***。
背景技术
机坪地面服务供给主要包括：飞机电源、气源、空调、油料、污水处理、清水和航食等，而目前国内大多数机场均采用多种特种车辆进行以上资源的供给保障。这种保障***具有很大的安全性弊端，各种不同的大型设备同一时间、同一机坪桥位为飞机保障，期间各种管线杂***织，车辆之间因为距离问题也容易发生碰撞等安全事故，有较大的安全隐患；其次，各种大型特种燃油车在机坪上来回穿梭也务必会给机坪带来一定的环境污染，且这种设备的大量使用也会造成成本昂贵、效率低下、运营管理成本高等问题。
因此，申请人设计了一种机场地面无车辆服务***，可以摒弃传统大型特种燃油车辆在机坪上来回穿梭造成的安全隐患以及成本问题，然而由于各种供给模块的重量较大，对升降平台的升降稳定性和安全性要求较高，传统的升降平台控制方法及控制***难以满足机场地面无车辆服务***的质量需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于地面服务***的控制方法及***，主要解决背景技术中的问题。
本发明一方面公开一种用于地面服务***的控制方法，所述控制方法包括：
S1、打开***电源开关，启动油泵电机，蓄能罐油压持续上升至预订压力值时关闭所述油泵电机；
S2、所述蓄能管油压到达预订压力值时打开液压缸上升信号开关，接通三位五通阀开路，所述液压缸承载升降平台持续上升到指定上限位置后关闭所述三位五通阀，所述液压缸保持静止；
S3、开启升降箱门，并启动管线输送机，接通三位五通阀开路驱使液压马达正转，抽升柔性管路上升至指定长度后关闭三位五通阀，完成管路对接；
S4、接通三位五通阀回路驱使液压马达反转，抽离柔性管路下降至指定长度后关闭三位五通阀，关闭所述升降箱门；
S5、打开液压缸下降信号开关，接通三位五通阀回路，所述液压缸承载升降平台持续下降到指定下限位置后关闭所述三位五通阀。
进一步改进在于，所述步骤S2还包括：
当升降平台在上升过程中出现故障时，关闭所述液压缸上升信号开关，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S2。
进一步改进在于，所述步骤S3还包括：
当安全光栅检测到所述柔性管路上升到错误高度时，三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，当调整好柔性管路上升方向后重新开始步骤S3。
进一步改进在于，所述步骤S3还包括：
当所述柔性管路在上升过程中出现故障时，按下急停按钮，所述三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，待故障检修完毕后重新开始步骤S3。
进一步改进在于，所述步骤S5还包括：
当升降平台在下降过程中出现故障时，关闭所述液压缸下降信号开关，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S5。
进一步改进在于，所述步骤S5还包括：
当液压缸下降到预设位置时开启节流油路阀，液压缸转换为低速回油模式，所述液压缸缓慢下降到指定下限位置，其中，所述预设位置高度高于所述指定下限位置。
本发明另一方面公开一种用于地面服务***的控制***，包括以上所述的一种用于地面服务***的控制方法，还包括蓄能罐液压压力检测控制单元、液压阀动作信号控制单元、安全限位检测单元和液压马达控制单元，所述蓄能罐液压压力检测控制单元用于检测所述蓄能罐内的液压压力值以及控制所述油泵电机的关闭；所述液压阀动作信号控制单元用于三位五通阀和节流油路阀的启闭；所述安全限位检测单元用于检测柔性管路的上升/下降情况；所述液压马达控制单元用于控制液压马达的转动速度和正反转方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的控制***采用液压***，可以稳定安全且快捷的承载升降平台完成升降动作以及输送管道动作，减少其他动力源的***可以有效减少控制步骤，提高控制的安全性和稳定性，并方便快捷的为地面机场提供服务供给；
2、本发明在升降平台的升降过程中添加节流油路阀，可以做到升降平台的稳定升降，在升降箱门中设置安全光栅，可以增加管道输送的安全性。
附图说明
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本发明一实施方式的控制流程示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参照图1，本发明一方面公开一种用于地面服务***的控制方法，所述控制方法包括：
S1、打开***电源开关，启动油泵电机，蓄能罐油压持续上升至预订压力值时关闭所述油泵电机；
S2、所述蓄能管油压到达预订压力值时打开液压缸上升信号开关，接通三位五通阀开路，所述液压缸承载升降平台持续上升到指定上限位置后关闭所述三位五通阀，所述液压缸保持静止；
S3、开启升降箱门，并启动管线输送机，接通三位五通阀开路驱使液压马达正转，抽升柔性管路上升至指定长度后关闭三位五通阀，完成管路对接；
S4、接通三位五通阀回路驱使液压马达反转，抽离柔性管路下降至指定长度后关闭三位五通阀，关闭所述升降箱门；
S5、打开液压缸下降信号开关，接通三位五通阀回路，所述液压缸承载升降平台持续下降到指定下限位置后关闭所述三位五通阀。
可以理解，在本发明实施例中，所述控制对象为服务于机场地面服务***的升降平台，所述升降平台包括设置在地面的预埋件，与所述预埋件固定连接的固定机架，所述固定机架内部滑动安装有活动设备组件，所述活动设备组件内部设置有管线输送机，所述活动设备组件的底面上设置有液压缸，所述管线输送机和所述液压缸均由液压***统一控制，所述柔性管路插设在所述管线输送机中，所述活动设备组件的上端上设置有升降箱门，所述升降箱门为气动门，所述升降箱的内部设置有安全光栅，所述安全光栅用于监控所述柔性管路的上升，防止引发安全事故。
可以理解，在本发明实施例中，所述固定机架上分别设置有上限位接近传感器和下限位接近传感器以及输送传感器，当液压缸上升到所述上限位接近传感器的位置时则会停止上升，当液压缸下降到所述下限位接近传感器的位置时则会停止下降，所述输送传感器则是在所述液压缸即将到达上限位或者下限位时可以传递信息并辅助控制所述节流油路阀启闭，达到提高液压缸稳定性的目的。
可以理解，在本发明实施例中，还设置有一控制按钮盒，所述控制按钮盒上设置有***电源的开关按钮、上升信号/下降信号开关和管线输送机的启动/停止、急停按钮。
可以理解，在本发明实施例中，所述升降箱门上还设置有安全门磁感开关，所述安全门磁感开关可以监测所述安全门是否完全打开或者关闭，进而辅助控制所述管线输送机的启闭，防止管线输送时出现故障，提高***安全性。
进一步改进在于，所述步骤S2还包括：
当升降平台在上升过程中出现故障时，关闭所述液压缸上升信号开关，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S2。
进一步改进在于，所述步骤S3还包括：
当安全光栅检测到所述柔性管路上升到错误高度时，三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，当调整好柔性管路上升方向后重新开始步骤S3。
进一步改进在于，所述步骤S3还包括：
当所述柔性管路在上升过程中出现故障时，按下急停按钮，所述三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，待故障检修完毕后重新开始步骤S3。
进一步改进在于，所述步骤S5还包括：
当升降平台在下降过程中出现故障时，关闭所述液压缸下降信号，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S5。
进一步改进在于，所述步骤S5还包括：
当液压缸下降到预设位置时开启节流油路阀，液压缸转换为低速回油模式，所述液压缸缓慢下降到指定下限位置，其中，所述预设位置高度高于所述指定下限位置。
本发明另一方面公开一种用于地面服务***的控制***，包括以上所述的一种用于地面服务***的控制方法，还包括蓄能罐液压压力检测控制单元、液压阀动作信号控制单元、安全限位检测单元和液压马达控制单元，所述蓄能罐液压压力检测控制单元用于检测所述蓄能罐内的液压压力值以及控制所述油泵电机的关闭；所述液压阀动作信号控制单元用于三位五通阀和节流油路阀的启闭；所述安全限位检测单元用于检测柔性管路的上升/下降情况；所述液压马达控制单元用于控制液压马达的转动速度和正反转方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的控制***采用液压***，可以稳定安全且快捷的承载升降平台完成升降动作以及输送管道动作，减少其他动力源的***可以有效减少控制步骤，提高控制的安全性和稳定性，并方便快捷的为地面机场提供服务供给；
2、本发明在升降平台的升降过程中添加节流油路阀，可以做到升降平台的稳定升降，在升降箱门中设置安全光栅，可以增加管道输送的安全性。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于地面服务***的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
S1、启动油泵电机，蓄能罐油压持续上升至预订压力值时关闭所述油泵电机；
S2、打开液压缸上升信号开关，接通三位五通阀开路，所述液压缸承载升降平台持续上升到指定上限位置后关闭所述三位五通阀，所述液压缸保持静止；
S3、开启升降箱门，并启动管线输送机，接通三位五通阀开路驱使液压马达正转，抽升柔性管路上升至指定长度后关闭三位五通阀，并完成管路对接；
S4、接通三位五通阀回路驱使液压马达反转，抽离柔性管路下降至指定长度后关闭三位五通阀，关闭所述升降箱门；
S5、打开液压缸下降信号开关，接通三位五通阀回路，所述液压缸承载升降平台持续下降到指定下限位置后关闭所述三位五通阀。
2.根据权利要求1所述的一种用于地面服务***的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
当升降平台在上升过程中出现故障时，关闭所述液压缸上升信号，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S2。
3.根据权利要求1所述的一种用于地面服务***的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
当安全光栅检测到所述柔性管路上升到错误高度时，三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，当调整好柔性管路上升方向后重新开始步骤S3。
4.根据权利要求1所述的一种用于地面服务***的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
当所述柔性管路在上升过程中出现故障时，按下急停按钮，所述三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，待故障检修完毕后重新开始步骤S3。
5.根据权利要求1所述的一种用于地面服务***的控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：
当升降平台在下降过程中出现故障时，关闭所述液压缸下降信号，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S5。
6.根据权利要求1所述的一种用于地面服务***的控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：
当液压缸下降到预设位置时开启节流油路阀，液压缸转换为低速回油模式，所述液压缸缓慢下降到指定下限位置，其中，所述预设位置高度高于所述指定下限位置。
7.一种用于地面服务***的控制***，其特征在于，包括蓄能罐液压压力检测控制单元、液压阀动作信号控制单元、安全限位检测单元和液压马达控制单元，所述蓄能罐液压压力检测控制单元用于检测所述蓄能罐内的液压压力值以及控制所述油泵电机的关闭；所述液压阀动作信号控制单元用于三位五通阀和节流油路阀的启闭；所述安全限位检测单元用于检测柔性管路的上升/下降情况；所述液压马达控制单元用于控制液压马达的转动速度和正反转方向。
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