CN111567159A - 一种高精度铲运机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械技术领域，提出了一种高精度铲运机，包括牵引机构、与牵引装置连接的料斗、设置在料斗上的铲板、与料斗配合的运土装置和行进机构以及设置在料斗上的卫星信号接收装置，运土装置包括传送履带、设置在传送履带一端的筛分装置、位于筛分装置下的分土轮，在料斗内还设置有与分土轮组成容纳空间的挡板。通过上述技术方案，解决了现有技术中铲运机平地过程中平地精准度低的问题。

Description

一种高精度铲运机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，涉及一种高精度铲运机。

背景技术

从古至今，农业都是我国的基础产业，由于国土面积广大，我国也是世界上为数不多的农业大国，农业生产关系到人民生活的根基，近年来，国家政府分区域合理布局农业生产，充分发挥因地制宜的地区优势，产量质量最优化，鼓励现代化农业生产模式，在农业生产中，准备工作尤其重要，其中平地工作在农业生产中占据了很大一部分时间。现有技术中，传统的人工平地模式效率上已经被时代所抛弃，而且平地耗费时间过长，会导致错失最好的播种时节，影响农作物整个生长过程，虽然现代化机械中有一部分平地铲运机，但是平地铲运机多采用激光定位，受到大雾、大风等异常天气的影响较大，难以做到精准平地效果，而且对于平地铲运仅在于凸起的铲运，低洼处难以达到高效填平，基于以上问题，亟需一种高效精准的铲运机设备。

发明内容

本发明提出一种高精度铲运机，解决了现有技术中铲运机平地过程中平地精准度低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种高精度铲运机，包括牵引机构、与所述牵引装置连接的料斗、设置在所述料斗上的铲板、与所述料斗配合的运土装置和行进机构以及设置在所述料斗上的卫星信号接收装置，所述运土装置包括传送履带、设置在所述传送履带一端的筛分装置、位于所述筛分装置下的分土轮，在料斗内还设置有与所述分土轮组成容纳空间的挡板。

所述料斗底板进料端前端凸起，所述传送履带上设置有拨土板，所述拨土板输送所述料斗上凸起后的土壤。

还包括支撑所述传送履带的支撑辊，所述支撑辊包括设置在所述料斗进口端底端的从动辊、设置在所述分土轮上方的驱动辊以及设置在所述从动辊和所述驱动辊之间的张紧辊，所述张紧辊借助移动轴承座设置在所述料斗上，所述传送履带倾斜设置。

所述筛分装置包括带有圆孔的筛分板、与所述筛分板连接的滑块，所述筛分板设置在所述传送履带出料端的下方，所述滑块滑动设置在所述料斗上，振动驱动装置与所述滑块连接，驱动所述滑块沿垂直于前进的方向振动。

还包括杂料箱，所述杂料箱靠近所述筛分板的一侧开设有长条孔，所述筛分板倾斜设置，前进方向的一端为高点，所述筛分板穿过所述长条孔。

所述杂料箱靠近所述筛分板的一侧为结构板，所述结构板向前进的方向凸起，所述结构板与所述挡板构成容纳空间，所述挡板包括存土板及漏土板，所述存土板与所述结构板上半部分构成第一存土空间，所述漏土板与所述结构板下板部分构成漏土空间，所述分土轮转动设置在所述漏土空间内。

所述分土轮上设置有与转动方向相反的拨土齿，所述相邻的两个拨土齿之间形成分土空间。

还包括与所述杂料箱连接的伸缩装置，所述杂料箱在所述料斗内滑动，所述杂料箱底部为开口，所述杂料箱内设置有隔板，所述隔板将所述杂料箱分为第二存土空间和杂料空间，所述筛分板延伸至所述杂料空间上方，在所述第二存土空间下设置有带有卸土通道的卸土转板，所述料斗底板挡住所述杂料空间的所述开口。

所述行进机构包括行进支架、行进轮及与所述行进支架和所述料斗铰接的支撑油缸，所述行进轮与所述行进支架铰接，所述伸缩装置设置在所述行进支架上。

还包括弹性镇压辊，所述弹性镇压轮分别位于所述漏土空间下方和所述行进支架上，所述弹性镇压辊包括具有圆周排列弹性镇压结构的转动轴，弹性镇压结构包括套筒基座、滑动设置在所述套筒基座内的滑动杆、与所述滑动杆连接的镇压板以及设置在所述套筒基座内上的压缩弹簧，所述套筒基座端部设置有径缩，所述滑动杆端部设置有凸台，所述镇压板为弧形。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，公开了一种高精度铲运机，是由牵引装置牵引料斗，在料斗内设置运土装置，在料斗上安装卫星信号接收装置，测定铲运机作业地面的平整度，在料斗内的运土装置包括传送履带，在传送履带出料端设置有筛分装置，在筛分装置下设置有分土轮，在料斗内还设置有与分土轮组成容纳空间的挡板，工作时，通过卫星信号接收装置调整铲运机距离地面的高度，标定好高度后，铲运机对高低不平的地面进行平地作业，铲运过程中，料斗对地面进行平地，高于标定高度的土被料斗铲入料斗，铲入料斗的土经过传送履带将土运送至筛分装置，筛分装置对土进行筛分处理，第一对土进行疏松处理，第二进行除杂处理，疏松的土会落入分土轮与挡板组成的容纳空间，此时，如果铲运机经过低于标高的地面时，分土轮会转动，根据高度差，将筛分后的定量土返还至低于标高的地面，土对凹陷处进行填充，使被铲运的地面达到标准的高度，能够起到精准铲运平地的效果，现有技术中一般采用激光标高铲运，但是激光标高往往会受到天气的制约，如大风、大雾的天气则会影响作业及作业精度，采用卫星信号接收装置则会避免这种情况并提升精准度，另外，传统的铲运难以根据整块土地的整体起伏水平合理标定高度，一般会采取过度铲运以追求平整或者粗略铲运，难以保证平整度的精准，本发明中的设备，在标定合理高度后，料斗会对地面较高的部分进行平整，多余的土壤会通过传送履带及分土轮定量精准返还到凹陷地面，提升平地的精准度，最后增加筛分装置，可以对土壤中的杂质进行筛分，提升土壤质量，为后续的农作物播种制造更好的生长环境，基于以上技术方案，解决了现有技术中铲运机平地过程中平地精准度低的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构轴侧图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明结构俯视图；

图5为图4中沿B-B方向的剖视图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为图5中D处的局部放大图；

图中：1、牵引装置，2、料斗，3、运土装置，4、卫星信号接收装置，5、传送履带，6、筛分装置，7、分土轮，8、挡板，9、拨土板，10、支撑辊，11、从动辊，12、驱动辊，13、张紧辊，14、移动轴承座，15、筛分板，16、滑块，17、振动驱动装置，18、杂料箱，19、长条孔，20、结构板，21、存土板，22、漏土板，23、第一存土空间，24、漏土空间，25、拨土齿，26、分土空间，27、伸缩装置，28、开口，29、行进机构，30、行进支架，31、行进轮，32、支撑油缸，33、弹性镇压辊，34、转动轴，35、套筒基座，36、滑动杆，37、压缩弹簧，38、镇压板，39、隔板，40、第二存土空间，41、杂料空间，42、卸土转板，43、卸土通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1～7所示一种高精度铲运机，包括牵引装置1、与牵引装置1连接的料斗2、设置在所述料斗2上的铲板、与所述料斗2配合的运土装置3和行进机构29以及设置在所述料斗2上的卫星信号接收装置4，所述运土装置3包括传送履带5、设置在所述传送履带5一端的筛分装置6、位于所述筛分装置6下的分土轮7，在料斗2内还设置有与所述分土轮7组成容纳空间的挡板8。

本实施例中，公开了一种高精度铲运机，是由牵引装置1牵引料斗2，设置在料斗2上的铲板，与料斗2配合的运土装置3和行进机构29，在料斗2上安装卫星信号接收装置4，测定铲运机作业地面的平整度，在料斗2内的运土装置3包括传送履带5，在传送履带5出料端设置有筛分装置6，在筛分装置6下设置有分土轮7，在料斗2内还设置有与分土轮7组成容纳空间的挡板8，工作时，通过卫星信号接收装置4调整铲运机距离地面的高度，标定好高度后，铲运机对高低不平的地面进行平地作业，铲运过程中，料斗2对地面进行平地，高于标定高度的土被料斗2铲入料斗2，铲入料斗2的土经过传送履带5将土运送至筛分装置6，筛分装置6对土进行筛分处理，第一对土进行疏松处理，第二进行除杂处理，疏松的土会落入分土轮7与挡板8组成的容纳空间，此时，如果铲运机经过低于标高的地面时，分土轮7会转动，根据高度差，将筛分后的定量土返还至低于标高的地面，土对凹陷处进行填充，使被铲运的地面达到标准的高度，能够起到精准铲运平地的效果，现有技术中一般采用激光标高铲运，但是激光标高往往会受到天气的制约，如大风、大雾的天气则会影响作业及作业精度，采用卫星信号接收装置4则会避免这种情况并提升精准度，另外，传统的铲运难以根据整块土地的整体起伏水平合理标定高度，一般会采取过度铲运以追求平整或者粗略铲运，难以保证平整度的精准，本发明中的设备，在标定合理高度后，料斗2会对地面较高的部分进行平整，多余的土壤会通过传送履带5及分土轮7定量精准返还到凹陷地面，提升平地的精准度，最后增加筛分装置6，可以对土壤中的杂质进行筛分，提升土壤质量，为后续的农作物播种制造更好的生长环境，基于以上技术方案，解决了现有技术中铲运机平地过程中平地精准度低的问题。

实施例2

基于与实施例1相同的构思，本实施例还提出了所述料斗2底板进料端前端凸起，所述传送履带5上设置有拨土板9，所述拨土板9输送所述料斗2上凸起后的土壤。

本实施例中，在料斗2底板进料端前端凸起，在传送履带5上还设置有拨土板9，拨土板9与传送履带5具有一定的角度，拨土板9向传送带转动的方向倾斜，铲运过程中，凸台能够使被铲运至料斗2内的土壤堆积在传送履带5前端，传送履带5上设置的拨土板9会将土从料斗2前端铲运至传送履带5上，实现对料斗2内土壤的传送。

进一步，还包括支撑所述传送履带5的支撑辊10，所述支撑辊10包括设置在所述料斗2进口端底端的从动辊11、设置在所述分土轮7上方的驱动辊12以及设置在所述从动辊11和所述驱动辊12之间的张紧辊13，所述张紧辊13借助移动轴承座14设置在所述料斗2上，所述传送履带5倾斜设置。

本实施例中，传送履带5通过支撑辊10进行支撑运转，支撑辊10包括从动辊11、驱动辊12及张紧辊13，驱动辊12驱动传送履带5运转，从动辊11及张紧辊13主要起到支撑的作用，从动辊11在料斗2内的高度略低于张紧辊13，这样传送履带5对于土壤的运输更加稳定，避免土壤遗漏在料斗2内，张紧辊13采取移动轴承座14设置在料斗2上，提升传送履带5的张紧度，张紧辊13在分土轮7的上方，传送履带5输送的土壤就落在了分土轮7所在的容纳空间内了。

进一步，所述筛分装置6包括带有圆孔的筛分板15、与所述筛分板15连接的滑块16，所述筛分板15设置在所述传送履带5出料端的下方，所述滑块16滑动设置在所述料斗2上，振动驱动装置17与所述滑块16连接，驱动所述滑块16沿垂直于前进的方向振动。

本实施例中，筛分装置6由筛分板15、滑块16及驱动装置构成，传送履带5将土壤输送到筛分装置6时，筛分板15承接土壤，由驱动装置驱动滑块16在料斗2上进行往复滑动，滑块16带动筛分板15产生振动作用，土壤一方面受到振动变得疏松，另一方面，土壤中的杂物由筛分板15筛除，杂质较少的优质土壤通过筛分板15上的圆孔落入到分土轮7及与挡板8够成的分土轮7。

实施例3

基于与实施例1、2相同的构思，本实施例还提出了还包括杂料箱18，所述杂料箱18靠近所述筛分板15的一侧开设有长条孔19，所述筛分板15倾斜设置，前进方向的一端为高点，所述筛分板15穿过所述长条孔19。

本实施例中，在筛分装置6后端还设置有杂料箱18，在杂料箱18靠近筛分板15的一侧开设有长条孔19，筛分板15倾斜穿过所述长条孔19，并且筛分板15在铲运机前进方向为高点，工作过程中，传送履带5将土壤输送到筛分板15后，筛分板15振动，土壤细碎部分就从筛分板15掉落至容纳空间，杂质如石块杂草等就落入了杂料箱18内，当铲运机工作完一个周期，杂料箱18就卸掉积累的杂料，实现在平地效果的同时，对土壤中的杂质进行清理的双重过程，提升了铲运机的应用广度。

进一步，所述杂料箱18靠近所述筛分板15的一侧为结构板20，所述结构板20向前进的方向凸起，所述结构板20与所述挡板8构成容纳空间，所述挡板8包括存土板21及漏土板22，所述存土板21与所述结构板20上半部分构成第一存土空间23，所述漏土板22与所述结构板20下板部分构成漏土空间24，所述分土轮7转动设置在所述漏土空间24内。

本实施例中，杂料箱18在靠近筛分板15的一侧为结构板20，结构板20与挡板8形成容纳空间，结构板20向铲运机前进的方向凸起，从凸起部分分界，结构板20的上半部分与挡板8中的存土板21之间形成第一存土空间23，结构板20的下半部分与挡板8中的漏土板22板形成漏土空间24，分土轮7转动设置在漏土空间24中，当筛分板15振动将土壤筛分完成后，细软的土壤会先落入第一存土空间23中，结构板20向前凸起，是为了与分土轮7及存土板21形成更好的存土空间，避免漏土，当检测到土地存在凹陷时，分土轮7会根据测得的数据，发生转动，将定量的土壤由第一存土空间23运至漏土空间24，从料斗2底部的空隙落下，填满凹陷部分的地面，提升铲运机的平地的效果及精准程度。

进一步，所述分土轮7上设置有与转动方向相反的拨土齿25，所述相邻的两个拨土齿25之间形成分土空间26。

本实施例中，分土轮7上设置有与转动方向相反的拨土齿25，相邻的两个拨土齿25之间形成分土空间26，分土空间26的容积都是定量且相等的，所以分土轮7转动时，从第一存土空间23输送到漏土空间24的量是精准可控的，将土壤返回至土地时的量也是可控的，平地的精准度进一步提升。

实施例4

基于与实施例1～3相同的构思，本实施例还提出了还包括与所述杂料箱18连接的伸缩装置27，所述杂料箱18在所述料斗2内滑动，所述杂料箱18底部为开口28，所述杂料箱18内设置有隔板39，所述隔板39将所述杂料箱18分为第二存土空间40和杂料空间41，所述筛分板15延伸至所述杂料空间41上方，在所述第二存土空间4041下设置有带有卸土通道43的卸土转板42，所述料斗2底板挡住所述杂料空间41的所述开口28。

本实施例中，杂料箱18在料斗2内滑动，有伸缩装置27驱动其移动，伸缩装置27可以为气缸或者油缸，在杂料箱18内部还设置有隔板39，隔板39将杂料箱18分为第二存土空间40和杂料空间41，在两个空间的底部均与开口28相通，料斗2的底板挡住杂料空间41的的开口28，在第二存土空间40的开口28下则安装有卸土通道43的卸土转板42，筛分板15越过第二存土空间40延伸到杂料箱18上部，当筛分板15进行筛分时，进一步筛分的土壤就会掉落至第二存土空间40，杂料会继续随着振动掉落至杂料箱18，第二存土空间40内的土壤会在土地经第一铺垫后仍然不平时给予补充填土，卸土转板42旋转后，卸土通道43与第二存土空间40连通，土壤就会掉落，进一步提升土地的平整度，料斗2底部会挡住杂料空间41的开口28，当一个作业周期完成后，杂料箱18由伸缩装置27向后拖动，杂料空间41底部的开口28与料斗2的底板脱离，杂料箱18内的杂物就会掉落至外部，进行集中处理，进一步提升了平地精度，也优化了土壤质量。

实施例5

基于与实施例1～4相同的构思，本实施例还提出了所述行进机构29包括行进支架30、行进轮31及与所述行进支架30和所述料斗2铰接的支撑油缸32，所述行进轮31与所述行进支架30铰接，所述伸缩装置27设置在所述行进支架30上。

本实施例中，与料斗2连接的进行机构包括行进支架30及设置在行进支架30上的行进轮31，行进支架30与行进轮31为料斗2提供了行进功能，同时支撑油缸32与行进支架30铰接，支撑油缸32还与料斗2铰接，支撑油缸32伸缩可以调整料斗2的角度及高度，伸缩装置27安装在行进支架30上。

实施例6

基于与实施例1～5相同的构思，本实施例还提出了还包括弹性镇压辊33，所述弹性镇压轮33分别位于所述漏土空间24下方和所述行进支架30上，所述弹性镇压辊33包括具有圆周排列弹性镇压结构的转动轴34，弹性镇压结构包括套筒基座35、滑动设置在所述套筒基座35内的滑动杆36、与所述滑动杆36连接的镇压板38以及设置在所述套筒基座35内上的压缩弹簧37，所述套筒基座35端部设置有径缩，所述滑动杆36端部设置有凸台，所述镇压板38为弧形。

本实施例中，在料斗2及行进支架30上还安装有弹性镇压轮，弹性镇压轮安装在漏土空间24下方和行进支架30上，弹性镇压轮包括弹性镇压结构及转动轴34，弹性镇压结构圆周设置在转动轴34上，弹性镇压结构由套筒基座35、滑动杆36、压缩弹簧37及镇压板38组成，套筒基座35圆周设置在转动轴34上，套筒基座35出口端设置有径缩，滑动杆36设置在套筒基座35内，滑动杆36端部设置有凸台，凸台与径缩限制滑动杆36的滑动位置，在套筒基座35内设置有压缩弹簧37，压缩弹簧37一端作用在转动轴34上，另一端作用在滑动杆36上，滑动杆36与镇压板38连接，在进行一次放土和二次放土时，弹性镇压轮都会对地面进行镇压平整，弹性镇压的设计也能够避免将翻新的土壤压的过于结实，既提升了平地的平整程度，也提升了土壤的结合同时避免了碾压过实。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度铲运机，包括牵引装置(1)、与所述牵引装置(1)连接的料斗(2)、设置在所述料斗(2)上的铲板、与所述料斗(2)配合的运土装置(3)及行进机构(29)以及设置在所述料斗(2)上的卫星信号接收装置(4)，其特征在于，所述运土装置(3)包括传送履带(5)、设置在所述传送履带(5)一端的筛分装置(6)、位于所述筛分装置(6)下的分土轮(7)，在料斗(2)内还设置有与所述分土轮(7)组成容纳空间的挡板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度铲运机，其特征在于，所述料斗(2)底板进料端前端凸起，所述传送履带(5)上设置有拨土板(9)，所述拨土板(9)输送所述料斗(2)上凸起后的土壤。

3.根据权利要求1所述的一种高精度铲运机，其特征在于，还包括支撑所述传送履带(5)的支撑辊(10)，所述支撑辊(10)包括设置在所述料斗(2)进口端底端的从动辊(11)、设置在所述分土轮(7)上方的驱动辊(12)以及设置在所述从动辊(11)和所述驱动辊(12)之间的张紧辊(13)，所述张紧辊(13)借助移动轴承座(14)设置在所述料斗(2)上，所述传送履带(5)倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种高精度铲运机，其特征在于，所述筛分装置(6)包括带有圆孔的筛分板(15)、与所述筛分板(15)连接的滑块(16)，所述筛分板(15)设置在所述传送履带(5)出料端的下方，所述滑块(16)滑动设置在所述料斗(2)上，振动驱动装置(17)与所述滑块(16)连接，驱动所述滑块(16)沿垂直于前进的方向振动。

5.根据权利要求1所述的一种高精度铲运机，其特征在于，还包括杂料箱(18)，所述杂料箱(18)靠近所述筛分板(15)的一侧开设有长条孔(19)，所述筛分板(15)倾斜设置，前进方向的一端为高点，所述筛分板(15)穿过所述长条孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度铲运机，其特征在于，所述杂料箱(18)靠近所述筛分板(15)的一侧为结构板(20)，所述结构板(20)向前进的方向凸起，所述结构板(20)与所述挡板(8)构成容纳空间，所述挡板(8)包括存土板(21)及漏土板(22)，所述存土板(21)与所述结构板(20)上半部分构成第一存土空间(23)，所述漏土板(22)与所述结构板(20)下板部分构成漏土空间(24)，所述分土轮(7)转动设置在所述漏土空间(24)内。

7.根据权利要求1所述的一种高精度铲运机，其特征在于，所述分土轮(7)上设置有与转动方向相反的拨土齿(25)，所述相邻的两个拨土齿(25)之间形成分土空间(26)。

8.根据权利要求5所述的一种高精度铲运机，其特征在于，还包括与所述杂料箱(18)连接的伸缩装置(27)，所述杂料箱(18)在所述料斗(2)内滑动，所述杂料箱(18)底部为开口(28)，所述杂料箱(18)内设置有隔板(39)，所述隔板(39)将所述杂料箱(18)分为第二存土空间(40)和杂料空间(41)，所述筛分板(15)延伸至所述杂料空间(41)上方，在所述第二存土空间(41)下设置有带有卸土通道(43)的卸土转板(42)，所述料斗(2)底板挡住所述杂料空间(41)的所述开口(28)。

9.根据权利要求1所述的一种高精度铲运机，其特征在于，所述行进机构(29)包括行进支架(30)、行进轮(31)及与所述行进支架(30)和所述料斗(2)铰接的支撑油缸(32)，所述行进轮(31)与所述行进支架(30)铰接，所述伸缩装置(27)设置在所述行进支架(30)上。

10.根据权利要求9所述的一种高精度铲运机，其特征在于，还包括弹性镇压辊(33)，所述弹性镇压轮(33)分别位于所述漏土空间(24)下方和所述行进支架(30)上，所述弹性镇压辊(33)包括具有圆周排列弹性镇压结构的转动轴(34)，弹性镇压结构包括套筒基座(35)、滑动设置在所述套筒基座(35)内的滑动杆(36)、与所述滑动杆(36)连接的镇压板(38)以及设置在所述套筒基座(35)内上的压缩弹簧(37)，所述套筒基座(35)端部设置有径缩，所述滑动杆(36)端部设置有凸台，所述镇压板(38)为弧形。

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