CN111572832A - 分饭机的智能补饭***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了分饭机的智能补饭***，包括主控模块、加饭输送装置、上饭室和倒饭限位传感器。加饭输送装置与主控模块电连接，加饭输送装置上设有倒饭位置；上饭室设于加饭输送装置上，并在加饭输送装置的驱动下能移动至倒饭位置；倒饭限位传感器与主控模块电连接并设于倒饭位置处，倒饭限位传感器在感应到上饭室移动至倒饭位置时向主控模块发送暂停信号，主控模块根据暂停信号在预设时间段内暂停加饭输送装置工作使上饭室在预设时间段内保持在倒饭位置。本实施例在主控模块的控制下，通过加饭输送装置的驱动作用和倒饭限位传感器的位置感应作用，能将上饭室智能输送至倒饭位置以向分饭机内补饭，实现分饭机补饭的全自动化作业。

Description

分饭机的智能补饭***及方法

【技术领域】

本申请涉及分饭机技术领域，尤其涉及分饭机的智能补饭***及方法。

【背景技术】

现在食堂、自动餐厅等供应需求大、劳动力缺乏的场合中，只靠人手打饭分饭会出现效率低的情况，而自动分饭机的使用能提高分饭效率，但是现有的自动分饭机补饭麻烦，需人工抬起饭仓补饭，无法快速补饭，补饭等待时间长容易造成用户排队拥挤，不方便使用。

【发明内容】

为了提高对分饭机的补饭效率，本申请提供了分饭机的智能补饭***及应用该***的分饭方法。

分饭机的智能补饭***，包括：

主控模块；

加饭输送装置，其与所述主控模块电连接，所述加饭输送装置上设有倒饭位置；

上饭室，其设于所述加饭输送装置上，并在所述加饭输送装置的驱动下能移动至倒饭位置以使上饭室向分饭机倒饭；

倒饭限位传感器，其与所述主控模块电连接并设于所述倒饭位置处，所述倒饭限位传感器在感应到所述上饭室移动至倒饭位置时向所述主控模块发送暂停信号，所述主控模块根据暂停信号在预设时间段内暂停所述加饭输送装置工作使所述上饭室在预设时间段内保持在倒饭位置。

如上所述的分饭机的智能补饭***，所述加饭输送装置上设有第一位置和第二位置，所述上饭室在所述加饭输送装置的驱动下能移动至第一位置和第二位置，所述分饭机的智能补饭***还包括：

第一限位传感器，其与所述主控模块电连接，在所述第一限位传感器感应到所述上饭室移动至第一位置时向所述主控模块发出第一到位信号使所述主控模块控制所述加饭输送装置停止输送。

如上所述的分饭机的智能补饭***，所述分饭机的智能补饭***还包括：

称重传感器，其设于第一位置处并与所述主控模块电连接用于感应移动至第一位置处的所述上饭室的重量，所述称重传感器在感应到所述上饭室的重量达到预设值时向所述主控模块发送第一驱动信号，所述主控模块根据第一驱动信号控制所述加饭输送装置输送所述上饭室。

如上所述的分饭机的智能补饭***，所述倒饭位置位于所述第一位置上方，所述加饭输送装置上设有与第一位置等高并位于所述倒饭位置下方的第二位置，所述第二位置上设有第二限位传感器，所述第二限位传感器感应到所述上饭室移动至第二位置时向所述主控模块发出第二到位信号，所述主控模块在接收第一驱动信号和第二到位信号后将所述上饭室从第二位置提升至倒饭位置。

如上所述的分饭机的智能补饭***，还包括：

饭量检测传感器，其用于检测分饭机内的饭量，并在检测到分饭机内的饭量低于预设量时向所述主控模块发送缺饭信号，在检测到分饭机内的饭量达到预设量时向所述主控模块发送有饭信号，且所述主控模块在接收到有饭信号后控制所述加饭输送装置将所述上饭室从倒饭位置输送至第二位置。

如上所述的分饭机的智能补饭***，所述第二位置上设有第三限位传感器，所述第三限位传感器感应到所述上饭室移动至第二位置时向所述主控模块发出第三到位信号，所述主控模块在接收到有饭信号和第三到位信号后控制所述加饭输送装置停止输送。

如上所述的分饭机的智能补饭***，还包括：

加饭按键，其与所述主控模块电连接。

如上所述的分饭机的智能补饭***，还包括：

报警灯，其与所述主控模块电连接，所述主控模块在收到缺饭信号向所述报警灯发送点亮信号点亮所述报警灯。

本申请还公开了分饭机的智能补饭方法，包括如下步骤：

S1、按下加饭按键使主控模块控制加饭输送装置将上饭室输送至第一位置；

S2、在第一位置上的第一限位传感器感应到所述上饭室移动至第一位置时向所述主控模块发出第一到位信号使所述主控模块控制所述加饭输送装置停止输送；

S3、在第一位置上的称重传感器在感应到所述上饭室的重量达到预设值时向所述主控模块发送第一驱动信号，所述主控模块根据第一驱动信号控制所述加饭输送装置输送所述上饭室至第二位置；

S4、在第二位置上的第二限位传感器感应到所述上饭室移动至第二位置时向所述主控模块发出第二到位信号，所述主控模块在接收第一驱动信号和第二到位信号后将所述上饭室从第二位置提升至倒饭位置以使上饭室向分饭机倒饭；

S5、在倒饭位置上的倒饭限位传感器在感应到所述上饭室移动至倒饭位置时向所述主控模块发送暂停信号，所述主控模块根据暂停信号在预设时间段内暂停所述加饭输送装置工作使所述上饭室在预设时间段内保持在倒饭位置；

S6、饭量检测传感器在检测到分饭机内的饭量达到预设量时向所述主控模块发送有饭信号，所述主控模块在接收到有饭信号后控制所述加饭输送装置将所述上饭室从倒饭位置输送至第二位置；

S7、第二位置上的第三限位传感器感应到所述上饭室移动至第二位置时向所述主控模块发出第三到位信号，所述主控模块在接收到有饭信号和第三到位信号后控制所述加饭输送装置停止输送。

如上所述的分饭机的智能补饭方法，步骤S6中，还包括如下步骤：

饭量检测传感器在检测到分饭机内的饭量低于预设量时向所述主控模块发送缺饭信号，所述主控模块在收到缺饭信号向报警灯发送点亮信号点亮所述报警灯。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本申请在主控模块的控制下，通过加饭输送装置的驱动作用和倒饭限位传感器的位置感应作用，能将上饭室智能自动并准确地输送至倒饭位置以向分饭机内补饭，实现分饭机补饭的全自动化作业，无须人工向分饭机补饭，可加快对分饭机的补饭速度，有效提高分饭机的补饭效率以及分饭效率，因此，十分方便用户使用。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是分饭机的智能补饭***的连接框图；

图2是分饭机的智能补饭***的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，分饭机的智能补饭***，包括主控模块1、加饭输送装置2、上饭室3和倒饭限位传感器4。

所述加饭输送装置2与所述主控模块1电连接，所述加饭输送装置2上设有倒饭位置；所述上饭室3设于所述加饭输送装置2上，并在所述加饭输送装置2的驱动下能移动至倒饭位置以使上饭室3向分饭机倒饭；所述倒饭限位传感器4与所述主控模块1电连接并设于所述倒饭位置处，所述倒饭限位传感器4在感应到所述上饭室3移动至倒饭位置时向所述主控模块1发送暂停信号，所述主控模块1根据暂停信号在预设时间段内暂停所述加饭输送装置2工作使所述上饭室3在预设时间段内保持在倒饭位置，确保上饭室内的米饭能全部倒入至分饭机内。本实施例在主控模块的控制下，通过加饭输送装置的驱动作用和倒饭限位传感器的位置感应作用，能将上饭室智能自动并准确地输送至倒饭位置以向分饭机内补饭，实现分饭机补饭的全自动化作业，无须人工向分饭机补饭，可加快对分饭机的补饭速度，有效提高分饭机的补饭效率以及分饭效率，因此，十分方便用户使用。

进一步地，为了方便向上饭室加米饭，以便上饭室将米饭输送至分饭机内，所述加饭输送装置2上设有第一位置和第二位置，所述上饭室3在所述加饭输送装置2的驱动下能移动至第一位置和第二位置，第一位置处为向上饭室加米饭的加饭工位，可通过加饭设备或人工作业向位于第一位置处的上饭室加上足够的米饭，为了使加饭输送装置将上饭室准确地输送至第一位置处，所述分饭机的智能补饭***还包括第一限位传感器5，所述第一限位传感器5与所述主控模块1电连接，在所述第一限位传感器5感应到所述上饭室3移动至第一位置时向所述主控模块1发出第一到位信号使所述主控模块1控制所述加饭输送装置2停止输送。

进一步地，为了在加饭结束后自动运走位于第一位置处的上饭室，所述分饭机的智能补饭***还包括称重传感器6，所述称重传感器6设于第一位置处并与所述主控模块1电连接用于感应移动至第一位置处的所述上饭室3的重量，所述称重传感器6在感应到所述上饭室3的重量达到预设值时向所述主控模块1发送第一驱动信号，所述主控模块1根据第一驱动信号控制所述加饭输送装置2输送所述上饭室3。

进一步地，为了便于向分饭机补饭，所述倒饭位置位于所述第一位置上方，为了有效驱动上饭室移动至倒饭位置，所述加饭输送装置2上设有与第一位置等高并位于所述倒饭位置下方的第二位置，所述主控模块1根据第一驱动信号控制所述加饭输送装置2输送所述上饭室3至第二位置处，所述第二位置上设有第二限位传感器7，所述第二限位传感器7感应到所述上饭室3移动至第二位置时向所述主控模块1发出第二到位信号，所述主控模块1在接收第一驱动信号和第二到位信号后将所述上饭室3从第二位置提升至倒饭位置。

进一步地，为了能及时并准确的获取分饭机内的饭量信息，所述的分饭机的智能补饭***还包括饭量检测传感器8，所述饭量检测传感器8用于检测分饭机内的饭量，并在检测到分饭机内的饭量低于预设量时向所述主控模块1发送缺饭信号，在检测到分饭机内的饭量达到预设量时向所述主控模块1发送有饭信号，且所述主控模块1在接收到有饭信号后控制所述加饭输送装置2将所述上饭室3从倒饭位置输送至第二位置。

进一步地，在向分饭机补饭结束后，为了有效带动上饭室复位，所述第二位置上设有第三限位传感器9，所述第三限位传感器9感应到所述上饭室3移动至第二位置时向所述主控模块1发出第三到位信号，所述主控模块1在接收到有饭信号和第三到位信号后控制所述加饭输送装置2停止输送，从而完成一个对分饭机的补饭周期。

进一步地，为了方便用户使用，所述的分饭机的智能补饭***还包括加饭按键10，所述加饭按键10与所述主控模块1电连接。用户在按动加饭按键10后，主控模块1控制加饭输送装置2带动上饭室移动至第一位置以对上饭室进行加饭。

进一步地，为了方便及时提醒用户分饭机内缺饭，所述的分饭机的智能补饭***，还包括报警灯11，所述报警灯11与所述主控模块1电连接，所述主控模块1在收到缺饭信号向所述报警灯11发送点亮信号点亮所述报警灯11。

本实施例还公开了分饭机的智能补饭方法，包括如下步骤：

S1、按下加饭按键10使主控模块1控制加饭输送装置2将上饭室3输送至第一位置。

S2、在第一位置上的第一限位传感器5感应到所述上饭室3移动至第一位置时向所述主控模块1发出第一到位信号使所述主控模块1控制所述加饭输送装置2停止输送。

S3、在第一位置上的称重传感器6在感应到所述上饭室3的重量达到预设值时向所述主控模块1发送第一驱动信号，所述主控模块1根据第一驱动信号控制所述加饭输送装置2输送所述上饭室3至第二位置。

S4、在第二位置上的第二限位传感器7感应到所述上饭室3移动至第二位置时向所述主控模块1发出第二到位信号，所述主控模块1在接收第一驱动信号和第二到位信号后将所述上饭室3从第二位置提升至倒饭位置以使上饭室3向分饭机倒饭。

S5、在倒饭位置上的倒饭限位传感器4在感应到所述上饭室3移动至倒饭位置时向所述主控模块1发送暂停信号，所述主控模块1根据暂停信号在预设时间段内暂停所述加饭输送装置2工作使所述上饭室3在预设时间段内保持在倒饭位置。

S6、饭量检测传感器8在检测到分饭机内的饭量达到预设量时向所述主控模块1发送有饭信号，所述主控模块1在接收到有饭信号后控制所述加饭输送装置2将所述上饭室3从倒饭位置输送至第二位置。

S7、第二位置上的第三限位传感器9感应到所述上饭室3移动至第二位置时向所述主控模块1发出第三到位信号，所述主控模块1在接收到有饭信号和第三到位信号后控制所述加饭输送装置2停止输送，从而完成一个对分饭机的补饭周期。

进一步地，步骤S6中，还包括如下步骤：

饭量检测传感器8在检测到分饭机内的饭量低于预设量时向所述主控模块1发送缺饭信号，所述主控模块1在收到缺饭信号向报警灯11发送点亮信号点亮所述报警灯11。

本实施例工作原理如下：

本实施例在主控模块的控制下，通过加饭输送装置的驱动作用和倒饭限位传感器的位置感应作用，能将上饭室智能自动并准确地输送至倒饭位置以向分饭机内补饭，实现分饭机补饭的全自动化作业，无须人工向分饭机补饭，可加快对分饭机的补饭速度，有效提高分饭机的补饭效率以及分饭效率，因此，十分方便用户使用。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.分饭机的智能补饭***，其特征在于，包括：

主控模块(1)；

加饭输送装置(2)，其与所述主控模块(1)电连接，所述加饭输送装置(2)上设有倒饭位置；

上饭室(3)，其设于所述加饭输送装置(2)上，并在所述加饭输送装置(2)的驱动下能移动至倒饭位置以使上饭室(3)向分饭机倒饭；

倒饭限位传感器(4)，其与所述主控模块(1)电连接并设于所述倒饭位置处，所述倒饭限位传感器(4)在感应到所述上饭室(3)移动至倒饭位置时向所述主控模块(1)发送暂停信号，所述主控模块(1)根据暂停信号在预设时间段内暂停所述加饭输送装置(2)工作使所述上饭室(3)在预设时间段内保持在倒饭位置。

2.根据权利要求1所述的分饭机的智能补饭***，其特征在于，所述加饭输送装置(2)上设有第一位置和第二位置，所述上饭室(3)在所述加饭输送装置(2)的驱动下能移动至第一位置和第二位置，所述分饭机的智能补饭***还包括：

第一限位传感器(5)，其与所述主控模块(1)电连接，在所述第一限位传感器(5)感应到所述上饭室(3)移动至第一位置时向所述主控模块(1)发出第一到位信号使所述主控模块(1)控制所述加饭输送装置(2)停止输送。

3.根据权利要求2所述的分饭机的智能补饭***，其特征在于，所述分饭机的智能补饭***还包括：

称重传感器(6)，其设于第一位置处并与所述主控模块(1)电连接用于感应移动至第一位置处的所述上饭室(3)的重量，所述称重传感器(6)在感应到所述上饭室(3)的重量达到预设值时向所述主控模块(1)发送第一驱动信号，所述主控模块(1)根据第一驱动信号控制所述加饭输送装置(2)输送所述上饭室(3)。

4.根据权利要求3所述的分饭机的智能补饭***，其特征在于，所述倒饭位置位于所述第一位置上方，所述加饭输送装置(2)上设有与第一位置等高并位于所述倒饭位置下方的第二位置，所述第二位置上设有第二限位传感器(7)，所述第二限位传感器(7)感应到所述上饭室(3)移动至第二位置时向所述主控模块(1)发出第二到位信号，所述主控模块(1)在接收第一驱动信号和第二到位信号后将所述上饭室(3)从第二位置提升至倒饭位置。

5.根据权利要求4所述的分饭机的智能补饭***，其特征在于，还包括：

饭量检测传感器(8)，其用于检测分饭机内的饭量，并在检测到分饭机内的饭量低于预设量时向所述主控模块(1)发送缺饭信号，在检测到分饭机内的饭量达到预设量时向所述主控模块(1)发送有饭信号，且所述主控模块(1)在接收到有饭信号后控制所述加饭输送装置(2)将所述上饭室(3)从倒饭位置输送至第二位置。

6.根据权利要求5所述的分饭机的智能补饭***，其特征在于，所述第二位置上设有第三限位传感器(9)，所述第三限位传感器(9)感应到所述上饭室(3)移动至第二位置时向所述主控模块(1)发出第三到位信号，所述主控模块(1)在接收到有饭信号和第三到位信号后控制所述加饭输送装置(2)停止输送。

7.根据权利要求5所述的分饭机的智能补饭***，其特征在于，还包括：

加饭按键(10)，其与所述主控模块(1)电连接。

8.根据权利要求5所述的分饭机的智能补饭***，其特征在于，还包括：

报警灯(11)，其与所述主控模块(1)电连接，所述主控模块(1)在收到缺饭信号向所述报警灯(11)发送点亮信号点亮所述报警灯(11)。

9.分饭机的智能补饭方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、按下加饭按键(10)使主控模块(1)控制加饭输送装置(2)将上饭室(3)输送至第一位置；

S2、在第一位置上的第一限位传感器(5)感应到所述上饭室(3)移动至第一位置时向所述主控模块(1)发出第一到位信号使所述主控模块(1)控制所述加饭输送装置(2)停止输送；

S3、在第一位置上的称重传感器(6)在感应到所述上饭室(3)的重量达到预设值时向所述主控模块(1)发送第一驱动信号，所述主控模块(1)根据第一驱动信号控制所述加饭输送装置(2)输送所述上饭室(3)至第二位置；

S4、在第二位置上的第二限位传感器(7)感应到所述上饭室(3)移动至第二位置时向所述主控模块(1)发出第二到位信号，所述主控模块(1)在接收第一驱动信号和第二到位信号后将所述上饭室(3)从第二位置提升至倒饭位置以使上饭室(3)向分饭机倒饭；

S5、在倒饭位置上的倒饭限位传感器(4)在感应到所述上饭室(3)移动至倒饭位置时向所述主控模块(1)发送暂停信号，所述主控模块(1)根据暂停信号在预设时间段内暂停所述加饭输送装置(2)工作使所述上饭室(3)在预设时间段内保持在倒饭位置；

S6、饭量检测传感器(8)在检测到分饭机内的饭量达到预设量时向所述主控模块(1)发送有饭信号，所述主控模块(1)在接收到有饭信号后控制所述加饭输送装置(2)将所述上饭室(3)从倒饭位置输送至第二位置；

S7、第二位置上的第三限位传感器(9)感应到所述上饭室(3)移动至第二位置时向所述主控模块(1)发出第三到位信号，所述主控模块(1)在接收到有饭信号和第三到位信号后控制所述加饭输送装置(2)停止输送。

10.根据权利要求9所述的分饭机的智能补饭方法，其特征在于，步骤S6中，还包括如下步骤：

饭量检测传感器(8)在检测到分饭机内的饭量低于预设量时向所述主控模块(1)发送缺饭信号，所述主控模块(1)在收到缺饭信号向报警灯(11)发送点亮信号点亮所述报警灯(11)。

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