CN111570987B - 多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，所属钢筋桁架生产技术领域，包括如下操作步骤：第一步：先将一对角钢放置到焊接前置料辊道架上，两角钢间的上端放置折弯钢筋，角钢定位导向架对角钢进行定位导向，角钢与折弯钢筋间距通过翻转定位组件进行控制。第二步：钢筋桁架传送组件压紧钢筋桁架并拉动钢筋桁架位移。第三步：上电极与下电极对折弯钢筋与角钢的波峰及波谷位置进行焊接。第四步：焊接后置料辊道架和焊接前置料辊道架侧边的钢筋桁架传送组件同步配合完成拉动钢筋桁架位移过程。具有结构紧凑、功能齐全、加工周期短和质量稳定性强的优点。降低了生产加工成本，实现了大批量高质量的生产制造工艺技术。

Description

多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法

技术领域

本发明涉及钢筋桁架生产技术领域，具体涉及一种多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法。

背景技术

桁架在钢结构中应用很广泛，例如在工业与民用建筑的屋盖的屋架等和吊车梁，即吊车桁架、桥梁、起重机其塔架、梁或臂杆等、水工闸门、海洋采油平台中，常用钢桁架作为承重结构的主要构件。在大跨度公共建筑屋盖结构中较多采用的各种型式的钢网架，则属于空间钢桁架。各种类型的塔架，如电视、输电、钻井、起重机用塔架和桅杆塔，常用三面、四面或多面平面桁架组成的空间钢桁架。

最常采用的是平面桁架，在横向载荷作用下其受力实质是格构式的梁。钢桁架与实腹式的钢梁相比较，其特点是以弦杆代替翼缘和以腹杆代替腹板，而在各节点处通过节点板或其它零件用焊缝或其它连接将腹杆和弦杆互相连接；有时也可不用节点板而直接将各杆件互相焊接或其它连接方式。这样，平面桁架整体受弯时的弯矩表现为上、下弦杆的轴心受压和受拉，剪力则表现为各腹杆的轴心受压或受拉。

钢桁架与实腹梁相比是用稀疏的腹杆代替整体的腹板，并且杆件主要承受轴心力，从而节省钢材和减轻结构本身的自重。这使钢桁架特别适用于跨度或高度较大的结构。此外，钢桁架还便于按照不同的使用要求制成各种需要的外形。其次由于腹杆钢材用量比实腹梁的腹板有所减少，钢桁架常可做成有较大高度，从而具有较大的刚度。由于钢桁架的杆件和节点较多，构造较为复杂，导致制造较为费工。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在人工制造成本高、拼焊稳定性差、无法实现大批量生产的不足，提供了一种多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，其具有结构紧凑、功能齐全、加工周期短和质量稳定性强的优点。降低了生产加工成本，实现了大批量高质量的生产制造工艺技术。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，包括如下操作步骤：

第一步：先将一对角钢呈镜像对称式放置到焊接前置料辊道架上，两角钢间的上端放置折弯钢筋，焊接前置料辊道架前后两端均设有角钢定位导向架对预焊接前的钢筋桁架进行定位导向，角钢与折弯钢筋间距通过焊接前置料辊道架上的翻转定位组件进行控制。

第二步：钢筋桁架从焊接前置料辊道架输送位移至焊接后置料辊道架时，通过焊接前置料辊道架侧边的钢筋桁架传送组件压紧钢筋桁架并拉动钢筋桁架位移。

第三步：当钢筋桁架开始位移时，焊接后置料辊道架前端上方的焊接龙门上的上电极与下电极对折弯钢筋与角钢的波峰及波谷位置进行焊接。

下电极的宽度位置通过角钢定位导向架位置调节实现同步尺寸调节，上电极采用焊接升降调节气缸进行高度位置的调节，上电极的宽度尺寸通过调节焊接龙门上的焊接架进行位移驱动调节。

第四步：当钢筋桁架焊接一段后，焊接后置料辊道架侧边的钢筋桁架传送组件压紧钢筋桁架同步配合焊接前置料辊道架侧边的钢筋桁架传送组件完成拉动钢筋桁架位移过程。

作为优选，钢筋桁架传送组件采用钢筋桁架传送压板压住钢筋桁架，压板气缸对钢筋桁架传送压板进行上下升降，通过钢筋桁架传送伺服电机驱动钢筋桁架传送架与钢筋桁架传送齿条进行齿形啮合传动位移，钢筋桁架传送齿条焊接在钢筋桁架传送机架上端。

作为优选，焊接龙门端面与焊接架间、钢筋桁架传送机架端面与钢筋桁架传送架间均设有若干导向限位导轨，通过导向限位导轨对焊接架、钢筋桁架传送架的位移运行起到导向作用。

作为优选，压板气缸与钢筋桁架传送架采用过渡连接安装架进行连接固定；钢筋桁架传送压板下端与两根角钢间均设有若干与折弯钢筋的波峰、波谷处插嵌式卡接的限位圆柱杆。

作为优选，当角钢与折弯钢筋焊接前，翻转定位组件上的定位条板对折弯钢筋进行限位。

作为优选，通过翻转松紧限位气缸的上下伸缩带动翻转臂进行上下翻转位移，翻转臂的翻转实现前端固定的定位条板对折弯钢筋进行限位。

作为优选，角钢定位导向架通过一对角钢定位滚轮对角钢两端位置尺寸进行限位，角钢定位滚轮固定在与滚轮滑移导轨相插嵌式卡接的滚轮滑移底座上，采用滚轮调节气缸的伸缩实现间距的调节过程。

作为优选，焊接后置料辊道架、焊接前置料辊道架均采用在辊道机架内设置若干与辊道机架轴承式套接固定的从动辊筒实现钢筋桁架在焊接后置料辊道架、焊接前置料辊道架上的无动力辊道平台结构。

作为优选，焊接架采用焊接架伺服电机驱动焊接架与焊接架齿条进行齿形啮合传动位移，焊接架齿条焊接在焊接龙门上端。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、功能齐全、加工周期短和质量稳定性强的优点。降低了生产加工成本，实现了大批量高质量的生产制造工艺技术。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的翻转定位组件的结构示意图。

图3是本发明的钢筋桁架传送组件的结构示意图。

图4是本发明的钢筋桁架传送的结构原理示意图。

图中：焊接后置料辊道架1，焊接龙门2，焊接架齿条3，焊接架伺服电机4，焊接架5，焊接升降调节气缸6，上电极7，下电极8，钢筋桁架传送组件9，焊接前置料辊道架10，钢筋桁架11，翻转定位组件12，角钢定位导向架13，角钢14，折弯钢筋15，角钢定位滚轮16，滚轮滑移导轨17，滚轮调节气缸18，翻转臂19，定位条板20，翻转松紧限位气缸21，辊道机架22，从动辊筒23，滚轮滑移底座24，导向限位导轨25，钢筋桁架传送齿条26，钢筋桁架传送伺服电机27，钢筋桁架传送架28，过渡连接安装架29, 钢筋桁架传送机架30，压板气缸31，钢筋桁架传送压板32，限位圆柱杆33。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图所示，一种多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，如下操作步骤：

第一步：先将一对角钢14呈镜像对称式放置到焊接前置料辊道架10上，两角钢14间的上端放置折弯钢筋15，焊接前置料辊道架10前后两端均设有角钢定位导向架13对预焊接前的钢筋桁架11进行定位导向，角钢定位导向架13通过一对角钢定位滚轮16对角钢14两端位置尺寸进行限位，角钢定位滚轮16固定在与滚轮滑移导轨17相插嵌式卡接的滚轮滑移底座24上，采用滚轮调节气缸18的伸缩实现间距的调节过程。

角钢14与折弯钢筋15间距通过焊接前置料辊道架10上的翻转定位组件12进行控制。当角钢14与折弯钢筋15焊接前，翻转定位组件12上的定位条板20对折弯钢筋15进行限位。通过翻转松紧限位气缸21的上下伸缩带动翻转臂19进行上下翻转位移，翻转臂19的翻转实现前端固定的定位条板20对折弯钢筋15进行限位。

第二步：钢筋桁架11从焊接前置料辊道架10输送位移至焊接后置料辊道架1时，焊接后置料辊道架1、焊接前置料辊道架10均采用在辊道机架22内设置77个与辊道机架22轴承式套接固定的从动辊筒23实现钢筋桁架11在焊接后置料辊道架1、焊接前置料辊道架10上的无动力辊道平台结构。通过焊接前置料辊道架10侧边的钢筋桁架传送组件9压紧钢筋桁架11并拉动钢筋桁架11位移。钢筋桁架传送组件9采用钢筋桁架传送压板32压住钢筋桁架11，压板气缸31对钢筋桁架传送压板32进行上下升降，压板气缸31与钢筋桁架传送架28采用过渡连接安装架29进行连接固定。钢筋桁架传送压板32下端与两根角钢14间均设有若干与折弯钢筋15的波峰、波谷处插嵌式卡接的限位圆柱杆33。通过钢筋桁架传送伺服电机27驱动钢筋桁架传送架28与钢筋桁架传送齿条26进行齿形啮合传动位移，钢筋桁架传送齿条26焊接在钢筋桁架传送机架30上端。钢筋桁架传送机架30端面与钢筋桁架传送架28间设有2根导向限位导轨25，通过导向限位导轨25对钢筋桁架传送架28的位移运行起到导向作用。

第三步：当钢筋桁架11开始位移时，焊接后置料辊道架1前端上方的焊接龙门2上的上电极7与下电极8对折弯钢筋15与角钢14的波峰及波谷位置进行焊接。上电极7通过气缸下压，压紧在折弯钢筋15的波谷或波峰处，与下电极8形成电流回路，从而完成电阻焊接过程。下电极8的宽度位置通过角钢定位导向架13位置调节实现同步尺寸调节，上电极7采用焊接升降调节气缸6进行高度位置的调节，上电极7的宽度尺寸通过调节焊接龙门2上的焊接架5进行位移驱动调节。焊接架5采用焊接架伺服电机4驱动焊接架5与焊接架齿条3进行齿形啮合传动位移，焊接架齿条3焊接在焊接龙门2上端。焊接龙门2端面与焊接架5间设有2根导向限位导轨25，通过导向限位导轨25对焊接架5的位移运行起到导向作用。

第四步：当钢筋桁架11焊接一段后，焊接后置料辊道架1侧边的钢筋桁架传送组件9压紧钢筋桁架11同步配合焊接前置料辊道架10侧边的钢筋桁架传送组件9完成拉动钢筋桁架11位移过程。钢筋桁架传送组件9采用钢筋桁架传送压板32压住钢筋桁架11，压板气缸31对钢筋桁架传送压板32进行上下升降，压板气缸31与钢筋桁架传送架28采用过渡连接安装架29进行连接固定。钢筋桁架传送压板32下端与两根角钢14间均设有3根与折弯钢筋15的波峰、波谷处插嵌式卡接的限位圆柱杆33。通过钢筋桁架传送伺服电机27驱动钢筋桁架传送架28与钢筋桁架传送齿条26进行齿形啮合传动位移，钢筋桁架传送齿条26焊接在钢筋桁架传送机架30上端。钢筋桁架传送机架30端面与钢筋桁架传送架28间设有2根导向限位导轨25，通过导向限位导轨25对钢筋桁架传送架28的位移运行起到导向作用。

综上所述，该多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，具有结构紧凑、功能齐全、加工周期短和质量稳定性强的优点。降低了生产加工成本，实现了大批量高质量的生产制造工艺技术。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：先将一对角钢（14）呈镜像对称式放置到焊接前置料辊道架（10）上，两角钢（14）间的上端放置折弯钢筋（15），焊接前置料辊道架（10）前后两端均设有角钢定位导向架（13）对预焊接前的钢筋桁架（11）进行定位导向，角钢（14）与折弯钢筋（15）间距通过焊接前置料辊道架（10）上的翻转定位组件（12）进行控制；

第二步：钢筋桁架（11）从焊接前置料辊道架（10）输送位移至焊接后置料辊道架（1）时，通过焊接前置料辊道架（10）侧边的钢筋桁架传送组件（9）压紧钢筋桁架（11）并拉动钢筋桁架（11）位移；

第三步：当钢筋桁架（11）开始位移时，焊接后置料辊道架（1）前端上方的焊接龙门（2）上的上电极（7）与下电极（8）对折弯钢筋（15）与角钢（14）的波峰及波谷位置进行焊接；

下电极（8）的宽度位置通过角钢定位导向架（13）位置调节实现同步尺寸调节，上电极（7）采用焊接升降调节气缸（6）进行高度位置的调节，上电极（7）的宽度尺寸通过调节焊接龙门（2）上的焊接架（5）进行位移驱动调节；焊接龙门（2）端面与焊接架（5）间、钢筋桁架传送机架（30）端面与钢筋桁架传送架（28）间均设有若干导向限位导轨（25），通过导向限位导轨（25）对焊接架（5）、钢筋桁架传送架（28）的位移运行起到导向作用；

第四步：当钢筋桁架（11）焊接一段后，焊接后置料辊道架（1）侧边的钢筋桁架传送组件（9）压紧钢筋桁架（11）同步配合焊接前置料辊道架（10）侧边的钢筋桁架传送组件（9）完成拉动钢筋桁架（11）位移过程；

钢筋桁架传送组件（9）采用钢筋桁架传送压板（32）压住钢筋桁架（11），压板气缸（31）对钢筋桁架传送压板（32）进行上下升降，压板气缸（31）与钢筋桁架传送架（28）采用过渡连接安装架（29）进行连接固定；钢筋桁架传送压板（32）下端与两根角钢（14）间均设有若干与折弯钢筋（15）的波峰、波谷处插嵌式卡接的限位圆柱杆（33）；通过钢筋桁架传送伺服电机（27）驱动钢筋桁架传送架（28）与钢筋桁架传送齿条（26）进行齿形啮合传动位移，钢筋桁架传送齿条（26）焊接在钢筋桁架传送机架（30）上端；焊接龙门（2）端面与焊接架（5）间、钢筋桁架传送机架（30）端面与钢筋桁架传送架（28）间均设有若干导向限位导轨（25），通过导向限位导轨（25）对焊接架（5）、钢筋桁架传送架（28）的位移运行起到导向作用。

2.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，其特征在于：当角钢（14）与折弯钢筋（15）焊接前，翻转定位组件（12）上的定位条板（20）对折弯钢筋（15）进行限位。

3.根据权利要求2所述的多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，其特征在于：通过翻转松紧限位气缸（21）的上下伸缩带动翻转臂（19）进行上下翻转位移，翻转臂（19）的翻转实现前端固定的定位条板（20）对折弯钢筋（15）进行限位。

4.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，其特征在于：角钢定位导向架（13）通过一对角钢定位滚轮（16）对角钢（14）两端位置尺寸进行限位，角钢定位滚轮（16）固定在与滚轮滑移导轨（17）相插嵌式卡接的滚轮滑移底座（24）上，采用滚轮调节气缸（18）的伸缩实现间距的调节过程。

5.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，其特征在于：焊接后置料辊道架（1）、焊接前置料辊道架（10）均采用在辊道机架（22）内设置若干与辊道机架（22）轴承式套接固定的从动辊筒（23）实现钢筋桁架（11）在焊接后置料辊道架（1）、焊接前置料辊道架（10）上的无动力辊道平台结构。

6.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙钢筋桁架的加工方法，其特征在于：焊接架（5）采用焊接架伺服电机（4）驱动焊接架（5）与焊接架齿条（3）进行齿形啮合传动位移，焊接架齿条（3）焊接在焊接龙门（2）上端。

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