CN111573396A - 卷对卷收放卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷对卷收放卷设备，包括卷式放料机及卷式收料机，卷式放料机包括放料机架及设置在放料机架上的放料机构，放料机构包括有用以套置卷料产品的放料轴及连接放料轴用以驱动放料轴转动的放料电机；卷式收料机包括卷式收料机构及拉料机构，卷式收料机构设置在拉料机构的出料端一侧，本发明利用卷式放料机的放料机构卷出产品，利用卷式收料机的拉料机构夹持或拉动产品，卷式收料机的收料机构卷收产品，通过卷式放料机、以及卷式收料机的各机构联动配合动作，可实现柔性电路板的卷对卷收放，在卷式放料机与卷式收料机之间可设置加工设备，实现柔性电路板的卷对卷生产或加工方式，顺应卷对卷生产新工艺的发展趋势。

Description

卷对卷收放卷设备

技术领域

本发明涉及柔性电路板生产设备的技术领域，特别是指一种卷对卷收放卷设备。

背景技术

柔性电路板生产过程中需要对其电路性能进行测试，如电测开短路等，现有的测试方式 是采用片式自动电测机进行测试，产品需分割为片状后再测试，随着生产工艺的发展，柔性电 路板行业生产模式逐渐从片对片的生产方式升级为卷对卷的生产方式；柔性电路板的生产工艺 流程中，一些工序如钻孔工序至线路工序已升级为卷对卷生产方式，但电测工序目前主要采用 片对片的生产方式，片对片的生产方式存在生产效率相对低，人力成本高的缺陷，且无法适应 卷对卷生产新工艺的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现对柔性电路板卷对卷加工的卷 对卷收放卷设备，提高生产效率，降低人力成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种卷对卷收放卷设备，包括卷式放料机及卷式收料机，卷式放料机及卷式收料机呈一 字型并排设置；卷式放料机包括放料机架及设置在放料机架上的放料机构，放料机构包括有用 以套置卷料产品的放料轴及连接放料轴用以驱动放料轴转动的放料电机；卷式收料机包括卷式 收料机构及拉料机构，卷式收料机构设置在拉料机构的出料端一侧，拉料机构包括拉料机架、 活动拉料组件、固定夹料组件及出料导料轮，活动拉料组件设置在拉料机架上，固定夹料组件 纵向架设在对应拉料模组一端的拉料机架上，出料导料轮架设在对应拉料机构出料端一侧的拉 料机架上；卷式收料机构包括收料机架及设置在收料机架上的收料机构；收料机构包括用于套 置卷料产品的收料轴及连接收料轴用以驱动收料轴转动的收料电机。

采用上述结构后，本发明卷对卷收放卷设备利用卷式放料机的放料机构卷出产品，利用 卷式收料机的拉料机构夹持或拉动产品，卷式收料机的收料机构卷收产品，通过卷式放料机、 以及卷式收料机的各机构联动配合动作，可实现柔性电路板的卷对卷收放，在卷式放料机与卷 式收料机之间可设置加工设备，实现柔性电路板的卷对卷生产或加工方式，顺应卷对卷生产新 工艺的发展趋势，相对现有的片对片的生产方式，本发明可实现更上一层的智能制造；卷对卷 生产方式，一卷卷料产品一般内含有300PNL产品左右，可较长时间作业，无需像片式产品生 产方式那样需多次更换产品作业，缩短产品上下料时间，提高生产效率，一人可操作多台设备， 节省人力成本。本发明放料机构的放料轴、收料机构的收料轴均可顺时针及逆时针转动，卷式 放料机、生产或加工设备、卷式收料机的各机构也可联动配合动作对卷料产品进行卷进卷出生 产或加工，以适应不同尺寸的产品作业。

进一步，所述放料机构还包括有放料安装架及放料传输带；放料安装架设置在放料机架 上，放料电机设置在放料安装架一侧上，放料轴的一端设置在放料安装架的上端，放料轴本体 悬空，放料轴用于套置卷料产品，通过放料传输带将放料电机的输出端和放料轴的输入端连接 在一起，实现动力传输；

所述收料机构还包括收料安装架及收料传输带；收料安装架设置在收料机架上，收料电 机设置在收料安装架一侧上，收料轴的一端设置在收料安装架的上端，收料轴本体悬空设置， 收料轴用于套置卷料产品，通过收料传输带将收料电机的输出端和收料轴的输入端连接在一 起，实现动力传输。

进一步，所述卷式放料机还包括放料纠偏机构，放料纠偏机构设置在放料机架上，放料 纠偏机构包括放料安装底板、放料纠偏模组、放料纠偏电机及放料纠偏器；所述放料机构设置 在放料纠偏模组的滑台上，放料安装底板设置在放料机架上，放料纠偏模组设置在放料安装底 板上，放料纠偏电机连接放料纠偏模组的输入端，放料纠偏器架设在放料安装底板上方位于放 料纠偏模组一侧的预设位置上，放料机构还包括用以将产品导入放料纠偏器内的放料导料轮， 根据放料纠偏器的反馈信息，放料纠偏电机驱动放料纠偏模组带动其滑台水平运动；

所述卷式收料机构还包括收料纠偏机构，收料纠偏机构设置在收料机架上，收料纠偏机 构包括收料安装底板、收料纠偏模组、收料纠偏电机及收料纠偏器，所述收料机构设置在收料 纠偏模组的滑台上；收料安装底板设置在收料机架上，收料纠偏模组设置在收料安装底板上， 收料纠偏电机连接在收料纠偏模组的输入端，收料纠偏器架设在位于收料纠偏模组一侧的收料 安装底板上方的预设位置上，收料机构还包括用以将产品导入收料纠偏器内的收料导料轮，根 据收料纠偏器的反馈信息，收料纠偏电机驱动收料纠偏模组带动其滑台水平运动。

采用上述方案后，本发明卷对卷测试设备的卷式放料机的放料纠偏机构、卷式收料机的 收料纠偏机构分别通过各自的纠偏器对卷料产品卷出、收卷时纠偏校正，确保卷料产品上料准 确及收料整齐。

进一步，所述卷式放料机还包括放料缓冲装置，放料缓冲装置设置在对应放料机构出料 端一侧的放料机架下方，放料缓冲装置包括有放料缓冲导柱固定板、放料缓冲导柱、放料缓冲 轮及放料缓冲底板；放料缓冲导柱固定板设置在放料机架上，两根放料缓冲导柱垂直设置在放 料缓冲导柱固定板下方两侧，放料缓冲轮的两端可以滑动地套置在两根放料缓冲导柱上，放料 缓冲底板设置在两根放料缓冲导柱的末端上，防止放料缓冲轮脱离放料缓冲导柱；

所述卷式收料机构还包括收料缓冲装置，收料缓冲装置设置在与收料机构入料端对应一 侧的收料机架下方，收料缓冲装置包括有收料缓冲导柱固定板、收料缓冲导柱、收料缓冲轮及 收料缓冲底板；收料缓冲导柱固定板设置在与收料导料轮对应一侧的收料机架上，两根收料缓 冲导柱垂直设置在收料缓冲导柱固定板下方两侧，收料缓冲轮的两端可以滑动地套置在两根收 料缓冲导柱上，收料缓冲底板设置在两根收料缓冲导柱的末端上，防止收料缓冲轮脱离收料缓 冲导柱。

采用上述方案后，本发明卷对卷测试设备的放料缓冲装置利用放料缓冲轮自身重力作用 下滑将卷料产品张紧，收料缓冲装置利用收料缓冲轮自身重力作用下滑将卷料产品张紧。

进一步，放料缓冲装置还包括放料缓冲高位感应模组及放料缓冲低位感应模组；放料缓 冲高位感应模组设置在放料机架上，且对应放料缓冲轮的活动轨迹顶端，放料缓冲低位感应模 组设置在放料机架上，且对应放料缓冲轮的活动轨迹底端；

收料缓冲装置还包括有收料缓冲高位感应模组及收料缓冲低位感应模组；收料缓冲高位 感应模组设置在收料机架上，且对应收料缓冲轮的活动轨迹顶端，收料缓冲低位感应模组设置 在收料机架上，且对应收料缓冲轮的活动轨迹底端。

采用上述方案后，本发明卷对卷测试设备的放料缓冲高位感应模组可用以感测放料缓冲 轮运动轨迹顶端位置，放料缓冲低位感应模组用以感测放料缓冲轮运动轨迹底端位置，从而保 护放料缓冲轮及产品；同理，收料缓冲高位感应模组用以感测收料缓冲轮运动轨迹顶端位置， 收料缓冲低位感应模组用以感测收料缓冲轮运动轨迹底端位置，从而保护收料缓冲轮及产品。

进一步，所述拉料机构的活动拉料组件包括有拉料模组、拉料电机、滑动底板、龙门架、 承压板、下压气缸、夹板；拉料模组横向设置在拉料机架上，拉料电机连接拉料模组的输入端， 滑动底板设置在拉料模组的滑台上，龙门架架设在滑动底板上，承压板的两端设置在龙门架下 方的两侧壁上，下压气缸垂直设置在龙门架上、且下压气缸的活动杆朝向承压板，夹板设置在 下压气缸的活动杆末端上，下压气缸带动夹板上下运动，与承压板配合来完成夹持、放松产品 动作，拉料电机驱动拉料模组带动滑动底板沿拉料模组方向移动来完成产品拉料动作。

采用上述结构后，本发明拉料机构的活动拉料组件采用精密的拉料模组完成拉料动作， 确保拉料精度。

进一步，所述固定夹料组件纵向架设在对应拉料模组一端的拉料机架上，固定夹料组件 包括有固定龙门架、固定承压板、夹料气缸及夹料夹板；固定龙门架纵向架设在对应拉料模组 一端的拉料机架上，固定承压板的两端设置在固定龙门架下方的两侧壁上，夹料气缸垂直设置 在固定龙门架上、且夹料气缸的活动杆朝向固定承压板，夹料夹板设置在夹料气缸的活动杆末 端上；夹料气缸带动夹料夹板上下运动，与固定承压板配合来完成夹持、放松产品动作。

采用上述结构后，本发明拉料机构采用一组或两组固定夹料组件配合进一步保证产品拉 料稳定性。

进一步，所述拉料机构还包括有至少一组清洁装置，清洁装置纵向架设在拉料机架的左 端和/或右端上，清洁装置包括上清洁支架、上清洁滚轮、下清洁支架及下清洁滚轮；上清洁 支架纵向架设在机构安装底板一端，上清洁滚轮的两端可以转动地设置在上清洁支架的上端， 下清洁支架设置在机构安装底板上且位于清洁支架下方内侧，下清洁滚轮的两端可以转动地设 置在紧靠于上清洁滚轮下方的下清洁支架的上端部。

采用上述结构后，本发明在拉料机构上设置一组或两组清洁装置对产品进行清洁，防止 导物落在产品上，造成卷料产品收料后压点不良。

进一步，所述拉料机构还包括有除静电装置，除静电装置设置在拉料机架靠近测试机的 一端，除静电装置包括有固定支架及除静电棒，固定支架纵向架设在拉料机架上，两个除静电 棒的两端上下间隔地设置在固定支架的上部，两个除静电棒的出风口相向设置。

采用上述结构后，本发明拉料机构利用除静电装置的除静电棒可去除产品表面的静电， 减少产品受静电影响。

进一步，拉料机构还包括有产品支撑件，多根产品支撑件等间距间隔设置在活动拉料模 组的承压板上，承压板上设有大于产品支撑件外径的容置槽，使承压板与产品支撑件的容置槽 之间存在间隙，进而使得承压板可以沿产品支撑件方向滑动。

采用上述结构后，本发明拉料机构的多根产品支撑件既可用于支撑产品，防止产品皱折， 同时也具有导向的作用。

附图说明

图1为本发明卷对卷收放卷设备的立体图。

图2为本发明卷对卷收放卷设备的前侧图。

图3为本发明卷对卷收放卷设备的俯视图。

图4为本发明卷对卷收放卷设备的使用状态示意图。

图5为本发明卷式放料机的立体图。

图6为本发明卷式放料机的前侧图。

图7为本发明卷式放料机的俯视图。

图8为本发明卷式放料机的右侧图。

图9为本发明卷式收料机的立体图。

图10为本发明卷式收料机的前侧图。

图11为本发明卷式收料机的俯视图。

图12为本发明卷式放料机的右侧图。

图13为本发明拉料机构的立体图。

图14为本发明拉料机构的前侧图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本发明是一种卷对卷收放卷设备1，包括卷式放料机10及卷式收料 机20，卷式放料机10、卷式收料机20呈一字型并排摆放。

如图5至图8所示，卷式放料机10包括有放料机架11、放料纠偏机构12、放料机构13及放料缓冲装置14；

放料纠偏机构12设置在放料机架11上，放料纠偏机构12包括有放料安装底板121、放 料纠偏模组122、放料纠偏电机123及放料纠偏器124；放料安装底板121设置在放料机架11 上，放料纠偏模组122设置在放料安装底板121上，放料纠偏电机123连接在放料纠偏模组 122的输入端，放料纠偏器124架设在放料安装底板121上方位于放料纠偏模组122一侧的预 设位置上，根据放料纠偏器124的反馈信息，放料纠偏电机123驱动放料纠偏模组122带动其 滑台125水平运动。

放料机构13设置在放料纠偏模组122的滑台125上，放料机构13包括有放料安装架131、 放料电机132、放料轴133、放料传输带134及放料导料轮135；放料安装架131设置在放料 纠偏模组122的滑台125上，放料电机132设置在放料安装架131一侧上，放料轴133的一端 设置在放料安装架131的上端，放料轴133本体悬空并与放料纠偏模组122平行设置，放料轴 133用于套置卷料产品100，通过放料传输带134将放料电机132的输出端和放料轴133的输 入端连接在一起，实现动力传输，放料电机132带动放料轴133转动，放料导料轮135设置在 与放料纠偏器124对应一侧的放料安装架131上，将产品引导入放料纠偏器124内。

放料缓冲装置14设置在对应放料机构13出料端一侧的放料机架11下方，放料缓冲装置 14包括有放料缓冲导柱固定板141、放料缓冲导柱142、放料缓冲轮143及放料缓冲底板144； 放料缓冲导柱固定板141设置在对应放料导料轮135一侧的放料机架11上，两根放料缓冲导 柱142垂直设置在放料缓冲导柱固定板141下方两侧，放料缓冲轮143的两端可以滑动地套置 在两根放料缓冲导柱142上，放料缓冲底板144设置在两根放料缓冲导柱142的末端上，防止 放料缓冲轮143脱离放料缓冲导柱142。

进一步，放料缓冲装置14还包括放料缓冲高位感应模组145及放料缓冲低位感应模组 146；放料缓冲高位感应模组145设置在放料机架11上，且对应放料缓冲轮143的活动轨迹顶 端，放料缓冲低位感应模组146设置在放料机架11上，且对应放料缓冲轮143的活动轨迹底 端，放料缓冲高位感应模组145用以感测放料缓冲轮143运动轨迹顶端位置，放料缓冲低位感 应模组146用以感测放料缓冲轮143运动轨迹底端位置，从而保护放料缓冲轮143及产品。

如图9至图14所示，卷式收料机20包括有卷式收料机构21及拉料机构22；卷式收料机 构21设置在拉料机构22的出料端一侧。

如图9至图11、图13及图14所示，拉料机构22包括有拉料机架221、活动拉料组件223、 固定夹料组件224及出料导料轮227；拉料机架221的顶面设置有机构安装底板222；活动拉 料组件223设置在机构安装底板222上，活动拉料组件223包括有拉料模组2231、拉料电机 2232、滑动底板2233、龙门架2234、承压板2235、下压气缸2236、夹板2237、轴承2238及导柱2239；拉料模组2231横向设置在机构安装底板222的中间区域上，拉料电机2232连接在拉料模组2231的输入端上，滑动底板2233设置在拉料模组2231的滑台上，龙门架2234 架设在滑动底板2233上，承压板2235的两端设置在龙门架2234下方的两侧壁上，下压气缸2236垂直设置在龙门架2234上、且下压气缸2236的活动杆朝向承压板2235，夹板2237设置在下压气缸2236的活动杆末端上，两个轴承2238对称设置在下压气缸2236两侧的龙门架2234 上，两根导柱2239一一套置在两个轴承2238内，两根导柱2239的底端设置在夹板2237上； 下压气缸2236带动夹板2237上下运动，与承压板2235配合来完成夹持、放松产品动作，拉 料电机2232驱动拉料模组2231带动滑动底板2233沿拉料模组2231方向移动来完成产品拉料 动作。

至少一组固定夹料组件224纵向架设在对应拉料模组2231一端的机构安装底板222上， 本实施例中设置有两组固定夹料组件224，两组固定夹料组件224分别纵向架设在拉料模组 2231两端的机构安装底板222上；固定夹料组件224包括有固定龙门架2241、固定承压板2242、 夹料气缸2243、夹料夹板2244、夹料轴承2245及夹料导柱2246；固定龙门架2241纵向架设 在对应拉料模组2231一端的机构安装底板222上，固定承压板2242的两端设置在固定龙门架 2241下方的两侧壁上，夹料气缸2243垂直设置在固定龙门架2241上、且夹料气缸2243的活 动杆朝向固定承压板2242，夹料夹板2244设置在夹料气缸2243的活动杆末端上，两个夹料 轴承2245对称设置于夹料气缸2243两侧的固定龙门架2241上，两根夹料导柱2246一一套置 在两个夹料轴承2245内，两根夹料导柱2246的底端设置在夹料夹板2244上；夹料气缸2243 带动夹料夹板2244上下运动，与固定承压板2242配合来完成夹持、放松产品动作。

出料导料轮227架设在对应拉料机构22出料端一侧的拉料机架221上。

进一步，如图9至图11所示，拉料机构22还包括有至少一组用以对产品进行清洁的清 洁装置225，清洁装置225可纵向架设在机构安装底板222左端和/或右端上，本实施例采用两 组清洁装置225，两组清洁装置225分别纵向架设在机构安装底板222的左、右两端；清洁装 置225包括有上清洁支架2251、上清洁滚轮2252、下清洁支架2253及下清洁滚轮2254；上 清洁支架2251纵向架设在机构安装底板222一端侧上，上清洁滚轮2252的两端可以转动地设 置在上清洁支架2251的上端，下清洁支架2253设置在机构安装底板222上且位于清洁支架 2251下方内侧，下清洁滚轮2254的两端可以转动地设置在紧靠于上清洁滚轮2252下方的下 清洁支架2253的上端部。

进一步，如图9至图11所示，拉料机构22还包括有除静电装置226，除静电装置226可设置在拉料机构22靠近测试机30的一端，除静电装置226包括有固定支架2261及除静电棒2262，固定支架2261纵向架设在机构安装底板222上，两个除静电棒2262的两端上下间隔地设置在固定支架2261的上部，两个除静电棒2262的出风口相向设置。利用除静电装置226的除静电棒2262可去除产品表面的静电，减少产品受静电影响。

进一步，拉料机构22还包括有产品支撑件228，多根产品支撑件228等间距间隔设置在 活动拉料模组223的承压板2235上，承压板2235上设有大于产品支撑件228外径的容置槽， 使承压板2235与产品支撑件228的容置槽之间存在间隙，进而使得承压板2235可以沿产品支 撑件228方向滑动。多根产品支撑件228既可用于支撑产品，防止产品皱折，同时也具有导向 的作用。

如图9至图12所示，卷式收料机构21包括有收料机架211、收料纠偏机构212、收料机 构213及收料缓冲装置214；收料纠偏机构212设置在收料机架211上，收料纠偏机构212包 括收料安装底板2121、收料纠偏模组2122、收料纠偏电机2123及收料纠偏器2124；收料安 装底板2121设置在收料机架211上，收料纠偏模组2122设置在收料安装底板2121上，收料 纠偏电机2123连接在收料纠偏模组2122的输入端，收料纠偏器2124架设在位于收料纠偏模 组2122一侧的收料安装底板2121上方的预设位置上，根据收料纠偏器2124的反馈信息，收 料纠偏电机2123驱动收料纠偏模组2122带动其滑台2125水平运动。

收料机构213设置在收料纠偏模组2122的滑台2125上，收料机构213包括有收料安装 架2131、收料电机2132、收料轴2133、收料传输带2134及收料导料轮2135；收料安装架2131 设置在收料纠偏模组2122的滑台2125上，收料电机2132设置在收料安装架2131一侧上，收 料轴2133的一端设置在收料安装架2131的上端，收料轴2133本体悬空并与收料纠偏模组2122 平行设置，收料轴2133用于套置卷料产品，通过收料传输带2134将收料电机2132的输出端 和收料轴2133的输入端连接在一起，实现动力传输，收料电机2132带动收料轴2133转动， 收料导料轮2135设置在与收料纠偏器2124对应一侧的收料安装架2131上，将产品引导入收 料纠偏器2124内。

收料缓冲装置214设置在与收料机构213入料端对应一侧的收料机架211下方，收料缓 冲装置214包括有收料缓冲导柱固定板2141、收料缓冲导柱2142、收料缓冲轮2143及收料缓 冲底板2144；收料缓冲导柱固定板2141设置在与收料导料轮2135对应一侧的收料机架211 上，两根收料缓冲导柱2142垂直设置在收料缓冲导柱固定板2141下方两侧，收料缓冲轮2143 的两端可以滑动地套置在两根收料缓冲导柱2142上，收料缓冲底板2144设置在两根收料缓冲 导柱2142的末端上，防止收料缓冲轮2143脱离收料缓冲导柱2142。

进一步，收料缓冲装置214还包括有收料缓冲高位感应模组2145及收料缓冲低位感应模 组2146；收料缓冲高位感应模组2145设置在收料机架211上，且对应收料缓冲轮2143的活 动轨迹顶端，收料缓冲高位感应模组2145用以感测收料缓冲轮2143运动轨迹顶端位置，收料 缓冲低位感应模组2146设置在收料机架211上，且对应收料缓冲轮2143的活动轨迹底端，收 料缓冲低位感应模组2146用以感测收料缓冲轮2143运动轨迹底端位置，从而保护收料缓冲轮 2143及产品。

如图4并配合其他各图所示，本发明卷对卷收放卷设备1的操作过程及工作原理是：使 用时，将收料滚筒可转动地套置在卷式收料机20的收料轴2133上，将一卷卷料产品100可转 动地套置在卷式放料机10的放料轴133上，将卷料产品100的外侧一端拉出，按卷料产品运 动轨迹L，依次经过卷式放料机10的放料导料轮135、放料纠偏器124、放料缓冲轮143，再 经过设置在卷式放料机10与卷式收料机20之间的生产或加工设备后，再依次经过卷式收料机 20的除静电装置226、清洁装置225、固定夹料组件224、活动拉料组件223、出料导料轮227、 收料缓冲轮2143、收料纠偏器2124、收料导料轮2134、最后至收料轴2133上的收料滚筒上 并用胶带粘贴固定；

启动本发明卷对卷收放卷设备1，卷式放料机10的放料轴133转动，卷料产品100的一 PNL长度的产品卷出，放料缓冲轮143依其重力作用下滑将卷料产品100张紧，放料纠偏器 124感应其内的卷料产品100边缘，如有偏位，放料纠偏机构12带动其上的放料机构13平移 调整并纠正卷料产品100位置，完成后，卷式放料机10等待下次指令；

产品经过生产或加工设备进行相对应的加工后，拉料机构22的固定夹料组件224松开产 品，活动拉料组件223夹持产品并拉料一SET长度，收料缓冲轮2143依其重力作用下滑将卷 料产品100张紧，固定夹料组件224夹持产品，活动拉料组件223松开产品并归位，等待下次 指令；

同上，依次进行一PNL内各SET尺寸范围内产品的加工，至一PNL尺寸范围内产品加工完成；

卷式收料机构21的收料纠偏器2124感应其内的卷料产品100边缘，如有偏位，收料纠 偏机构212带动其上的收料机构213平移调整并纠正卷料产品100位置，收料轴2133转动收 卷一PNL长度卷料产品，完成后，卷式收料机构21等待下次指令；

卷式放料机10的放料轴133转动，卷料产品100的一PNL长度的产品再次卷出，进行下一PNL产品的作业，重复上述动作，至卷料产品100内所有产品作业完成，卷料产品100 全部转移至收料轴2133上，取下卷料产品100。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人 员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种卷对卷收放卷设备，其特征在于：包括卷式放料机及卷式收料机，卷式放料机及卷式收料机呈一字型并排设置；卷式放料机包括放料机架及设置在放料机架上的放料机构，放料机构包括有用以套置卷料产品的放料轴及连接放料轴用以驱动放料轴转动的放料电机；卷式收料机包括卷式收料机构及拉料机构，卷式收料机构设置在拉料机构的出料端一侧，拉料机构包括拉料机架、活动拉料组件、固定夹料组件及出料导料轮，活动拉料组件设置在拉料机架上，固定夹料组件纵向架设在对应拉料模组一端的拉料机架上，出料导料轮架设在对应拉料机构出料端一侧的拉料机架上；卷式收料机构包括收料机架及设置在收料机架上的收料机构；收料机构包括用于套置卷料产品的收料轴、及连接收料轴用以驱动收料轴转动的收料电机。

2.如权利要求1所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：所述放料机构还包括有放料安装架及放料传输带；放料安装架设置在放料机架上，放料电机设置在放料安装架一侧上，放料轴的一端设置在放料安装架的上端，放料轴本体悬空，放料轴用于套置卷料产品，通过放料传输带将放料电机的输出端和放料轴的输入端连接在一起，实现动力传输；

所述收料机构还包括收料安装架及收料传输带；收料安装架设置在收料机架上，收料电机设置在收料安装架一侧上，收料轴的一端设置在收料安装架的上端，收料轴本体悬空设置，收料轴用于套置卷料产品，通过收料传输带将收料电机的输出端和收料轴的输入端连接在一起，实现动力传输。

3.如权利要求1所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：所述卷式放料机还包括放料纠偏机构，放料纠偏机构设置在放料机架上，放料纠偏机构包括放料安装底板、放料纠偏模组、放料纠偏电机及放料纠偏器；所述放料机构设置在放料纠偏模组的滑台上，放料安装底板设置在放料机架上，放料纠偏模组设置在放料安装底板上，放料纠偏电机连接放料纠偏模组的输入端，放料纠偏器架设在放料安装底板上方位于放料纠偏模组一侧的预设位置上，放料机构还包括用以将产品导入放料纠偏器内的放料导料轮，根据放料纠偏器的反馈信息，放料纠偏电机驱动放料纠偏模组带动其滑台水平运动；

所述卷式收料机构还包括收料纠偏机构，收料纠偏机构设置在收料机架上，收料纠偏机构包括收料安装底板、收料纠偏模组、收料纠偏电机及收料纠偏器，所述收料机构设置在收料纠偏模组的滑台上；收料安装底板设置在收料机架上，收料纠偏模组设置在收料安装底板上，收料纠偏电机连接在收料纠偏模组的输入端，收料纠偏器架设在位于收料纠偏模组一侧的收料安装底板上方的预设位置上，收料机构还包括用以将产品导入收料纠偏器内的收料导料轮，根据收料纠偏器的反馈信息，收料纠偏电机驱动收料纠偏模组带动其滑台水平运动。

4.如权利要求1所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：所述卷式放料机还包括放料缓冲装置，放料缓冲装置设置在对应放料机构出料端一侧的放料机架下方，放料缓冲装置包括有放料缓冲导柱固定板、放料缓冲导柱、放料缓冲轮及放料缓冲底板；放料缓冲导柱固定板设置在放料机架上，两根放料缓冲导柱垂直设置在放料缓冲导柱固定板下方两侧，放料缓冲轮的两端可以滑动地套置在两根放料缓冲导柱上，放料缓冲底板设置在两根放料缓冲导柱的末端上；

所述卷式收料机构还包括收料缓冲装置，收料缓冲装置设置在与收料机构入料端对应一侧的收料机架下方，收料缓冲装置包括有收料缓冲导柱固定板、收料缓冲导柱、收料缓冲轮及收料缓冲底板；收料缓冲导柱固定板设置在与收料导料轮对应一侧的收料机架上，两根收料缓冲导柱垂直设置在收料缓冲导柱固定板下方两侧，收料缓冲轮的两端可以滑动地套置在两根收料缓冲导柱上，收料缓冲底板设置在两根收料缓冲导柱的末端上。

5.如权利要求4所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：放料缓冲装置还包括放料缓冲高位感应模组及放料缓冲低位感应模组；放料缓冲高位感应模组设置在放料机架上，且对应放料缓冲轮的活动轨迹顶端，放料缓冲低位感应模组设置在放料机架上，且对应放料缓冲轮的活动轨迹底端；

收料缓冲装置还包括有收料缓冲高位感应模组及收料缓冲低位感应模组；收料缓冲高位感应模组设置在收料机架上，且对应收料缓冲轮的活动轨迹顶端，收料缓冲低位感应模组设置在收料机架上，且对应收料缓冲轮的活动轨迹底端。

6.如权利要求1所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：所述拉料机构的活动拉料组件包括有拉料模组、拉料电机、滑动底板、龙门架、承压板、下压气缸、夹板；拉料模组横向设置在拉料机架上，拉料电机连接拉料模组的输入端，滑动底板设置在拉料模组的滑台上，龙门架架设在滑动底板上，承压板的两端设置在龙门架下方的两侧壁上，下压气缸垂直设置在龙门架上、且下压气缸的活动杆朝向承压板，夹板设置在下压气缸的活动杆末端上，下压气缸带动夹板上下运动，与承压板配合来完成夹持、放松产品动作，拉料电机驱动拉料模组带动滑动底板沿拉料模组方向移动来完成产品拉料动作。

7.如权利要求1所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：所述固定夹料组件纵向架设在对应拉料模组一端的拉料机架上，固定夹料组件包括有固定龙门架、固定承压板、夹料气缸及夹料夹板；固定龙门架纵向架设在对应拉料模组一端的拉料机架上，固定承压板的两端设置在固定龙门架下方的两侧壁上，夹料气缸垂直设置在固定龙门架上、且夹料气缸的活动杆朝向固定承压板，夹料夹板设置在夹料气缸的活动杆末端上；夹料气缸带动夹料夹板上下运动，与固定承压板配合来完成夹持、放松产品动作。

8.如权利要求1至7任一所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：所述拉料机构还包括有至少一组清洁装置，清洁装置纵向架设在拉料机架的左端和/或右端上，清洁装置包括上清洁支架、上清洁滚轮、下清洁支架及下清洁滚轮；上清洁支架纵向架设在机构安装底板一端，上清洁滚轮的两端可以转动地设置在上清洁支架的上端，下清洁支架设置在机构安装底板上且位于清洁支架下方内侧，下清洁滚轮的两端可以转动地设置在紧靠于上清洁滚轮下方的下清洁支架的上端部。

9.如权利要求1所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：所述拉料机构还包括有除静电装置，除静电装置设置在拉料机架靠近测试机的一端，除静电装置包括有固定支架及除静电棒，固定支架纵向架设在拉料机架上，两个除静电棒的两端上下间隔地设置在固定支架的上部，两个除静电棒的出风口相向设置。

10.如权利要求1所述的卷对卷收放卷设备，其特征在于：拉料机构还包括有产品支撑件，多根产品支撑件等间距间隔设置在活动拉料模组的承压板上，承压板上设有大于产品支撑件外径的容置槽，使承压板与产品支撑件的容置槽之间存在间隙，进而使得承压板可以沿产品支撑件方向滑动。

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