CN111579339A - 一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法 - Google Patents
一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111579339A CN111579339A CN202010631638.0A CN202010631638A CN111579339A CN 111579339 A CN111579339 A CN 111579339A CN 202010631638 A CN202010631638 A CN 202010631638A CN 111579339 A CN111579339 A CN 111579339A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- needle
- slice
- dyeing
- centrifuge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000010186 staining Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000012192 staining solution Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000006228 supernatant Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000013049 sediment Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 22
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 21
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 21
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 9
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 22
- 238000011068 loading method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 140
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 3
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- WZUVPPKBWHMQCE-UHFFFAOYSA-N Haematoxylin Chemical compound C12=CC(O)=C(O)C=C2CC2(O)C1C1=CC=C(O)C(O)=C1OC2 WZUVPPKBWHMQCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002380 cytological effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- YQGOJNYOYNNSMM-UHFFFAOYSA-N eosin Chemical compound [Na+].OC(=O)C1=CC=CC=C1C1=C2C=C(Br)C(=O)C(Br)=C2OC2=C(Br)C(O)=C(Br)C=C21 YQGOJNYOYNNSMM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000703 high-speed centrifugation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011206 morphological examination Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/30—Staining; Impregnating ; Fixation; Dehydration; Multistep processes for preparing samples of tissue, cell or nucleic acid material and the like for analysis
- G01N1/31—Apparatus therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法。本发明的液基细胞制片染色机可实现液基细胞制片染色流程的全自动化，本发明的制片染色方法基于所述的制片染色机，样本及配套耗材由人工放置于样本架上的样本瓶后，即可由三轴联动***控制的样本针转移至离心机的离心管内；离心完毕后，由精确定位控制机构精确定位，样本针再将离心管内的上清液以及离心沉淀依次分别转移至废液槽和制片染色板；再由染色针对制片染色板上沉降后的离心沉淀进行注染色液，即可完成制片染色；整体制片染色流程从样品上机至制片染色完成全程无需人工参与操作，节省人力物力。而且，该液基细胞制片染色机集成化设置，整体设备成本低、空间占用率小。
Description
技术领域
本发明涉及细胞制片染色设备领域，具体涉及一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法。
背景技术
沉降式液基细胞制片染色流程通常至少需要进行包括样本前处理、离心、制片染色的三道工序，且三道工序依次独立进行，并由人工手动进行不同仪器间的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作。
现有的沉降式液基细胞制片流程均为半自动化，样本处理至离心之间以及离心至制片染色之间的工序需要手工操作，具体由人工将分离液加注到离心管上，将装有分离液的离心管和移液注射器、样本放置于样本处理机进行前处理操作，而后人工将装有分离液和待测样本的离心管放置在离心机完成离心，再由人工将离心管从离心机取出，手工吸去上清液，再将离心管放在振荡器上振荡，以使用离心沉淀分散，最后将离心管放置于制片染色机进行制片染色。这不仅操作麻烦，流程复杂，而且人为误差大、费时费力；并且，至少需要配备离心机、样本处理机和制片染色机等三台仪器，设备繁多、复杂，且设备成本高，空间占用率大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种全自动液基细胞制片染色机。该液基细胞制片染色机可实现液基细胞制片染色流程的全自动化，从样品上机至制片染色完成全程无需人工参与操作，节省人力物力，且设备成本低、空间占用率小。
本发明的目的还在于提供一种全自动液基细胞制片染色方法，该制片染色方法基于所述的制片染色机。
本发明的目的通过如下技术方案实现。
一种全自动液基细胞制片染色机，包括样本架、离心机、制片染色板、样本针以及染色针；所述样本架上放置有样本瓶，用于盛放样本；所述离心机连接有精确定位控制机构，用于精确定位控制所述离心机的旋转停止位置；所述制片染色板上放置有玻片；所述样本针以及所述染色针均可由三轴联动***驱动进行沿X轴、Y轴以及Z轴的自由移动，且所述样本针与所述染色针沿Z轴的移动相互独立；所述样本针以及所述染色针分别通过管路连接有相互独立的柱塞泵；所述精确定位控制机构、所述离心机、所述三轴联动***以及所柱塞泵均与电路控制***控制连接。
在优选的实施例中，所述离心机的电机转轴加长并由底部贯穿伸出；所述精确定位控制机构设置在离心机电机的底部外，并与所述离心机电机的转轴加长伸出端离合传动连接；
所述精确定位控制机构包括驱动装置、离合器、轴向弹性联轴件以及转速监测定位***；所述轴向弹性联轴件的一端连接在所述离心机电机的转轴加长伸出端上，所述离合器的一端与所述轴向弹性联轴件的另一端连接，所述驱动装置的输出端与所述离合器的另一端传动连接；所述转速监测定位***用于监测所述离心机电机的转轴的转速并定位所述离心机电机的转轴的位置，且所述转速监测定位***与所述驱动装置通过所述电路控制***控制连接。
在更优选的实施例中，所述转速监测定位***包括定位传感器以及转动码盘；所述转动码盘套设在所述离心机电机的转轴加长伸出端上；所述定位传感器设置在所述转动码盘的外侧，可监测所述转动码盘的转速并定位所述转动码盘的位置；所述定位传感器通过所述电路控制***与所述驱动装置反馈控制连接。
在优选的实施例中，所述样本针上具有至少两个针头；且所述样本针内具有与至少的两个针头分别连通的至少两条内置管路；至少的两条内置管路分别通过至少两条气管与对应所述样本针的柱塞泵连接。
在优选的实施例中，所述染色针包括相互独立的若干支；其中，若干支相互独立的所述染色针通过安装架连接设置在所述三轴联动***上；并且，若干支相互独立的所述染色针各自分别通过独立的气管连接独立的柱塞泵。
在优选的实施例中，还设置有废液槽；所述废液槽的底部连通有废液输出管路。
在优选的实施例中，所述电路控制***包括控制电路板，以及与所述控制电路板连接的显示屏；所述控制电路板上设置有中央处理器。
在优选的实施例中，还设置有吸嘴架以及废料收集盒；所述吸嘴架上放置有吸嘴；
所述吸嘴与所述样本针的头部适配，并可紧密套在所述样本针的头部上；在所述样本针进行包括样本、离心液或离心沉淀物的转移时，所述吸嘴套设所述样本针上配合使用；
所述废料收集盒用于回收包括所述吸嘴的用品物料；所述样本针可沿Z轴伸缩移动的设置在针架上，且所述针架上具有与所述样本针的头部紧密配合的环形卡部，在套设有所述吸嘴的所述样本针沿Z轴回缩移动时，所述环形卡部可阻止所述吸嘴随所述样本针回缩并顶落所述吸嘴。
在更优选的实施例中，所述样本针与驱动所述样本针的电机之间采用弹性联轴器连接。
在更优选的实施例中，所述玻片上放置有过滤网套；且所述过滤网套可套设在所述样本针上配合使用，并可由所述环形卡部顶落后被所述废料收集盒回收。
一种全自动液基细胞制片染色方法，基于上述所述的全自动液基细胞制片染色机，包括如下步骤：
S1、启动所述电路控制***的控制程序；
S2、所述三轴联动***驱动所述样本针沿X轴、Y轴以及Z轴的自由移动；
S3、所述样本针向所述离心机的离心管内加注分离液；
S4、所述样本针将所述样本瓶内的样本转移至所述离心机的离心管内；
S5、所述离心机启动离心；
S6、离心完毕后，由所述精确定位控制机构精确控制定位；驱使所述样本针将所述离心管内的上清液吸取并去除后，再将所述离心管内的离心沉淀转移至所述制片染色板的玻片上，沉降制片；
S7、所述染色针向完成沉降制片的玻片加注染色液，对所述玻片上的离心沉淀进行染色；
其中，所述染色的流程为：加冲洗液1-3次、加缓冲液1-3次、加苏木素染液1-3次、加缓冲液1-5次、加冲洗液1-3次、加EAOG或EA50染液1-3次、加冲洗液1-3次；每一次加液前均对玻片内的液体抽出并尽量抽干净，加液执行的次数通过软件控制。
S8、所述染色针回复原位，完成液基细胞制片染色。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
本发明的液基细胞制片染色机可实现液基细胞制片染色流程的全自动化，基于该制片染色机的液基细胞染色过程中，样本及配套耗材由人工放置于样本架上的样本瓶后，即可由三轴联动***控制的样本针在离心管内加注分离液，并将样本转移至离心机的离心管内；离心完毕后，由精确定位控制机构精确定位，样本针再将离心管内的上清液转移至废液槽，而后将离心沉淀转移至制片染色板；再由染色针对至制片染色板上沉降后的离心沉淀进行注染色液，即可完成制片染色；整体制片染色流程从样品上机至制片染色完成全程无需人工参与操作，节省人力物力。
此外，该液基细胞制片染色机的样本针在进行包括样本、离心液、离心沉淀的转移过程中，均通过一次性的吸嘴配套进行操作，保证不同样本之间不受污染；并设置有废料收集盒，用于配套回收吸嘴。
而且，该液基细胞制片染色机集成化设置，离心部分、样本处理部分、制片染色部分、吸嘴放置及回收、废液排出等均集成设置在一体设备上，并由三轴联动***控制的样本针进行衔接操作，整体设备成本低、空间占用率小。
附图说明
图1为具体实施例中的全自动液基细胞制片染色机的整体结构示意图；
图2a和图2b为具体实施例中的全自动液基细胞制片染色机沿不同角度的局部开放结构示意图；
图3为具体实施例中的全自动液基细胞制片染色机的局部结构示意图；
图4为离心机与精确定位控制机构的配合结构示意图；
图5为精确定位控制机构与电机转轴连接的结构示意图；
图6为精确定位控制机构的分解结构示意图；
图7为样本针与吸嘴配合的结构示意图；
附图标注：100-外架，200-工作台，101-离心仓，1011-离心仓移样窗口，102-制片染色仓，1-样本架，2-离心机，201-转子体，202-挂篮，203-离心机电机，2031-电机转轴，3-精确定位控制机构，301-驱动装置，302-离合器，3021-电磁发生端，3022-离合器吸盘端，303-轴向弹性联轴件，304-转速监测定位***，3041-光电传感器，3042-转动码盘，305-固定架，306-离合器固定板，4-制片染色板，5-三轴联动***，501-线性模组，502-染色针安装架，503-样本针针架，6-样本针，601-样本针头，7-染色针，8-电路控制***，801-显示屏，802-电源开关，9-吸嘴架，10-吸嘴，11-废液槽，12-废料收集盒，13-柱塞泵，14-液泵，15-电磁阀，16-进液口，17-废液输出口。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例的全自动液基细胞制片染色机，参见图1～图2b所示，该制片染色机包括外架100，在外架100的左右两侧设置有侧板，顶部设置有盖板，而前后部分设置有面板，中间部分具有开放式的工作间，全自动液基细胞的制片染色流程在开放式的工作间内完成。
在工作间内设置有样本架1、离心机2以及制片染色板4。其中，样本架1上放置有样本瓶，样本架1上具有矩阵排布设置的样本瓶摆放空格，且各样本瓶摆放空格具有对应编号，样本瓶对应编号的放置在样本瓶摆放空格内。离心机2包括离心机电机203、转子体201以及挂篮202；其中，转子体201与离心机电机203的转轴2031传动连接，并可随转轴2031的旋转进行同步旋转；挂篮202设置在转子体201的轴心外侧，用于装载离心管；进行离心操作时，离心管装载在挂篮202上，由离心机电机203驱动转子体201转动，并使设置在转子体201上的挂篮202产生强大的离心甩脱运动趋势。制片染色板4上则放置有玻片，玻片在制片染色板4上呈矩阵排布放置，并具有对应的编号。
可选的实施例中，在工作间内具有工作台200，样本架1以及制片染色仓102均设置在工作台200上，工作台200的一侧底部具有离心仓101，离心机2设置在离心仓101内。离心机2工作时，离心仓101封闭以隔绝噪音传播。
且参见图3所示，离心仓101上开设有离心仓移样窗口1011，离心仓移样窗口1011上设置有可使离心仓移样窗口1011开启或关闭的活动门；并且，样本架1具体设置在离心仓移样窗口1011的前后两侧。此外，离心机2连接有精确定位控制机构3，用于精确定位控制所述离心机2的旋转停止位置，使离心加样前或完成离心后挂篮202上的离心管均可到达与离心仓移样窗口101对应的位置，以供加样或取样。
可选的实施例中，参见图4所示，精确定位控制机构3设置在离心机2的底部。
而且，参见图5所示，离心机电机203的转轴2031加长并由底部贯穿伸出。而所述精确定位控制机构3具体设置在离心机电机203的底部外，并与转轴2031的加长伸出端离合传动连接。在离心机2进行离心操作时，精确定位控制机构3与转轴2031之间处于传动分离状态，不会对离心机2的高速离心产生影响；而在离心机2完成离心操作后，精确定位控制机构3与转轴2031之间处于传动闭合状态，精确定位控制机构3可驱动控制转轴2031继续旋转，从而使转子体201上的挂篮202旋转至自动化设备需要的位置，供自动化设备进行后续自动化操作。
具体的，参见图5和图6所示，所述精确定位控制机构3包括驱动装置301、离合器302、轴向弹性联轴件303以及转速监测定位***304。其中，所述轴向弹性联轴件303具有沿轴向伸缩的弹性，离合器302在工作闭合状态时可进行同轴传动而分离状态时不传动，轴向弹性联轴件303的一端连接在所述离心机电机303的转轴3031的加长伸出端上，所述离合器302的一端与所述轴向弹性联轴件303的另一端连接。所述驱动装置301的输出端与所述离合器302的另一端传动连接；在可选的实施例中，所述驱动装置301的输出端与所述离合器302的传动连接方式包括：所述驱动装置301的输出端直接与离合器302传动连接，或是所述驱动装置301的输出端通过传动装置与所述离合器302传动连接。此外，转速监测定位***304用于监测转轴2031的转速并定位转轴2031的位置，且所述转速监测定位***304与所述驱动装置301控制连接。
在离心机2进行离心操作时，离合器302处于分离状态，不进行传动，转轴2031由离心机电机203驱动进行转动，转速监测定位***304可监测所述离心机电机203的转轴2031的转速，同时当离心操作到达离心设定时间后可检测离心机是否停止或接近停止状态；离心结束后，由精确定位控制机构3对挂篮202进行精确定位控制时，离合器302工作并可进行传动，此时由驱动装置301通过离合器302以及轴向弹性联轴件303传动驱动转轴2031转动，并带动转子体201旋转，同时转速监测定位***304在对转轴2031的转速进行监测的同时，可通过反馈控制驱动装置301的动作进行定位所述离心机电机203的转轴2031的位置，在转速监测定位***304的配合下，实现精准定位，使离心机的挂篮202旋转到自动化设备需要的位置。
可选的实施例中，所述轴向弹性联轴件303包括螺纹线式联轴器，或具有轴向伸缩弹性的联轴装置。所述离合器302为电磁离合器，包括电磁发生端3021以及离合器吸盘端3022；所述轴向弹性联轴件303择一与所述电磁发生端3021或所述离合器吸盘端3022连接。且轴向弹性联轴件303与离合器302的吸盘端3022连接，而离合器3022的电磁发生端与驱动装置301的输出端连接。
在电磁离合器不工作时，上下的电磁发生端3021以及离合器吸盘端3022中间锁闭处保持间隙；而当电磁离合器通电工作时，利用轴向弹性联轴件303的伸缩特性，电磁离合器通电时通过电磁吸力作用拉伸轴向弹性联轴件303，使离合器的两端通过电磁吸力吸附闭合。
可选的实施例中，所述驱动装置301包括步进电机或伺服电机。
转速监测定位***304包括定位传感器和转动码盘3042，可选的，定位传感器包括光电传感器、接近传感器或电磁感应传感器。
可选的实施例中，所述转速监测定位***304包括光电传感器3041以及转动码盘3042。其中，所述转动码盘3042套设在所述离心机电机的转轴2031加长伸出端上，可随转轴2031进行同步旋转；所述光电传感器3041设置在所述转动码盘3042的外侧，且所述转动码盘3042上具有感应缺口；所述光电传感器3041包括呈U型的探头；所述转动码盘3042的边缘伸入至所述光电传感器3041的U型探头内，且在所述转动码盘3042转动时，所述感应缺口转动经过所述U型探头。而且，所述光电传感器3041通过控制器与所述驱动装置301反馈控制连接。在转轴2031进行旋转过程中，转动码盘3042的感应缺口每次经过光电传感器3041的U型探头时，光电传感器3041均将产生探测信号，从而监测到感应缺口的速度和位置信息，即可监测所述转动码盘3042的转速并定位所述转动码盘3042的位置，进而间接得到转轴2031的速度和位置信息。
此外，可选的，光电传感器3041还与离心机电机203通过控制器连接，在监测转轴2031的离心转速的同时，可对离心机电机203的转轴2031的离心转速进行反馈控制。
在另外可选的实施例中，所述驱动装置301通过固定架305进行安装设置。其中，所述固定架305连接设置在所述离心机电机203的底部外，而所述驱动装置301安装设置在所述固定架305上，使驱动装置301的安装稳定，保持具有稳定的动力输出，且可保证离心机在配平有误差产生振动偏移时，精确定位控制机构2可以随离心机电机203同步偏移，使离心机2与精确定位控制机构3保持稳定的相对位置。
并且，可选的，转速监测定位***304的光电传感器3041亦安装在固定架305上，使整体精确定位控制机构3的设置紧凑，节省空间。而且，所述固定架305上还设置有离合器固定板306；所述离合器302的其中一端的外部与所述离合器固定板306固定连接，保证离合器302与固定架305配合的稳定性。具体的可选实施例中，离合器302的电磁发生端3021的外部与离合器固定架306连接。
而在工作间的上方还设置有均可沿X轴、Y轴以及Z轴自由移动的样本针6和染色针7。具体的，在工作间的上方设置有三轴联动***5，样本针6和染色针7分别通过样本针针架503和染色针安装架502连接三轴联动***5的沿X轴的线性模组501，在三轴联动***5的驱动下，样本针6和染色针7可通过沿X轴移动或沿Y轴移动。而在样本针针架503和染色针安装架502上则分别设置有用于驱动样本针6和染色针7沿Z轴上下伸缩移动的电机，使样本针6和染色针7沿Z轴上下移动的运动相互独立。
外架100的侧板上则具有进液口16，进液口16通过液路与液泵14连接，在液泵14作用下可为样本针6以及染色针7分别供应分离液及染色液。而且，样本针6以及染色针7分别通过气管连接有相互独立的柱塞泵13，样本针6以及染色针7在柱塞泵13的配合下可进行抽吸或注射操作。可选的，在气管的管路上设置有控制气流导向的电磁阀15。
具体的，所述样本针6上具有至少两个针头601；且所述样本针6内具有与至少的两个针头601分别连通的至少两条内置管路，可分别输送分离液和缓冲液；至少的两条内置管路分别通过至少两条气管与对应所述样本针6的柱塞泵13连接，由各自独立的柱塞泵13控制两个针头601的抽吸或注射操作。
所述染色针7包括相互独立的若干支；且若干支相互独立的所述染色针7通过染色针安装架502连接设置在所述三轴联动***5上；若干支相互独立的所述染色针7各自分别通过独立的气管连接独立的柱塞泵13，由各自独立的柱塞泵13控制各染色针7的抽吸或注射操作，从而可由多个染色针7同步完成对多个玻片的染色作业或由单个染色针7单独对一个玻片的染色作业，有效提高染色制片工作效率的同时，相互之间的作业不会产生干扰。
另外，离心机2、精确定位控制机构3、三轴联动***5以及柱塞泵13均与电路控制***8控制连接。具体的，所述电路控制***8包括控制电路板，以及与所述控制电路板连接的显示屏801，且在外架100的侧边设置有用于控制电路通断的电源开关802。在控制电路板上具有中央处理器，以及与包括离心机电机203、驱动装置301、三轴联动***5和柱塞泵13控制连接的电路。
在优选的实施例中，工作台200上还设置有废液槽11。而且，所述废液槽11的底部连通有废液输出管路，废液输出管路连通至开设在外架100侧边的废液输出口17，离心完成后的上层废液可转移至废液槽11中进行集中排放，避免污染。
在另外优选的实施例中，样本针6自动工作时，无法时刻进行针头的擦洗。因此，在工作台200上还设置有吸嘴架9，其中，所述吸嘴架9上放置有吸嘴10。具体的，吸嘴架9上具有矩阵排布设置的吸嘴摆放空格，且各样吸嘴摆放空格具有对应编号，吸嘴10对应编号的放置在吸嘴摆放空格内。采用一次性使用的吸嘴10配合样本针6的抽吸或注射操作，吸嘴10与样本液直接接触，保障样本针6不被污染，从而保证不同样本之间不受污染。
在更优选的实施例中，样本针6与驱动样本针6的电机之间采用弹性联轴器连接，使样本针6在取吸嘴10的过程中具有缓冲作用，可保证样本针6针头与吸嘴10的配合良好，不易漏液，并可消除取吸嘴10时产生的噪声。
参见图7所示，所述吸嘴10与所述样本针6的头部适配，并可紧密套在所述样本针6的头部上。在所述样本针6进行包括样本、离心液或离心沉淀物的转移时，样本针6移动至吸嘴架9上方再沿Z轴向下移动并使头部伸入至吸嘴10内，吸嘴10将套设在样本针6上，与样本针6配合使用。
此外，还设置有用于回收包括所述吸嘴10的用品物料的废料收集盒12。其中，工作台200上开设有吸嘴掉落槽，废料收集盒12设置于吸嘴掉落槽底部。而且，在样本针针架503上具有与所述样本针6的头部紧密配合的环形卡部。在吸嘴10与样本针6完成一次性配套使用后，套设有吸嘴10的样本针6移动至吸嘴掉落槽上方，在套设有所述吸嘴10的所述样本针6沿Z轴回缩移动时，所述环形卡部可阻止所述吸嘴10随所述样本针6回缩并顶落所述吸嘴10，吸嘴10从吸嘴掉落槽掉落并被回收至废料收集盒12内。
在另外可选的实施例中，所述玻片上放置有过滤网套。且所述过滤网套可套设在所述样本针6上配合使用，并可由样本针针架503上的环形卡部顶落后，由所述废料收集盒12回收。
实施例1
本发明的液基细胞制片染色机可全自动完成妇科和非妇科样本的制片和巴氏(或HE)染色，以进行细胞学形态学检查。
采用本发明实施例的液基细胞制片染色机进行制片染色，具体操作流程如下：
(1)在离心机的挂篮上人工放置离心管，在样本架的样本瓶内人工添加细胞样本；开启电路开关，并操控显示屏开始进行全自动制片染色流程；
(2)离心机上离心管转动至与离心仓移样窗口对应的位置处；三轴联动***驱动样本针转移至离心仓移样窗口上方并下移伸入至离心管内，在柱塞泵的配合下向离心管内加注样本分离液；
(3)三轴联动***驱动样本针与吸嘴配套后，转移至样本架上方并下移伸入至盛有细胞样本的样本瓶内，在柱塞泵的配合下将样本瓶中的细胞样本抽吸混匀，再将样本转移到离心管内并缓慢加入；三轴联动***驱动样本针至吸嘴掉落槽进行吸嘴回收；
(4)关闭离心仓移样窗口，离心机离心；离心完成后，打开离心仓移样窗口，精确定位控制机构控制离心管转动至与离心仓移样窗口对应的位置处；
(5)三轴联动***驱动样本针与吸嘴配套后，转移至离心仓移样窗口，在柱塞泵的配合下操作吸嘴边下边吸，并完成离心管的上清液移除到废液槽内，仅留下细胞沉淀；三轴联动***驱动样本针至吸嘴掉落槽进行吸嘴回收；
(6)三轴联动***驱动样本针与吸嘴配套后，转移至离心仓移样窗口，在柱塞泵的配合下向离心管内注入缓冲液体，并抽吸混匀；吸取混匀后的样液，转移至制片染色板的玻片上；细胞通过重力自然沉降到粘附玻片，完成细胞制片；
(7)三轴联动***驱动染色针、并在柱塞泵配合下，抽去玻片内的液体并加入冲洗液，沉降，重复若干次；抽去玻片内的液体，再加入缓冲液，沉降，重复若干次；抽去玻片内的液体，再加入苏木素，沉降，重复若干次；抽去玻片内的液体，再加入缓冲液，沉降，重复若干次；抽去玻片内的液体并加入冲洗液，沉降，重复若干次；抽去玻片内的液体并加入伊红(EAOG、EA50)，沉降，重复若干次；抽去玻片内的液体并加入冲洗液，沉降，重复若干次；
(8)制片染色结束，取下染色好的玻片。
在可选的实施例中，步骤(6)～(7)的玻片在设置过滤网套配合下进行。且在步骤(7)完成后，三轴联动***驱动样本针配套过滤网套，并转移至至吸嘴掉落槽进行吸嘴回收。
以上染色制片流程中，步骤(2)～(7)的制片染色过程均在本发明的液基细胞制片染色机下全自动完成，全自动完成包括加注分离液、样本转移到离心管上、离心沉淀、吸去离心管上清液、取沉淀物到玻片、沉降制片、巴氏(或HE)染色等流程。
以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，包括样本架、离心机、制片染色板、样本针以及染色针；所述样本架上放置有样本瓶，用于盛放样本；所述离心机连接有精确定位控制机构，用于精确定位控制所述离心机的旋转停止位置；所述制片染色板上放置有玻片；所述样本针以及所述染色针均可由三轴联动***驱动进行沿X轴、Y轴以及Z轴的自由移动，且所述样本针与所述染色针沿Z轴的移动相互独立；所述样本针以及所述染色针分别通过管路连接有相互独立的柱塞泵；所述精确定位控制机构、所述离心机、所述三轴联动***以及所柱塞泵均与电路控制***控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，所述离心机的电机转轴加长并由底部贯穿伸出；所述精确定位控制机构设置在离心机电机的底部外，并与所述离心机电机的转轴加长伸出端离合传动连接；
所述精确定位控制机构包括驱动装置、离合器、轴向弹性联轴件以及转速监测定位***；所述轴向弹性联轴件的一端连接在所述离心机电机的转轴加长伸出端上，所述离合器的一端与所述轴向弹性联轴件的另一端连接，所述驱动装置的输出端与所述离合器的另一端传动连接；所述转速监测定位***用于监测所述离心机电机的转轴的转速并定位所述离心机电机的转轴的位置，且所述转速监测定位***与所述驱动装置通过所述电路控制***控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，所述转速监测定位***包括定位传感器以及转动码盘；所述转动码盘套设在所述离心机电机的转轴加长伸出端上；所述定位传感器设置在所述转动码盘的外侧，可监测所述转动码盘的转速并定位所述转动码盘的位置；所述定位传感器通过所述电路控制***与所述驱动装置反馈控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，所述样本针上具有至少两个针头；且所述样本针内具有与至少的两个针头分别连通的至少两条内置管路；至少的两条内置管路分别通过至少两条气管与对应所述样本针的柱塞泵连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，所述染色针包括相互独立的若干支；且若干支相互独立的所述染色针通过安装架连接设置在所述三轴联动***上；若干支相互独立的所述染色针各自分别通过独立的气管连接独立的柱塞泵。
6.根据权利要求1所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，还设置有废液槽；所述废液槽的底部连通有废液输出管路。
7.根据权利要求1所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，所述电路控制***包括控制电路板，以及与所述控制电路板连接的显示屏；所述控制电路板上设置有中央处理器。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，还设置有吸嘴架以及废料收集盒；所述吸嘴架上放置有吸嘴；
所述吸嘴与所述样本针的头部适配，并可紧密套在所述样本针的头部上；在所述样本针进行包括样本、离心液或离心沉淀物的转移时，所述吸嘴套设所述样本针上配合使用；
所述废料收集盒用于回收包括所述吸嘴的用品物料；所述样本针可沿Z轴伸缩移动的设置在针架上，且所述针架上具有与所述样本针的头部紧密配合的环形卡部，在套设有所述吸嘴的所述样本针沿Z轴回缩移动时，所述环形卡部可阻止所述吸嘴随所述样本针回缩并顶落所述吸嘴。
9.根据权利要求8所述的一种全自动液基细胞制片染色机，其特征在于，所述玻片上放置有过滤网套；且所述过滤网套可套设在所述样本针上配合使用，并可由所述环形卡部顶落后被所述废料收集盒回收。
10.一种全自动液基细胞制片染色方法，其特征在于，基于权利要求1～9所述的全自动液基细胞制片染色机，包括如下步骤：
S1、启动所述电路控制***的控制程序；
S2、所述三轴联动***驱动所述样本针沿X轴、Y轴以及Z轴的自由移动；
S3、所述样本针向所述离心机的离心管内加注分离液；
S4、所述样本针将所述样本瓶内的样本转移至所述离心机的离心管内；
S5、所述离心机启动离心；
S6、离心完毕后，由所述精确定位控制机构精确控制定位；驱使所述样本针将所述离心管内的上清液吸取并去除后，再将所述离心管内的离心沉淀转移至所述制片染色板的玻片上，沉降制片；
S7、所述染色针向完成沉降制片的玻片加注染色液，对所述玻片上的离心沉淀进行染色；
S8、所述染色针回复原位，完成液基细胞制片染色。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010631638.0A CN111579339A (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010631638.0A CN111579339A (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111579339A true CN111579339A (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72125921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010631638.0A Pending CN111579339A (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111579339A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112179738A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 易普森生物科技(深圳)有限公司 | 一种新型细胞制片机 |
| CN113624576A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-09 | 深路医学科技(武汉)有限公司 | 一种半自动液基细胞制片机 |
| CN113684120A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-23 | 圣湘生物科技股份有限公司 | 核酸检测设备及核酸检测方法 |
| CN115839872A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-24 | 武汉中纪生物科技有限公司 | 一种全自动液基细胞制片染色机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201449352U (zh) * | 2009-02-26 | 2010-05-05 | 广州鸿琪光学仪器科技有限公司 | 自然沉降液基细胞制片染色机 |
| WO2013125959A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Instrunor As | System, apparatuses and devices for pretreating cells |
| KR20160131786A (ko) * | 2015-05-08 | 2016-11-16 | (주)로봇앤드디자인 | 자동 세포염색기 |
| CN106289908A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-04 | 广州三瑞医疗器械有限公司 | 细胞离心机及细胞离心方法 |
| CN110631878A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-31 | 宁波美生医疗器材有限公司 | 一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构 |
| CN110849692A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-02-28 | 广州江元医疗科技有限公司 | 一种全自动制片染色设备和全自动制片染色方法 |
| CN212410226U (zh) * | 2020-07-03 | 2021-01-26 | 广州华粤科炬生物科技有限公司 | 一种全自动液基细胞制片染色机 |
-
2020
- 2020-07-03 CN CN202010631638.0A patent/CN111579339A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201449352U (zh) * | 2009-02-26 | 2010-05-05 | 广州鸿琪光学仪器科技有限公司 | 自然沉降液基细胞制片染色机 |
| WO2013125959A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Instrunor As | System, apparatuses and devices for pretreating cells |
| KR20160131786A (ko) * | 2015-05-08 | 2016-11-16 | (주)로봇앤드디자인 | 자동 세포염색기 |
| CN106289908A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-04 | 广州三瑞医疗器械有限公司 | 细胞离心机及细胞离心方法 |
| CN110631878A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-31 | 宁波美生医疗器材有限公司 | 一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构 |
| CN110849692A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-02-28 | 广州江元医疗科技有限公司 | 一种全自动制片染色设备和全自动制片染色方法 |
| CN212410226U (zh) * | 2020-07-03 | 2021-01-26 | 广州华粤科炬生物科技有限公司 | 一种全自动液基细胞制片染色机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王珑;吴霞;谢爱华;卢志勇;朱良;刘敏;: "在***筛查中液基细胞学制片方法及染色法探讨", 实验与检验医学, no. 04, 15 August 2017 (2017-08-15) * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112179738A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 易普森生物科技(深圳)有限公司 | 一种新型细胞制片机 |
| CN112179738B (zh) * | 2020-09-30 | 2021-07-13 | 易普森生物科技(深圳)有限公司 | 一种新型细胞制片机 |
| CN113624576A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-09 | 深路医学科技(武汉)有限公司 | 一种半自动液基细胞制片机 |
| CN113684120A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-23 | 圣湘生物科技股份有限公司 | 核酸检测设备及核酸检测方法 |
| CN115839872A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-24 | 武汉中纪生物科技有限公司 | 一种全自动液基细胞制片染色机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111579339A (zh) | 一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法 | |
| CN201449352U (zh) | 自然沉降液基细胞制片染色机 | |
| CN111735978A (zh) | 全自动化学发光免疫分析仪 | |
| CN206566549U (zh) | 全自动固相萃取净化*** | |
| CN205538409U (zh) | 一种染色装置及采取该染色装置的染片机 | |
| CN204064766U (zh) | 一种全自动液基细胞学制片染色*** | |
| CN113702143A (zh) | 一种全自动液基细胞制片染色机与制片染色方法 | |
| EP3726210B1 (en) | Culture medium processing system and culture medium processing method | |
| CN111443074A (zh) | 自动在线前处理和拉曼检测装置及其方法 | |
| CN212410226U (zh) | 一种全自动液基细胞制片染色机 | |
| CN105021441A (zh) | 自动涂片染色机 | |
| CN111979119A (zh) | 一种细胞传代全自动操作装置及其方法 | |
| CN216847140U (zh) | 一种全自动液基细胞制片染色机 | |
| CN110237563B (zh) | 一种多联自动液液萃取装置 | |
| CN211170706U (zh) | 一种批量样品核酸提取仪 | |
| CN110456088B (zh) | 特定蛋白分析仪 | |
| CN115839871A (zh) | 自动液基细胞制片机 | |
| CN109443889A (zh) | 一种全自动推片染色*** | |
| CN116413114A (zh) | 一种细胞病理制片染色*** | |
| CN216838008U (zh) | 一种细胞制备*** | |
| CN112781962B (zh) | 一种具有一体机结构的自动化滴染封片设备 | |
| CN106442026B (zh) | 基于纳米功能材料的七工位采样转盘式重金属富集采样及预处理*** | |
| CN211784689U (zh) | 一种全自动病理玻片染色制片机 | |
| CN209166961U (zh) | 一种切片制作染色与扫描一体机 | |
| CN210401440U (zh) | pH值测试*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |