CN111581101A - 软件模型的测试方法、装置、设备和介质 - Google Patents
软件模型的测试方法、装置、设备和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111581101A CN111581101A CN202010391819.0A CN202010391819A CN111581101A CN 111581101 A CN111581101 A CN 111581101A CN 202010391819 A CN202010391819 A CN 202010391819A CN 111581101 A CN111581101 A CN 111581101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- software model
- target
- testing
- scheme
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 350
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000013515 script Methods 0.000 claims abstract description 19
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 12
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 9
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 7
- 239000012085 test solution Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000013522 software testing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
- G06F11/3672—Test management
- G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
- G06F11/3672—Test management
- G06F11/3684—Test management for test design, e.g. generating new test cases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种车辆软件模型的测试方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，候选测试方案包括：脚本自动测试、循环工况自动测试和手动测试；根据目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数；根据软件模型的目标参数确定软件模型的测试结果。本发明实施例能够根据不同的测试工况，灵活选择测试方案，解决了利用测试工具包测试时采用固定的测试用例导致测试复杂度较高的问题，从而极大的提高了测试效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及一种汽车软件测试技术，尤其涉及一种软件模型的测试方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着汽车行业的迅速发展，汽车电子电器E/E***在汽车中的作用不断提高，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)开发所占用的时间和成本也越来越高。同时，整车上越来越多的电子控制***具有与安全相关的功能，因此对VCU的安全要求也越来越高；汽车软件开发中的软件合格性测试已成为软件开发过程质量的一大重要部分。目前常用的测试方法主要是通过MATLAB自带的Simulink Test工具包对软件模型进行测试。
上述方案的缺陷在于：工具包中的测试用例是固定的，无法灵活根据实际的工况需求进行测试更改；在不同工况下进行测试时，需要对测试用例做大量复杂的更改，极大的降低了测试效率。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆软件模型的测试方法、装置、设备和介质，可以根据实际需求灵活选择测试方案，从而有效提高测试效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆软件模型的测试方法，包括：
从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述候选测试方案包括：脚本自动测试、循环工况自动测试和手动测试；
根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数；
根据所述软件模型的目标参数确定所述软件模型的测试结果。
可选的，所述从候选测试方案中选择目标测试方案，包括：
确定所述软件模型的测试条件；
根据所述软件模型的测试条件和测试工况的预设条件，从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述测试工况的预设条件包括如下至少一项：测试速度、加速踏板开度、制动踏板开度和循环周期。
可选的，所述软件模型基于车辆的等速巡航功能、自适应巡航功能和加速踏板功能中的至少一项确定。
可选的，所述根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数，包括：
若所述目标测试方案为脚本自动测试，则根据测试环境参数配置测试环境；其中，所述测试环境参数包括：步长、求解器算法和测试停止时间；
在所述测试环境下，根据测试用例，对所述软件模型进行测试，得到软件模型输出的目标参数；其中，所述目标参数包括如下至少一项：位移、加速踏板开度和制动踏板开度。
可选的，所述根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数，包括：
若所述目标测试方案为循环工况自动测试，则将车辆在测试过程中的初始预设参数作为循环工况模型的输入，得到第一参数；
将所述第一参数作为所述驾驶员模型的输入，并将所述驾驶员模型的输出结果作为第二参数；
将所述第二参数输入所述软件模型中，将所述软件模型的输出结果作为所述软件模型的目标参数。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆软件模型的测试装置，包括：
选择模块，用于从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述候选测试方案包括：脚本自动测试、循环工况自动测试和手动测试；
确定模块，用于根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数；
确定模块，还用于根据所述软件模型的目标参数确定所述软件模型的测试结果。
可选的，所述选择模块，具体用于：
确定所述软件模型的测试条件；
根据所述软件模型的测试条件和测试工况的预设条件，从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述测试工况的预设条件包括如下至少一项：测试速度、加速踏板开度、制动踏板开度和循环周期。
可选的，所述软件模型基于车辆的等速巡航功能、自适应巡航功能和加速踏板功能中的至少一项确定。
可选的，所述确定模块，具体用于：
若所述目标测试方案为脚本自动测试，则根据测试环境参数配置测试环境；其中，所述测试环境参数包括：步长、求解器算法和测试停止时间；
在所述测试环境下，根据测试用例，对所述软件模型进行测试，得到软件模型输出的目标参数；其中，所述目标参数包括如下至少一项：位移、加速踏板开度和制动踏板开度。
可选的，所述确定模块，还具体用于：
若所述目标测试方案为循环工况自动测试，则将车辆在测试过程中的初始预设参数作为循环工况模型的输入，得到第一参数；
将所述第一参数作为所述驾驶员模型的输入，并将所述驾驶员模型的输出结果作为第二参数；
将所述第二参数输入所述软件模型中，将所述软件模型的输出结果作为所述软件模型的目标参数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的车辆软件模型的测试方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的车辆软件模型的测试方法。
本发明实施例通过从候选测试方案中选择目标测试方案，根据目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数，并根据软件模型的目标参数确定软件模型的测试结果。本发明实施例能够根据不同的测试工况，灵活选择测试方案，解决了利用测试工具包测试时采用固定的测试用例导致测试复杂度较高的问题，极大的提高了测试效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的车辆软件模型的测试方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二中的车辆软件模型的测试方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中的车辆软件模型的测试装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的车辆软件模型的测试方法的流程示意图。本实施例可适用于对车辆软件模型进行灵活测试的情况。本实施例方法可由车辆软件模型的测试装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的车辆软件模型的测试方法。如图1所示，该方法具体包括如下：
S110、从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，候选测试方案包括：脚本自动测试、循环工况自动测试和手动测试。
在本实施例中，候选测试方案是根据不同测试工况进行分类确定的；不同的软件模型选用不同的测试方案有可能导致测试效果存在较大的差别，从而使得测试结果不准确；因此，针对不同的软件模型，需要选择与其最匹配的测试方案，才能够实现较为精准的测试效率。
具体的，脚本自动测试和循环工况自动测试，在测试的过程中，是需要基于预先编写好的测试用例进行测试，例如可以手动编写测试用例，再通过软件开发工具MATLAB基于测试用例配置测试环境，对软件模型进行测试；而手动测试可以支持无测试用例测试，即使用特定的模拟软件进行指令模拟，以实现对软件模型的有效测试。本实施例能够根据不同的测试工况，灵活选择测试方案，解决了测试工具包测试时采用固定的测试用例导致测试复杂度较高的问题，极大的提高了测试效率。
S120、根据目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数。
在本实施例中，在确定目标测试方案的基础上，通过不同的测试方法，确定软件模型的目标参数；其中，目标参数为待测试的软件模型输出的测试值。例如，当目标测试方案为脚本自动测试或者循环工况自动测试时，目标参数为根据脚本自动测试中的测试用例或者循环工况自动测试中的测试用例，测试软件模型而输出的测试值；当目标测试方案为手动测试时，目标参数为根据预先设置的指令，模拟该指令使得软件模型输出的测试值。
可选的，软件模型基于车辆的等速巡航功能、自适应巡航功能和加速踏板功能中的至少一项确定。
在本实施例中，软件模型为整车上的待测试软件，根据车辆的运行功能构建的模型；其中，车辆的驾驶功能包括如下至少一项：等速巡航功能、自适应巡航功能和加速踏板功能。具体的，本实施例中的软件模型是通过MATLAB/Simulink/平台搭建的，使得编写测试用例和待测试的软件模型都是基于MATLAB而成，以解决对于软件模型测试中，存在使用第三方测试软件(非MATLAB)对软件模型进行测试时，无法与MATLAB进行无缝对接，难以实现对测试结果的有效分析，从而降低测试效率的问题。
S130、根据软件模型的目标参数确定软件模型的测试结果。
在本实施例中，在确定出软件模型的目标参数的同时，还可以根据目标测试方案，确定软件模型的测试环境，再根据软件模型的目标参数和软件模型的测试环境，确定软件模型的测试结果。具体的，对软件模型输出的目标参数需要进行合理性判断，以此确定出软件模型的测试合格性。例如，可以根据不同的测试方案，设置特定的目标参数阈值，再根据实际的误差限定，确定出目标参数阈值范围；其中，针对脚本自动测试和循环工况自动测试，可以存在多个测试用例，则对应多个目标测试阈值，且目标测试阈值是通过测试用例逻辑计算出的预期数值；针对手动测试，目标参数是通过测试人员根据实际测试需求预先设定。
具体的，以测试用例为例，进行软件模型的目标参数的判断说明。若存在多个测试用例，则对应多个目标参数和多个目标参数阈值范围；在本实施例中，一个测试用例会输出一个或多个目标参数，和逻辑计算出的一个目标参数阈值范围，且每一个测试用例输出的目标参数和与其对应的目标参数阈值范围相关联。在使用测试用例对软件模型进行测试时，若每一个软件模型输出的目标参数都在与其关联的目标参数阈值范围内，则判定该软件模型测试合理。
本发明实施例通过从候选测试方案中选择目标测试方案，根据目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数，并根据软件模型的目标参数确定软件模型的测试结果。本发明实施例能够根据不同的测试工况，灵活选择测试方案，解决了利用测试工具包测试时采用固定的测试用例导致测试复杂度较高的问题，极大的提高了测试效率。
实施例二
图2是本发明实施例二中的车辆软件模型的测试方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，并可与上述技术方案中任意可选方案组合。如图2所示，该方法包括：
S210、确定软件模型的测试条件。
在本实施例中，由于软件模型是根据整车上待测试的软件构建的模型，因此，具有其特定的测试条件；其中，软件模型的测试条件可以包括加速踏板开度、制动踏板开度、上电、下电以及循环周期等。本实施例中确定出的软件模型的测试条件，能够进一步反映出该软件模型的测试需求，从而能够使得选择的测试方案与该软件模型的匹配度更高。
S220、根据软件模型的测试条件和测试工况的预设条件，从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，测试工况的预设条件包括如下至少一项：测试速度、加速踏板开度、制动踏板开度和循环周期。
在本实施例中，根据软件模型的测试条件与测试工况的预设条件的匹配结果，从候选测试方案中确定目标测试方案；例如，对待测试的软件模型的测试条件进行识别，若其中存在测试周期，则可以确定出该软件模型的目标测试方案为循环工况自动测试；或者若软件模型的测试条件中指定测试加速踏板电压，则可以选择脚本自动测试作为目标测试方案，使得后续将软件模型输出的加速踏板开度作为目标参数，用于测试该软件模型是否合格；若软件模型的测试条件比较简单，即可以采用目标指令的方式执行并模拟实现，则可以将手动测试作为目标测试方案。
S230、根据目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数。
S240、根据软件模型的目标参数确定软件模型的测试结果。
可选的，S230包括：若目标测试方案为脚本自动测试，则根据测试环境参数配置测试环境；其中，测试环境参数包括：步长、求解器算法和测试停止时间；
在测试环境下，根据测试用例，对软件模型进行测试，得到软件模型输出的目标参数；其中，目标参数包括如下至少一项：位移、加速踏板开度和制动踏板开度。
在本实施例中，选择软件模型的测试方案为脚本自动测试时，可以按照如下步骤操作，测试软件模型。
步骤A：打开MATLAB软件，在Command窗口导入软件自动测试脚本；
步骤B：在弹出的对话框中选择需要执行的测试用例文档；其中，测试用例文档是采用excel文件的形式进行存储的；
步骤C：选择待测试的软件模型，该软件模型采用封装了指定算法的Simulink模型表示；
步骤D：根据测试环境参数配置测试环境；其中，测试环境参数包括：步长、求解器算法和测试停止时间；例如，步长可以选择10ms；求解器算法选择龙格库塔法或者遗传算法；测试停止时间可以设置为50s或者100s；其中，本实施例对配置环境参数的选取不作任何限定，具体可以根据实际情况进行选择。
步骤E：读取每个测试用例，对软件模型进行测试，以得到该软件模型针对各个测试用例的输出结果。
可选的，S230包括：
若目标测试方案为循环工况自动测试，则将车辆在测试过程中的初始预设参数作为循环工况模型的输入，得到第一参数；
将第一参数作为驾驶员模型的输入，并将驾驶员模型的输出结果作为第二参数；
将第二参数输入软件模型中，将软件模型的输出结果作为软件模型的目标参数。
在本实施例中，初始预设参数为测试人员根据待测试的软件模型的测试需求手动输入至循环工况模型中，再根据循环工况模型的输出结果结合驾驶员模型，得到软件模型的输出结果。其中，循环工况模型可以但不限定为NEDC(New European Driving Cycle，新欧洲行驶循环)模型、WLTC(轻型车测试循环)模型或CLTC(中国轻型汽车测试)模型；驾驶员模型可以为Longitudinal Driver模型。
具体的，将驾驶员模型输出的第二参数，输入至软件模型中后，需要对软件模型的输出结果进行实时修正，以减小测试过程中出现的较大误差使得测试结果不准确。例如可以采用抗饱和PI加前馈控制(线性调节器)，实时调节测试过程中的误差方向，控制饱和区的执行时间，来对输出结果进行优化。
本发明实施例通过确定出的软件模型的测试条件和测试工况的预设条件，从候选测试方案中选择目标测试方案，对软件模型进行有效测试。本实施例中确定出的软件模型的测试条件，能够进一步反映出该软件模型的测试需求，从而能够使得选择的测试方案与该软件模型的匹配度更高，提高测试方案选择的准确率。
实施例三
图3是本发明实施例三中的车辆软件模型的测试装置的结构示意图，本实施例可适用于对车辆软件模型进行灵活测试的情况。该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的车辆软件模型的测试方法。该装置具体包括如下：
选择模块310，用于从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述候选测试方案包括：脚本自动测试、循环工况自动测试和手动测试；
确定模块320，用于根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数；
确定模块320，还用于根据所述软件模型的目标参数确定所述软件模型的测试结果。
可选的，选择模块310，具体用于：
确定所述软件模型的测试条件；
根据所述软件模型的测试条件和测试工况的预设条件，从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述测试工况的预设条件包括如下至少一项：测试速度、加速踏板开度、制动踏板开度和循环周期。
可选的，软件模型基于车辆的等速巡航功能、自适应巡航功能和加速踏板功能中的至少一项确定。
可选的，确定模块320，具体用于：
若所述目标测试方案为脚本自动测试，则根据测试环境参数配置测试环境；其中，所述测试环境参数包括：步长、求解器算法和测试停止时间；
在所述测试环境下，根据测试用例，对所述软件模型进行测试，得到软件模型输出的目标参数；其中，所述目标参数包括如下至少一项：位移、加速踏板开度和制动踏板开度。
可选的，确定模块320，还具体用于：
若所述目标测试方案为循环工况自动测试，则将车辆在测试过程中的初始预设参数作为循环工况模型的输入，得到第一参数；
将所述第一参数作为所述驾驶员模型的输入，并将所述驾驶员模型的输出结果作为第二参数；
将所述第二参数输入所述软件模型中，将所述软件模型的输出结果作为所述软件模型的目标参数。
通过本发明实施例三的车辆软件模型的测试装置，能够根据不同的测试工况，灵活选择测试方案，解决了利用测试工具包测试时采用固定的测试用例导致测试复杂度较高的问题，极大的提高了测试效率。
本发明实施例所提供的车辆软件模型的测试装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆软件模型的测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆软件模型的测试方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的车辆软件模型的测试方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的车辆软件模型的测试方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆软件模型的测试方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆软件模型的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述候选测试方案包括：脚本自动测试、循环工况自动测试和手动测试；
根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数；
根据所述软件模型的目标参数确定所述软件模型的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从候选测试方案中选择目标测试方案，包括：
确定所述软件模型的测试条件；
根据所述软件模型的测试条件和测试工况的预设条件，从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述测试工况的预设条件包括如下至少一项：测试速度、加速踏板开度、制动踏板开度和循环周期。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件模型基于车辆的等速巡航功能、自适应巡航功能和加速踏板功能中的至少一项确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数，包括：
若所述目标测试方案为脚本自动测试，则根据测试环境参数配置测试环境；其中，所述测试环境参数包括：步长、求解器算法和测试停止时间等；
在所述测试环境下，根据测试用例，对所述软件模型进行测试，得到软件模型输出的目标参数；其中，所述目标参数包括如下至少一项：位移、加速踏板开度和制动踏板开度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数，包括：
若所述目标测试方案为循环工况自动测试，则将车辆在测试过程中的初始预设参数作为循环工况模型的输入，得到第一参数；
将所述第一参数作为所述驾驶员模型的输入，并将所述驾驶员模型的输出结果作为第二参数；
将所述第二参数输入所述软件模型中，将所述软件模型的输出结果作为所述软件模型的目标参数。
6.一种车辆软件模型的测试装置，其特征在于，所述装置包括：
选择模块，用于从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述候选测试方案包括：脚本自动测试、循环工况自动测试和手动测试；
确定模块，用于根据所述目标测试方案，确定软件模型输出的目标参数；
确定模块，还用于根据所述软件模型的目标参数确定所述软件模型的测试结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块，具体用于：
确定所述软件模型的测试条件；
根据所述软件模型的测试条件和测试工况的预设条件，从候选测试方案中选择目标测试方案；其中，所述测试工况的预设条件包括如下至少一项：测试速度、加速踏板开度、制动踏板开度和循环周期。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述软件模型基于车辆的等速巡航功能、自适应巡航功能和加速踏板功能中的至少一项确定。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的车辆软件模型的测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的车辆软件模型的测试方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010391819.0A CN111581101A (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 软件模型的测试方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010391819.0A CN111581101A (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 软件模型的测试方法、装置、设备和介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111581101A true CN111581101A (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72122917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010391819.0A Pending CN111581101A (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 软件模型的测试方法、装置、设备和介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111581101A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112232530A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-15 | 上海远度汽车科技有限公司 | 一种汽车保养周期运算方法及车载智能运算*** |
| CN112305938A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-02 | 东风汽车集团有限公司 | 一种控制模型开环仿真验证方法、装置、设备和介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6242873B1 (en) * | 2000-01-31 | 2001-06-05 | Azure Dynamics Inc. | Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control |
| CN103034227A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-04-10 | 北京智行鸿远汽车技术有限公司 | 纯电动汽车整车控制器模型在回路测试方法 |
| CN104865947A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-08-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种整车控制器环境模型生成方法及*** |
| CN105446316A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-30 | 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 | 一种纯电动汽车整车控制器模型在环测试装置及其测试方法 |
| US20160283361A1 (en) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for in-vehicle hardware and software testing |
| CN109491360A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-19 | 北京车和家信息技术有限公司 | 整车控制器的仿真测试方法、装置、***及电子设备 |
| CN110442522A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 基于电动汽车的功能需求的测试用例生成方法和测试方法 |
-
2020
- 2020-05-11 CN CN202010391819.0A patent/CN111581101A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6242873B1 (en) * | 2000-01-31 | 2001-06-05 | Azure Dynamics Inc. | Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control |
| CN103034227A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-04-10 | 北京智行鸿远汽车技术有限公司 | 纯电动汽车整车控制器模型在回路测试方法 |
| CN104865947A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-08-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种整车控制器环境模型生成方法及*** |
| US20160283361A1 (en) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for in-vehicle hardware and software testing |
| CN105446316A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-30 | 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 | 一种纯电动汽车整车控制器模型在环测试装置及其测试方法 |
| CN109491360A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-19 | 北京车和家信息技术有限公司 | 整车控制器的仿真测试方法、装置、***及电子设备 |
| CN110442522A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 基于电动汽车的功能需求的测试用例生成方法和测试方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 周荣宽: "电动汽车电驱动***建模仿真及硬件在环测试", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112232530A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-15 | 上海远度汽车科技有限公司 | 一种汽车保养周期运算方法及车载智能运算*** |
| CN112305938A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-02 | 东风汽车集团有限公司 | 一种控制模型开环仿真验证方法、装置、设备和介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7895575B2 (en) | Apparatus and method for generating test driver | |
| US20090172643A1 (en) | Program verification apparatus, program verification method, and program storage medium | |
| CN111581101A (zh) | 软件模型的测试方法、装置、设备和介质 | |
| US11663113B2 (en) | Real time fault localization using combinatorial test design techniques and test case priority selection | |
| CN112732565A (zh) | 一种软件持续集成的评估方法、计算机设备及介质 | |
| US11514219B1 (en) | System and method for assertion-based formal verification using cached metadata | |
| CN111624475B (zh) | 大规模集成电路的测试方法及*** | |
| CN112990461B (zh) | 构建神经网络模型的方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN117194230A (zh) | 不同版本板卡的fct匹配测试方法、装置、设备及介质 | |
| CN115328772A (zh) | 激励组合与模块相关性的学习方法与测试脚本产生方法 | |
| CN115562931A (zh) | 处理器调试模块验证方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN115062571A (zh) | 应用于集成电路器件的数据区域动态选取方法、***、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN114218666A (zh) | 一种仿真的前处理方法和装置 | |
| CN114676035A (zh) | 一种测试用例生成方法、装置和电子设备 | |
| JP6723483B2 (ja) | テストケース生成装置、テストケース生成方法およびテストケース生成プログラム | |
| CN112269740A (zh) | 自动驾驶软件的自动测试方法及装置 | |
| US7277840B2 (en) | Method for detecting bus contention from RTL description | |
| CN116991706B (zh) | 车辆自动化测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114090454B (zh) | 一种接口自动化测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116933015B (zh) | 约束求解器输入信号的预处理方法、电子设备及存储介质 | |
| CN113343659B (zh) | 分析报告生成方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116662179A (zh) | 一种测试方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115617653A (zh) | 测试用例优化方法、设备、存储介质及程序产品 | |
| KR101575783B1 (ko) | 시스템 시뮬레이션 제어 방법, 그 제어 장치 및 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | |
| CN114490423A (zh) | 一种自动化测试方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200825 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |