CN111570568A - 一种圆钢校直加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种圆钢校直加工装置，包括支撑架、顶紧机构、承载机构、翻转升降架、升降调节机构、翻转机构、移动机构、转动机构、夹紧机构和油路***，顶紧机构固定连接在支撑架的上端，承载机构连接在支撑架上，两个翻转升降架分别滑动连接在支撑架的左右两端，升降调节机构转动连接在支撑架上，升降调节机构与两个翻转升降架传动连接，两个翻转机构分别连接在两个翻转升降架上，转动机构转动连接在支撑架上，两个移动机构分别连接在转动机构的两端，夹紧机构和油路***均固定连接在支撑架的上端，顶紧机构和夹紧机构均与油路***连通，本发明可以高效率的进行圆钢校直，而且省时省力。

Description

一种圆钢校直加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种圆钢校直加工装置。

背景技术

圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种，热轧圆钢的规格为5.5-250毫米，其中：5.5-25毫米的小圆钢大多以直条成捆的供应，常用作钢筋、螺栓及各种机械零件；大于25毫米的圆钢，主要用于制造机械零件等。现有技术中，对于圆钢、圆管或芯棒类工件，其校直及调整往往采用人工操作的方式，这种人工操作的方式费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆钢校直加工装置，可以高效率的进行圆钢校直，而且省时省力。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种圆钢校直加工装置，包括支撑架、顶紧机构、承载机构、翻转升降架、升降调节机构、翻转机构、移动机构、转动机构、夹紧机构和油路***，所述的顶紧机构固定连接在支撑架的上端，所述的承载机构连接在支撑架上，所述的翻转升降架设有两个，两个翻转升降架分别滑动连接在支撑架的左右两端，所述的升降调节机构转动连接在支撑架上，升降调节机构与两个翻转升降架啮合传动连接，所述的翻转机构设有两个，两个翻转机构分别连接在两个翻转升降架上，所述的转动机构转动连接在支撑架上，所述的移动机构设有两个，两个移动机构分别连接在转动机构的两端，所述的夹紧机构和油路***均固定连接在支撑架的上端，顶紧机构和夹紧机构均与油路***连通；

所述的支撑架包括主板、滑道、支撑侧板、上横板、固定框架、支腿和安装板，主板的中部横向设有滑道，支撑侧板设有两个，两个支撑侧板分别固定连接在主板前后两端的中部，上横板固定连接在两个支撑侧板的上端，固定框架设有两个，两个固定框架分别固定连接在主板的左右两端，主板的下端面设有多个支腿，安装板设有两个，两个安装板均固定连接在主板的下端面，所述的油路***固定连接在上横板上；

所述的顶紧机构包括顶紧油缸和顶紧块，顶紧油缸固定连接在上横板上，顶紧块固定连接在顶紧油缸的伸缩端，顶紧油缸与油路***连通；

所述的承载机构包括承载块、承载V型槽、螺纹块、双向螺纹杆和承载调节电机，承载块设有两个，两个承载块的上端均设有承载V型槽，两个承载块的下端均设有螺纹块，两个螺纹块分别通过螺纹连接在双向螺纹杆的两端，双向螺纹杆的两端螺纹旋向相反，双向螺纹杆固定连接在承载调节电机的输出轴上，两个螺纹块均滑动连接在滑道内，双向螺纹杆转动连接在主板上，承载调节电机与主板固定连接；

所述的翻转升降架包括升降侧板、升降连接板、齿条、固定板、固定杆和弹簧，升降侧板设有两个，两个升降侧板的下端均固定连接在升降连接板上，齿条固定连接在其中一个升降连接板的外端，固定板固定连接在另一个升降连接板的外端，固定杆的上端固定连接在固定板上，弹簧套设在固定杆上，翻转升降架设有两个，两个升降连接板分别滑动连接在两个固定框架内；

所述的升降调节机构包括传动齿轮、支撑轴、传动轴、蜗杆Ⅰ和升降调节电机，支撑轴设有两个，两个支撑轴分别转动连接在位于左右两端的支腿上，两个支撑轴上均固定连接有传动齿轮，传动轴转动连接在两个安装板上，蜗杆Ⅰ转动连接在位于中部的支腿上，升降调节电机固定连接在位于中部的支腿上，蜗杆Ⅰ与升降调节电机的输出轴固定连接，蜗杆Ⅰ与传动轴啮合传动连接，传动轴的两端分别与两个支撑轴啮合传动连接，两个传动齿轮分别与两个齿条啮合传动连接；

所述的翻转机构包括翻转支撑辊、翻转带、翻转电机、张紧辊和滑座，翻转支撑辊设有两个，两个翻转支撑辊均转动连接在两个升降侧板之间，两个翻转支撑辊与张紧辊通过翻转带传动连接，张紧辊与两个升降侧板滑动连接，翻转电机与其中一个翻转支撑辊传动连接，张紧辊的一端转动连接在滑座上，翻转机构设有两个，两个翻转电机分别固定连接在固定板上，两个滑座分别滑动连接在两个固定杆上，两个弹簧的两端均顶紧滑座和固定板；

所述的移动机构包括移动辊、凹槽和移动电机，移动辊的中部设有凹槽，移动电机与移动辊传动连接；

所述的转动机构包括转动板、转动轴、转动调节电机、蜗杆Ⅱ和蜗轮，转动轴设有两个，两个转动轴左右对称转动连接在支撑侧板上，两个转动轴的两端均固定连接有转动板，两个转动轴的后端均固定连接有蜗轮，转动调节电机固定连接在上横板上，蜗杆Ⅱ固定连接在转动调节电机的输出轴上，蜗杆Ⅱ与两个蜗轮啮合传动连接，所述的移动机构设有两个，两个移动辊分别转动连接在位于左右两端的两个转动板上，两个移动电机分别转动连接在位于后端的两个转动板上；

所述的夹紧机构包括夹紧油缸、升降主板和夹紧板，夹紧油缸设有两个，两个夹紧油缸均固定连接在上横板上，升降主板固定连接在两个夹紧油缸的自由端，升降主板与两个支撑侧板滑动连接，升降主板的左右两端均固定连接有夹紧板，两个夹紧油缸均与油路***连通。

本发明的有益效果：本发明提供一种圆钢校直加工装置，通过两个承载块对圆钢进行承载，以配合顶紧机构将圆钢弯曲部位校直，并通过承载V型槽对圆钢进行限位，防止圆钢移动，同时通过承载调节电机传动双向螺纹杆调节两个承载块的间距，以适应不同弯曲程度的圆钢；在校直时，还可以通过夹紧油缸推动夹紧板对圆钢夹紧，进一步防止圆钢发生移动，影响校直效果；当需要翻转圆钢时，通过升降调节电机传动两个传动齿轮，使两个翻转升降架进行升降，翻转升降架升起时带动其上的翻转机构上升，使翻转支撑辊顶紧圆钢，直至圆钢与承载块脱离，同时启动两个翻转电机传动两个翻转带，两个翻转带同时同向转动，继而带动圆钢翻转；当需要移动圆钢时，启动转动调节电机，传动转动板向上转动，并带动两个移动辊上升，使两个移动辊将圆钢顶起并脱离承载块，启动两个移动电机，传动两个移动辊同时同向转动，从而带动圆钢移动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑架结构示意图；

图3是本发明的顶紧机构结构示意图；

图4是本发明的承载机构结构示意图；

图5是本发明的翻转升降架结构示意图；

图6是本发明的升降调节机构结构示意图；

图7是本发明的翻转机构结构示意图；

图8是本发明的移动机构结构示意图；

图9是本发明的转动机构结构示意图；

图10是本发明的夹紧机构结构示意图。

图中：支撑架1；主板1-1；滑道1-2；支撑侧板1-3；上横板1-4；固定框架1-5；支腿1-6；安装板1-7；顶紧机构2；顶紧油缸2-1；顶紧块2-2；承载机构3；承载块3-1；承载V型槽3-2；螺纹块3-3；双向螺纹杆3-4；承载调节电机3-5；翻转升降架4；升降侧板4-1；升降连接板4-2；齿条4-3；固定板4-4；固定杆4-5；弹簧4-6；升降调节机构5；传动齿轮5-1；支撑轴5-2；传动轴5-3；蜗杆Ⅰ5-4；升降调节电机5-5；翻转机构6；翻转支撑辊6-1；翻转带6-2；翻转电机6-3；张紧辊6-4；滑座6-5；移动机构7；移动辊7-1；凹槽7-2；移动电机7-3；转动机构8；转动板8-1；转动轴8-2；转动调节电机8-3；蜗杆Ⅱ8-4；蜗轮8-5；夹紧机构9；夹紧油缸9-1；升降主板9-2；夹紧板9-3；油路***10。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-10所示，一种圆钢校直加工装置，包括支撑架1、顶紧机构2、承载机构3、翻转升降架4、升降调节机构5、翻转机构6、移动机构7、转动机构8、夹紧机构9和油路***10，所述的顶紧机构2固定连接在支撑架1的上端，所述的承载机构3连接在支撑架1上，所述的翻转升降架4设有两个，两个翻转升降架4分别滑动连接在支撑架1的左右两端，所述的升降调节机构5转动连接在支撑架1上，升降调节机构5与两个翻转升降架4啮合传动连接，所述的翻转机构6设有两个，两个翻转机构6分别连接在两个翻转升降架4上，所述的转动机构8转动连接在支撑架1上，所述的移动机构7设有两个，两个移动机构7分别连接在转动机构8的两端，所述的夹紧机构9和油路***10均固定连接在支撑架1的上端，顶紧机构2和夹紧机构9均与油路***10连通；

在使用时，通过两个承载块3-1对圆钢进行承载，以配合顶紧机构2将圆钢弯曲部位校直，并通过承载V型槽3-2对圆钢进行限位，防止圆钢移动，同时通过承载调节电机3-5传动双向螺纹杆3-4调节两个承载块3-1的间距，以适应不同弯曲程度的圆钢；在校直时，还可以通过夹紧油缸9-1推动夹紧板9-3对圆钢夹紧，进一步防止圆钢发生移动，影响校直效果；当需要翻转圆钢时，通过升降调节电机5-5传动两个传动齿轮5-1，使两个翻转升降架4进行升降，翻转升降架4升起时带动其上的翻转机构6上升，使翻转支撑辊6-1顶紧圆钢，直至圆钢与承载块3-1脱离，同时启动两个翻转电机6-3传动两个翻转带6-2，两个翻转带6-2同时同向转动，继而带动圆钢翻转；当需要移动圆钢时，启动转动调节电机8-3，传动转动板8-1向上转动，并带动两个移动辊7-1上升，使两个移动辊7-1将圆钢顶起并脱离承载块3-1，启动两个移动电机7-3，传动两个移动辊7-1同时同向转动，从而带动圆钢移动。

具体实施方式二：

如图1-10所示，所述的支撑架1包括主板1-1、滑道1-2、支撑侧板1-3、上横板1-4、固定框架1-5、支腿1-6和安装板1-7，主板1-1的中部横向设有滑道1-2，支撑侧板1-3设有两个，两个支撑侧板1-3分别固定连接在主板1-1前后两端的中部，上横板1-4固定连接在两个支撑侧板1-3的上端，固定框架1-5设有两个，两个固定框架1-5分别固定连接在主板1-1的左右两端，主板1-1的下端面设有多个支腿1-6，安装板1-7设有两个，两个安装板1-7均固定连接在主板1-1的下端面，所述的油路***10固定连接在上横板1-4上；

滑道1-2用于螺纹块3-3滑动，固定框架1-5用于翻转升降架4升降滑动。

具体实施方式三：

如图1-10所示，所述的顶紧机构2包括顶紧油缸2-1和顶紧块2-2，顶紧油缸2-1固定连接在上横板1-4上，顶紧块2-2固定连接在顶紧油缸2-1的伸缩端，顶紧油缸2-1与油路***10连通；

油路***10驱动顶紧油缸2-1进行伸缩，以通过顶紧块2-2顶压圆钢，将圆钢校直。

具体实施方式四：

如图1-10所示，所述的承载机构3包括承载块3-1、承载V型槽3-2、螺纹块3-3、双向螺纹杆3-4和承载调节电机3-5，承载块3-1设有两个，两个承载块3-1的上端均设有承载V型槽3-2，两个承载块3-1的下端均设有螺纹块3-3，两个螺纹块3-3分别通过螺纹连接在双向螺纹杆3-4的两端，双向螺纹杆3-4的两端螺纹旋向相反，双向螺纹杆3-4固定连接在承载调节电机3-5的输出轴上，两个螺纹块3-3均滑动连接在滑道1-2内，双向螺纹杆3-4转动连接在主板1-1上，承载调节电机3-5与主板1-1固定连接；

校直时，圆钢放置在承载块3-1的承载V型槽3-2内，需要校直部分置于两个承载块3-1之间，以便于顶紧块2-2顶压，根据圆钢弯曲程度，当需要调节两个承载块3-1间距时，启动承载调节电机3-5，承载调节电机3-5带动双向螺纹杆3-4，双向螺纹杆3-4使两个螺纹块3-3同时相向后相反方向移动，以改变两个承载块3-1的间距。

具体实施方式五：

如图1-10所示，所述的翻转升降架4包括升降侧板4-1、升降连接板4-2、齿条4-3、固定板4-4、固定杆4-5和弹簧4-6，升降侧板4-1设有两个，两个升降侧板4-1的下端均固定连接在升降连接板4-2上，齿条4-3固定连接在其中一个升降连接板4-2的外端，固定板4-4固定连接在另一个升降连接板4-2的外端，固定杆4-5的上端固定连接在固定板4-4上，弹簧4-6套设在固定杆4-5上，翻转升降架4设有两个，两个升降连接板4-2分别滑动连接在两个固定框架1-5内；

具体实施方式六：

如图1-10所示，所述的升降调节机构5包括传动齿轮5-1、支撑轴5-2、传动轴5-3、蜗杆Ⅰ5-4和升降调节电机5-5，支撑轴5-2设有两个，两个支撑轴5-2分别转动连接在位于左右两端的支腿1-6上，两个支撑轴5-2上均固定连接有传动齿轮5-1，传动轴5-3转动连接在两个安装板1-7上，蜗杆Ⅰ5-4转动连接在位于中部的支腿1-6上，升降调节电机5-5固定连接在位于中部的支腿1-6上，蜗杆Ⅰ5-4与升降调节电机5-5的输出轴固定连接，蜗杆Ⅰ5-4与传动轴5-3啮合传动连接，传动轴5-3的两端分别与两个支撑轴5-2啮合传动连接，两个传动齿轮5-1分别与两个齿条4-3啮合传动连接；

升降调节电机5-5带动蜗杆Ⅰ5-4转动，蜗杆Ⅰ5-4传动传动轴5-3，传动轴5-3同时传动两个支撑轴5-2，两个支撑轴5-2通过两个传动齿轮5-1传动两个齿条4-3，使两个翻转升降架4在两个固定框架1-5内同时升降。

具体实施方式七：

如图1-10所示，所述的翻转机构6包括翻转支撑辊6-1、翻转带6-2、翻转电机6-3、张紧辊6-4和滑座6-5，翻转支撑辊6-1设有两个，两个翻转支撑辊6-1均转动连接在两个升降侧板4-1之间，两个翻转支撑辊6-1与张紧辊6-4通过翻转带6-2传动连接，张紧辊6-4与两个升降侧板4-1滑动连接，翻转电机6-3与其中一个翻转支撑辊6-1传动连接，张紧辊6-4的一端转动连接在滑座6-5上，翻转机构6设有两个，两个翻转电机6-3分别固定连接在固定板4-4上，两个滑座6-5分别滑动连接在两个固定杆4-5上，两个弹簧4-6的两端均顶紧滑座6-5和固定板4-4；

翻转升降架4上升时，两个翻转支撑辊6-1之间的翻转带6-2先与圆钢接触，随着翻转升降架4上升，翻转带6-2挤压凹陷，带动张紧辊6-4上滑，张紧辊6-4通过滑座6-5挤压弹簧4-6，直至两个翻转支撑辊6-1将圆钢顶起至脱离承载块3-1，此时，通过弹簧4-6的弹力，受挤压凹陷的翻转带6-2紧紧的贴合圆钢，增大了翻转带6-2与圆钢的接触面积，继而便于翻转带6-2带动圆钢翻转，启动翻转电机6-3，翻转电机6-3传动翻转支撑辊6-1，带动翻转带6-2转动，从而带动圆钢翻转。

具体实施方式八：

如图1-10所示，所述的移动机构7包括移动辊7-1、凹槽7-2和移动电机7-3，移动辊7-1的中部设有凹槽7-2，移动电机7-3与移动辊7-1传动连接；

具体实施方式九：

如图1-10所示，所述的转动机构8包括转动板8-1、转动轴8-2、转动调节电机8-3、蜗杆Ⅱ8-4和蜗轮8-5，转动轴8-2设有两个，两个转动轴8-2左右对称转动连接在支撑侧板1-3上，两个转动轴8-2的两端均固定连接有转动板8-1，两个转动轴8-2的后端均固定连接有蜗轮8-5，转动调节电机8-3固定连接在上横板1-4上，蜗杆Ⅱ8-4固定连接在转动调节电机8-3的输出轴上，蜗杆Ⅱ8-4与两个蜗轮8-5啮合传动连接，所述的移动机构7设有两个，两个移动辊7-1分别转动连接在位于左右两端的两个转动板8-1上，两个移动电机7-3分别转动连接在位于后端的两个转动板8-1上；

转动调节电机8-3带动蜗杆Ⅱ8-4，蜗杆Ⅱ8-4传动两个蜗轮8-5，使两个转动轴8-2同时进行旋向相反的转动，从而带动两侧的两组转动板8-1同时向上转动，使两个移动辊7-1同时升高，移动辊7-1托举圆钢升起至脱离承载块3-1，同时启动移动电机7-3，两个移动电机7-3同时传动两个移动辊7-1同向转动，从而使圆钢移动，移动辊7-1上的凹槽7-2用于限位圆钢，防止圆杆滚动。

具体实施方式十：

如图1-10所示，所述的夹紧机构9包括夹紧油缸9-1、升降主板9-2和夹紧板9-3，夹紧油缸9-1设有两个，两个夹紧油缸9-1均固定连接在上横板1-4上，升降主板9-2固定连接在两个夹紧油缸9-1的自由端，升降主板9-2与两个支撑侧板1-3滑动连接，升降主板9-2的左右两端均固定连接有夹紧板9-3，两个夹紧油缸9-1均与油路***10连通。

油路***10同时驱动两个夹紧油缸9-1伸出或收缩，使升降主板9-2带动夹紧板9-3进行升降，以便于夹紧板9-3顶紧圆钢，使圆钢在校直时进一步被顶紧固定，防止圆钢移动影响校直。

本发明一种圆钢校直加工装置，其使用原理为：在使用时，通过两个承载块3-1对圆钢进行承载，以配合顶紧机构2将圆钢弯曲部位校直，并通过承载V型槽3-2对圆钢进行限位，防止圆钢移动，同时通过承载调节电机3-5传动双向螺纹杆3-4调节两个承载块3-1的间距，以适应不同弯曲程度的圆钢；在校直时，还可以通过夹紧油缸9-1推动夹紧板9-3对圆钢夹紧，进一步防止圆钢发生移动，影响校直效果；当需要翻转圆钢时，通过升降调节电机5-5传动两个传动齿轮5-1，使两个翻转升降架4进行升降，翻转升降架4升起时带动其上的翻转机构6上升，使翻转支撑辊6-1顶紧圆钢，直至圆钢与承载块3-1脱离，同时启动两个翻转电机6-3传动两个翻转带6-2，两个翻转带6-2同时同向转动，继而带动圆钢翻转；当需要移动圆钢时，启动转动调节电机8-3，传动转动板8-1向上转动，并带动两个移动辊7-1上升，使两个移动辊7-1将圆钢顶起并脱离承载块3-1，启动两个移动电机7-3，传动两个移动辊7-1同时同向转动，从而带动圆钢移动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆钢校直加工装置，包括支撑架(1)、顶紧机构(2)、承载机构(3)、翻转升降架(4)、升降调节机构(5)、翻转机构(6)、移动机构(7)、转动机构(8)、夹紧机构(9)和油路***(10)，其特征在于：所述的顶紧机构(2)固定连接在支撑架(1)的上端，所述的承载机构(3)连接在支撑架(1)上，所述的翻转升降架(4)设有两个，两个翻转升降架(4)分别滑动连接在支撑架(1)的左右两端，所述的升降调节机构(5)转动连接在支撑架(1)上，升降调节机构(5)与两个翻转升降架(4)啮合传动连接，所述的翻转机构(6)设有两个，两个翻转机构(6)分别连接在两个翻转升降架(4)上，所述的转动机构(8)转动连接在支撑架(1)上，所述的移动机构(7)设有两个，两个移动机构(7)分别连接在转动机构(8)的两端，所述的夹紧机构(9)和油路***(10)均固定连接在支撑架(1)的上端，顶紧机构(2)和夹紧机构(9)均与油路***(10)连通。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的支撑架(1)包括主板(1-1)、滑道(1-2)、支撑侧板(1-3)、上横板(1-4)、固定框架(1-5)、支腿(1-6)和安装板(1-7)，主板(1-1)的中部横向设有滑道(1-2)，支撑侧板(1-3)设有两个，两个支撑侧板(1-3)分别固定连接在主板(1-1)前后两端的中部，上横板(1-4)固定连接在两个支撑侧板(1-3)的上端，固定框架(1-5)设有两个，两个固定框架(1-5)分别固定连接在主板(1-1)的左右两端，主板(1-1)的下端面设有多个支腿(1-6)，安装板(1-7)设有两个，两个安装板(1-7)均固定连接在主板(1-1)的下端面，所述的油路***(10)固定连接在上横板(1-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的顶紧机构(2)包括顶紧油缸(2-1)和顶紧块(2-2)，顶紧油缸(2-1)固定连接在上横板(1-4)上，顶紧块(2-2)固定连接在顶紧油缸(2-1)的伸缩端，顶紧油缸(2-1)与油路***(10)连通。

4.根据权利要求3所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的承载机构(3)包括承载块(3-1)、承载V型槽(3-2)、螺纹块(3-3)、双向螺纹杆(3-4)和承载调节电机(3-5)，承载块(3-1)设有两个，两个承载块(3-1)的上端均设有承载V型槽(3-2)，两个承载块(3-1)的下端均设有螺纹块(3-3)，两个螺纹块(3-3)分别通过螺纹连接在双向螺纹杆(3-4)的两端，双向螺纹杆(3-4)的两端螺纹旋向相反，双向螺纹杆(3-4)固定连接在承载调节电机(3-5)的输出轴上，两个螺纹块(3-3)均滑动连接在滑道(1-2)内，双向螺纹杆(3-4)转动连接在主板(1-1)上，承载调节电机(3-5)与主板(1-1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的翻转升降架(4)包括升降侧板(4-1)、升降连接板(4-2)、齿条(4-3)、固定板(4-4)、固定杆(4-5)和弹簧(4-6)，升降侧板(4-1)设有两个，两个升降侧板(4-1)的下端均固定连接在升降连接板(4-2)上，齿条(4-3)固定连接在其中一个升降连接板(4-2)的外端，固定板(4-4)固定连接在另一个升降连接板(4-2)的外端，固定杆(4-5)的上端固定连接在固定板(4-4)上，弹簧(4-6)套设在固定杆(4-5)上，翻转升降架(4)设有两个，两个升降连接板(4-2)分别滑动连接在两个固定框架(1-5)内。

6.根据权利要求5所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的升降调节机构(5)包括传动齿轮(5-1)、支撑轴(5-2)、传动轴(5-3)、蜗杆Ⅰ(5-4)和升降调节电机(5-5)，支撑轴(5-2)设有两个，两个支撑轴(5-2)分别转动连接在位于左右两端的支腿(1-6)上，两个支撑轴(5-2)上均固定连接有传动齿轮(5-1)，传动轴(5-3)转动连接在两个安装板(1-7)上，蜗杆Ⅰ(5-4)转动连接在位于中部的支腿(1-6)上，升降调节电机(5-5)固定连接在位于中部的支腿(1-6)上，蜗杆Ⅰ(5-4)与升降调节电机(5-5)的输出轴固定连接，蜗杆Ⅰ(5-4)与传动轴(5-3)啮合传动连接，传动轴(5-3)的两端分别与两个支撑轴(5-2)啮合传动连接，两个传动齿轮(5-1)分别与两个齿条(4-3)啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的翻转机构(6)包括翻转支撑辊(6-1)、翻转带(6-2)、翻转电机(6-3)、张紧辊(6-4)和滑座(6-5)，翻转支撑辊(6-1)设有两个，两个翻转支撑辊(6-1)均转动连接在两个升降侧板(4-1)之间，两个翻转支撑辊(6-1)与张紧辊(6-4)通过翻转带(6-2)传动连接，张紧辊(6-4)与两个升降侧板(4-1)滑动连接，翻转电机(6-3)与其中一个翻转支撑辊(6-1)传动连接，张紧辊(6-4)的一端转动连接在滑座(6-5)上，翻转机构(6)设有两个，两个翻转电机(6-3)分别固定连接在固定板(4-4)上，两个滑座(6-5)分别滑动连接在两个固定杆(4-5)上，两个弹簧(4-6)的两端均顶紧滑座(6-5)和固定板(4-4)。

8.根据权利要求7所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的移动机构(7)包括移动辊(7-1)、凹槽(7-2)和移动电机(7-3)，移动辊(7-1)的中部设有凹槽(7-2)，移动电机(7-3)与移动辊(7-1)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的转动机构(8)包括转动板(8-1)、转动轴(8-2)、转动调节电机(8-3)、蜗杆Ⅱ(8-4)和蜗轮(8-5)，转动轴(8-2)设有两个，两个转动轴(8-2)左右对称转动连接在支撑侧板(1-3)上，两个转动轴(8-2)的两端均固定连接有转动板(8-1)，两个转动轴(8-2)的后端均固定连接有蜗轮(8-5)，转动调节电机(8-3)固定连接在上横板(1-4)上，蜗杆Ⅱ(8-4)固定连接在转动调节电机(8-3)的输出轴上，蜗杆Ⅱ(8-4)与两个蜗轮(8-5)啮合传动连接，所述的移动机构(7)设有两个，两个移动辊(7-1)分别转动连接在位于左右两端的两个转动板(8-1)上，两个移动电机(7-3)分别转动连接在位于后端的两个转动板(8-1)上。

10.根据权利要求9所述的一种圆钢校直加工装置，其特征在于：所述的夹紧机构(9)包括夹紧油缸(9-1)、升降主板(9-2)和夹紧板(9-3)，夹紧油缸(9-1)设有两个，两个夹紧油缸(9-1)均固定连接在上横板(1-4)上，升降主板(9-2)固定连接在两个夹紧油缸(9-1)的自由端，升降主板(9-2)与两个支撑侧板(1-3)滑动连接，升降主板(9-2)的左右两端均固定连接有夹紧板(9-3)，两个夹紧油缸(9-1)均与油路***(10)连通。

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