CN111579644A - 既有桥梁墩柱裂缝检测装置 - Google Patents

既有桥梁墩柱裂缝检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111579644A
CN111579644A CN202010492847.1A CN202010492847A CN111579644A CN 111579644 A CN111579644 A CN 111579644A CN 202010492847 A CN202010492847 A CN 202010492847A CN 111579644 A CN111579644 A CN 111579644A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
guide rail
vertical
circular
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010492847.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郭婷婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010492847.1A priority Critical patent/CN111579644A/zh
Publication of CN111579644A publication Critical patent/CN111579644A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/267—Welds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明涉及桥梁检测装置领域，具体公开了既有桥梁墩柱裂缝检测装置，包括第一半圆弧形支架、与所述第一半圆弧形支架可拆卸连接形成圆环形的第二半圆弧形支架、第一半圆弧形导轨、与所述第一半圆弧形导轨对应的第二半圆弧形导轨，所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨分别与第一半圆弧形支架和第二半圆弧形支架固定相连，所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨上设置有超声波探伤装置以及驱动所述超声波探伤装置沿轨道移动的驱动组件，通过所述竖向液压缸驱动，所述竖向支撑连杆带动第一铰接连杆运动，从而将第一滚轮压紧墩柱外壁。本发明装置可以对桥墩墩柱的外侧裂缝自动化进行检测，消除了地形的限制，检测速度更快，检测面积大。

Description

既有桥梁墩柱裂缝检测装置
技术领域
本发明涉及桥梁检测装置技术领域，具体公开了一种既有桥梁墩柱裂缝检测装置。
背景技术
桥梁病害表征主要为挠度加大、表面破损、裂缝出现、混凝土碳化，剥蚀及钢筋锈蚀、结构局部构造破坏及人为破坏等。大部分的病害都可以表现集中在裂缝方面，如挠度加大而出现裂缝、表面破损而出现表面裂缝、混凝土碳化造成钢筋锈蚀而产生的裂缝等等，裂缝仪主要用于检测并记录、计量混凝土桥梁、隧道或墩台等裂缝的宽度。
对于大型桥梁来说，桥墩墩柱规模往往比较大，人工实用仪器检测速度慢，危险系数高，因此，急需提供一种检测装置，可以对桥墩墩柱的外侧裂缝自动化进行检测，消除了地形的限制，检测速度更快，检测面积大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既有桥梁墩柱裂缝检测装置，可以解决上述技术问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明既有桥梁墩柱裂缝检测装置，包括第一半圆弧形支架、与所述第一半圆弧形支架可拆卸连接形成圆环形的第二半圆弧形支架、第一半圆弧形导轨、与所述第一半圆弧形导轨对应的第二半圆弧形导轨，所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨分别与第一半圆弧形支架和第二半圆弧形支架固定相连，所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨上设置有超声波探伤装置以及驱动所述超声波探伤装置沿轨道移动的驱动组件，所述第一半圆弧形支架与第二半圆弧形支架的结构相同且相对于其连接处对称，所述第一半圆弧形支架包括第一弧形支撑环、第二弧形支撑环和竖直支撑杆，所述第一弧形支撑环和第二弧形支撑环互相平行且通过所述竖直支撑杆连接，所述第一弧形支撑环和第二弧形支撑环之间还设置有竖向位移驱动机构，所述竖向位移驱动机构包括竖梁、竖向滑座、竖向液压缸、竖向支撑连杆、第一滚轮、第一同步压杆、第一铰接连杆和第一电机，所述竖梁竖直设置在第一弧形支撑环和第二弧形支撑环之间，所述竖向滑座与所述竖梁滑动连接，所述竖向液压缸的两端分别与所述竖梁和竖向滑座枢接从而驱动所述竖向滑座滑动，所述第一滚轮为沿竖向布置的两组，两组第一滚轮通过所述第一同步压杆连接，所述竖向支撑连杆的一端与所述竖向滑座枢接，所述竖向支撑连杆的另一端与所述第一同步压杆的中部枢接，其中一组第一滚轮与所述第一电机传动连接，所述第一同步压杆通过两组所述第一铰接连杆与所述竖梁连接，两组所述第一铰接连杆平行布置，通过所述竖向液压缸驱动，所述竖向支撑连杆带动第一铰接连杆运动，从而将第一滚轮压紧墩柱外壁。
进一步，所述第一滚轮采用全向轮，所述第一弧形支撑环和第二弧形支撑环之间还设置有周向位移驱动机构。
进一步，所述周向位移驱动机构包括横梁、横向滑座、横向液压缸、横向支撑连杆、第二滚轮、第二同步压杆、第二铰接连杆和第二电机，所述横梁水平设置在两竖直支撑杆之间，所述横向滑座与所述横梁滑动连接，所述横向液压缸的两端分别与所述横梁和横向滑座枢接从而驱动所述横向滑座滑动，所述第二滚轮为沿横向布置的两组，两组第二滚轮通过所述第二同步压杆连接，所述横向支撑连杆的一端与所述横向滑座枢接，所述横向支撑连杆的另一端与所述第二同步压杆的中部枢接，其中一组第二滚轮与所述第二电机传动连接，所述第二同步压杆通过两组所述第二铰接连杆与所述横梁连接，两组所述第二铰接连杆平行布置，通过所述横向液压缸驱动，所述横向支撑连杆带动第二铰接连杆运动，从而将第二滚轮压紧墩柱外壁。
进一步，所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨的结构相同且相互对称，所述第一半圆弧形导轨的外侧上开设有弧形齿条，所述驱动组件包括弧形滑座、直齿轮以及第三电机，所述弧形滑座与所述第一半圆弧形导轨滑动配合，所述超声波探伤装置固定在所述弧形滑座上，所述直齿轮与所述弧形齿条啮合，所述第三电机与所述直齿轮传动连接。
进一步，所述第一半圆弧形导轨的截面为凸字型，所述弧形滑座卡合在第一半圆弧形导轨的两侧，所述第一半圆弧形导轨的上表面通过若干筋板与所述第一半圆弧形支架固定连接。
进一步，所述第一半圆弧形导轨的两端设置有触发开关，所述触发开关通过控制器与第一电机、第二电机、第三电机、竖向液压缸和横向液压缸电性连接。
进一步，所述竖向支撑连杆包括内杆、外杆以及弹簧，所述外杆与所述第一同步压杆的中部枢接，所述内杆的一端滑动设置在所述外杆内，所述内杆的另一端与所述竖向滑座枢接，所述弹簧套设在所述内杆的外侧，所述弹簧的两端分别与内杆和外杆的端面抵接，所述内杆设置在外杆内一端上固设有销轴，所述外杆上开设有用于所述销轴限位的滑槽。
进一步，所述检测装置还包括清洗水管，所述清洗水管环绕设置在所述第一半圆弧形支架和第二半圆弧形支架的上方，所述清洗水管的内侧布设有若干喷头，所述清洗水管上设置有接水口。
本方案的工作原理及有益效果在于：
本发明既有桥梁墩柱裂缝检测装置，包括第一半圆弧形支架和第二半圆弧形支架，通过两个半圆弧支架拼装，可以方便安装，从而对桥墩的外壁进行检测。其中，导轨包括第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨，两个弧形导轨上均安装有超声波探伤装置，从而对桥墩两侧的外壁分别进行检测，不用将第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨完整对接，就可以完成整个壁面的检测，方便了本装置的可拆卸使用，从而避免了将第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形焊接拆卸后带来的损伤。本发明装置可以对桥墩墩柱的外侧裂缝自动化进行检测，消除了地形的限制，检测速度更快，检测面积大。
本发明中，所述第一弧形支撑环和第二弧形支撑环之间还设置有竖向位移驱动机构，在需要进行竖向位移时，通过所述竖向液压缸驱动，竖向液压缸带动竖向滑座向下滑动，竖向滑座通过所述竖向支撑连杆带动第一铰接连杆运动，从而将第一滚轮压紧墩柱外壁，因此第一滚轮与桥墩外壁之间具有一定的摩擦力，通过第一电机驱动第一滚轮转动，第一滚轮与桥墩外壁之间的动摩擦力克服本装置的重力，使得本检测装置可以向上移动，从而对桥墩各个高度上的位置进行检测。本发明装置通过设置两组第一滚轮，连接第一电机的第一滚轮充当主动轮，另一组充当被动轮，两组滚轮配合，使得第一滚轮在传动过程中更为稳定，可以给超声波探伤装置的检测提供一个稳定的环境，增加了检测的准确性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明检测装置的结构示意图；
图2为本发明检测装置的俯视图；
图3为本发明检测装置的仰视图；
图4为本发明检测装置的主视图；
图5为图1在A处的放大图；
图6为周向位移驱动机构的结构示意图；
图7为驱动组件的结构示意图；
图8为竖向支撑连杆的结构示意图；
图9为本发明检测装置的使用示意图。
附图中标记如下：第一半圆弧形支架1、第一弧形支撑环101、第二弧形支撑环102、竖直支撑杆103、第二半圆弧形支架2、第一半圆弧形导轨3、第二半圆弧形导轨4、驱动组件5、弧形滑座501、直齿轮502、第三电机503、竖向位移驱动机构6、竖梁601、竖向滑座602、竖向液压缸603、竖向支撑连杆604、内杆6041、外杆6042、弹簧6043、销轴6044、滑槽6045、第一滚轮605、第一同步压杆606、第一铰接连杆607、第一电机608、周向位移驱动机构7、横梁701、横向滑座702、横向液压缸703、横向支撑连杆704、第二滚轮705、第二同步压杆706、第二铰接连杆707、第二电机708、弧形齿条8、超声波探伤装置9、筋板10、清洗水管11、喷头12、接水口13。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
如图1-8所示，本发明既有桥梁墩柱裂缝检测装置，包括第一半圆弧形支架1、与所述第一半圆弧形支架1可拆卸连接形成圆环形的第二半圆弧形支架2、第一半圆弧形导轨3、与所述第一半圆弧形导轨3对应的第二半圆弧形导轨4，所述第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4分别与第一半圆弧形支架1和第二半圆弧形支架2固定相连，所述第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4上设置有超声波探伤装置9以及驱动所述超声波探伤装置9沿轨道移动的驱动组件5，超声波探伤装置9采用现有装置即可，用于对桥墩外侧的表面进行探伤，所述第一半圆弧形支架1与第二半圆弧形支架2的结构相同且相对于其连接处对称。本发明装置通过两个半圆弧支架拼装，可以方便安装，从而对桥墩的外壁进行检测。其中，导轨包括第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4，两个弧形导轨上均安装有超声波探伤装置9，从而对桥墩两侧的外壁分别进行检测，不用将第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4完整对接，就可以完成整个壁面的检测，方便了本装置的可拆卸使用，从而避免了将第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形焊接拆卸后带来的损伤。
本实施例中，所述第一半圆弧形支架1包括第一弧形支撑环101、第二弧形支撑环102和竖直支撑杆103，所述第一弧形支撑环101和第二弧形支撑环102互相平行且通过所述竖直支撑杆103连接，本实施例中，第一半圆弧形支架1和第二半圆弧形支架2之间的连接，通过位于端部的竖直支撑杆103连接，于端部的竖直支撑杆103上开设有若干螺栓连接通孔。所述第一弧形支撑环101和第二弧形支撑环102之间还设置有竖向位移驱动机构6，所述竖向位移驱动机构6包括竖梁601、竖向滑座602、竖向液压缸603、竖向支撑连杆604、第一滚轮605、第一同步压杆606、第一铰接连杆607和第一电机608，所述竖梁601竖直设置在第一弧形支撑环101和第二弧形支撑环102之间，所述竖向滑座602与所述竖梁601滑动连接，所述竖向液压缸603的两端分别与所述竖梁601和竖向滑座602枢接从而驱动所述竖向滑座602滑动，所述第一滚轮605为沿竖向布置的两组，两组第一滚轮605通过所述第一同步压杆606连接，所述竖向支撑连杆604的一端与所述竖向滑座602枢接，所述竖向支撑连杆604的另一端与所述第一同步压杆606的中部枢接，其中一组第一滚轮605与所述第一电机608传动连接，所述第一同步压杆606通过两组所述第一铰接连杆607与所述竖梁601连接，两组所述第一铰接连杆607平行布置，使得两组第一铰接连杆607、数量和第一同步压杆606四者构成不稳定的平行四边形，当通过所述竖向液压缸603驱动，所述竖向支撑连杆604带动第一铰接连杆607运动，从而将第一滚轮605压紧墩柱外壁。
本实施例中，所述第一弧形支撑环101和第二弧形支撑环102之间还设置有竖向位移驱动机构6，在需要进行竖向位移时，通过所述竖向液压缸603驱动，竖向液压缸603带动竖向滑座602向下滑动，竖向滑座602通过所述竖向支撑连杆604带动第一铰接连杆607运动，从而将第一滚轮605压紧墩柱外壁，因此第一滚轮605与桥墩外壁之间具有一定的摩擦力，通过第一电机608驱动第一滚轮605转动，第一滚轮605与桥墩外壁之间的动摩擦力克服本装置的重力，使得本检测装置可以向上移动，从而对桥墩各个高度上的位置进行检测。本发明装置通过设置两组第一滚轮605，连接第一电机608的第一滚轮605充当主动轮，另一组充当被动轮，两组滚轮配合，使得第一滚轮605在传动过程中更为稳定，可以给超声波探伤装置9的检测提供一个稳定的环境，增加了检测的准确性。
本实施例中，所述第一滚轮605采用全向轮，所述第一弧形支撑环101和第二弧形支撑环102之间还设置有周向位移驱动机构7，通过设置周向位移驱动机构7，可以驱动整个检测装置沿桥墩的周向转动，超声波探伤装置9也顺势转动，从而使超声波探伤装置9可以检测到未检测的死角部位，该死角部位位于第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4的端部位置，不会超过两者的长度方位。由于第一滚轮605采用全向轮，可以适应性地沿周向转动，在其转动时在周向不会产生多余的摩擦力阻碍其转动，同时，由于在转动时第一滚轮605沿竖向具有一定的静摩擦力，因此在竖向对检测装置可以起到一定的稳定作用，使得本发明检测装置的周向位移驱动机构7启用时，可以防止检测装置的坠落。
本实施例中，所述周向位移驱动机构7包括横梁701、横向滑座702、横向液压缸703、横向支撑连杆704、第二滚轮705、第二同步压杆706、第二铰接连杆707和第二电机708，所述横梁701水平设置在两竖直支撑杆103之间，所述横向滑座702与所述横梁701滑动连接，所述横向液压缸703的两端分别与所述横梁701和横向滑座702枢接从而驱动所述横向滑座702滑动，所述第二滚轮705为沿横向布置的两组，两组第二滚轮705通过所述第二同步压杆706连接，所述横向支撑连杆704的一端与所述横向滑座702枢接，所述横向支撑连杆704的另一端与所述第二同步压杆706的中部枢接，其中一组第二滚轮705与所述第二电机708传动连接，所述第二同步压杆706通过两组所述第二铰接连杆707与所述横梁701连接，两组所述第二铰接连杆707平行布置，通过所述横向液压缸703驱动，所述横向支撑连杆704带动第二铰接连杆707运动，从而将第二滚轮705压紧墩柱外壁。本实施例，周向位移驱动机构7的压紧作用原理与竖向位移驱动机构6的作用原理相同，采用周向位移驱动机构7，可以实现本装置沿桥墩的周向转动，可以达到全方位检测的目的。
本实施例中，所述第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4的结构相同且相互对称，所述第一半圆弧形导轨3的外侧上开设有弧形齿条8，所述驱动组件5包括弧形滑座501、直齿轮502以及第三电机503，所述弧形滑座501与所述第一半圆弧形导轨3滑动配合，所述超声波探伤装置9固定在所述弧形滑座501上，所述直齿轮502与所述弧形齿条8啮合，所述第三电机503与所述直齿轮502传动连接。第三电机503转动，带动直齿轮502转动，直齿轮502与弧形齿条8啮合，从而带动弧形滑座501沿着第一半圆弧形导轨3移动，可以理解，第二半圆弧形导轨4上超声波探伤装置9的安装方式雷同，均通过该种驱动组件5与第二半圆弧形导轨4连接，在此不再赘述，两个超声波探伤装置9相对于本检测装置的中心呈中心对称，沿周向的移动方向相同，可保持运动的一致性。
本实施例中，所述第一半圆弧形导轨3的截面为凸字型，所述弧形滑座501卡合在第一半圆弧形导轨3的两侧，连接配合更为稳定，所述第一半圆弧形导轨3的上表面通过若干筋板10与所述第一半圆弧形支架1固定连接，根据附图可以理解，第二半圆弧形导轨4的连接方式与其相同，在此不再赘述。
本实施例中，所述第一半圆弧形导轨3的两端设置有触发开关，所述触发开关通过控制器与第一电机608、第二电机708、第三电机503、竖向液压缸603和横向液压缸703电性连接。本实施例中，触发开关可采用接触式开关。一个周期的控制流程如下：
S1，控制器控制竖向液压缸603，使第一滚轮605紧贴桥墩表面，第一电机608停止，第一滚轮605达到静摩擦状态，控制器控制第三电机503动作，弧形滑座501带动两个超声波探伤装置9顺时针移动并检测，两个超声波探伤装置9分别沿第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4从一端移动至其一端，直至与触发开关接触；
S2，控制器控制横向液压缸703和第二电机708动作，将检测装置沿周向转动一段距离，该距离大于第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4相隔的距离；
S3，转动完成，控制器控制停止第二电机708动作，第二滚轮705达到静摩擦状态，延时控制两个超声波探伤装置9沿逆时针转动并检测，从而覆盖了第一半圆弧形导轨3和第二半圆弧形导轨4之间的检测死角，直至与尾部的触发开关接触；
S4，触发开关后，控制器控制竖向液压缸603和第一电机608动作，横向液压缸703缩回，将检测装置向上移动设定距离，移动完成，转至S1。
本实施例中，所述竖向支撑连杆604包括内杆6041、外杆6042以及弹簧6043，所述外杆6042与所述第一同步压杆606的中部枢接，所述内杆6041的一端滑动设置在所述外杆6042内，所述内杆6041的另一端与所述竖向滑座602枢接，所述弹簧6043套设在所述内杆6041的外侧，所述弹簧6043的两端分别与内杆6041和外杆6042的端面抵接，所述内杆6041设置在外杆6042内一端上固设有销轴6044，所述外杆6042上开设有用于所述销轴6044限位的滑槽6045，采用此种设置，可以实现弹性支撑，让第一滚轮605可以更好的与桥墩外壁接触，使得装置的传动过程更为稳定。
本实施例中，所述检测装置还包括清洗水管11，所述清洗水管11环绕设置在所述第一半圆弧形支架1和第二半圆弧形支架2的上方，所述清洗水管11的内侧布设有若干喷头12，所述清洗水管11上设置有接水口13。通过设置清洗水管11，可以在检测前对桥墩的外壁进行清洗和冲刷，通过清洗和冲刷洗出裂缝内可能会有的杂质或者石子，减少其影响，增加了检测精度。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims (8)

1.既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：包括第一半圆弧形支架、与所述第一半圆弧形支架可拆卸连接形成圆环形的第二半圆弧形支架、第一半圆弧形导轨、与所述第一半圆弧形导轨对应的第二半圆弧形导轨，所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨分别与第一半圆弧形支架和第二半圆弧形支架固定相连，所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨上设置有超声波探伤装置以及驱动所述超声波探伤装置沿轨道移动的驱动组件，所述第一半圆弧形支架与第二半圆弧形支架的结构相同且相对于其连接处对称，所述第一半圆弧形支架包括第一弧形支撑环、第二弧形支撑环和竖直支撑杆，所述第一弧形支撑环和第二弧形支撑环互相平行且通过所述竖直支撑杆连接，所述第一弧形支撑环和第二弧形支撑环之间还设置有竖向位移驱动机构，所述竖向位移驱动机构包括竖梁、竖向滑座、竖向液压缸、竖向支撑连杆、第一滚轮、第一同步压杆、第一铰接连杆和第一电机，所述竖梁竖直设置在第一弧形支撑环和第二弧形支撑环之间，所述竖向滑座与所述竖梁滑动连接，所述竖向液压缸的两端分别与所述竖梁和竖向滑座枢接从而驱动所述竖向滑座滑动，所述第一滚轮为沿竖向布置的两组，两组第一滚轮通过所述第一同步压杆连接，所述竖向支撑连杆的一端与所述竖向滑座枢接，所述竖向支撑连杆的另一端与所述第一同步压杆的中部枢接，其中一组第一滚轮与所述第一电机传动连接，所述第一同步压杆通过两组所述第一铰接连杆与所述竖梁连接，两组所述第一铰接连杆平行布置，通过所述竖向液压缸驱动，所述竖向支撑连杆带动第一铰接连杆运动，从而将第一滚轮压紧墩柱外壁。
2.根据权利要求1所述的既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：所述第一滚轮采用全向轮，所述第一弧形支撑环和第二弧形支撑环之间还设置有周向位移驱动机构。
3.根据权利要求2所述的既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：所述周向位移驱动机构包括横梁、横向滑座、横向液压缸、横向支撑连杆、第二滚轮、第二同步压杆、第二铰接连杆和第二电机，所述横梁水平设置在两竖直支撑杆之间，所述横向滑座与所述横梁滑动连接，所述横向液压缸的两端分别与所述横梁和横向滑座枢接从而驱动所述横向滑座滑动，所述第二滚轮为沿横向布置的两组，两组第二滚轮通过所述第二同步压杆连接，所述横向支撑连杆的一端与所述横向滑座枢接，所述横向支撑连杆的另一端与所述第二同步压杆的中部枢接，其中一组第二滚轮与所述第二电机传动连接，所述第二同步压杆通过两组所述第二铰接连杆与所述横梁连接，两组所述第二铰接连杆平行布置，通过所述横向液压缸驱动，所述横向支撑连杆带动第二铰接连杆运动，从而将第二滚轮压紧墩柱外壁。
4.根据权利要求3所述的既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：所述第一半圆弧形导轨和第二半圆弧形导轨的结构相同且相互对称，所述第一半圆弧形导轨的外侧上开设有弧形齿条，所述驱动组件包括弧形滑座、直齿轮以及第三电机，所述弧形滑座与所述第一半圆弧形导轨滑动配合，所述超声波探伤装置固定在所述弧形滑座上，所述直齿轮与所述弧形齿条啮合，所述第三电机与所述直齿轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：所述第一半圆弧形导轨的截面为凸字型，所述弧形滑座卡合在第一半圆弧形导轨的两侧，所述第一半圆弧形导轨的上表面通过若干筋板与所述第一半圆弧形支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：所述第一半圆弧形导轨的两端设置有触发开关，所述触发开关通过控制器与第一电机、第二电机、第三电机、竖向液压缸和横向液压缸电性连接。
7.根据权利要求1所述的既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：所述竖向支撑连杆包括内杆、外杆以及弹簧，所述外杆与所述第一同步压杆的中部枢接，所述内杆的一端滑动设置在所述外杆内，所述内杆的另一端与所述竖向滑座枢接，所述弹簧套设在所述内杆的外侧，所述弹簧的两端分别与内杆和外杆的端面抵接，所述内杆设置在外杆内一端上固设有销轴，所述外杆上开设有用于所述销轴限位的滑槽。
8.根据权利要求1所述的既有桥梁墩柱裂缝检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括清洗水管，所述清洗水管环绕设置在所述第一半圆弧形支架和第二半圆弧形支架的上方，所述清洗水管的内侧布设有若干喷头，所述清洗水管上设置有接水口。
CN202010492847.1A 2020-06-03 2020-06-03 既有桥梁墩柱裂缝检测装置 Withdrawn CN111579644A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010492847.1A CN111579644A (zh) 2020-06-03 2020-06-03 既有桥梁墩柱裂缝检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010492847.1A CN111579644A (zh) 2020-06-03 2020-06-03 既有桥梁墩柱裂缝检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111579644A true CN111579644A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72119752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010492847.1A Withdrawn CN111579644A (zh) 2020-06-03 2020-06-03 既有桥梁墩柱裂缝检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111579644A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112068142A (zh) * 2020-09-04 2020-12-11 华设设计集团股份有限公司 一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台
CN112213389A (zh) * 2020-10-13 2021-01-12 郑德粮 一种新型桥墩水下部位病害检测装置
CN112461935A (zh) * 2020-10-28 2021-03-09 武汉理航结构安全技术有限公司 一种墩柱检测用水下检测平台
CN112609571A (zh) * 2020-12-14 2021-04-06 山东交通学院 一种可分离的桥梁检测设备
CN112986397A (zh) * 2021-04-07 2021-06-18 四川省交通建设集团股份有限公司 墩柱密实度声波检测装置
CN113155830A (zh) * 2021-03-30 2021-07-23 武汉理工大学 一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法
CN113295615A (zh) * 2021-04-27 2021-08-24 河南大同路桥技术咨询有限公司 一种公路工程监理检验设备
CN113404096A (zh) * 2021-05-24 2021-09-17 江西正德工程检测有限公司 一种桥梁桩基无损检测方法及检测装置
CN113587966A (zh) * 2021-08-05 2021-11-02 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 一种桥墩检测机器人
CN113720915A (zh) * 2021-11-02 2021-11-30 张家港蓝智生物科技有限公司 一种骨植入物内部裂纹探伤检测设备
CN114113554A (zh) * 2021-10-15 2022-03-01 深圳金鹏建筑装饰科技股份有限公司 一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置
CN114878309A (zh) * 2022-05-13 2022-08-09 中国安能集团第三工程局有限公司 一种新型管桥柱体混凝土强度检测装置
CN115110413A (zh) * 2022-06-09 2022-09-27 武汉理工大学 一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法
CN117907435A (zh) * 2024-03-20 2024-04-19 深圳市中科建设集团有限公司 一种建筑外墙裂缝检测装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112068142A (zh) * 2020-09-04 2020-12-11 华设设计集团股份有限公司 一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台
CN112213389A (zh) * 2020-10-13 2021-01-12 郑德粮 一种新型桥墩水下部位病害检测装置
CN112461935B (zh) * 2020-10-28 2024-02-02 武汉理航结构安全技术有限公司 一种墩柱检测用水下检测平台
CN112461935A (zh) * 2020-10-28 2021-03-09 武汉理航结构安全技术有限公司 一种墩柱检测用水下检测平台
CN112609571A (zh) * 2020-12-14 2021-04-06 山东交通学院 一种可分离的桥梁检测设备
CN113155830A (zh) * 2021-03-30 2021-07-23 武汉理工大学 一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法
CN112986397A (zh) * 2021-04-07 2021-06-18 四川省交通建设集团股份有限公司 墩柱密实度声波检测装置
CN113295615A (zh) * 2021-04-27 2021-08-24 河南大同路桥技术咨询有限公司 一种公路工程监理检验设备
CN113404096A (zh) * 2021-05-24 2021-09-17 江西正德工程检测有限公司 一种桥梁桩基无损检测方法及检测装置
CN113587966A (zh) * 2021-08-05 2021-11-02 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 一种桥墩检测机器人
CN114113554A (zh) * 2021-10-15 2022-03-01 深圳金鹏建筑装饰科技股份有限公司 一种建筑用玻璃幕墙裂缝检测装置
CN113720915B (zh) * 2021-11-02 2021-12-31 张家港蓝智生物科技有限公司 一种骨植入物内部裂纹探伤检测设备
CN113720915A (zh) * 2021-11-02 2021-11-30 张家港蓝智生物科技有限公司 一种骨植入物内部裂纹探伤检测设备
CN114878309A (zh) * 2022-05-13 2022-08-09 中国安能集团第三工程局有限公司 一种新型管桥柱体混凝土强度检测装置
CN115110413A (zh) * 2022-06-09 2022-09-27 武汉理工大学 一种桥梁底部及桥墩一体化病害检测装置及方法
CN117907435A (zh) * 2024-03-20 2024-04-19 深圳市中科建设集团有限公司 一种建筑外墙裂缝检测装置
CN117907435B (zh) * 2024-03-20 2024-05-28 深圳市中科建设集团有限公司 一种建筑外墙裂缝检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111579644A (zh) 既有桥梁墩柱裂缝检测装置
CN113252704B (zh) 一种用于正交异性钢箱梁u肋角焊缝涂装检测的机器人
CN204255616U (zh) 一种用于检测家具扶手以及扶手枕靠质量的设备
CN111751408A (zh) 一种多桥梁裂缝探测用探伤装置
CN110886215A (zh) 一种桥梁检测结构及其检测方法
CN106759012A (zh) 一种摆动式节能道路清扫车
CN116810699A (zh) 一种锻造件测量用尺寸检测设备
CN110411874B (zh) 一种弹簧疲劳检测装置及检测方法
CN215833330U (zh) 一种超声波探测组件及具有该组件的钢轨探伤仪检测框体
CN117949311A (zh) 一种压力容器承压性能检测设备
CN110726621A (zh) 一种建筑新材料质量检测设备
CN209978866U (zh) 一种用于钢筋套筒现场灌浆质量的检验装置
CN209264421U (zh) 一种带清理残渣结构的路面材料强度试验仪
CN109975414B (zh) 一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置
CN216132988U (zh) 一种支撑限位组件及具有该组件的钢轨探伤仪检测框体
CN214171714U (zh) 一种桥梁载荷试验用挠度检测装置
CN117309723B (zh) 一种uhpc箱梁桥性能检测装置
CN118149877B (zh) 一种桥梁隧道用裂缝测量器
CN117450983B (zh) 一种减震器滑柱垂直度检测装置
CN116893183B (zh) 隧道支护结构密实度检测设备
CN219131196U (zh) 一种焊装操作平台
CN220184645U (zh) 一种建筑模板支撑装置
CN213580421U (zh) 一种混凝土高精度压力测试机
RU203608U1 (ru) Стенд для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства
CN220367128U (zh) 一种具有清洁功能的钢结构检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200825