CN111571114B

CN111571114B - 钣金折弯处修复用焊接方法、焊接装置及焊缝打磨装置

Info

Publication number: CN111571114B
Application number: CN202010468191.XA
Authority: CN
Inventors: 唐旻喆; 凌其虎
Original assignee: Jiangmen Pengjiang Fugang Metal Electric Co ltd
Current assignee: Jiangmen Pengjiang Fugang Metal Electric Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2040-05-28
Also published as: CN111571114A

Abstract

本发明公开了一种钣金折弯处修复用焊接方法、焊接装置及焊缝打磨装置，钣金处缺口修复用焊接方法包括以下步骤，首先进行大钣金件和小钣金件的位置对准，然后依次分别进行大钣金件竖直面焊接和水平面焊接，最后对焊接后的大钣金件焊缝进行打磨，本钣金折弯处缺口修复用焊接方法将折弯处缺口的两个侧面进行分别焊接，方便加工控制，修复工序简单高效；焊接装置中的工装和焊枪的位置都可以改变，配合大钣金件的固定方位的转换，可对大钣金件的缺口进行高效修复，后续的打磨装置可配合折弯角度对折弯处的两个面进行分别研磨，每个磨床设置长、短研磨棒分别进行研磨，研磨效率高。

Description

钣金折弯处修复用焊接方法、焊接装置及焊缝打磨装置

技术领域

本发明涉及钣金修复技术领域，尤其涉及钣金折弯处缺口修复用焊接方法、焊接装置及焊缝打磨装置。

背景技术

现在钣金修复装置，比如专利CN110918689A、CN102921772A、CN110252854A、CN107457284A公开的钣金修复装置，可以通过简单的结构，准确有效地定位和操作以修复面板中的凹痕或变形。但是这些钣金修复装置无法将小块金属薄板焊接在大块金属薄板上，进而对大块金属薄板缺口的修补。专利CN110315236A公开了一种钣金修复装置，用于小块金属薄板焊接在大块金属薄板，但是其一般适用于平面钣金件的焊接，而钣金件很多为折弯件，对折弯的钣金件，上述钣金修复装置并不能很好得进行修复。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的钣金折弯处缺口修复用焊接方法和焊接装置，为配合前述焊接装置，还设计配套的焊缝打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

钣金折弯处缺口修复用焊接方法，包括以下步骤：

B1：保持大钣金件和小钣金件的一侧竖直放置，并将大钣金件进行固定，将小钣金件移动至大钣金件的缺口处；

B2：使用横向焊枪对大钣金件和小钣金件竖直面的连接线进行点焊；

B3：调整大钣金件和小钣金件的位置，使大钣金件小钣金件的另一侧水平放置；

B4：使用竖向焊枪对大钣金件和小钣金件的水平面连接线进行点焊，得到修复焊接后的大钣金件；

B5：对焊接后的大钣金件焊缝进行打磨。

本焊接方法将小钣金件的折弯形成的两个侧面进行分别焊接，方便加工控制，对焊缝进行打磨，保证修复处的美观，方便后续表面处理。

本发明还设计了一款基于上述的小钣金件的焊接方法的焊接装置，包括底座、竖向立柱和横梁，所述底座、竖向立柱和横梁形成空间内部设置焊接组件，所述焊接组件包括安装竖向焊枪、横向焊枪、吸附小钣金件的吸嘴、对大钣金件进行固定的横向固定座和竖向固定座；

所述竖向焊枪、横向焊枪和吸嘴均安装于横梁下方的可在水平面内移动、竖直方向升降的横向安装支架。

优选的，所述竖向焊枪安装于横向安装支架，所述横向安装支架设置可在水平面移动的竖向伸缩杆，所述竖向焊枪固定连接于竖向伸缩杆的工作端。

优选的，所述横向安装支架的一侧固定设置竖向安装支架，所述横向焊枪安装于竖向安装支架，所述竖向安装支架设置可在竖直平面移动的横向伸缩杆，所述横向焊枪固定连接于横向伸缩杆的工作端。

优选的，所述横向安装支架的下端固定设置连接座，所述连接座上设置方向可调且通过负压吸取小钣金件的吸嘴。

进一步的，所述横向固定座包括一组位置对应且结构相同的下横向固定座和上横向固定座。上述的下横向固定座包括第一油缸、第二油缸和接触板，所述第一油缸、第二油缸的下端固定连接底座，所述第一油缸、第二油缸的工作端分别固定连接接触板的下表面，所述接触板的上表面用于与大钣金板接触。对应的，上横向固定座也包括两个油缸和接触板，两个油缸的上端固定连接横梁，两个油缸的工作端固定连接接触板，所述上横向固定座对应的接触板的下表面与大钣金板接触。所述大钣金板的横侧可被夹持在下横向固定座和上横向固定座的接触板之间。下横向固定座和上横向固定座中的油缸可调节接触板的角度。

进一步的，所述竖向固定座包括底板和底板底部的支撑组件；所述底板的上表面设置至少一组夹持件，所述夹持件包括两个固定座和位于固定座之间的夹持块，所述固定座与夹持块之间设置弹簧，所述弹簧可使夹持块之间产生夹紧力，用于夹紧大钣金板的竖侧，所述夹持块上设置定位螺钉，用于夹持块的定位。

进一步的，所述底板的下表面设置丝杆，所述丝杆对应的活动螺母与底座之间设置第一支撑油缸和第二支撑油缸，所述第一支撑油缸和第二支撑油缸用于调节底板的角度，丝杆结构用于配合大钣金件的位置改变，完成大钣金件的横侧水平放置与定位。

优选的，每组所述夹持块的上端设置把手，所述把手的两端分别铰接连接杆的上端，每个所述连接杆的下端分别铰接不同的夹持块，按下把手，可使弹簧被压缩，两个夹持块远离，方便在夹持块之间放入和取出大钣金板的竖侧。

本发明还设计了一款基于钣金折弯处缺口修复用焊接方法的焊缝打磨装置，包括环形的固定盘、固定于固定盘的固定磨床、与环形的固定盘的圆心旋转连接的活动磨床，所述固定磨床和活动磨床的结构相同且研磨面相对，所述固定磨床和活动磨床可形成任意夹角，方便对大钣金件折弯处的横侧和竖侧两侧进行打磨，使用方便。

进一步的，所述固定盘上开设环形滑槽，活动磨床的旋转端固定设置定位座，所述定位座与固定盘的环形滑槽滑动连接，定位座与固定盘之间设置用于定位座定位的座螺钉，所述环形滑槽的外部设置用于标记角度的角度盘，方便确定固定磨床和活动磨床之间的夹角。

优选的，所述活动磨床包括主支撑架、活动连接于主支撑架的活动支架、旋转连接于活动支架的长研磨棒和短研磨棒。所述活动支架可在固定盘的径向平面内移动，用于调节研磨棒的位置。长研磨棒用于不平行与折弯线焊缝的打磨，所述短研磨棒用于近似平行与折弯线焊缝的打磨。

具体的，所述长研磨棒对应的长研磨轴和短研磨棒对应的短研磨轴同轴设置，所述长研磨轴靠近短研磨棒的一端设置固定的长轴摩擦板，所述短研磨棒的两端均设置同轴活动的短轴摩擦板，所述短轴摩擦板对应的短研磨轴与活动支架之间设置伸缩杆，所述伸缩杆的工作端设置与短研磨轴旋转连接的轴承套，轴承套与短轴摩擦板之间设置调节结构，所述调节结构用于短轴摩擦板和伸缩杆之间的联动，使短轴摩擦板与长轴摩擦板将紧贴的同时，轴承套移动使长研磨轴和短研磨轴同轴，实现长研磨轴可带动短研磨轴同轴转动。

具体的，所述调节结构包括气缸、摇杆和滑动连接于摇杆两端之间的销轴，所述销轴与活动支架固定连接，所述摇杆的一端铰接轴承套，所述摇杆的另一端铰接气缸缸体的一端，所述气缸的工作端铰接短轴摩擦板，所述气缸的缸体与活动支架旋转连接。

当气缸伸长时，气缸推动摇杆旋转，使伸缩杆被拉长，短研磨轴与长研磨轴靠近，当短轴摩擦板与长轴摩擦板紧贴时，轴承套移动使长研磨轴和短研磨轴同轴；当气缸缩短时，短轴摩擦板离开长轴摩擦板，气缸拉动摇杆旋转，使伸缩杆被压缩，轴承套移动使短研磨轴离开长研磨轴，长研磨轴和短研磨轴不同轴。

当短研磨棒使用时，气缸为伸长状态，长研磨轴和短研磨轴同轴且通过摩擦板结合，长研磨轴带动短研磨轴转动，短研磨棒的外径大于长研磨棒的外径，短研磨棒进行打磨工作；当长研磨棒单独使用时，气缸为缩短状态，短轴摩擦板与长轴摩擦板不结合，长轴摩擦板单独工作。

本发明的有益效果是：

1、本钣金折弯处缺口修复用焊接方法用于钣金件折弯处缺口进行修复，将小钣金件固定焊接于大钣金件的折弯缺口处，且进行分面焊接，修复工序简单高效。

2、本焊接装置设置竖向焊枪和横向焊枪，分别对钣金件的折弯处两个面的小钣金件的连接处进行焊接，配合大钣金件的固定方位的转换，可对大钣金件的缺口进行高效修复；本焊接装置中的工装和焊枪的位置都可以改变，得到高效加工的目的。

3、本焊缝打磨装置设置固定磨床和活动磨床，固定磨床和活动磨床可形成任意夹角，方便对大钣金件折弯处的横侧和竖侧两侧分别进行打磨，打磨效率高，使用方便；

4、本焊缝打磨装置的固定磨床和活动磨床上均设置长研磨棒和短研磨棒，长研磨棒用于不平行与折弯线焊缝的打磨，所述短研磨棒用于近似平行与折弯线焊缝的打磨，进一步提高打磨效率，且长研磨棒和短研磨棒共用一个驱动，结构紧凑。

附图说明

图1为本钣金折弯处缺口修复焊接方法流程图；

图2为本大钣金件的结构示意图；

图3为本钣金折弯处缺口修复焊接装置（竖侧加工）的结构示意图；

图4为本焊接装置横向安装支架处的结构示意图

图5为本焊接装置竖向安装支架处的结构示意图

图6为本焊接装置竖向固定座实施例2的结构示意图；

图7为本焊接装置竖向固定座实施例3的结构示意图；

图8为本焊接装置竖向固定座俯视实施例3的结构示意图；

图9为本钣金折弯处缺口修复焊接装置（横侧加工）的结构示意图；

图10为本焊缝打磨装置的结构示意图；

图11为本焊缝打磨装置固定盘的结构示意图；

图12为本焊缝打磨装置固定盘磨床方位立体示意图；

图13为本焊缝打磨装置活动磨床的结构示意图；

图14为本焊缝打磨装置活动磨床短研磨棒处的结构示意图；

图15为本焊缝打磨装置活动磨床短研磨棒A处的结构示意图。

图中：1、底座；2、竖向立柱；3、横梁；4、横向安装支架；5、升降油缸；6、连接座；7、竖向安装支架；8、吸嘴；9、下横向固定座；10、上横向固定座；11、竖向固定座；12、大钣金件；13、小钣金件；14、固定盘；15、固定磨床；16、活动磨床；17、定位座；18、座螺钉；41、竖向伸缩杆；42、竖向焊枪；43、X轴滑槽；44、Y轴滑杆；45、水平滑块；71、横向伸缩杆；72、横向焊枪；73、Z轴滑槽；74、Y轴滑杆；75、竖直滑块；91、第一油缸；92、第二油缸；93、接触板；111、底板；112、固定座；113、夹持块；1131、定位螺钉；114、弹簧；115、丝杆；116、活动螺母；117、第一支撑油缸；118、第二支撑油缸；1110、连接杆；1111、把手；121、横侧；122、竖侧；141、环形滑槽；142、角度盘；143、横杆；161、主支撑架；162、滑块；163、活动支架；164、长研磨棒；165、长研磨轴；166、短研磨棒；167、短研磨轴；168、调节结构；169、隔板；1610、轴承套；1611、伸缩杆；1651、长轴摩擦板；1671、短轴摩擦板；1681、气缸；1682、摇杆；1683、销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，钣金折弯处缺口修复用焊接方法，包括以下步骤：

B5：对焊接后的大钣金件焊缝进行打磨。

上述小钣金件为与大钣金件缺口形状尺寸对应的修补件，本焊接方法将小钣金件的折弯形成的两个侧面进行分别焊接，方便加工控制，修复工序简单高效。

实施例2

参考图3，本实施例中的焊接装置用于缺口小钣金件的焊接，包括底座1、竖向立柱2和横梁3，所述底座1、竖向立柱2和横梁3形成空间内部设置焊接组件，所述焊接组件包括安装竖向焊枪42、横向焊枪72、吸附小钣金件13的吸嘴8、对大钣金件进行固定的横向固定座和竖向固定座11。

具体的，所述竖向焊枪42、横向焊枪72和吸嘴8均安装于横向安装支架4，所述横向安装支架4位于横梁3的下方，所述横梁3上开设X轴方向的滑槽，所述滑槽处设Y轴方向滑动杆，所述Y轴方向滑动杆上设置滑动连接于Y轴方向滑动杆的升降油缸5，升降油缸5的工作端固定连接横向安装支架4，横梁3上设置升降油缸5的滑动驱动件未画出，所述横向安装支架4可在水平面内移动和竖直方向升降。

进一步的，参考图4，所述竖向焊枪42安装于横向安装支架4，横向安装支架4上设置X轴滑槽43和第一Y轴滑杆44，第一Y轴滑杆44的两端与X轴滑槽43滑动连接，第一Y轴滑杆44上设置水平滑块45，水平滑块45上固定设置竖向伸缩杆41，横向安装支架4上设置第一Y轴滑杆44和水平滑块45的滑动驱动件，竖向伸缩杆41可在水平面移动，所述竖向焊枪42固定连接于竖向伸缩杆41的工作端，竖向焊枪42可对大钣金件12的横侧121进行焊接加工。

进一步的，所述横向安装支架4的一侧固定设置竖向安装支架7，参考图5，竖向安装支架7设置Z轴滑槽73和第二Y轴滑杆74，所述第二Y轴滑杆74的两端与Z轴滑槽73滑动连接，所述第二Y轴滑杆74上设置竖直滑块75，所述竖直滑块75上固定设置横向伸缩杆71，竖向安装支架7上设置第二Y轴滑杆74和竖直滑块75的滑动驱动件，横向伸缩杆71可在竖直平面移动，横向伸缩杆71的工作端固定设置横向焊枪72，横向焊枪72可对大钣金件12的竖侧122进行焊接加工。

进一步的，所述横向安装支架4的下端固定设置连接座6，所述连接座6上设置通过轴承旋转连接旋转轴，所述旋转轴的一端设置驱动旋转轴旋转的电机，旋转轴的另一端固定设置吸嘴8，所述吸嘴8通过负压吸附小钣金件13。

进一步的，参考图3，所述横向固定座包括一组位置对应且结构相同的下横向固定座9和上横向固定座10。上述的下横向固定座9包括第一油缸91、第二油缸92和接触板93，所述第一油缸91、第二油缸92的下端固定连接底座1，所述第一油缸91、第二油缸92的工作端分别固定连接接触板93的下表面，所述接触板93的上表面用于与大钣金板12接触。对应的，上横向固定座10也包括两个油缸和接触板，两个油缸的上端固定连接横梁3，两个油缸的工作端固定连接接触板，所述上横向固定座10对应的接触板的下表面与大钣金板12接触。所述大钣金板12的横侧121可被夹持在下横向固定座9和上横向固定座10的接触板之间。下横向固定座9和上横向固定座10中的油缸可调节接触板93的角度。

进一步的，参考图6，所述竖向固定座11包括底板111和底板111底部的支撑组件；所述底板111的上表面设置两组夹持件，所述夹持件包括两个固定座112和位于固定座112之间的夹持块113，所述固定座112与夹持块113之间设置弹簧114，所述弹簧114可使夹持块113之间产生夹紧力，用于夹紧大钣金板12的竖侧122，所述夹持块113上设置定位螺钉1131，用于夹持块113的定位。

进一步的，所述底板111的下表面设置丝杆115，所述丝杆115对应的活动螺母116与底座1之间设置第一支撑油缸117和第二支撑油缸118，所述第一支撑油缸117和第二支撑油缸118用于调节底板111的角度，丝杆115结构用于配合大钣金件12的位置改变，完成大钣金件12的横侧水平放置与定位。

本焊接装置焊接的过程为：

（1）参考图3，用本焊接装置首先用于横向固定座和竖向固定座11将大钣金件12进行固定，保持大钣金件12的竖侧122在竖直面；

（2）然后吸嘴8吸取小钣金件13，通过调整横向安装支架4的位置和连接座6上旋转电机，使吸取小钣金件13的位置与大钣金件12的缺口对应；

（3）驱动横向伸缩杆71和横向焊枪72，使横向焊枪72的焊接头移动至侧大钣金件12和小钣金件13的竖直面连接线与钣金折弯线的其中一个交点位置，再驱动横向焊枪72在竖向安装支架7上移动，使横向焊枪72的焊接头沿着竖直面连接线行走，对大钣金件12和小钣金件13的竖直面连接线进行焊接；

（4）当竖直面的焊接完毕，吸嘴8停止工作，参考图9，驱动横向固定座和竖向固定座11将大钣金件12的位置进行调节，保持大钣金件12的横侧121在水平面；

（5）驱动竖向伸缩杆41和竖向焊枪42，使竖向焊枪42的焊接头移动至侧大钣金件12和小钣金件13的水平面连接线与钣金折弯线的其中一个交点位置，再驱动竖向焊枪42在横向安装支架4上移动，使竖向焊枪42的焊接头沿着水平面连接线行走，对大钣金件12和小钣金件13的水平面连接线进行焊接。

（6）当水平面的焊接完毕，横向安装支架4退回，横向固定座松开对大钣金件12的固定，松开竖向固定座11的定位螺钉1131，可取出大钣金件12。

本焊接装置设置竖向焊枪42和横向焊枪72，分别对钣金件的折弯处两个面的小钣金件的连接处进行焊接，配合大钣金件的固定方位的转换，可对大钣金件的缺口进行高效修复。

实施例3

参考图7和图8，本实施例中的每组所述夹持块113的上端设置把手1111，所述把手1111的两端分别铰接连接杆1110的上端，每个所述连接杆1110的下端分别铰接不同的夹持块113，按下把手1110，可使弹簧114被压缩，两个夹持块113远离，方便在夹持块113之间放入和取出大钣金板12的竖侧122。

实施例4

参考图10和图11，本实施例中的焊缝打磨装置包括环形的固定盘14、固定于固定盘14的固定磨床15、与环形的固定盘14的圆心旋转连接的活动磨床16，所述固定磨床15和活动磨床16可形成任意夹角，方便对大钣金件12折弯处的横侧121和竖侧122两侧进行打磨，使用方便。

进一步的，所述固定盘14上开设环形滑槽141，固定盘14的内圈设置横杆143，固定盘14的的圆形设置于横杆143的一端，所述固定磨床15固定与横杆143上。所述活动磨床16的旋转端固定设置定位座17，所述定位座17与固定盘14的环形滑槽141滑动连接，定位座17与固定盘14之间设置用于定位座17定位的座螺钉18，所述环形滑槽141的外部设置用于标记角度的角度盘142，方便确定固定磨床15和活动磨床16之间的夹角。

参考图12，固定磨床15和活动磨床16的结构相同，所述固定磨床15和活动磨床16的结构相同且研磨面相对，本实施例对活动磨床16做详细介绍。参考图13-14，所述活动磨床16包括主支撑架161、活动连接于主支撑架161的活动支架163、旋转连接于活动支架163的长研磨棒164和短研磨棒166。主支撑架161上设置滑动件和滑动件驱动，此滑动件可在主支撑架161上移动，滑动件连接形式可参考竖向安装支架7与75竖直滑块之间的连接形式，滑动件与活动支架163之间设置研磨气缸，研磨气缸和滑动件配合，活动支架163可在固定盘的径向平面内移动，用于调节研磨棒的位置。长研磨棒164用于不平行于折弯线焊缝的打磨，所述短研磨棒166用于近似平行与折弯线焊缝的打磨，提高打磨效率。

参考图14，活动支架163在长研磨棒164和短研磨棒166之间设置隔板169，所述长研磨棒164对应的长研磨轴165与活动支架163旋转连接，长研磨棒164远离短研磨棒166的一端设置可驱动长研磨棒164旋转的研磨电机，所述长研磨轴165靠近短研磨棒166的一端设置固定的长轴摩擦板1651，所述短研磨棒166的两端均设置同轴活动的短轴摩擦板1671，短轴摩擦板1671与短研磨棒166对应的短研磨轴167轴向滑动连接，所述短轴摩擦板1671对应的短研磨轴167与活动支架163之间设置伸缩杆1611，所述伸缩杆1611的工作端设置与短研磨轴167旋转连接的轴承套1610，伸缩杆1611可带动短研磨轴167移动，调节短研磨轴167的位置。活动支架163在短研磨轴167的一端还设置可旋转的辅助轴，所述辅助轴的一端固定设置与长研磨轴165对应的另一长轴摩擦板1651，所述短研磨轴167位于两个长轴摩擦板1651之间。

轴承套1610与短轴摩擦板1671之间设置调节结构168，所述调节结构168用于短轴摩擦板1671和伸缩杆1611之间的联动，使短轴摩擦板1671与长轴摩擦板1651将紧贴的同时，轴承套1610移动使长研磨轴165和短研磨轴167同轴，实现长研磨轴165可带动短研磨轴167同轴转动。

参考图15，所述调节结构168包括气缸1681、摇杆1682和销轴1683，摇杆1682的两端之间开设滑动槽，销轴1683位于摇杆1682两端之间的滑动槽中，所述销轴1683与活动支架163固定连接，所述摇杆1682的一端铰接轴承套1610，所述摇杆1682的另一端铰接气缸1681缸体的一端，所述气缸1681的工作端铰接短轴摩擦板1671，所述气缸1681的缸体与活动支架163旋转连接。

当气缸1681伸长时，气缸1681推动摇杆1682旋转，使伸缩杆1611被拉长，短研磨轴167与长研磨轴165靠近，当短轴摩擦板1671与长轴摩擦板1651紧贴时，轴承套1610移动使长研磨轴165和短研磨轴167同轴，研磨电机可带动长研磨轴165和短研磨轴167同时转动；当气缸1681缩短时，短轴摩擦板1671离开长轴摩擦板1651，气缸1681拉动摇杆1682旋转，使伸缩杆1611被压缩，轴承套1610移动使短研磨轴167离开长研磨轴165，长研磨轴165和短研磨轴167不同轴，研磨电机仅带动长研磨轴165转动。

当短研磨棒166使用时，气缸1681为伸长状态，长研磨轴165和短研磨轴167同轴且通过摩擦板结合，长研磨轴165带动短研磨轴167转动，短研磨棒166的外径大于长研磨棒164的外径，短研磨棒166进行打磨工作，长研磨棒164悬空；当长研磨棒164单独使用时，气缸1681为缩短状态，短轴摩擦板1671与长轴摩擦板1651不结合，短研磨棒166缩进活动支架163内，长轴摩擦板1651单独工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.钣金折弯处缺口修复用焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

B5：对焊接后的大钣金件焊缝进行打磨；

所述步骤B5中用于焊缝打磨的焊缝打磨装置包括环形的固定盘（14）、固定于固定盘（14）的固定磨床（15）、与环形的固定盘（14）的圆心旋转连接的活动磨床（16）；所述活动磨床（16）的旋转端固定设置定位座（17），所述定位座（17）与固定盘（14）的环形滑槽（141）滑动连接，定位座（17）与固定盘（14）之间设置用于定位座（17）定位的座螺钉（18），所述环形滑槽（141）的外部设置用于标记角度的角度盘（142）；

所述固定磨床（15）和活动磨床（16）的结构相同且研磨面相对；

所述活动磨床（16）包括主支撑架（161）、活动连接于主支撑架（161）的活动支架（163）、旋转连接于活动支架（163）的长研磨棒（164）和短研磨棒（166）；

所述长研磨棒（164）对应的长研磨轴（165）和短研磨棒（166）对应的短研磨轴（167）同轴设置，所述长研磨轴（165）靠近短研磨棒（166）的一端设置固定的长轴摩擦板（1651），所述短研磨棒（166）的两端均设置同轴活动的短轴摩擦板（1671），所述短轴摩擦板（1671）对应的短研磨轴（167）与活动支架（163）之间设置伸缩杆（1611），所述伸缩杆（1611）的工作端设置与短研磨轴（167）旋转连接的轴承套（1610），所述轴承套（1610）与短轴摩擦板（1671）之间设置调节结构（168）；

所述调节结构（168）包括气缸（1681）、摇杆（1682）和滑动连接于摇杆（1682）两端之间的销轴（1683），所述销轴（1683）与活动支架（163）固定连接，所述摇杆（1682）的一端铰接轴承套（1610），所述摇杆（1682）的另一端铰接气缸（1681）缸体的一端，所述气缸（1681）的工作端铰接短轴摩擦板（1671），所述气缸（1681）的缸体与活动支架（163）旋转连接。

2.基于权利要求1所述的钣金折弯处缺口修复用焊接方法的焊接装置，其特征在于，包括底座（1）、竖向立柱（2）和横梁（3），所述底座（1）、竖向立柱（2）和横梁（3）形成空间内部设置焊接组件，所述焊接组件包括安装竖向焊枪（42）、横向焊枪（72）、吸附小钣金件（13）的吸嘴（8）、对大钣金件进行固定的横向固定座和竖向固定座（11）；

所述竖向焊枪（42）、横向焊枪（72）和吸嘴（8）均安装于横梁（3）下方的可在水平面内移动、竖直方向升降的横向安装支架（4）。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述竖向焊枪（42）安装于横向安装支架（4），所述横向安装支架（4）设置可在水平面移动的竖向伸缩杆（41），所述竖向焊枪（42）固定连接于竖向伸缩杆（41）的工作端；

所述横向安装支架（4）的一侧固定设置竖向安装支架（7），所述横向焊枪（72）安装于竖向安装支架（7），所述竖向安装支架（7）设置可在竖直平面移动的横向伸缩杆（71），所述横向焊枪（72）固定连接于横向伸缩杆（71）的工作端；

所述横向安装支架（4）的下端固定设置连接座（6），所述连接座（6）上设置方向可调且通过负压吸取小钣金件（13）的吸嘴（8）。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述横向固定座包括一组位置对应且结构相同的下横向固定座（9）和上横向固定座（10），所述大钣金板（12）的横侧（121）位于下横向固定座（9）和上横向固定座（10）之间；

所述下横向固定座（9）包括第一油缸（91）、第二油缸（92）和接触板（93），所述第一油缸（91）、第二油缸（92）的下端固定连接底座（1），所述第一油缸（91）、第二油缸（92）的工作端分别固定连接接触板（93）的下表面，所述接触板（93）的上表面用于与大钣金板（12）接触。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述竖向固定座（11）包括底板（111）和底板（111）底部的支撑组件；

所述底板（111）的上表面设置至少一组夹持件，所述夹持件包括两个固定座（112）和位于固定座（112）之间的夹持块（113），所述固定座（112）与夹持块（113）之间设置弹簧（114），所述夹持块（113）上设置定位螺钉（1131）；

所述底板（111）的下表面设置丝杆（115），所述丝杆（115）对应的活动螺母（116）与底座（1）之间设置第一支撑油缸（117）和第二支撑油缸（118）。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，每组所述夹持块（113）的上端设置把手（1111），所述把手（1111）的两端分别铰接连接杆（1110）的上端，每个所述连接杆（1110）的下端分别铰接不同的夹持块（113）。

7.根据权利要求1所述的钣金折弯处缺口修复用焊接方法，其特征在于，所述短研磨棒（166）的外径大于长研磨棒（164）的外径。