CN111573281A - 具有伸缩功能的夹具及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有伸缩功能的夹具及机器人，所述夹具包括框架，所述框架包括至少两个第一支架，所有所述第一支架并排设置；吸盘，所述吸盘为多个，所述吸盘可移动地设置在所述第一支架上，每一个所述第一支架上至少间隔设置有两个所述吸盘，所述吸盘用于吸附光伏玻璃板，所述吸盘通过移动调整与相邻吸盘间的距离，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板。本发明的夹具通过将吸盘可移动地设置在第一支架上，使吸盘可以根据玻璃尺寸大小移动位置，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板，解决了光伏组件玻璃尺寸改变需要更换吸盘的问题，这样解决了时间成本，还节省了人力物力，提高组件质量。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种具有伸缩功能的夹具及机器人。
背景技术
光伏组件从正面到背面，是前板玻璃、EVA胶膜、电池片、EVA胶膜和背板玻璃(单玻组件四周还有边框)的三明治结构，在组装过程中，人工抬玻璃上台，存在效率低下，劳动强度大，定位耗时长。为此，光伏组件自动化产线采用机器人代替人工进行玻璃上下料，节省人工，提高生产效率，针对不同48PCS、60PCS和72PCS的电池板板型尺寸不一致的问题，发明了一款可调尺寸的光伏组件机器人夹具。
发明内容
本发明公开了一种具有伸缩功能的夹具及机器人，解决了不同电池板板型尺寸不一致的问题。
根据本发明的一个方面，公开了一种夹具，包括：框架，所述框架包括至少两个第一支架，所有所述第一支架并排设置；吸盘，所述吸盘为多个，所述吸盘可移动地设置在所述第一支架上，每一个所述第一支架上至少间隔设置有两个所述吸盘，所述吸盘用于吸附光伏玻璃板，所述吸盘通过移动调整与相邻吸盘间的距离，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板。
进一步地，所述夹具还包括：滑轨，所述滑轨为两个，每一个所述滑轨对应设置在一个所述第一支架上，所述吸盘滑动连接在所述滑轨上。
进一步地，所述夹具还包括：滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述吸盘设置在所述滑块上。
进一步地，所述夹具还包括：真空泵，所有所述吸盘均与所述真空泵相连通，所述真空泵用于将所述吸盘内的气体抽出，以使所述吸盘吸附在太阳能玻璃板表面。
进一步地，所述夹具还包括：压力传感器，所述压力传感器设置在所述吸盘内，所述压力传感器用于检测光伏玻璃板是否压在所述吸盘上；控制装置，所述控制装置分别与所述压力传感器、所述真空泵电连接，所述控制装置用于根据所述压力传感器受到的压力，控制所述真空泵启动或关闭。
进一步地，所述吸盘与所述真空泵之间通过气管连通，所述第一支架上设置有用于固定所述气管的固定夹。
进一步地，所述框架还包括：第二支架，所述第二支架位于相邻的两个第一支架之间，所述第二支架的两端分别连接在相邻的两个所述第一支架上。
进一步地，所述夹具还包括：活动梁，所述活动梁可移动地设置在所述第二支架上，所述活动梁位于相邻的两个所述第一支架之间，所述活动梁通过移动以调整与所述第一支架的距离，所述活动梁上设置有多个所述吸盘。
进一步地，所述框架还包括：第二支架，所述第二支架为两个，两个所述第二支架设置在两个所述第一支架之间，两个所述第一支架与两个所述第二支架围成所述框架。
根据本发明的第二个方面，公开了一种机器人，包括上述的夹具。
本发明的夹具通过将吸盘可移动地设置在第一支架上，使吸盘可以根据玻璃尺寸大小移动位置，当玻璃尺寸改变时，夹具停止工作，对吸盘位置进行调整固定，吸盘通过移动调整与相邻吸盘间的距离，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板，解决了光伏组件玻璃尺寸改变需要更换吸盘的问题，这样解决了时间成本，还节省了人力物力，提高组件质量。
附图说明
图1是本发明实施例的夹具的结构示意图；
图2是本发明实施例的夹具的侧视图；
图例：10、框架；11、第一支架；12、第二支架；20、吸盘；30、滑轨；40、滑块；50、固定夹；60、活动梁；
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
本发明公开了一种夹具，包括框架10和吸盘20，框架10包括至少两个第一支架11，所有第一支架11并排设置；吸盘20为多个，吸盘20可移动地设置在第一支架11上，每一个第一支架11上至少间隔设置有两个吸盘20，吸盘20用于吸附光伏玻璃板，吸盘20通过移动调整与相邻吸盘20间的距离，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板。本发明的夹具通过将吸盘20可移动地设置在第一支架11上，使吸盘20可以根据玻璃尺寸大小移动位置，当玻璃尺寸改变时，夹具停止工作，对吸盘20位置进行调整固定，吸盘20通过移动调整与相邻吸盘20间的距离，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板，解决了光伏组件玻璃尺寸改变需要更换吸盘的问题，这样解决了时间成本，还节省了人力物力，提高组件质量。
在上述实施例中，夹具还包括滑轨30，滑轨30为两个，每一个滑轨30对应设置在一个第一支架11上，吸盘20滑动连接在滑轨30上。本发明的夹具通过设置滑轨30，使吸盘20滑动连接在滑轨30，从而吸盘20通过在滑轨30上滑动调整与相邻吸盘20间的距离，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板，解决了光伏组件玻璃尺寸改变需要更换吸盘的问题，这样解决了时间成本，还节省了人力物力，提高组件质量。
在上述实施例中，夹具还包括：滑块40，滑块40滑动连接在滑轨30上，吸盘20通过螺栓可拆卸地设置在滑块40上。本发明的夹具通过设置滑块40，使吸盘20可以通过螺栓固定在滑块40上，由于吸盘20通常采用橡胶材质，使用过程中存在老化问题，通过将吸盘20固定在滑块40上，在更换时，可以将螺栓卸下，从而取下吸盘20，方便更换。
在上述实施例中，夹具还包括真空泵，所有吸盘20均与真空泵相连通，真空泵用于将吸盘20内的气体抽出，以使吸盘20吸附在太阳能玻璃板表面。
在上述实施例中，夹具还包括压力传感器和控制装置，压力传感器设置在吸盘20内，压力传感器用于检测光伏玻璃板是否压在吸盘20上；控制装置分别与压力传感器、真空泵电连接，控制装置用于根据压力传感器受到的压力，控制真空泵启动或关闭。本发明的夹具通过设置压力传感器，使用时，夹具从玻璃上方开始下降，当触碰玻璃时，压力传感器受到压力向控制装置发出信号，控制装置收到信号后控制真空泵开始运行，吸盘20与玻璃之间的气体被抽空，形成真空，内外产生压力差，此时吸盘固定在玻璃上，就可以完成对玻璃的固定与移动，移动至指定位置后，开始充气，吸盘离开玻璃，开始进行下一个循环动作，从而实现自动化。
在具体实施过程中，吸盘20包括吸盘本体和真空室，吸盘本体与真空室连通，吸盘本体包括一个用于吸附玻璃的吸嘴和一个排气管，排气管第一端与吸嘴连通，真空室具有进气口和排气口，排气管第二端与进气口连通，排气口与气管连通，压力传感器设置在真空室内，压力传感器具有用于检测压力的探头，探头穿过进气口和排气管延伸至吸嘴处，当吸嘴与玻璃板接触后，吸盘20继续贴紧玻璃板，此时探头与玻璃板接触并受到压力，从而检测到压力，使压力传感器向控制装置发出信号，从而启动真空泵。采用这种内置式的压力传感器，可以节省空间，并且吸盘20本身也可以起到保护压力传感器的作用，一举两得。
在上述实施例中，吸盘20与真空泵之间通过气管连通，第一支架11上设置有用于固定气管的固定夹50。本发明的夹具通过设置固定架50，可以将气管固定住，防止在移动过程中气管出现剐蹭或缠绕，保证设备运行的稳定性。
在另一实施例中，框架10还包括第二支架12，第二支架12位于相邻的两个第一支架11之间，第二支架12的两端分别连接在相邻的两个第一支架11上。
在本实施例中，夹具还包括：活动梁60，活动梁60可移动地设置在第二支架12上，活动梁60位于相邻的两个第一支架11之间，活动梁60通过移动以调整与第一支架11的距离，活动梁60上设置有多个吸盘20。本发明的夹具通过设置活动梁60，使活动梁60可以在通过移动调整与第一支架11的距离，从而可以适应不同宽度的玻璃板，提高夹具的通用性。
在本实施例中，框架10还包括第二支架12，第二支架12为两个，两个第二支架12设置在两个第一支架11之间，两个第一支架11与两个第二支架12围成框架10。
根据本发明的第二个方面，公开了一种机器人，包括上述的夹具。
显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种夹具，其特征在于，包括：
框架(10)，所述框架(10)包括至少两个第一支架(11)，所有所述第一支架(11)并排设置；
吸盘(20)，所述吸盘(20)为多个，所述吸盘(20)可移动地设置在所述第一支架(11)上，每一个所述第一支架(11)上至少间隔设置有两个所述吸盘(20)，所述吸盘(20)用于吸附光伏玻璃板，所述吸盘(20)通过移动调整与相邻吸盘(20)间的距离，以匹配不同尺寸的光伏玻璃板。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
滑轨(30)，所述滑轨(30)为两个，每一个所述滑轨(30)对应设置在一个所述第一支架(11)上，所述吸盘(20)滑动连接在所述滑轨(30)上。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
滑块(40)，所述滑块(40)滑动连接在所述滑轨(30)上，所述吸盘(20)设置在所述滑块(40)上。
4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
真空泵，所有所述吸盘(20)均与所述真空泵相连通，所述真空泵用于将所述吸盘(20)内的气体抽出，以使所述吸盘(20)吸附在太阳能玻璃板表面。
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
压力传感器，所述压力传感器设置在所述吸盘(20)内，所述压力传感器用于检测光伏玻璃板是否压在所述吸盘(20)上；
控制装置，所述控制装置分别与所述压力传感器、所述真空泵电连接，所述控制装置用于根据所述压力传感器受到的压力，控制所述真空泵启动或关闭。
6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，
所述吸盘(20)与所述真空泵之间通过气管连通，所述第一支架(11)上设置有用于固定所述气管的固定夹(50)。
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述框架(10)还包括：
第二支架(12)，所述第二支架(12)位于相邻的两个第一支架(11)之间，所述第二支架(12)的两端分别连接在相邻的两个所述第一支架(11)上。
8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
活动梁(60)，所述活动梁(60)可移动地设置在所述第二支架(12)上，所述活动梁(60)位于相邻的两个所述第一支架(11)之间，所述活动梁(60)通过移动以调整与所述第一支架(11)的距离，所述活动梁(60)上设置有多个所述吸盘(20)。
9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述框架(10)还包括：
第二支架(12)，所述第二支架(12)为两个，两个所述第二支架(12)设置在两个所述第一支架(11)之间，两个所述第一支架(11)与两个所述第二支架(12)围成所述框架(10)。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的夹具。
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