CN111568319B - 一种清洁设备的配对方法及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种清洁设备的配对方法及清洁设备，涉及清洁电器技术领域。该方法包括：配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号，配对响应端所对应的控制器对该配对信号进行校验确认，确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系。采用本申请可以避免误配对。

Description

一种清洁设备的配对方法及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备的配对方法及清洁设备。

背景技术

现有清洁设备通常采用无线控制策略进行控制，例如清洁设备为电动拖把，电动拖把包括手柄和清洁主机，手柄可以无线控制清洁主机动作。

为了避免手柄误控制其他电动拖把的清洁主机，通常需要对电动拖把的手柄和清洁主机建立配对关系，建立配对后，手柄仅可以控制与其配对的清洁主机。

传统的配对方法通常为：手柄作为配对请求端检测到配对请求操作后，向作为配对响应端的清洁主机发送包含标识码的配对信号，清洁主机接收到配对信号后存储该配对信号中的标识码，以建立手柄与清洁主机的配对关系。建立配对关系后，手柄可以发送包含标识码的无线控制信号，清洁主机接收到无线控制信号后，验证接收到的无线控制信号中标识码是否为自身存储的标识码，若是，则清洁主机根据该无线控制信号进行动作。

然而，在电动拖把的手柄与清洁主机的配对过程中，若手柄周围存在其他电动拖把的清洁主机，则该其他电动拖把的清洁主机也会与该手柄建立配对关系，该手柄与其他电动拖把的清洁主机发生误配对。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备的配对方法及清洁设备，可以避免误配对。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种清洁设备的配对方法，所述清洁设备包括配对响应端，所述方法包括：

所述配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号；

所述配对响应端所对应的控制器对所述配对信号进行校验确认；

确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系；

其中，所述配对响应端所对应的控制器对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认，或所述控制器根据所述配对信号的信号强度对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述清洁设备包括把杆和直立开关，所述直立开关用于检测所述把杆的直立/倾斜状态，所述控制器根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器根据所述直立开关所触发的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述清洁设备设置有功能按键，所述控制器根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器根据所述功能按键所触发的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述控制器根据所述配对信号的信号强度对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器确定接收到的配对信号中信号强度最高的配对信号；

所述确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系的步骤，包括：

建立所述配对响应端，与所述信号强度最高的配对信号所对应的配对请求端之间的配对关系。

可选的，所述配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号的步骤之前，所述方法还包括：

根据所获取的唤醒操作检测信号，唤醒所述配对响应端和/或所述配对请求端。

可选的，所述配对信号中包含标识码，所述建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系的步骤之后，所述方法还包括：

所述配对响应端和所述配对请求端之间通过所述标识码相互通信和/或控制。

可选的，所述方法还包括：

通过设置于所述配对响应端和/或配对请求端上的指示灯显示配对状态。

可选的，所述控制器根据所述直立开关所触发的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

在所述直立开关所触发的确认操作检测信号表示所述把杆在直立状态和倾斜状态之间切换预设数目次时，所述控制器对所述配对信号确认通过。

可选的，所述直立开关为机械开关或光电开关或磁性开关。

第二方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括配对响应端；

所述配对响应端，用于接收来自于配对请求端的配对信号，

所述配对响应端所对应的控制器，用于对所述配对信号进行校验确认，并在确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系；

所述配对响应端所对应的控制器，具体用于根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认，或根据所述配对信号的信号强度对所述配对信号进行校验确认。

本申请提供了一种清洁设备的配对方法及清洁设备，该清洁设备包括配对响应端，配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号，配对响应端所对应的控制器对该配对信号进行校验确认，确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系。相比于现有技术，本申请中配对响应端在接收到配对信号后并不直接与该配对信号所对应的配对请求端进行配对，而是配对响应端所对应的控制器对该配对信号进行校验确认，确认通过后配对响应端才进行配对，可以在该配对请求端发送配对信号并非用于与该配对响应端进行配对，而是用于与其他配对响应端进行配对的情况下避免误配对，或在该配对信号是误触发的情况下避免配对响应端误配对。

另外，本申请中配对响应端所对应的控制器根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认，在确认通过后，该配对响应端才与配对请求端进行配对，可以避免在存在个配对响应端的情况下，多个配对响应端在接收到配对信号后皆直接进行配对而导致的误配对问题。

另外，本申请中配对响应端所对应的控制器根据配对信号的信号强度对配对信号进行校验确认，可以避免在存在多个配对请求端发射配对信号的情况下，配对响应端与多个配对请求端皆配对而导致的误配对问题。

另外，本申请中控制器根据直立开关所触发的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认，或控制器根据功能按键所触发的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认，本申请中借用清洁设备自身已有的功能按键或直立开关对配对信号进行校验确认，方便用户进行确认操作，且无需额外设置其他确认部件，在保证避免误配对的基础上降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种清洁设备的配对方法流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种清洁设备的配对方法流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种清洁设备的配对方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种清洁设备的配对方法，清洁设备可以为电动拖把或吸尘器，清洁设备可以包括清洁主机和遥控部件。清洁主机可以作为配对响应端，相应的，遥控部件可以作为配对请求端。或者，清洁主机可以作为配对请求端，相应的，遥控部件可以作为配对响应端。其中，遥控部件可以为带无线控制模块的手柄或遥控器。例如，清洁设备可以如图1所示，清洁设备包括清洁主机1、把杆2和手柄3。其中，清洁设备可以包括用于检测把杆直立/倾斜状态的直立开关，直立开关可以为机械开关或光电开关或磁性开关。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种清洁设备的配对方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

S201，配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号。

其中，配对信号可以为以下信号之一：2.4G射频信号、315M射频信号、433M射频信号、红外线信号。

本申请实施例中，配对请求端在检测到配对请求操作后，配对请求端可以向配对响应端发送配对信号，其中配对信号可以包括配对请求端的标识码，为了便于区分，该标识码可称为第一标识码。相应的，配对响应端可以接受该配对请求端发送的配对信号。

在配对请求端为手柄，配对响应端为清洁主机的情况下，手柄在检测到针对该手柄上的按键的按压操作后，手柄向清洁主机发送配对信号。例如，手柄在检测到该手柄上的至少两个按键被持续按压预设时长后，手柄向清洁手机发送配对信号

在配对请求端为清洁主机，配对响应端为手柄的情况下，清洁主机在通过直立开关检测到针对把杆的操作后，清洁主机可以向手柄发送配对信号。例如，清洁主机在通过直立开关检测到把杆在倾斜状态和直立状态之间切换预设数目次后，向手柄发送配对信号。

S202，配对响应端所对应的控制器对配对信号进行校验确认。

S203，确认通过后，建立配对响应端和配对请求端之间的配对关系。

本申请实施例中，在接收到配对请求端发送的配对信号时，配对响应端可以确认是否采用该配对信号进行配对，在确定采用该配对信号进行配对时，表示确认通过，配对响应端可以建立和配对请求端之间的配对关系，例如，配对响应端可以存储该配对请求信号中的第一标识码，然后向配对请求端发送包含第一标识码以及配对响应端的标识码(可称为第二标识码)的配对信号，配对请求端接收到该配对信号后，存储该第二标识码。配对请求端和配对响应端之间可以通过第一标识码和/或第二标识码进行通信/控制。

可选的，配对响应端所对应的控制器对配对信号进行校验确认的具体处理过程可以为：配对响应端所对应的控制器可以根据所获取的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认。

一种实现方式中，配对响应端所对应的控制器根据直立开关所触发的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认。例如，若直立开关所触发的确认操作信号表示把杆在倾斜和直立状态之间切换预设数目次，则确认通过。或者，若直立开关所触发的确认操作信号表示把杆切换至倾斜状态或切换至直立状态，则确认通过。

另一种实现方式中，清洁设备设置有至少一个功能按键，配对响应端所对应的控制器根据功能按键所触发的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认。例如，若至少一个功能按键被按压或被持续按压预设时长时，则确认通过。在配对响应端为清洁主机时，该功能按键可以为清洁主机上的脚踏按键。在配对响应端为手柄时，该功能按键可以为手柄上的功能按键，例如为喷水按键、启停按键。

本申请中配对响应端所对应的控制器根据所获取的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认，在确认通过后，该配对响应端才与配对请求端进行配对，可以避免在存在个配对响应端的情况下，多个配对响应端在接收到配对信号后皆直接进行配对而导致的误配对问题。

本申请实施例中，在接收到多个配对请求端发送的配对信号时，配对响应端可以按照预设的选取规则从多个配对请求端发送的配对信号中，选取目标配对信号。若选取出目标配对信号，则表明确认通过，然后配对响应端可以与目标配对信号所对应的配对请求端建立配对关系。

可选的，配对响应端所对应的控制器对配对信号进行校验确认的具体处理过程可以为：控制器根据配对信号的信号强度对配对信号进行校验确认。

一种实现方式中，控制器确定接收到的配对信号中信号强度最高的配对信号。若确定出信号强度最高的配对信号，则表明确认通过，然后建立配对响应端，与信号强度最高的配对信号所对应的配对请求端之间的配对关系。

本申请中配对响应端所对应的控制器根据配对信号的信号强度对配对信号进行校验确认，可以避免在存在多个配对请求端发射配对信号的情况下，配对响应端与多个配对请求端皆配对而导致的误配对问题。

可选的，在配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号的步骤之前，该配对方法还包括：根据所获取到的唤醒操作信号唤醒配对响应端和/或配对请求端。

例如，在通过直立开关检测到把杆处于直立状态，或把杆处于倾斜状态，或预设时长内把杆在倾斜状态和直立状态之间切换预设数目次时，唤醒配对响应端和/或配对请求端，以使配对响应端处于可接收配对信号的状态和/或配对请求端处于可发射配对信号的状态。

可选的，在建立配对响应端和配对请求端之间的配对关系的步骤之后，配对响应端和配对请求端之间通过标识码相互通信和/或控制。该标识码可以为第一标识码和/或第二标识码。

例如，配对请求端可以向配对响应端发射包含标识码的无线控制信号，配对响应端在验证该无线控制信号包含的标识码与自身存储的标识码相同时，根据该无线控制信号进行动作。

可选的，该配对方法还包括：通过设置于配对响应端和/或配对请求端上的指示灯显示配对状态。

其中，配对状态可以包括：配对请求端发射配对信号后的配对启动状态、配对成功状态、配对失败状态。

例如，在配对请求端发射配对信号后，配对请求端可通过指示灯指示配对启动状态，以提示用户执行相应的配对确认操作。或在配对响应端接收到配对信号后，配对响应端可通过指示灯指示配对启动状态，以提示用户执行相应的配对确认操作，进而使得配对响应端获取相应的配对确认操作信号。

本申请实施例还提供了一种清洁设备的配对方法示例，其中，配对请求端为手柄，配对响应端为清洁主机，如图3所示，具体步骤如下：

S301，在检测到针对手柄上的功能按键的按压操作后，手柄向清洁主机发送配对信号。

S302，清洁主机接收该配对信号。

S303，清洁主机所对应的控制器根据直立开关所触发的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认。

S304，确认通过后，建立清洁主机和手柄之间的配对关系。

其中，步骤S301-S304的具体实施过程可以参考步骤S201-S203，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种清洁设备的配对方法示例，其中，配对请求端为清洁主机，配对响应端为手柄，如图2所示，具体步骤如下：

S401，在通过直立开关检测到针对把杆的操作后，清洁主机向手柄发送配对信号。

S402，手柄接收该配对信号。

S403，手柄所对应的控制器根据功能按键所触发的确认操作检测信号对配对信号进行校验确认。

S404，确认通过后，建立清洁主机和手柄之间的配对关系。

其中，步骤S401-S404的具体实施过程可以参考步骤S201-S203，本申请实施例在此不再赘述。

基于相同的技术构思，如图5所示，本申请实施例还提供了一种清洁设备，清洁设备包括配对响应端501和配对请求端502；

配对响应端501，用于接收来自于配对请求端502的配对信号；

配对响应端501所对应的控制器503，用于对配对信号进行校验确认，并在确认通过后，建立配对响应端501和配对请求端502之间的配对关系。

可选的，所述控制器503，具体用于根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述清洁设备包括把杆和直立开关，所述直立开关用于检测所述把杆的直立/倾斜状态，所述控制器503具体用于：根据所述直立开关所触发的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述清洁设备设置有功能按键，所述控制器503具体用于：根据所述功能按键所触发的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述控制器503具体用于：根据所述配对信号的信号强度对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述控制器503具体用于：确定接收到的配对信号中信号强度最高的配对信号；建立所述配对响应端501，与所述信号强度最高的配对信号所对应的配对请求端502之间的配对关系。

可选的，所述清洁设备还包括唤醒模块；所述唤醒模块用于：

根据所获取的唤醒操作检测信号，唤醒所述配对响应端501和/或所述配对请求端502。

可选的，所述配对信号中包含标识码，所述配对响应端501和所述配对请求端502之间通过所述标识码相互通信和/或控制。

可选的，所述配对响应端501用于通过设置于所述配对响应端501上的指示灯显示配对状态；和/或，所述配对请求端502用于通过设置于所述配对请求端502上的指示灯显示配对状态。

可选的，所述控制器503具体用于：在所述直立开关所触发的确认操作检测信号表示所述把杆在直立状态和倾斜状态之间切换预设数目次时，对所述配对信号确认通过。

可选的，所述直立开关为机械开关或光电开关或磁性开关。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于清洁设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种清洁设备的配对方法，其特征在于，所述清洁设备包括配对响应端，所述清洁设备还包括把杆和直立开关，所述直立开关用于检测所述把杆的直立/倾斜状态，所述方法包括：

所述配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号；

所述配对响应端所对应的控制器根据所述直立开关所触发的确认操作信号对所述配对信号进行校验确认，所述直立开关所触发的确认操作信号表示把杆切换至倾斜状态时，则确认通过；

确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特在于，所述配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号的步骤之前，所述方法还包括：

根据所获取的唤醒操作检测信号，唤醒所述配对响应端和/或所述配对请求端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配对信号中包含标识码，所述建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系的步骤之后，所述方法还包括：

所述配对响应端和所述配对请求端之间通过所述标识码相互通信和/或控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过设置于所述配对响应端和/或配对请求端上的指示灯显示配对状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直立开关为机械开关或光电开关或磁性开关。

6.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括配对响应端，还包括把杆和直立开关，所述直立开关用于检测所述把杆的直立/倾斜状态；

所述配对响应端，用于接收来自于配对请求端的配对信号，

所述配对响应端所对应的控制器，用于对所述配对信号进行校验确认，并在确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系；

所述配对响应端所对应的控制器，具体用于根据所述直立开关所触发的确认操作信号对所述配对信号进行校验确认，所述直立开关所触发的确认操作信号表示把杆切换至倾斜状态，则确认通过。

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