CN111568194A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例可以当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；通过所述摄像头采集包含以预设状态放置的所述容器的图像；根据所述图像检测所述容器的参数；根据所述参数确定所述容器的容量；根据所述容器的容量控制所述饮水机出水。该方案可以提示用户以预设状态放置容器以便确定确定容器的容量，并根据容器的容量自动控制饮水机出水，提高了对饮水机控制的灵活性。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及。目前，在使用饮水机的过程中，用户需要通过饮水机上设置的按键操作来控制饮水机以便完成取水，并且在接水时需要不停的关注水杯内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，用户稍微不注意就可能导致水的溢出，造成了水资源的浪费，溢出的热水也可能造成烫伤用户等。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，可以提高对饮水机控制的灵活性。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机控制方法，包括：

当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；

通过所述摄像头采集包含以预设状态放置的所述容器的图像；

根据所述图像检测所述容器的参数；

根据所述参数确定所述容器的容量；

根据所述容器的容量控制所述饮水机出水。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请实施例当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息，然后通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像，根据图像检测容器的参数，此时可以根据参数确定容器的容量，根据容器的容量控制饮水机出水。该方案可以提示用户以预设状态放置容器以便确定确定容器的容量，并根据容器的容量自动控制饮水机出水，提高了对饮水机控制的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的容器处于竖放状态的示意图；

图3是本申请实施例提供的容器处于橫放状态的示意图；

图4是本申请实施例提供的容器处于倾斜状态的示意图；

图5是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的示意图；

图6是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的另一示意图；

图7是本申请实施例提供的饮水机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可以应用于饮水机中。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图。该饮水机控制方法可以包括步骤S101至步骤S105等，具体可以如下：

S101、当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

其中，饮水机的类型及结构等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，饮水机可以设置有出水口、出水口的下方用于放置接水的容器的底座、以及放置水源的机身等。容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。

其中，预设范围可以根据实际需要进行灵活设置，可以在饮水机上或饮水机附近设置摄像头或传感器等，通过摄像头或传感器等检测饮水机预设范围内时是否存在用户，当检测到用户位于饮水机预设范围内时，说明此时用户需要使用容器接水，从而输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息，例如，如图2、图3和图4所示，该预设状态可以包括倾斜状态、竖放状态和横放状态等。当未检测到饮水机预设范围内存在用户时，说明此时无人使用容器接水。

在一些实施方式中，输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息可以包括：检测用户的身份信息；根据身份信息确定输出策略；根据输出策略输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

为了提高提示信息输出的灵活性，可以根据不同用户的需要以不同输出策略输出提示信息。具体地，首先可以检测用户的身份信息，例如，可以通过摄像头采集用户的人脸图像，根据人脸图像确定用户的身份信息。又例如，可以通过饮水机上预设的指纹采集模块采集用户的指纹，根据指纹确定用户的身份信息。然后可以根据用户的身份信息确定输出策略，该输出策略可以根据实际需要进行灵活设置，例如，用户A对应语音输出提示信息，又例如，用户B对应显示屏显示提示信息等。此时可以根据输出策略输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

在一些实施方式中，输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息可以包括：通过饮水机语音播报提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；或者，通过饮水机预设的显示屏显示提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；或者，将携带提示信息的输出指令发送给智能设备，基于输出指令控制智能设备通过语音播报或显示屏显示提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

其中，提示信息的具体内容可以根据实际需要进行灵活设置，为了提高提示信息输出的便捷性和多样性，例如，可以通过饮水机预设的语音播报模块通过语音播报提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。又例如，可以通过饮水机预设的显示屏显示提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。又例如，可以将携带提示信息的输出指令发送给智能设备，基于输出指令控制智能设备(该智能设备可以包括手机或智能音响等)通过语音播报提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息，或者基于输出指令控制智能设备(该智能设备可以包括手机或智能冰箱等)通过显示屏显示提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息，以便及时提醒用户按照提示信息对容器进行放置。

S102、通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像。

在输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息后，用户可以按照提示信息以预设状态放置的容器于摄像头可视区域内，此时可以通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像。

在一些实施方式中，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像可以包括：检测容器当前的放置状态；当容器的放置状态与预设状态不匹配时，输出调整容器的状态的信息，直至容器的放置状态与预设状态匹配时，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像。

为了提高容器的图像采集的可靠性，在输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息后，可以通过摄像头检测容器当前的放置状态，然后判断容器当前的放置状态是否与预设状态匹配，即判断是否按照要求放置好容器，例如，当预设状态为横放状态时，判断容器当前的放置状态是否为横放状态。当容器的放置状态与预设状态不匹配时，通过语音或显示屏显示等方式输出调整容器的状态的信息，该信息可以包括调整方向和调整角度等，以便用户基于提示信息对容器的当前状态进行调整，直至容器的放置状态与预设状态匹配时，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像。

在一些实施方式中，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像可以包括：检测饮水机所处环境的当前光线强度；若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的光源开启；在光源开启后，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像。

由于在环境的光线强度较弱时，会影响当前图像的质量，为了有效采集到清晰的当前图像，因此可以加强光线强度来降低对图像采集的影响。具体地，可以在饮水机的上设置光源，例如，如图5所示，摄像头和光源可以安装在饮水机的出水口的斜上方，又例如，如图6所示，摄像头和光源可以并行安装在饮水机的接水区域正上方的中间，靠近出水口位置，以及摄像头和光源的朝向相同，摄像头的可视范围即为摄像头视场角(FOV，Field ofview)。或者，可以在饮水机附件外设光源，该光源不在饮水机上，该光源与饮水机建立连接，可以通过饮水机控制该光源的开启、关闭或亮度的调节等。光源的作用是增强接水区域的光照条件，从而提高摄像头采集到图像的质量。在采集容器的图像之前，可以检测通过光线传感器检测饮水机所处环境的当前光线强度，并判断当前光线强度是否小于预设强度阈值，该预设强度阈值可以根据实际需要进行灵活设置，在当前光线强度大于或等于预设强度阈值的条件下，可以保证摄像头可以采集到较清晰的图像。若当前光线强度小于预设强度阈值，则说明饮水机所处环境的当前光线较弱，此时可以控制预设的光源开启，还可以对光源的亮度进行调节，在光源开启或完成亮度调节后，可以通过摄像头采集包含容器的当前图像。若当前光线强度大于或等于预设强度阈值，则不需要开启光源。

S103、根据图像检测容器的参数。

在一些实施方式中，预设状态包括第一状态和第二状态，根据图像检测容器的参数可以包括：当容器以第一状态放置时，根据图像检测容器的端口面积和/或底部面积；当容器以第二状态放置时，根据图像检测容器的高度。

其中，容器的参数可以包括容器的端口面积、底部面积、以及容器的高度等，第一状态可以包括竖放状态，第二状态可以包括横放状态或倾斜状态等。当容器以第一状态(例如图2中的竖放状态)放置时，可以从采集到的图像中提取容器的端口面积和/或底部面积，例如，可以检测容器的端口轮廓所在的区域，确定端口轮廓所在的区域的直径，根据端口直径计算容器的端口面积。又例如，可以检测容器的底部所在的区域，确定底部所在的区域的直径，根据底部的直径计算容器的底部面积。当容器以第二状态放置(例如图3中的横放状态)时，可以从采集到的图像中检测容器的高度。

需要说明的是，预设状态可以包括多种不同的状态，当检测到用户位于饮水机预设范围内时，当检测到用户靠近饮水机预设范围内时，输出提示用户将容器以第一状态(如竖放状态)放置于摄像头可视区域内的第一提示信息；通过摄像头采集包含以第一状态放置的容器的第一图像，根据第一图像检测容器的第一参数(如容器的底部面积和端口面积)；输出提示用户将容器以第二状态(如橫放状态)放置于摄像头可视区域内的第二提示信息；通过摄像头采集包含以第二状态放置的容器的第二图像，根据第二图像检测容器的第二参数(如容器的高度)；以便根据第一参数和第二参数确定容器的容量，根据容器的容量控制饮水机出水。

S104、根据参数确定容器的容量。

在一些实施方式中，根据参数确定容器的容量可以包括：根据容器的高度、端口面积或底部面积，确定容器的容量；或者，根据容器的高度、端口面积和底部面积，确定容器的容量。

例如，当容器为圆柱形时，在得到容器的高度和端口面积后，可以根据容器的高度和端口面积确定容器的容量(容量＝高度*端口面积)；或者，在得到容器的高度和底部面积后，可以根据容器的高度和底部面积确定容器的容量(容量＝高度*底部面积)。

又例如，当容器为顶部端口大于底部的圆台时，在得到容器的高度、端口面积和底部面积后，可以端口面积确定端口半径，以及根据底部面积确定底部半径，然后根据容器的高度、端口半径和底部半径，确定容器的容量，例如，容量V＝1/3*π*高度h*(端口半径R*端口半径R+底部半径r*底部半径r+端口半径R*底部半径r)。

S105、根据容器的容量控制饮水机出水。

在一些实施方式中，根据容器的容量控制饮水机出水可以包括：获取饮水机的出水速率；根据容器的容量和出水速率，确定出水时间；根据出水时间控制饮水机出水。

其中，可以获取饮水机默认的出水速率，或者获取饮水机当前出水档位对应的出水速率。例如，饮水机可以预先设置为多个档位，不同的档位对应的出水速率不同，因此可以获取饮水机当前出水档位对应的出水速率。

在得到容器的容量和出水速率后，可以计算在水填满该容器的容量时所需的时间，得到出水时间，或者可以计算在水填满该容器的90％容量时所需的时间，得到出水时间。

在得到出水时间后，可以控制饮水机开始出水，并在饮水机开始出水时，启动计时器开始计时，并当计时的时间到达该出水时间时，控制饮水机停止出水。

需要说明的是，在饮水机开始出水之前，可以预先检测饮水机的出水口下方放置的容器的位置，当容器的位置与出水口的出水区域不匹配时，说明容器的端口没有对准饮水机的出水口，使得出水口流出的水未能流入容器内，此时可以检测容器与出水区域匹配时容器需要移动的移动方向和移动距离，根据移动方向和移动距离对容器进行移动，在完成对容器的移动后，控制饮水机开始出水，使得水可以准确流入容器内，避免了水流出容器外而浪费水资源。

在一些实施方式中，饮水机控制方法还可以包括：在饮水机出水的过程中，检测容器是否存在移动，或者是否存在异物进入容器内；当容器存在移动，或存在异物进入容器内时，控制饮水机停止出水；当容器未存在移动，或未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态。

为了提高对饮水机控制的灵活性和可靠性，在饮水机出水的过程中，可以实时或每间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。然后根据该图像判断容器是否存在移动，例如，当基于一帧或多帧当前图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在晃动或从饮水机的出水口下方移走时，说明容器存在移动。当容器存在移动时，为了避免容器存在晃动而容易倒掉，或容器从饮水机的出水口下方移走而使水资源浪费，此时可以控制饮水机停止出水。

以及，根据该图像判断容器是否存在异物进入容器内，该异物可以包括蚊子或虫子等，例如，当基于一帧或多帧当前图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在蚊子落入容器内时，为了避免用户饮用不干净的水，此时可以控制饮水机停止出水。需要说明的是，可以同时检测容器是否存在移动和是否存在异物进入容器内，或者，仅检测容器是否存在移动，或者，仅检测是否存在异物进入容器内等，具体内容在此处不做限定。当容器未存在移动，或者未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态，直至满足停止出水的条件时，控制饮水机停止出水。

本申请实施例当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息，然后通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像，根据图像检测容器的参数，此时可以根据参数确定容器的容量，根据容器的容量控制饮水机出水。该方案可以提示用户以预设状态放置容器以便确定确定容器的容量，并根据容器的容量自动控制饮水机出水，提高了对饮水机控制的灵活性。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图7所示，该饮水机300可以包括通过***总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机300的限定，具体的饮水机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像；根据图像检测容器的参数，根据参数确定容器的容量，根据容器的容量控制饮水机出水。

在一些实施例中，在输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息时，处理器302还执行：检测用户的身份信息；根据身份信息确定输出策略；根据输出策略输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

在一些实施例中，在输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息时，处理器302还执行：通过饮水机语音播报提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；或者，通过饮水机预设的显示屏显示提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；或者，将携带提示信息的输出指令发送给智能设备，基于输出指令控制智能设备通过语音播报或显示屏显示提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

在一些实施例中，在通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像时，处理器302还执行：检测容器当前的放置状态；当容器的放置状态与预设状态不匹配时，输出调整容器的状态的信息，直至容器的放置状态与预设状态匹配时，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像。

在一些实施例中，在通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像时，处理器302还执行：检测饮水机所处环境的当前光线强度；若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的光源开启；在光源开启后，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像。

在一些实施例中，预设状态包括第一状态和第二状态，在根据图像检测容器的参数时，处理器302还执行：当容器以第一状态放置时，根据图像检测容器的端口面积和/或底部面积；当容器以第二状态放置时，根据图像检测容器的高度。

在一些实施例中，在根据参数确定容器的容量时，处理器302还执行：根据容器的高度、端口面积或底部面积，确定容器的容量；或者，根据容器的高度、端口面积和底部面积，确定容器的容量。

在一些实施例中，在根据容器的容量控制饮水机出水时，处理器302还执行：获取饮水机的出水速率；根据容器的容量和出水速率，确定出水时间；根据出水时间控制饮水机出水。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对饮水机控制方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项饮水机控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息，通过摄像头采集包含以预设状态放置的容器的图像；根据图像检测容器的参数，根据参数确定容器的容量，根据容器的容量控制饮水机出水。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的饮水机的内部存储单元，例如饮水机的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是饮水机的外部存储设备，例如饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

当检测到用户位于饮水机预设范围内时，输出提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；

通过所述摄像头采集包含以预设状态放置的所述容器的图像；

根据所述图像检测所述容器的参数；

根据所述参数确定所述容器的容量；

根据所述容器的容量控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述输出提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息包括：

检测所述用户的身份信息；

根据所述身份信息确定输出策略；

根据所述输出策略输出提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

3.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述输出提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息包括：

通过所述饮水机语音播报提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；或者，

通过所述饮水机预设的显示屏显示提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息；或者，

将携带提示信息的输出指令发送给智能设备，基于所述输出指令控制所述智能设备通过语音播报或显示屏显示提示所述用户将容器以预设状态放置于摄像头可视区域内的提示信息。

4.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集包含以预设状态放置的所述容器的图像包括：

检测所述容器当前的放置状态；

当所述容器的放置状态与所述预设状态不匹配时，输出调整所述容器的状态的信息，直至所述容器的放置状态与所述预设状态匹配时，通过所述摄像头采集包含以所述预设状态放置的所述容器的图像。

5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集包含以预设状态放置的所述容器的图像包括：

检测所述饮水机所处环境的当前光线强度；

若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的光源开启；

在所述光源开启后，通过所述摄像头采集包含以预设状态放置的所述容器的图像。

6.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述预设状态包括第一状态和第二状态，所述根据所述图像检测所述容器的参数包括：

当所述容器以第一状态放置时，根据所述图像检测所述容器的端口面积和/或底部面积；

当所述容器以第二状态放置时，根据所述图像检测所述容器的高度。

7.根据权利要求6所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述参数确定所述容器的容量包括：

根据所述容器的高度、端口面积或底部面积，确定所述容器的容量；或者，

根据所述容器的高度、端口面积和底部面积，确定所述容器的容量。

8.根据权利要求1至7任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述容器的容量控制所述饮水机出水包括：

获取所述饮水机的出水速率；

根据所述容器的容量和所述出水速率，确定出水时间；

根据所述出水时间控制饮水机出水。

9.一种饮水机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

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