CN111590321A - 一种联轴器自动对接装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装配领域，具体是涉及一种联轴器自动对接装配设备，包括工作台、第一料道、第二料道、第三料道、卸料滑道、载具容器、传送带以及两个对接组件，第一料道、第二料道和第三料道并排设置于工作台之上，载具容器能够翻转的横向设置于第一料道、第二料道和第三料道的下端，第一料道和第三料道上分别设置有第一截停组件和第二截停组件，工作台上开设有正对载具容器的落料孔，卸料滑道固定设置于工作台的底部并且位于落料孔的正下方，本发明通过三个料道依次对三个零件进行逐一送料，通过两个推头将三个联轴器的零件在载具容器中完成对接装配，并在装配过后进行自动落料以及转运，极大的降低了人工成本，同时有效的提升了生产效率。

Description

一种联轴器自动对接装配设备

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，具体是涉及一种联轴器自动对接装配设备。

背景技术

联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。

联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类，其中刚性联轴器在加工时一般通过机床一次成型，无需装配；在对挠性联轴器进行装配的过程中，由于其能够提供轴向支撑力，一般其组成为多个零件组装而成，因此有必要设计一种能够自动对该类联轴器进行装配的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种联轴器自动对接装配设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种联轴器自动对接装配设备，包括工作台、第一料道、第二料道、第三料道、卸料滑道、载具容器、传送带以及两个对接组件，第一料道、第二料道和第三料道并排设置于工作台之上，载具容器能够翻转的横向设置于第一料道、第二料道和第三料道的下端，第一料道和第三料道上分别设置有第一截停组件和第二截停组件，工作台上开设有正对载具容器的落料孔，卸料滑道固定设置于工作台的底部并且位于落料孔的正下方，传送带位于卸料滑道的正下方，两个对接组件固定设置于工作台上并且呈对称状态分布于落料孔的两侧。

优选的，第一料道、第二料道与第三料道二者结构相同，第二料道位于第一料道与第三料道之间，第二料道的宽度小于第一料道和第三料道的宽度，第一料道和第三料道的宽度一致，第一料道、第二料道和第三料道均由倾斜料道和垂直落料道组成，倾斜料道通过两个间隔设置于底部的支撑柱固定设置于工作台的上方，垂直落料道的上端与倾斜料道的下端固定连接，倾斜料道的顶部为敞口机构，第一截停组件和第二截停组件均位于倾斜料道与垂直落料道的连接处。

优选的，载具容器的顶部设有横向贯通的U型容纳槽，U形容纳槽同时与三个垂直落料道的底部连通，三个垂直落料道的下端齐平，并且载具容器的顶部与垂直落料道的底部贴合，载具容器的一侧顶部固定设置有两个铰链，两个铰链分别位于载具容器的两端，两个铰链的另一端分别与两个对应的垂直落料道的下端外壁连接，三个垂直落料道的上半部同一侧通过一个横向连接板固定连接，该横向连接板上与载具容器的一侧均固定设置有铰接座，两个铰接座之间设置有一个长轴气缸，长轴气缸的两端分别与两个铰接座连接。

优选的，第一截停组件包括第一支架、第一步进电机、第一接近开关、第一摆臂、第一连接杆和三个第一截停杆，第一步进电机呈水平状态固定设置于第一支架的一侧，摆臂位于第一支架的另一侧，第一步进电机的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的自由端与第一连接杆的一端固定连接，三个第一截停杆呈间隔状态固定设置于第一连接杆的同一侧，并且三个第一截停杆互相平行，每个第一截停杆均与第一连接杆垂直，三个第一截停杆远离第一连接杆的的一端均设有分别伸入三个倾斜料道内的弧形挡板，第一接近开关固定设置于第一支架上并且与其中一个第一截停杆配合。

优选的，第二截停组件包括第二支架、第二步进电机、第二接近开关、第二摆臂、第二连接杆和三个第二截停杆，第二步进电机呈水平状态固定设置于第二支架的一侧，摆臂位于第二支架的另一侧，第二步进电机的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的自由端与第二连接杆的一端固定连接，三个第二截停杆呈间隔状态固定设置于第二连接杆的同一侧，并且三个第二截停杆互相平行，三个第二截停杆与三个第一截停杆呈互相交错设置，每个第二截停杆均与第二连接杆垂直，三个第二截停杆远离第二连接杆的的一端均设有分别伸入三个倾斜料道内的限位挡板，限位挡板与垂直落料道之间距离大于弧形挡板与垂直落料道之间的距离，第二接近开关固定设置于第二支架上并且与其中一个第二截停杆配合。

优选的，每个对接组件均包括丝杆滑台、橡胶推头、弹性缓冲机构和旋转机构，丝杆滑台呈水平状态固定设置于工作台上，旋转机构通过弹性缓冲机构活动设置于丝杆滑台的输出端上，橡胶推头与旋转机构的输出端相连，橡胶推头的直径小于U型容纳槽的槽宽。

优选的，弹性缓冲机构包括水平支撑板、两个水平导向杆和两个弹簧，两个水平导向杆呈间隔状态设置于丝杆滑台的滑台顶部，丝杆滑台的滑台顶部两端设有向上延伸的用于供水平导向杆端部连接的挡板，两个弹簧分别套设于两个水平导向杆的一端，水平支撑板的底部通过若干个滑台与两个水平导向杆滑动连接，弹簧位于水平支撑板远离载具容器的一侧。

优选的，旋转机构包括第三步进电机、长转轴和两个轴承座，长转轴通过来两个轴承座呈水平设置于水平支撑板的上方，第三步进电机固定设置于水平支撑板顶部远离载具容器的一端，并且第三步进电机的输出轴与长转轴的一端固定连接，橡胶推头固定套设于长转轴的另一端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过三个料道依次对三个零件进行逐一送料，通过两个推头将三个联轴器的零件在载具容器中完成对接装配，并在装配过后进行自动落料以及转运，极大的降低了人工成本，同时有效的提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明所装配联轴器的装配图。

图2为本发明所装配联轴器的零件拆分图。

图3为本发明的立体结构示意图一。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的正视图。

图6为本发明的局部立体结构示意图一。

图7为本发明的局部立体结构示意图二。

图8为本发明的第一截停组件与第二截停组件的立体结构示意图一。

图9为本发明的第一截停组件与第二截停组件的立体结构示意图二。

图10为本发明的对接组件的立体结构示意图。

图11为本发明的对接组件的侧视图。

附图说明：1-锁轴器；2-花瓣橡胶垫；3-工作台；4-第一料道；5-第二料道；6-第三料道；7-卸料滑道；8-载具容器；9-传送带；10-对接组件；11-第一截停组件；12-第二截停组件；13-落料孔；14-倾斜料道；15-垂直落料道；16-U型容纳槽；17-铰链；18-铰接座；19-长轴气缸；20-第一支架；21-第一步进电机；22-第一接近开关；23-第一摆臂；24-第一连接杆；25-第一截停杆；26-弧形挡板；27-第二支架；28-第二步进电机；29-第二接近开关；30-第二摆臂；31-第二连接杆；32-第二截停杆；33-限位挡板；34-丝杆滑台；35-橡胶推头；36-水平支撑板；37-水平导向杆；38-弹簧；39-挡条；40-第三步进电机；41-长转轴；42-轴承座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和图2所示，所装配的联轴器由三部分组成，包括两个锁轴器1和一个用于连接两个锁轴器1的花瓣橡胶垫2，两个锁轴器1呈交错状态对接，花瓣橡胶垫2卡设两个锁轴器1端部的间隙中。

参照图3至图11所示的一种联轴器自动对接装配设备，包括工作台3、第一料道4、第二料道5、第三料道6、卸料滑道7、载具容器8、传送带9以及两个对接组件10，第一料道4、第二料道5和第三料道6并排设置于工作台3之上，载具容器8能够翻转的横向设置于第一料道4、第二料道5和第三料道6的下端，第一料道4和第三料道6上分别设置有第一截停组件11和第二截停组件12，工作台3上开设有正对载具容器8的落料孔13，卸料滑道7固定设置于工作台3的底部并且位于落料孔13的正下方，传送带9位于卸料滑道7的正下方，两个对接组件10固定设置于工作台3上并且呈对称状态分布于落料孔13的两侧。第一料道4和第三料道6分别用于定向排放两个锁轴器1，第二料道5用于排放花瓣橡胶垫2，第一截停组件11用于截停最下端的锁轴器1和花瓣橡胶垫2，第二截停组件12用于截停后一组锁轴器1和花瓣橡胶垫2，最下端的两个锁轴器1和花瓣橡胶垫2随着第一截停组件11的释放，分别经过第一料道4、第二料道5和第三料道6落入载具容器8中，接着两个对接组件10将两个锁轴器1推向花瓣橡胶垫2完成对接装配，接着载具容器8翻转，使转配好的联轴器通过落料孔13落在卸料滑道7中，最后顺着卸料滑道7落在传送带9上运走。

第一料道4、第二料道5与第三料道6二者结构相同，第二料道5位于第一料道4与第三料道6之间，第二料道5的宽度小于第一料道4和第三料道6的宽度，第一料道4和第三料道6的宽度一致，第一料道4、第二料道5和第三料道6均由倾斜料道14和垂直落料道15组成，倾斜料道14通过两个间隔设置于底部的支撑柱固定设置于工作台3的上方，垂直落料道15的上端与倾斜料道14的下端固定连接，倾斜料道14的顶部为敞口机构，第一截停组件11和第二截停组件12均位于倾斜料道14与垂直落料道15的连接处。锁轴器1或花瓣橡胶垫2依序排放置于倾斜料道14中，在自身重力作用下向下滑动，接着通过垂直落料道15落入载具容器8中等待装配。

载具容器8的顶部设有横向贯通的U型容纳槽16，U形容纳槽同时与三个垂直落料道15的底部连通，三个垂直落料道15的下端齐平，并且载具容器8的顶部与垂直落料道15的底部贴合，载具容器8的一侧顶部固定设置有两个铰链17，两个铰链17分别位于载具容器8的两端，两个铰链17的另一端分别与两个对应的垂直落料道15的下端外壁连接，三个垂直落料道15的上半部同一侧通过一个横向连接板固定连接，该横向连接板上与载具容器8的一侧均固定设置有铰接座18，两个铰接座18之间设置有一个长轴气缸19，长轴气缸19的两端分别与两个铰接座18连接。两个锁轴器1和花瓣橡胶垫2落在载具容器8的U型容纳槽16中后，通过两个对接组件10使两个锁轴器1与花瓣橡胶垫2互相卡和完成装配后，长轴气缸19的输出轴收回，从而带动载具容器8绕着铰链17向上翻转，从而使U型容纳槽16的槽口向下正对工作台3上的落料孔13，进而使U型容纳槽16中装配好的联轴器落入卸料滑道7中，最后长轴气缸19的输出轴伸出从而使载具容器8复位，从而等待接住下一组零件。

第一截停组件11包括第一支架20、第一步进电机21、第一接近开关22、第一摆臂23、第一连接杆24和三个第一截停杆25，第一步进电机21呈水平状态固定设置于第一支架20的一侧，摆臂位于第一支架20的另一侧，第一步进电机21的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的自由端与第一连接杆24的一端固定连接，三个第一截停杆25呈间隔状态固定设置于第一连接杆24的同一侧，并且三个第一截停杆25互相平行，每个第一截停杆25均与第一连接杆24垂直，三个第一截停杆25远离第一连接杆24的的一端均设有分别伸入三个倾斜料道14内的弧形挡板26，第一接近开关22固定设置于第一支架20上并且与其中一个第一截停杆25配合。第一截停组件11用于截停倾斜料道14中最下端的零件，以防止倾斜料道14中的零件落入载具容器8中而影响正在对接的零件。通过第一步进电机21带动第一摆臂23旋转一个角度，而第一连接杆24与第一摆臂23固定连接，因而第一连接杆24随着摆臂而移动，进而使第一连接杆24上的三个第一截停杆25伸入三个倾斜料道14中，并通过第一截停杆25端部的弧形挡板26来阻止相应零件的下滑，当第一摆臂23带动第一连接杆24上的第一截停杆25移动直至伸入倾斜料道14时，其中一个第一截停杆25被第一接近开关22检测到，此时第一截停杆25刚好伸入倾斜料道14中就位，从而第一接近开关22产生信号被第一步进电机21的控制器检测到，进而第一步进电机21停止继续转动。释放零件时，第一步进电机21带动第一摆臂23向上旋转一定的角度使弧形挡板26移出倾斜料道14即可。

第二截停组件12包括第二支架27、第二步进电机28、第二接近开关29、第二摆臂30、第二连接杆31和三个第二截停杆32，第二步进电机28呈水平状态固定设置于第二支架27的一侧，摆臂位于第二支架27的另一侧，第二步进电机28的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的自由端与第二连接杆31的一端固定连接，三个第二截停杆32呈间隔状态固定设置于第二连接杆31的同一侧，并且三个第二截停杆32互相平行，三个第二截停杆32与三个第一截停杆25呈互相交错设置，每个第二截停杆32均与第二连接杆31垂直，三个第二截停杆32远离第二连接杆31的的一端均设有分别伸入三个倾斜料道14内的限位挡板33，限位挡板33与垂直落料道15之间距离大于弧形挡板26与垂直落料道15之间的距离，第二接近开关29固定设置于第二支架27上并且与其中一个第二截停杆32配合。第二截停组件12的工作原理与第一截停组件11的工作原理相同，其中第二截停杆32与第一截停杆25呈交错设置，从而互相不会干涉，第一截停组件11用于拦截即将进行装配的第一组零件，第二截停组件12用于拦截即将进行装配的第二组零件，在第一截停组件11释放第一组零件进入垂直落料道15的过程中，第二截停组件12保持拦截状态。当第一组零件落下后，第一截停组件11复位保持拦截状态，接着第二截停组件12释放第二组零件，使第二组零件下移进而被第一截停组件11拦住，接着第二截停组件12复位重新保持拦截状态，此过程中第二组零件后面的第三组零件已经下移至之前第二组零件的位置。

每个对接组件10均包括丝杆滑台34、橡胶推头35、弹性缓冲机构和旋转机构，丝杆滑台34呈水平状态固定设置于工作台3上，旋转机构通过弹性缓冲机构活动设置于丝杆滑台34的输出端上，橡胶推头35与旋转机构的输出端相连，橡胶推头35的直径小于U型容纳槽16的槽宽。两个丝杆滑台34分别带动两个橡胶推头35从侧方横向伸入载具容器8中，从而使U型容纳槽16中的两个锁轴器1相向靠近直至接触抵紧中间的花瓣橡胶垫2，此过程中，旋转机构带动橡胶推头35进行旋转，从而使两个锁轴器1呈交错状态与花瓣橡胶垫2完成卡接。

弹性缓冲机构包括水平支撑板36、两个水平导向杆37和两个弹簧38，两个水平导向杆37呈间隔状态设置于丝杆滑台34的滑台顶部，丝杆滑台34的滑台顶部两端设有向上延伸的用于供水平导向杆37端部连接的挡条39，两个弹簧38分别套设于两个水平导向杆37的一端，水平支撑板36的底部通过若干个滑台与两个水平导向杆37滑动连接，弹簧38位于水平支撑板36远离载具容器8的一侧。为避免橡胶推头35带动两个锁轴器1对接的过程中，压块零件，通过设置弹性缓冲机构来进行缓冲，橡胶推头35接触锁轴器1的过程中，通过两个弹簧38来为水平支撑板36提供一个横向的弹性缓冲余量，从而使旋转组件有足够的时间带动橡胶推头35旋转，直至完成两个锁轴器1的对接。

旋转机构包括第三步进电机40、长转轴41和两个轴承座42，长转轴41通过来两个轴承座42呈水平设置于水平支撑板36的上方，第三步进电机40固定设置于水平支撑板36顶部远离载具容器8的一端，并且第三步进电机40的输出轴与长转轴41的一端固定连接，橡胶推头35固定套设于长转轴41的另一端。对接过程中需要使两个锁轴器1的端部卡齿保持交错状态，因此通过第三步进电机40带动长转轴41端部的橡胶推头35缓慢转动，使两个锁轴器1挤压花瓣橡胶垫2的过程中进行旋转，旋转过程中当二者端部卡齿成交错状态时，即可完成对接。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，包括工作台（3）、第一料道（4）、第二料道（5）、第三料道（6）、卸料滑道（7）、载具容器（8）、传送带（9）以及两个对接组件（10），第一料道（4）、第二料道（5）和第三料道（6）并排设置于工作台（3）之上，载具容器（8）能够翻转的横向设置于第一料道（4）、第二料道（5）和第三料道（6）的下端，第一料道（4）和第三料道（6）上分别设置有第一截停组件（11）和第二截停组件（12），工作台（3）上开设有正对载具容器（8）的落料孔（13），卸料滑道（7）固定设置于工作台（3）的底部并且位于落料孔（13）的正下方，传送带（9）位于卸料滑道（7）的正下方，两个对接组件（10）固定设置于工作台（3）上并且呈对称状态分布于落料孔（13）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，第一料道（4）、第二料道（5）与第三料道（6）二者结构相同，第二料道（5）位于第一料道（4）与第三料道（6）之间，第二料道（5）的宽度小于第一料道（4）和第三料道（6）的宽度，第一料道（4）和第三料道（6）的宽度一致，第一料道（4）、第二料道（5）和第三料道（6）均由倾斜料道（14）和垂直落料道（15）组成，倾斜料道（14）通过两个间隔设置于底部的支撑柱固定设置于工作台（3）的上方，垂直落料道（15）的上端与倾斜料道（14）的下端固定连接，倾斜料道（14）的顶部为敞口机构，第一截停组件（11）和第二截停组件（12）均位于倾斜料道（14）与垂直落料道（15）的连接处。

3.根据权利要求2所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，载具容器（8）的顶部设有横向贯通的U型容纳槽（16），U形容纳槽同时与三个垂直落料道（15）的底部连通，三个垂直落料道（15）的下端齐平，并且载具容器（8）的顶部与垂直落料道（15）的底部贴合，载具容器（8）的一侧顶部固定设置有两个铰链（17），两个铰链（17）分别位于载具容器（8）的两端，两个铰链（17）的另一端分别与两个对应的垂直落料道（15）的下端外壁连接，三个垂直落料道（15）的上半部同一侧通过一个横向连接板固定连接，该横向连接板上与载具容器（8）的一侧均固定设置有铰接座（18），两个铰接座（18）之间设置有一个长轴气缸（19），长轴气缸（19）的两端分别与两个铰接座（18）连接。

4.根据权利要求2所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，第一截停组件（11）包括第一支架（20）、第一步进电机（21）、第一接近开关（22）、第一摆臂（23）、第一连接杆（24）和三个第一截停杆（25），第一步进电机（21）呈水平状态固定设置于第一支架（20）的一侧，摆臂位于第一支架（20）的另一侧，第一步进电机（21）的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的自由端与第一连接杆（24）的一端固定连接，三个第一截停杆（25）呈间隔状态固定设置于第一连接杆（24）的同一侧，并且三个第一截停杆（25）互相平行，每个第一截停杆（25）均与第一连接杆（24）垂直，三个第一截停杆（25）远离第一连接杆（24）的的一端均设有分别伸入三个倾斜料道（14）内的弧形挡板（26），第一接近开关（22）固定设置于第一支架（20）上并且与其中一个第一截停杆（25）配合。

5.根据权利要求4所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，第二截停组件（12）包括第二支架（27）、第二步进电机（28）、第二接近开关（29）、第二摆臂（30）、第二连接杆（31）和三个第二截停杆（32），第二步进电机（28）呈水平状态固定设置于第二支架（27）的一侧，摆臂位于第二支架（27）的另一侧，第二步进电机（28）的输出轴与摆臂的一端固定连接，摆臂的自由端与第二连接杆（31）的一端固定连接，三个第二截停杆（32）呈间隔状态固定设置于第二连接杆（31）的同一侧，并且三个第二截停杆（32）互相平行，三个第二截停杆（32）与三个第一截停杆（25）呈互相交错设置，每个第二截停杆（32）均与第二连接杆（31）垂直，三个第二截停杆（32）远离第二连接杆（31）的的一端均设有分别伸入三个倾斜料道（14）内的限位挡板（33），限位挡板（33）与垂直落料道（15）之间距离大于弧形挡板（26）与垂直落料道（15）之间的距离，第二接近开关（29）固定设置于第二支架（27）上并且与其中一个第二截停杆（32）配合。

6.根据权利要求3所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，每个对接组件（10）均包括丝杆滑台（34）、橡胶推头（35）、弹性缓冲机构和旋转机构，丝杆滑台（34）呈水平状态固定设置于工作台（3）上，旋转机构通过弹性缓冲机构活动设置于丝杆滑台（34）的输出端上，橡胶推头（35）与旋转机构的输出端相连，橡胶推头（35）的直径小于U型容纳槽（16）的槽宽。

7.根据权利要求6所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，弹性缓冲机构包括水平支撑板（36）、两个水平导向杆（37）和两个弹簧（38），两个水平导向杆（37）呈间隔状态设置于丝杆滑台（34）的滑台顶部，丝杆滑台（34）的滑台顶部两端设有向上延伸的用于供水平导向杆（37）端部连接的挡条（39），两个弹簧（38）分别套设于两个水平导向杆（37）的一端，水平支撑板（36）的底部通过若干个滑台与两个水平导向杆（37）滑动连接，弹簧（38）位于水平支撑板（36）远离载具容器（8）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种联轴器自动对接装配设备，其特征在于，旋转机构包括第三步进电机（40）、长转轴（41）和两个轴承座（42），长转轴（41）通过来两个轴承座（42）呈水平设置于水平支撑板（36）的上方，第三步进电机（40）固定设置于水平支撑板（36）顶部远离载具容器（8）的一端，并且第三步进电机（40）的输出轴与长转轴（41）的一端固定连接，橡胶推头（35）固定套设于长转轴（41）的另一端。

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