CN111579722A - 一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，具体涉及畜禽舍内环境监测及控制技术领域，巡检本体与吊轨滑动连接，巡检本体内设蓄电池，充电接口固定在吊轨起始端，自动充电桩通过充电接口与巡检本体内蓄电池的连接口连接，巡检本体外侧设有无线信息传输收发器，巡检本体下端设置有喷粉机，物料箱顶端固定设置喷粉机，喷粉机通过软管连接物料箱内部上端放置粉末存储箱，物料箱下端设置液体存储箱，物料箱下端固定空气质量检测传感器及雾化微喷管网。本发明可定点定时检测，提高空气质量检测和控制的效率；可按需按点喷撒，便于舍内空气质量局部优化控制；可实现行走、气体监测、气体质量优化自动化，利于提高畜禽健康养殖工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测及控制技术领域，更具体地说，本发明涉及一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***。
背景技术
随着规模畜禽养殖业规模化发展，养殖臭气污染问题成为困扰畜禽健康生产、从业人员健康及场周边百姓生活质量的重要问题。目前关于畜禽空气质量监测多数采用手持式单点多次检测或固定式多点连续监测的方式进行，但劳动效率低，长期放置猪舍环境探头使用寿命大大降低、维护成本较高、数据的重复性差；此外在畜禽舍内空气质量控制方面，目前多采用固体氨气吸附剂喷撒和液体酸、生物制剂喷洒方法去除舍内臭气，但手动喷洒费时费力、不均匀、用电安全隐患较大、定时定量喷洒基本上无法实现。此外关于畜禽养殖舍内空气质量(尤其是臭气方面)检测及控制一体化的设备开发应用极少，目前针对上述问题提供了一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，可定点定时检测，提高空气质量检测和控制的效率；可按需按点喷撒，便于舍内空气质量局部优化控制；可实现行走、气体监测、气体质量优化自动化，利于提高畜禽健康养殖工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，包括自动充电桩、充电接口、吊轨、巡检本体、物料箱、喷粉机、软管、粉末存储箱、液体存储箱、水泵、空气质量检测传感器、雾化微喷管网；无线遥控开关、遥控器，水泵，所述巡检本体与所述吊轨滑动连接，巡检本体内设蓄电池，所述充电接口固定在吊轨起始端，所述自动充电桩通过充电接口与巡检本体内蓄电池的连接口连接，所述巡检本体外侧设有无线信息传输收发器，所述无线信息传输收发器与所述巡检本体电性连接，所述巡检本体下端设置有喷粉机，所述巡检本体下端连接物料箱，所述物料箱顶端固定设置喷粉机，所述喷粉机通过软管连接物料箱内部上端放置粉末存储箱，所述物料箱下端设置液体存储箱，所述物料箱下端固定空气质量检测传感器及雾化微喷管网，所述液体存储箱经水泵连接雾化微喷管网，所述空气质量检测传感器置于物料箱底部。
进一步，所述充电接口为接触式充电接口。
进一步，所述吊轨为单轨通过可调节的连接件固定在平行架上。
进一步，所述空气质量检测传感器的检测及位置信息可通过无线信息传输收发器连续传输至移动互联端，通过软件可显示分析检测数据，调整巡检控制***停靠位置。
进一步，所述遥控器设置多个按键，包括按键1和按键2，所述按键1的作用是根据畜禽舍内空气环境监测结果，通过控制无线遥控开关控制对应喷粉机的启闭，所述按键2的作用是根据畜禽舍内空气环境监测结果，通过控制无线遥控开关控制对应水泵启闭雾化微喷管网。
进一步，所述无线遥控开关控制喷粉机和雾化微喷管网的喷洒功能。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置空气质量检测传感器，可以实时的检测到环境内，并将检测到的结果通过无线信息传输收发器将结果显和位置设定及气体浓度监测***显示出来，并可通过轨道式的智能巡检***进行智能喷洒和气体监测大大提高了除臭剂喷洒和空气质量监测的效率，实现了除臭剂喷洒、监测自动化，节约劳动力，改善养殖舍内生产和作业环境。
2、本发明可根据畜禽舍内部气体质量监测情况进行选择喷洒区域和喷洒量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的纵向剖面示意图；
图4为本发明的横向剖面示意图；
图5为本发明遥控器图。
附图标记为：1.自动充电桩，2.充电接口，3.吊轨，4.巡检本体，5.无线信息传输收发器，7.物料箱，8.喷粉机，9.软管，10.粉末存储箱，11.液体存储箱，12.水泵，13.空气质量检测传感器，14.雾化微喷管网，15.无线遥控开关，16.遥控器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1至附图3所示的一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，包括自动充电桩1、充电接口2、吊轨3、巡检本体4、物料箱7、喷粉机8、软管9、粉末存储箱10、液体存储箱11、水泵12、空气质量检测传感器13、雾化微喷管网14；无线遥控开关15、遥控器16，所述巡检本体4与所述吊轨3滑动连接，巡检本体4内设蓄电池，所述充电接口2固定在吊轨3起始端，所述自动充电桩1通过充电接口2与巡检本体4内蓄电池的连接口连接，所述巡检本体4外侧设有无线信息传输收发器5，所述无线信息传输收发器5与所述巡检本体4电性连接，所述巡检本体4下端设置有喷粉机8，所述巡检本体4下端连接物料箱7，所述物料箱7顶端固定设置喷粉机8，所述喷粉机8通过软管9连接物料箱7内部上端放置粉末存储箱10，所述物料箱7下端设置液体存储箱11，所述物料箱7下端固定空气质量检测传感器13及雾化微喷管网14，所述液体存储箱11经水泵12连接雾化微喷管网14，所述空气质量检测传感器13置于物料箱7底部。
本实施例中，所述充电接口2为接触式充电接口，该智能巡检控制***起始段自动充电桩1通过接触式充电接口2与巡检本体4连接，可根据需要随时充电。
本实施例中，所述吊轨3为单轨通过可调节的连接件固定在平行架上。
本实施例中，本发明的智能巡检控制***空气质量检测传感器13的检测及位置信息可通过无线信息传输收发器5续传输至移动互联端，互联端的软件可显示分析检测数据，调整巡检控制***停靠位置。
该智能巡检控制***喷粉机8的启闭时间和位置根据空气质量检测传感器13监测结果，由遥控器16的按键操作控制无线遥控开关15，启闭喷洒功能。
本实施例中，所述遥控器16设置多个按键，包括按键1和按键2，所述按键1的作用是根据畜禽舍内空气环境监测结果，通过控制无线遥控开关15控制对应喷粉机8的启闭，所述按键2的作用是根据畜禽舍内空气环境监测结果，通过控制无线遥控开关15控制对应水泵12启闭雾化微喷管网14。
本实施例中，所述无线遥控开关15控制喷粉机8和雾化微喷管网14的喷洒功能。
本发明工作原理：自动充电桩1通过电源线接触式充电接口2连接巡检本体4进行充电；充电完成后，通过位置设定及气体浓度监测***设定巡检位置，根据各位置点的气体浓度监测状况启闭相关功能；譬如监测数据显示目前舍内空气湿度较高、氨气浓度较高，此时按下无线遥控器16的按键1启动对应喷粉机8的无线遥控开关15，喷洒粉状除臭剂，待湿度降低、氨气浓度降低到适宜水平，再次按下无线遥控器16的按键1关闭对应喷粉机8的无线遥控开关15，结束喷洒任务；根据监测数据显示目前舍内湿度较低、粉尘浓度较大、氨气浓度较高时，此时按下无线遥控器16的按键2启动水泵12的无线遥控开关15，通过雾化微喷管网14喷洒液体除臭剂，待湿度升高、粉尘和氨气浓度降低到适宜水平，再次按下无线遥控器16的按键2关闭对应水泵12的无线遥控开关15。如此往复，根据需要设定气体浓度巡检时间及次数，根据需要启闭相关喷洒功能；待机器不用时回到起始点进行相关防护(充电)。
本发明的一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***通过智能取电、行走、连续监测，遥控定点喷洒等功能的实现，不仅提高了空气质量监测和除臭剂喷洒的效率，实现了行走、气体监测、气体质量优化自动化，降低设备用电安全隐患；该***还可根据畜禽舍内气体质量监测情况遥控选择喷洒区域和时间，按需按点喷撒，便于舍内空气质量局部优化控制，降低了控制质量环控成本；同时该***利用同一套气体检测传感器检测气体环境指标，大大减小监测误差，极大提高了不同产品、位置、时间畜禽养殖环境检测结果对比的可靠性；此外，该***待机时间可选择待机环境，显著提高了设备的使用和防护效率。因此，该***使用利于高效改善养殖舍内动物生存、从业者工作及养殖场周边空气环境，利于显著提高规模养殖的经济、社会和生态效益，该***对于搭载设备的适应性比较强，可以搭载其它功能譬如摄像、投料、消毒等作业设备。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，包括自动充电桩(1)、充电接口(2)、吊轨(3)、巡检本体(4)、物料箱(7)、喷粉机(8)、软管(9)、粉末存储箱(10)、液体存储箱(11)、水泵(12)、空气质量检测传感器(13)、雾化微喷管网(14)；无线遥控开关(15)、遥控器(16)，其特征在于，所述巡检本体(4)与所述吊轨(3)滑动连接，巡检本体(4)内设蓄电池，所述充电接口(2)固定在吊轨(3)起始端，所述自动充电桩(1)通过充电接口(2)与巡检本体(4)内蓄电池的连接口连接，所述巡检本体(4)外侧设有无线信息传输收发器(5)，所述无线信息传输收发器(5)与所述巡检本体(4)电性连接，所述巡检本体(4)下端设置有喷粉机(8)，所述巡检本体(4)下端连接物料箱(7)，所述物料箱(7)顶端固定设置喷粉机(8)，所述喷粉机(8)通过软管(9)连接物料箱(7)内部上端放置粉末存储箱(10)，所述物料箱(7)下端设置液体存储箱(11)，所述物料箱(7)下端固定空气质量检测传感器(13)及雾化微喷管网(14)，所述液体存储箱(11)经水泵12连接雾化微喷管网(14)，所述空气质量检测传感器(13)置于物料箱(7)底部。
2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，其特征在于，所述充电接口(2)为接触式充电接口。
3.根据权利要求1所述的一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，其特征在于，所述吊轨(3)为单轨通过可调节的连接件固定在平行架上。
4.根据权利要求1所述的一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，其特征在于，所述空气质量检测传感器(13)的检测及位置信息可通过无线信息传输收发器(5)连续传输至移动互联端，互联端的软件可显示分析检测数据，调整巡检控制***停靠位置。
5.根据权利要求1所述的一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，其特征在于，所述遥控器(16)设置多个按键，包括按键1和按键2，所述按键1的作用是根据畜禽舍内空气环境监测结果，通过控制无线遥控开关(15)控制对应喷粉机(8)的启闭，所述按键2的作用是根据畜禽舍内空气环境监测结果，通过控制无线遥控开关(15)控制对应水泵(12)启闭雾化微喷管网(14)。
6.根据权利要求1所述的一种畜禽舍内轨道式空气质量智能巡检控制***，其特征在于，所述无线遥控开关(15)控制喷粉机(8)和雾化微喷管网(14)的喷洒功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200825 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |