CN111577221B - 安全型数字化抽油机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抽油机技术领域，是一种安全型数字化抽油机，包括机架、底座、减速器、驴头、悬绳器、游梁、支撑杆、移动式配重箱和吊臂，底座右部上侧固定安装有机架，底座左部上侧固定安装有带有主电机的减速器。本发明结构简单可靠，设计巧妙，通过设置左长圆孔和右长圆孔，能够实现手动刹车和电动刹车互不影响的刹车目的，手动刹车杀死时，将触动刹车行程开关，在此期间电动刹车将会断电，同时主电机将不会启动，通过设置移动式配重箱和驱动装置，能够根据油井情况调节移动式配重箱的位置，具有安全可靠的特点，操作简单、安装方便，在维护的时候能够将支撑杆和支撑座固定安装在一起，省去吊车辅助作业，降低维护费用。

Description

安全型数字化抽油机

技术领域

本发明涉及抽油机技术领域，是一种安全型数字化抽油机。

背景技术

现有游梁式抽油机主要有：常规型游梁式抽油机、前置型游梁式抽油机、偏置型游梁式抽油机和异形游梁式抽油机等，目前游梁式抽油机一般包括驴头、游梁、支架、连杆、底座、曲柄、平衡装置、减速器、刹车、电机和悬绳器，在底座上固定安装有支架、减速器、刹车、电机和控制柜等，游梁铰接在支架上，曲柄固定安装在减速器输出轴上，连杆的一端铰接在曲柄上，连杆的另一端铰接在游梁上，这样就形成了四连杆机构，驴头安装在游梁的前端，悬绳器安装在驴头上；平衡装置安装在曲柄上，或/和，平衡装置安装在游梁上，通过人工加减配重物质量改变平衡力矩来调节平衡；或/和，通过人工移动配重物位置改变平衡力矩来调节平衡；但随着我国数字化油田建设的不断深入，对井场无人值守和抽油机自动控制方面的要求不断提升，原有游梁式抽油机都存在两个方面的不足：一是，不能远程控制抽油机启停和失载时的紧急制动，在使用过程中常需要操作人员到井场停机并制动，工作过程浪费人力物力，因而开发出电控制动和保护装置，以方便安全生产和管理；二是，现有的自动平衡装置安装复杂，操作不便，且平衡不能根据油井载荷的变化及时进行调整，反应时间慢，平衡率低；三是在维护过程中，需要吊车辅助作业，维护费用高。

发明内容

本发明提供了一种安全型数字化抽油机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有安全型数字化抽油机安全性差、安装复杂，维护费用高的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种安全型数字化抽油机，包括机架、底座、减速器、驴头、悬绳器、游梁、支撑杆、移动式配重箱和吊臂，底座右部上侧固定安装有机架，底座左部上侧固定安装有带有主电机的减速器，减速器左部设有前端位于其前侧的输入轴，输入轴前端固定安装有刹车轮，对应刹车轮与减速器之间位置的输入轴外侧安装有与其相匹配的刹车鼓，刹车鼓上安装有向下摆动能够带动刹车鼓抱死刹车轴的刹车拉杆，刹车拉杆左端固定安装有制动柄，制动柄上左右间隔设有前后贯通且呈竖向布置的左长圆孔和右长圆孔，左长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄前后两侧的左滑块，左滑块前侧与手动刹车装置上端安装在一起，右长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄前后两侧的右滑块，右滑块前侧与电刹拉杆上端安装在一起，电刹拉杆下端固定安装有能够带动制动柄使抽油机停止运转的电控刹车保护装置，电控刹车保护装置与能够监测刹车轮转速且能使电控刹车保护装置动作的控制模块电连接在一起，机架上侧与游梁中部下侧铰接安装在一起，游梁左部下侧固定安装有支撑座，机架上部左侧铰接安装有上端能够与支撑座固定安装在一起的支撑杆，对应支撑座左方位置的游梁左部下侧通过连杆机构与减速器的输出轴相连接，对应机架右方位置的游梁右端固定安装有驴头，驴头下方设有悬绳器，悬绳器与驴头右侧通过右钢丝绳相连接，对应机架左方位置的游梁左端固定安装有呈左低右高状倾斜的吊臂，吊臂中部安装有呈马鞍状的移动式配重箱，对应移动式配重箱右上方位置的吊臂右部上侧固定安装有能使移动式配重箱左右移动的驱动装置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述移动式配重箱可包括前活动箱、固定箱和后活动箱，吊臂前侧和后侧分别设有前活动箱和后活动箱，前活动箱上侧固定安装有下侧面与吊臂上侧面平行的固定箱，固定箱后部下侧与后活动箱上侧固定安装在一起，前活动箱的后侧左右间隔安装有至少两个轮缘与吊臂前部上侧相接触的前滚轮，后活动箱的前侧左右间隔安装有至少两个轮缘与吊臂后部上侧相接触的后滚轮。

上述驱动装置可包括带平衡电机的蜗轮蜗杆减速器、前轴座、后轴座、钢丝绳卷筒和左钢丝绳，吊臂的右部上侧固定安装有带平衡电机的蜗轮蜗杆减速器，对应蜗轮蜗杆减速器左部后方位置的吊臂上侧前后间隔固定安装有前轴座和后轴座，蜗轮蜗杆减速器左部设有后端穿过前轴座并安装在后轴座内的输出轴，对应前轴座和后轴座之间位置的输出轴外侧固定安装有钢丝绳卷筒，固定箱右侧固定安装有吊环，左钢丝绳的一端通过钢丝绳卡头与吊环相连接，左钢丝绳的另一端与钢丝绳卷筒对应位置固定安装在一起。

上述底座左部上侧可固定安装有控制柜，控制柜内固定安装有中央处理器、变频器、启停控制继电器、主电机变频交流接触器、主电机工频交流接触器、调平衡控制继电器、平衡电机交流接触器和电流变送器；悬绳器上固定安装有载荷传感器，游梁中部下侧和机架上侧的铰接轴上安装有角位移传感器，对应前活动箱左方位置的吊臂前侧对应位置固定安装有下限位开关，对应前活动箱右方位置的吊臂前侧对应位置固定安装有上限位开关，载荷传感器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端电连接在一起，角位移传感器的信号输出端与中央处理器的第二信号输入端电连接在一起，下限位开关和上限位开关的信号输出端与中央处理器的第三信号输入端电连接在一起，下限位开关的信号输出端、上限位开关的信号输出端以及中央处理器的第一信号输出端均与调平衡控制继电器的信号输入端电连接在一起，调平衡控制继电器的信号输出端和平衡电机交流接触器的信号输入端电连接在一起，平衡电机交流接触器的输出端分别与电流变送器的信号输入端和平衡电机的信号输入端电连接在一起，电流变送器的信号输出端与中央处理器的第四信号输入端电连接在一起，中央处理器的第二信号输出端与启停控制继电器的信号输入端电连接在一起，启停控制继电器的信号输出端分别与主电机工频交流接触器的信号输入端和主电机变频交流接触器的信号输入端电连接在一起，主电机工频交流接触器的信号输出端和主电机变频交流接触器的信号输出端均与主电机的信号输入端电连接在一起，中央处理器的第三信号输出端与变频器的信号输入端电连接在一起，变频器的信号输出端与主电机变频交流接触器的信号输入端电连接在一起。

上述电控刹车保护装置可包括衔铁、复位弹簧、限力器和电磁铁，电刹拉杆下端与限力器上端固定安装在一起，限力器下方固定安装有电磁铁，电磁铁内设有与其相匹配的衔铁，衔铁上端与限力器下端固定安装在一起，衔铁外侧套装有上端与限力器下端固定安装在一起的复位弹簧，复位弹簧下端与电磁铁上端固定安装在一起，电磁铁的信号输入端与能够使其带电且能使主电机断电的控制模块的信号输出端电连接在一起。

上述控制模块可包括测速器和计数器，刹车轮外侧边缘沿圆周设有至少两个用于计数的轮缘凹槽，刹车轮外侧固定安装有朝向轮缘凹槽的测速器，测速器的信号输出端与计数器的信号输入端电连接在一起，计数器的信号输出端分别与中央处理器的第五信号输入端、变频器的信号输入端和电磁铁的信号输入端电连接在一起。

上述还可包括感应开关，手动刹车装置下方固定安装有能够检测其处于刹车或未刹车状态的感应开关，感应开关的输出端与计数器的输入端电连接在一起。

上述前活动箱内可固定有隔板并将前活动箱分为固定配重腔和活动配重腔，在固定配重腔内填充有固定配重物，在活动配重腔中安装有活动配重块，前活动箱上固定安装有能挡住活动配重块的保险挡杆，后活动箱与前活动箱结构相同且对称布置。

本发明结构简单可靠，设计巧妙，通过设置左长圆孔和右长圆孔，能够实现手动刹车和电动刹车互不影响的刹车目的，手动刹车杀死时，将触动刹车行程开关，在此期间电动刹车将会断电，同时主电机将不会启动，通过设置移动式配重箱和驱动装置，能够根据油井情况调节移动式配重箱的位置，具有安全可靠的特点，操作简单、安装方便，在维护的时候能够将支撑杆和支撑座固定安装在一起，省去吊车辅助作业，降低维护费用。

附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视局部放大结构示意图。

附图3为附图1的电路结构框图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为底座，3为驴头，4为悬绳器，5为游梁，6为吊臂，7为主电机，8为输入轴，9为刹车轮，10为刹车拉杆，11为制动柄，12为左滑块，13为右滑块，14为手动刹车装置，15为电刹拉杆，16为连杆机构，17为输出轴，18为前活动箱，19为固定箱，20为前滚轮，21为隔板，22为活动配重块，23为保险档杆，24为平衡电机，25为前轴座，26为后轴座，27为钢丝绳卷筒，28为左钢丝绳，29为吊环，30为钢丝绳卡头，31为衔铁，32为复位弹簧，33为限力器，34为电磁铁，35为测速器，36为计数器，37为感应开关，38为载荷传感器，39为角位移传感器，40为上限位开关，41为下限位开关，42为右钢丝绳，43为中央处理器，44为变频器，45为启停控制继电器，46为主电机变频交流接触器，47为主电机工频交流接触器，48为调平衡控制继电器，49为平衡电机交流接触器，50为电流变送器，51为支撑杆，52为支撑座。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该安全型数字化抽油机包括机架1、底座2、减速器、驴头3、悬绳器4、游梁5、支撑杆51、移动式配重箱和吊臂6，底座2右部上侧固定安装有机架1，底座2左部上侧固定安装有带有主电机7的减速器，减速器左部设有前端位于其前侧的输入轴8，输入轴8前端固定安装有刹车轮9，对应刹车轮9与减速器之间位置的输入轴8外侧安装有与其相匹配的刹车鼓，刹车鼓上安装有向下摆动能够带动刹车鼓抱死刹车轴的刹车拉杆10，刹车拉杆10左端固定安装有制动柄11，制动柄11上左右间隔设有前后贯通且呈竖向布置的左长圆孔和右长圆孔，左长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄11前后两侧的左滑块12，左滑块12前侧与手动刹车装置14上端安装在一起，右长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄11前后两侧的右滑块13，右滑块13前侧与电刹拉杆15上端安装在一起，电刹拉杆15下端固定安装有能够带动制动柄11使抽油机停止运转的电控刹车保护装置，电控刹车保护装置与能够监测刹车轮9转速且能使电控刹车保护装置动作的控制模块电连接在一起，机架1上侧与游梁5中部下侧铰接安装在一起，游梁5左部下侧固定安装有支撑座52，机架1上部左侧铰接安装有上端能够与支撑座52固定安装在一起的支撑杆51，对应支撑座左方位置的游梁5左部下侧通过连杆机构16与减速器的输出轴17相连接，对应机架1右方位置的游梁5右端固定安装有驴头3，驴头3下方设有悬绳器4，悬绳器4与驴头3右侧通过右钢丝绳42相连接，对应机架1左方位置的游梁5左端固定安装有呈左低右高状倾斜的吊臂6，吊臂6中部安装有呈马鞍状的移动式配重箱，对应移动式配重箱右上方位置的吊臂6右部上侧固定安装有能使移动式配重箱左右移动的驱动装置。根据需求，吊臂6始终呈左低右高状倾斜。在使用过程中，通过设置左长圆孔和右长圆孔，能够实现手动刹车和电动刹车互不影响的刹车目的，手动刹车杀死时，将触动刹车行程开关，在此期间电动刹车将会断电，同时主电机7将不会启动。通过设置移动式配重箱和驱动装置，能够根据油井情况调节移动式配重箱的位置，具有安全可靠的特点，操作简单、安装方便，在调节冲程时，将支撑杆51上端与支撑座52固定安装在一起，使游梁5与机架1固定在一起，省去吊车辅助作业，降低维护费用。

可根据实际需要，对上述安全型数字化抽油机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，移动式配重箱包括前活动箱18、固定箱19和后活动箱，吊臂6前侧和后侧分别设有前活动箱18和后活动箱，前活动箱18上侧固定安装有下侧面与吊臂6上侧面平行的固定箱19，固定箱19后部下侧与后活动箱上侧固定安装在一起，前活动箱18的后侧左右间隔安装有至少两个轮缘与吊臂6前部上侧相接触的前滚轮20，后活动箱的前侧左右间隔安装有至少两个轮缘与吊臂6后部上侧相接触的后滚轮。在使用过程中，通过设置前滚轮20和后滚轮，能够更好的起到支撑和导向作用。

如附图1、2所示，驱动装置包括带平衡电机24的蜗轮蜗杆减速器、前轴座25、后轴座26、钢丝绳卷筒27和左钢丝绳28，吊臂6的右部上侧固定安装有带平衡电机24的蜗轮蜗杆减速器，对应蜗轮蜗杆减速器左部后方位置的吊臂6上侧前后间隔固定安装有前轴座25和后轴座26，蜗轮蜗杆减速器左部设有后端穿过前轴座25并安装在后轴座内的输出轴17，对应前轴座25和后轴座26之间位置的输出轴17外侧固定安装有钢丝绳卷筒27，固定箱19右侧固定安装有吊环29，左钢丝绳28的一端通过钢丝绳卡头30与吊环29相连接，左钢丝绳28的另一端与钢丝绳卷筒27对应位置固定安装在一起。在使用过程中，通过带平衡电机24的减速器正转或反转，带动钢丝绳卷筒27旋转，左钢丝绳28带动固定箱19在吊臂6上左右移动，从而平衡抽汲过程中悬点载荷的变化。

如附图1、2、3所示，底座2左部上侧固定安装有控制柜，控制柜内固定安装有中央处理器43、通信模块、电源模块、显示模块、电量模块、三相电参数采集装置、控制面板、电机综合保护器、变频器44、启停控制继电器45、主电机变频交流接触器46、主电机工频交流接触器47、调平衡控制继电器48、平衡电机交流接触器49和电流变送器50；悬绳器4上固定安装有载荷传感器38，游梁5中部下侧和机架1上侧的铰接轴上安装有角位移传感器39，对应前活动箱18左方位置的吊臂6前侧对应位置固定安装有下限位开关41，对应前活动箱18右方位置的吊臂6前侧对应位置固定安装有上限位开关40，载荷传感器38的信号输出端与中央处理器43的第一信号输入端电连接在一起，角位移传感器39的信号输出端与中央处理器43的第二信号输入端电连接在一起，下限位开关41和上限位开关40的信号输出端与中央处理器43的第三信号输入端电连接在一起，下限位开关41的信号输出端、上限位开关40的信号输出端以及中央处理器43的第一信号输出端均与调平衡控制继电器48的信号输入端电连接在一起，调平衡控制继电器48的信号输出端和平衡电机交流接触器49的信号输入端电连接在一起，平衡电机交流接触器49的输出端分别与电流变送器50的信号输入端和平衡电机24的信号输入端电连接在一起，电流变送器50的信号输出端与中央处理器43的第四信号输入端电连接在一起，中央处理器43的第二信号输出端与启停控制继电器45的信号输入端电连接在一起，启停控制继电器45的信号输出端分别与主电机工频交流接触器47的信号输入端和主电机变频交流接触器46的信号输入端电连接在一起，主电机工频交流接触器47的信号输出端和主电机变频交流接触器46的信号输出端均与主电机7的信号输入端电连接在一起，中央处理器43的第三信号输出端与变频器44的信号输入端电连接在一起，变频器44的信号输出端与主电机变频交流接触器46的信号输入端电连接在一起。根据需求，载荷传感器38为现有公知技术，如载荷位移一体化传感器，中央处理器43可与现有公知技术的军品32位DSP上位机电连接在一起，中央处理器43为现有公知技术，如带有KP600PN5.7寸的按键式触摸屏的S7-1200的PLC可编程控制器，角位移传感器39为现有公知技术，如型号为FDW-090-P15-A0G-E20的角位移传感器39，变频器44为现有公知技术，如型号为ASCM1-04AS-031A-4的ABB变频器44。在使用过程中，通过载荷传感器38测试的载荷信息与主电机7的三相电参数，将两种信息传输至中央处理器43处理完成后，确定移动式配重箱需移动的方向即向左或向右移动以及需要移动的时间，以此为依据启动带平衡电机24的蜗轮蜗杆减速器，使移动式固定箱19移动到需要位置。当前活动箱18接近下限位开关41或上限位开关40时，下限位开关41或上限位开关40将信号传至中央处理器43，中央处理器43立即发出信号，带平衡电机24的蜗轮蜗杆减速器停止工作，同时在下次启动时只能反向运行。自动调抽油机冲次：载荷传感器38和角位移传感器39采集的信息传至中央处理器43，结合三相电参数并计算分析的出泵充满度，从给出所需要的冲次，并通过变频器44自动调节抽油机冲次。

如附图1所示，电控刹车保护装置包括衔铁31、复位弹簧32、限力器33和电磁铁34，电刹拉杆15下端与限力器33上端固定安装在一起，限力器33下方固定安装有电磁铁34，电磁铁34内设有与其相匹配的衔铁31，衔铁31上端与限力器33下端固定安装在一起，衔铁31外侧套装有上端与限力器33下端固定安装在一起的复位弹簧32，复位弹簧32下端与电磁铁34上端固定安装在一起，电磁铁34的信号输入端与能够使其带电且能使主电机7断电的控制模块的信号输出端电连接在一起。根据需求，复位弹簧32为现有公知技术，如压缩弹簧，限力器33为现有公知技术，如型号为VM105-320的拉力限制器。在使用过程中，抽油机正常工作状态下，在复位弹簧32的作用下，衔铁31与电磁铁34分离，在抽油机失载超速状态下，控制模块使电磁铁34通电，电磁铁34驱动衔铁31和限力器33向下移动，最终使电刹拉杆15驱动制动柄11动作，实现电动刹车。

如附图1、3所示，控制模块包括测速器35和计数器36，刹车轮9外侧边缘沿圆周设有至少两个用于计数的轮缘凹槽，刹车轮9外侧固定安装有朝向轮缘凹槽的测速器35，测速器35的信号输出端与计数器36的信号输入端电连接在一起，计数器36的信号输出端分别与中央处理器43的第五信号输入端、变频器44的信号输入端和电磁铁34的信号输入端电连接在一起。根据需求，测速器35和计数器36为现有公知技术，如型号为SF9648J的智能计数器36。在使用过程中，通过这样的设置，能够实时检测抽油机的运行状态，若刹车轮9的转速过高，测速器35和计数器36能够断开主电机7的电源，便于保护抽油机。

如附图1、3所示，还包括感应开关37，手动刹车装置14下方固定安装有能够检测其处于刹车或未刹车状态的感应开关37，感应开关37的输出端与计数器36的输入端电连接在一起。根据需求，感应开关37为现有公知技术，如型号为LXK3-20H/T的德力西行程开关。在使用过程中，通过这样的设置，能够确保抽油机在停止状态中被锁死，提高抽油机在维护过程中的安全性。

如附图1、2所示，前活动箱18内固定有隔板21并将前活动箱分为固定配重腔和活动配重腔，在固定配重腔内填充有固定配重物，在活动配重腔中安装有活动配重块22，前活动箱18上固定安装有能挡住活动配重块22的保险挡杆，后活动箱与前活动箱18结构相同且对称布置。根据需求，固定配重物为现有公知技术，如采用复合材料混凝物等材料，在满足配重的基础上起到降低制造成本的作用。保险挡杆起到保护活动配重块22的作用，防止在运行过程中活动配重块22掉落；通过调整前活动箱18的活动配重腔内的活动配重块22的数量粗调平衡，通过改变固定箱19的位置来精确调节平衡，通过调整活动配重块22的数量和改变移动式配重箱的位置二者结合，使安全型数字化抽油机容易达到平衡又能保持平衡。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (7)

1.一种安全型数字化抽油机，其特征在于包括机架、底座、减速器、驴头、悬绳器、游梁、支撑杆、移动式配重箱和吊臂，底座右部上侧固定安装有机架，底座左部上侧固定安装有带有主电机的减速器，减速器左部设有前端位于其前侧的输入轴，输入轴前端固定安装有刹车轮，对应刹车轮与减速器之间位置的输入轴外侧安装有与其相匹配的刹车鼓，刹车鼓上安装有向下摆动能够带动刹车鼓抱死刹车轴的刹车拉杆，刹车拉杆左端固定安装有制动柄，制动柄上左右间隔设有前后贯通且呈竖向布置的左长圆孔和右长圆孔，左长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄前后两侧的左滑块，左滑块前侧与手动刹车装置上端安装在一起，右长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄前后两侧的右滑块，右滑块前侧与电刹拉杆上端安装在一起，电刹拉杆下端固定安装有能够带动制动柄使抽油机停止运转的电控刹车保护装置，电控刹车保护装置与能够监测刹车轮转速且能使电控刹车保护装置动作的控制模块电连接在一起，机架上侧与游梁中部下侧铰接安装在一起，游梁左部下侧固定安装有支撑座，机架上部左侧铰接安装有上端能够与支撑座固定安装在一起的支撑杆，对应支撑座左方位置的游梁左部下侧通过连杆机构与减速器的输出轴相连接，对应机架右方位置的游梁右端固定安装有驴头，驴头下方设有悬绳器，悬绳器与驴头右侧通过右钢丝绳相连接，对应机架左方位置的游梁左端固定安装有呈左低右高状倾斜的吊臂，吊臂中部安装有呈马鞍状的移动式配重箱，对应移动式配重箱右上方位置的吊臂右部上侧固定安装有能使移动式配重箱左右移动的驱动装置，移动式配重箱包括前活动箱、固定箱和后活动箱，吊臂前侧和后侧分别设有前活动箱和后活动箱，前活动箱上侧固定安装有下侧面与吊臂上侧面平行的固定箱，固定箱后部下侧与后活动箱上侧固定安装在一起，前活动箱的后侧左右间隔安装有至少两个轮缘与吊臂前部上侧相接触的前滚轮，后活动箱的前侧左右间隔安装有至少两个轮缘与吊臂后部上侧相接触的后滚轮，驱动装置包括带平衡电机的蜗轮蜗杆减速器、前轴座、后轴座、钢丝绳卷筒和左钢丝绳，吊臂的右部上侧固定安装有带平衡电机的蜗轮蜗杆减速器，对应蜗轮蜗杆减速器左部后方位置的吊臂上侧前后间隔固定安装有前轴座和后轴座，蜗轮蜗杆减速器左部设有后端穿过前轴座并安装在后轴座内的输出轴，对应前轴座和后轴座之间位置的输出轴外侧固定安装有钢丝绳卷筒，固定箱右侧固定安装有吊环，左钢丝绳的一端通过钢丝绳卡头与吊环相连接，左钢丝绳的另一端与钢丝绳卷筒对应位置固定安装在一起。

2.根据权利要求1所述的安全型数字化抽油机，其特征在于底座左部上侧固定安装有控制柜，控制柜内固定安装有中央处理器、变频器、启停控制继电器、主电机变频交流接触器、主电机工频交流接触器、调平衡控制继电器、平衡电机交流接触器和电流变送器；悬绳器上固定安装有载荷传感器，游梁中部下侧和机架上侧的铰接轴上安装有角位移传感器，对应前活动箱左方位置的吊臂前侧对应位置固定安装有下限位开关，对应前活动箱右方位置的吊臂前侧对应位置固定安装有上限位开关，载荷传感器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端电连接在一起，角位移传感器的信号输出端与中央处理器的第二信号输入端电连接在一起，下限位开关和上限位开关的信号输出端与中央处理器的第三信号输入端电连接在一起，下限位开关的信号输出端、上限位开关的信号输出端以及中央处理器的第一信号输出端均与调平衡控制继电器的信号输入端电连接在一起，调平衡控制继电器的信号输出端和平衡电机交流接触器的信号输入端电连接在一起，平衡电机交流接触器的输出端分别与电流变送器的信号输入端和平衡电机的信号输入端电连接在一起，电流变送器的信号输出端与中央处理器的第四信号输入端电连接在一起，中央处理器的第二信号输出端与启停控制继电器的信号输入端电连接在一起，启停控制继电器的信号输出端分别与主电机工频交流接触器的信号输入端和主电机变频交流接触器的信号输入端电连接在一起，主电机工频交流接触器的信号输出端和主电机变频交流接触器的信号输出端均与主电机的信号输入端电连接在一起，中央处理器的第三信号输出端与变频器的信号输入端电连接在一起，变频器的信号输出端与主电机变频交流接触器的信号输入端电连接在一起。

3.根据权利要求2所述的安全型数字化抽油机，其特征在于电控刹车保护装置包括衔铁、复位弹簧、限力器和电磁铁，电刹拉杆下端与限力器上端固定安装在一起，限力器下方固定安装有电磁铁，电磁铁内设有与其相匹配的衔铁，衔铁上端与限力器下端固定安装在一起，衔铁外侧套装有上端与限力器下端固定安装在一起的复位弹簧，复位弹簧下端与电磁铁上端固定安装在一起，电磁铁的信号输入端与能够使其带电且能使主电机断电的控制模块的信号输出端电连接在一起。

4.根据权利要求3所述的安全型数字化抽油机，其特征在于控制模块包括测速器和计数器，刹车轮外侧边缘沿圆周设有至少两个用于计数的轮缘凹槽，刹车轮外侧固定安装有朝向轮缘凹槽的测速器，测速器的信号输出端与计数器的信号输入端电连接在一起，计数器的信号输出端分别与中央处理器的第五信号输入端、变频器的信号输入端和电磁铁的信号输入端电连接在一起。

5.根据权利要求4所述的安全型数字化抽油机，其特征在于还包括感应开关，手动刹车装置下方固定安装有能够检测其处于刹车或未刹车状态的感应开关，感应开关的输出端与计数器的输入端电连接在一起。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的安全型数字化抽油机，其特征在于前活动箱内固定有隔板并将前活动箱分为固定配重腔和活动配重腔，在固定配重腔内填充有固定配重物，在活动配重腔中安装有活动配重块，前活动箱上固定安装有能挡住活动配重块的保险挡杆，后活动箱与前活动箱结构相同且对称布置。

7.根据权利要求3所述的安全型数字化抽油机，其特征在于前活动箱内固定有隔板并将前活动箱分为固定配重腔和活动配重腔，在固定配重腔内填充有固定配重物，在活动配重腔中安装有活动配重块，前活动箱上固定安装有能挡住活动配重块的保险挡杆，后活动箱与前活动箱结构相同且对称布置。

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