CN111567065B - 降低不需要的声音传输 - Google Patents

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Abstract

一种在一个位置调整音频输出使得所述音频输出到另一个位置中的传播降低的***和方法。当第一设备在第一位置生成声音时，第二设备在第二位置检测传播的声音。所述第一设备然后基于检测到的声音来调整其输出。

Description

降低不需要的声音传输
相关申请的交叉引用
本申请要求以下优先申请的优先权：于2018年1月9日提交的美国临时申请号62/615,172和于2018年1月9日提交的欧洲申请号18150772.4，这些申请通过引用并入本文。
背景技术
本公开涉及使用设备之间的相互通信来降低相邻房间之间的音频传输。
除非本文另外指出，否则本节中描述的方法不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不由于包含在本节中而被承认是现有技术。
典型的家庭包括多个房间，如起居室、餐厅和一个或多个卧室。有时，由一个房间中的音频设备生成的音频可能在另一个房间中被感知到。如果某人试图在另一个房间睡觉或正在收听的音频的水平被来自相邻房间的音频掩盖，则这可能会使人分散注意力。
发明内容
鉴于以上内容，需要降低在相邻房间中感知到的音频。实施例涉及分开的房间中的两个音频设备之间的通信。从一个房间到另一个房间的音频传输特性是通过经由一个设备播放音频并由另一个设备检测传输的音频来确定的。传输特性可以在逐频带(frequencyband-by-band)的基础上确定。这允许在音频回放期间逐频带地调整，以降低从一个房间到另一个房间的传输。
音频设备可以基于音频输出与检测到的音频的比较来确定用于调整音频输出的至少一些频带以至少降低从一个收听区域到另一个收听区域的传输的音频传递函数。
进一步的特征可以包括将音频输出和检测到的音频划分成谱带(spectralband)；执行检测到的音频与带特定的阈值水平的按带的比较(per band comparison)；并且仅降低音频输出的检测到的音频超过带特定的阈值水平(例如，设置在每个特定带中人类听觉的可听水平处)的那些带。另一个进一步的特征可以包括当在一个房间中输出音频时，检测另一个房间中的环境声音并将所述环境声音与已知的音频输出进行比较，以确定音频是否从一个收听区域传递到另一个收听区域。另一个进一步的特征可以包括基于对话特性来适配音频输出，以增强音频输出的可懂度(intelligibility)。
根据实施例，一种方法降低了由音频设备生成的声音的可听度。所述方法包括由所述音频设备在第一位置生成音频输出。所述方法进一步包括在不同于所述第一位置的第二位置检测对应于所述音频输出的检测到的音频信号。所述方法进一步包括将与所述检测到的音频信号相关的信息传送到所述音频设备，例如，将所述信息从所述第二位置传送到所述音频设备。所述方法进一步包括由所述音频设备基于所述信息来确定用于衰减一个或多个频带的音频传递函数。所述方法进一步包括由所述音频设备通过应用所述音频传递函数来修改所述音频输出。以此方式，可以在所述第二位置降低来自所述音频设备的所述音频输出的可听度。
确定所述音频传递函数可以包括比较所述与所述检测到的音频信号相关的信息、与所述音频输出相关的信息和至少一个阈值。
物理屏障可以隔开所述第一位置和所述第二位置，并且所述音频设备可以根据如由所述物理屏障修改的所述音频输出来确定所述检测到的音频信号的所述音频传递函数。
所述音频设备可以是第一音频设备；在所述第二位置的第二音频设备可以检测所述检测到的音频信号，并且所述第二音频设备可以将所述与所述检测到的音频信号相关的信息传送到所述第一音频设备。所述第一音频设备可以在所述第二音频设备检测所述检测到的音频信号的同时修改所述音频输出。替代性地，所述第二音频设备可以在设置阶段期间检测所述检测到的音频信号；所述第一音频设备可以在所述设置阶段期间确定所述音频传递函数；并且所述第一音频设备可以在所述设置阶段之后的操作阶段期间修改所述音频输出。
所述音频输出可以包括多个频带，并且修改所述音频输出包括在所述多个频带中的一个或多个频带修改(例如，衰减)所述音频输出。所述多个频带可以根据人类听觉的生理响应来限定。修改所述音频输出可以包括基于所述音频输出和与所述检测到的音频信号相关的信息的比较在所述多个频带中的所述一个或多个频带将所述音频输出修改一个或多个不同的量，从而可选地进一步将所述第二位置的环境噪声水平考虑在内。
所述音频传递函数可以基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性来确定，从而将所述第二位置的环境噪声水平考虑在内。在示例中，通过比较所述与所述检测到的音频信号相关的信息和所述音频输出来确定所述环境噪声。在另一个示例中，在音频设备生成音频输出之前，已经确定了环境噪声(例如，在音频设备在第一位置不存在任何音频输出的情况下通过在第二位置检测表示环境噪声的音频信号)。
可选地，确定所述一个或多个频带中的每一个的环境噪声。
可选地，所述方法包括确定所述环境噪声是否掩蔽(mask)所述检测到的音频信号中的一个或多个频带，其中，响应于确定所述环境噪声掩蔽所述检测到的音频信号中的一个或多个频带，所述音频传递函数不衰减所述音频输出的对应于所述一个或多个掩蔽频带的频带。
例如，对于每个频带，确定在所述频带的检测到的音频信号的水平是否超过所述频带的环境噪声水平，并且仅响应于确定检测到的音频信号超过所述频带的环境噪声水平，才针对所述频带通过音频传递函数衰减所述音频输出。针对检测到的音频信号的水平不超过环境噪声水平的频带(例如当检测到的音频信号的水平等于或低于环境噪声水平时)，不应用衰减。
可选地，在检测到的音频信号和环境噪声水平的比较中使用预定阈值。例如，确定检测到的音频信号是否超过环境噪声水平至少预定阈值。预定阈值对于所有频带可以是相同的，或针对每个频带可以提供单独的阈值。
所述音频传递函数可以基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性和人类听觉的生理响应来确定。
所述音频设备包括多个扬声器，并且修改所述音频输出可以包括使用所述多个扬声器来控制扬声器方向性，以调整所述音频输出的位置响应，使得在所述第二位置的所述检测到的音频信号的水平降低。
可以使用响度调平(loudness leveling)和响度域处理中的至少一项来修改所述音频输出。
所述方法可以进一步包括使用麦克风连续检测在所述第二位置的环境噪声水平，并且使用机器学***中的至少一个模式，其中，所述音频输出是基于所述音频传递函数和所述至少一个模式来修改的。麦克风可以是上文描述的第二音频设备的麦克风。
所述方法可以进一步包括由第三音频设备在第三位置生成第二音频输出，其中，在所述第二位置检测到的所述检测到的音频信号对应于所述音频输出和所述第二音频输出，其中，所述信息与所述检测到的音频信号和第二检测到的音频信号相关，并且其中，所述信息被传送到所述音频设备和所述第三音频设备。所述方法可以进一步包括由所述第三音频设备基于所述信息来确定用于衰减所述第二音频输出的一个或多个频带的第二音频传递函数。所述方法可以进一步包括由所述第三音频设备通过应用所述第二音频传递函数来修改所述第二音频输出。
根据实施例，一种装置包括音频设备、处理器、存储器、扬声器和网络部件。所述处理器被配置成控制所述音频设备以执行处理，所述处理包括由所述扬声器在第一位置生成音频输出；由所述网络部件从不同于所述第一位置的第二位置接收与检测到的音频信号相关的信息，所述检测到的音频信号对应于在所述第二位置检测到的所述音频输出；由所述处理器基于所述信息来确定用于衰减所述音频输出的一个或多个频带的音频传递函数；以及由所述处理器基于所述音频传递函数来修改所述音频输出。
根据实施例，一种***降低了由音频设备生成的声音的可听度。所述***包括第一音频设备和第二音频设备。所述第一音频设备包括处理器、存储器、扬声器和网络部件，并且所述第二音频设备包括处理器、存储器、麦克风和网络部件。所述第一音频设备的所述处理器和所述第二音频设备的所述处理器被配置成控制所述第一音频设备和所述第二音频设备以执行处理，所述处理包括：由所述第一音频设备的所述扬声器在第一位置生成音频输出；由所述第二音频设备的所述麦克风在不同于所述第一位置的第二位置检测对应于所述音频输出的检测到的音频信号；经由所述第二音频设备的所述网络部件将与所述检测到的音频信号相关的信息从所述第二位置传送到所述第一音频设备的所述网络部件；由所述第一音频设备的所述处理器基于所述信息来确定用于衰减所述音频输出的一个或多个频带的音频传递函数；以及由所述第一音频设备的所述处理器通过应用所述音频传递函数来修改所述音频输出。
根据实施例，一种非暂态计算机可读介质存储有用于控制音频设备以降低由所述音频设备生成的声音的可听度的计算机程序。所述设备可以包括处理器、存储器、扬声器和网络部件。所述计算机程序当由处理器执行时可以控制所述音频设备以执行上文描述的方法步骤中的一个或多个方法步骤。
以下详细描述和附图提供了对各个实施方式的性质和优点的进一步理解。
附图说明
图1是声学环境100的图。
图2是降低由音频设备生成的声音的可听度的方法200的流程图。
图3是配置和操作音频设备的方法300的流程图。
图4是音频设备400的框图。
图5是音频设备500的框图。
图6A至图6E是图示了用于音频输出和检测到的音频信号的阈值和频带的示例的表。
具体实施方式
本文描述了用于降低相邻房间之间的音频传输的技术。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多示例和具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，如由权利要求限定的本公开可以单独地或与以下描述的其他特征组合地包括这些示例中的一些或全部特征，并且可以进一步包括本文所描述的特征和概念的修改和等同物。
在以下描述中，详细描述了各种方法、过程和程序。虽然特定的步骤可以以动名词的形式来描述，但这种措辞还指示处于所述形式的状态。例如，“在存储器中存储数据”至少可以指示以下内容：数据当前存储在存储器中(例如，存储器先前没有存储数据)；数据当前存在于存储器中(例如，数据先前存储在存储器中)；等。当从上下文中不清楚时，将明确指出这种情况。尽管可能以特定顺序描述了特定步骤，但是这种顺序主要是为了方便和清楚。特定步骤可以重复执行一次以上，可以在其他步骤之前或之后发生(即使这些步骤另外以另一种顺序描述)，并且可以与其他步骤并行发生。仅在第一步骤必须在第二步骤开始之前完成的情况下，才需要第二步骤跟随第一步骤。当从上下文中不清楚时，将明确指出这种情况。
在本文档中，使用术语“和”、“或”以及“和/或”。这种术语应被理解为具有包含性含义。例如，“A和B”至少可以意指以下含义：“A和B两者”、“至少A和B两者”。作为另一个示例，“A或B”至少可以意指以下含义：“至少A”、“至少B”、“A和B两者”、“至少A和B两者”。作为另一个示例，“A和/或B”至少可以意指以下含义：“A和B”、“A或B”。当打算使用异或时，这将明确指出(例如，“要么A要么B”、“A和B中的至多一个”)。
本文档使用术语“音频”、“声音”、“音频信号”和“音频数据”。通常，这些术语可互换地使用。当期望特定性时，术语“音频”和“声音”用于指由麦克风捕获的输入或由扬声器生成的输出。术语“音频数据”用于指表示音频的数据，例如如由模数转换器(ADC)处理的、如存储在存储器中的或如经由数据信号传送的。术语“音频信号”用于指以模拟或数字电子形式检测、处理、接收或传输的音频。
图1是声学环境100的图。声学环境100的示例包括房子、公寓等。声学环境100包括房间110和房间112。声学环境100可以包括其他房间(未示出)。房间110和房间112可以如所示出的相邻或可以被其他房间或空间(例如，走廊)隔开。房间110和房间112可以在同一楼层(如所示出的)或在不同的楼层。房间110和房间112还可以称为位置。
房间110和房间112被物理屏障114隔开。物理屏障114可以包括一个或多个部分，如门116、墙壁118、地板、天花板等。
音频设备130位于房间110中，并且音频设备140位于房间112中。音频设备130包括扬声器132并且可以包括其他部件。音频设备140包括麦克风142并且可以包括其他部件。音频设备130和音频设备140可以是相同类型的音频设备(例如，均具有扬声器和麦克风)。扬声器132生成音频输出150，并且麦克风142检测对应于音频输出150的音频信号152。尽管每个音频设备可以在各个时间执行两种功能(例如，第一设备生成音频输出并收听来自第二设备的音频输出，并且第二设备生成音频输出并收听来自第一设备的音频输出)，但是为了便于描述，音频设备130可以被称为主动音频设备(active audio device)(例如，主动生成音频输出)，并且音频设备140可以被称为收听音频设备(例如，收听来自主动音频设备的输出)。
通常，音频设备130响应于由音频设备140检测到的音频(例如，当检测到的音频高于阈值时)来修改(例如，降低)其音频输出。下面参考图2描述关于音频设备130和音频设备140的操作的更多细节。
图2是降低由音频设备生成的声音的可听度的方法200的流程图。例如，方法200可以由音频设备130和音频设备140(参见图1)执行，以降低在房间110中生成并在房间112中感知到的声音的可听度。
在202处，音频设备在第一位置生成音频输出。例如，音频设备130(参见图1)可以在房间110中生成音频输出150。
在204处，在第二位置检测到音频信号(被称为“检测到的音频信号”)。检测到的音频信号对应于如根据各个因素(如距离、衰减(例如，由于物理屏障)和其他声音(例如，环境噪声))修改的音频输出。例如，音频设备140(参见图1)可以检测房间112中的检测到的音频信号152，其中，检测到的音频信号152对应于房间110中生成的、如根据扬声器132与麦克风142之间的距离以及由墙壁118和门116应用的衰减修改的音频输出150。
在206处，将与检测到的音频信号相关的信息从第二位置传送到音频设备(例如，图1的音频设备130)。例如，音频设备140(参见图1)可以将与检测到的音频信号相关的信息从房间112传输到房间110中的音频设备130。
在208处，音频设备(例如，图1的音频设备130)基于(在206处传送的)信息来确定音频传递函数。例如，音频设备130可以基于来自音频设备140的信息来确定音频传递函数。作为示例，音频设备130可以比较音频输出150和与检测到的音频信号152相关的信息以确定音频传递函数。通常，生成音频传递函数以衰减如在另一个房间检测到的音频信号150。音频传递函数可以对应于应用到音频输出150的不同频带的不同衰减。通常，如果检测到的音频信号152在特定频带超过所限定的阈值，则音频传递函数将衰减所述特定频带。例如，随着检测到的音频超过阈值的水平增加，衰减可以增加。
当确定音频传递函数时，音频设备还可以将在第二位置的环境噪声考虑在内。例如，如果第二房间中存在风扇噪声，则第一房间中的音频设备可以通过比较与检测到的音频信号相关的信息(其包括风扇噪声)和音频输出(所述音频输出不包括风扇噪声)来确定风扇噪声存在。以此方式，音频设备可以确定音频传递函数，使得所述音频设备排除对风扇噪声的考虑，从而使得仅考虑音频输出到第二位置中的传播并且排除在第二位置的环境声音。环境噪声可以包括不与通过从第一位置传输到第二位置而衰减的音频输出相对应的任何声音。换句话说，环境噪声可以包括检测到的音频中的不能归因于音频输出从第一位置到第二位置的传输的一个或多个分量。例如，可以从第二位置处检测到的音频与第一位置处的音频输出之间的比较中确定环境噪声。
在210处，音频设备(例如，图1的音频设备130)基于音频传递函数(即，通过应用音频传递函数)来修改音频输出。例如，如果确定检测到的音频信号152在特定频带高于阈值，则由音频设备130应用音频传递函数可以降低音频输出150，使得检测到的音频信号152(当随后被检测到时)降至阈值以下。作为示例，物理屏障114可能没有充分地衰减音频输出150的低频分量，因此音频设备130可以在对应的频带降低音频输出150。作为另一个示例，房间112可以具有掩蔽检测到的音频信号152中的给定频带的风扇噪声，因此音频设备130可能不需要在所述给定频带降低音频输出150(但是可以在其他频带降低音频输出150)。方法200然后可以返回到202，以用于对音频输出的连续修改。
方法步骤204至208可以与方法步骤202和方法步骤210同时执行。例如，在音频设备130(参见图1)生成音频输出150(步骤202)时，所述音频设备接收与检测到的音频信号152相关的信息(步骤206)、确定音频传递函数(步骤208)并且动态地修改音频输出150(步骤210)。以此方式，音频设备130对变化的情况作出反应。
替代性地，如参考图3进一步描述的，可以在设置阶段执行方法步骤204至208中的一个或多个，并且可以在操作阶段执行步骤202和步骤210。
图3是配置和操作音频设备的方法300的流程图。取代于两个音频设备(例如，图1的音频设备130和音频设备140)同时操作，音频设备可以在两个阶段操作：设置阶段和操作阶段。
在302处，音频设备进入设置阶段。音频设备可以被称为主音频设备(通常对应于音频设备130)和次音频设备(通常对应于音频设备140)。次音频设备可以用执行设置应用程序的移动设备(例如，移动电话)来实施。主音频设备位于第一位置(例如，在房间110中)，并且次音频设备位于第二位置(例如，在房间112中)。
在304处，主音频设备输出测试音频输出。(测试音频输出类似于图1的音频输出150。)通常，测试音频输出涵盖一系列水平和频率。
在306处，次音频设备检测对应于测试音频输出的检测到的测试音频信号。(检测到的测试音频信号类似于图1的检测到的音频信号152。)
在308处，次音频设备将与检测到的测试音频信号相关的信息传送到主音频设备。
在310处，主音频设备基于信息来确定音频传递函数。由于测试音频输出涵盖一系列水平和频率，因此方法确定测试音频输出在第二位置的衰减(例如，由于物理屏障114等)。此时，设置阶段结束。
在312处，主音频设备进入操作阶段。
在314处，主音频设备基于音频传递函数来修改音频输出并输出已经修改的音频输出。例如，如果检测到的音频的特定频带的水平高于阈值，则主音频设备在所述特定频带降低音频输出。
设备可以根据需要在稍后时间重新进入设置阶段。例如，如果在初始设置期间门116(参见图1)是关闭的，并且然后门116被打开，则用户可以期望主音频设备重新确定音频传递函数。作为另一个示例，如果用户期望重新配置主音频设备以适应在第三位置的检测到的音频信号，则用户可以将次音频设备置于第三位置并重新进入设置阶段以确定与第三位置相关的音频传递函数。
图4是音频设备400的框图。音频设备400可以对应于音频设备130或音频设备140(参见图1)。音频设备400可以实施方法200(参见图2)或方法300(参见图3)的一个或多个步骤。音频设备400包括处理器402、存储器404、网络部件406、扬声器408和麦克风410。音频设备400可以包括其他部件，为了简洁起见不详细描述所述其他部件。音频设备400的硬件可以由已经被修改为具有如贯穿本文档所描述的另外的功能的现有设备实施，如来自亚马逊公司的EchoTM设备或来自苹果公司的HomePodTM设备。
处理器402通常控制音频设备400的操作。处理器402可以例如通过执行一个或多个计算机程序来实施方法200(参见图2)或方法300(参见图3)的一个或多个步骤。
存储器404通常为音频设备400提供存储。存储器404可以存储由处理器402执行的程序、各种配置设置等。
网络部件406通常实现音频设备400与其他设备(未示出)之间的电子通信。例如，当音频设备400用于实施音频设备130和音频设备140(参见图1)时，网络部件406实现音频设备130与音频设备140之间的电子通信。作为另一个示例，网络部件406可以将音频设备400连接到路由器设备(未示出)、服务器设备(未示出)或作为音频设备400与另一个设备之间的中间设备的另一个设备。网络部件406可以实施无线协议，如IEEE 802.11协议(例如，无线局域联网)、IEEE 802.15.1协议(例如，BluetoothTM标准)等。通常，网络部件406实现传送与检测到的音频信号相关的信息(参见图2中的206)。
扬声器408通常输出音频输出(例如，对应于图1的音频输出150)。扬声器408可以是作为音频设备400的部件的多个扬声器之一。
麦克风410通常检测音频信号。如上文讨论的，当音频设备400实施音频设备140(参见图1)时，麦克风410检测从音频设备130传播到房间112中的音频信号152。麦克风410还可以检测音频设备400附近的其他音频输入，如风扇噪声、环境噪声、会话等。
作为具有扬声器408和麦克风410两者的替代方案，音频设备400可以具有所述扬声器和所述麦克风中的仅一个。作为示例，音频设备400可以省略麦克风410。作为另一个示例，音频设备400可以省略扬声器408。
图5是音频设备500的框图。与音频设备400(参见图4)相比，音频设备500包括扬声器阵列508。扬声器阵列508包括多个扬声器(示出的408a、408b和408c)。音频设备500还包括处理器402、存储器404、网络部件406和麦克风410，如上文关于音频设备400(参见图4)所讨论的。(如上文关于音频设备400所讨论的，麦克风410可以从音频设备500中省略。)
扬声器阵列508可以将扬声器方向性应用到其音频输出，以便降低相邻房间中的检测到的音频。通常，扬声器方向性是指调整音频输出的大小、形状或方向。扬声器方向性可以通过仅使用扬声器阵列508中的扬声器的子集、通过仅选择用于扬声器阵列508的驱动器的子集或通过使用多个驱动器进行波束成形来实施。通常，波束成形包括调整来自每个扬声器的输出(如延迟、音量和相位)，以控制聚合音频输出的大小、形状或方向。例如，音频输出的水平可以在一个方向或位置上增大并且在另一个方向或位置上减小。
当音频设备500修改其音频输出(参见图2中的210)时，所述音频设备可以控制扬声器方向性。例如，如果与来自另一个房间的检测到的音频信号相关的信息(参见图2中的206)在特定频带超过阈值，则音频设备500可以修改扬声器方向性以调整音频输出的方向或位置并监测结果。如果与检测到的音频信号相关的后续信息指示检测到的音频信号不再超过阈值，则方向性调整已经成功；否则，音频设备500对音频输出的辐射模式或位置提供不同的方向性调整。
以下章节描述了本文所讨论的音频设备的另外的特征。
频带
通常，传递函数是指将各个输入值映射到各个输出值的函数。如本文所使用的，音频传递函数是指输出的幅度作为输入的频率的函数。音频设备可以在按带的基础上(per-band basis)确定音频传递函数，其中每个特定带具有在其幅度上应用的不同衰减量。
本文所描述的音频设备(例如，图4的音频设备400)可以针对检测到的音频信号的不同频带使用不同的阈值。如果与检测到的音频信号相关的信息在特定频带超过阈值，则音频设备确定音频传递函数，所述音频传递函数当应用于音频输出时在所述特定频带降低音频输出的幅度。例如，低频带可以具有比中频带或高频带更低的阈值。阈值可以根据人类心理声学来限定。例如，如果人类听觉在第一带比在第二带更敏感，则用于第一带的阈值可以设置得低于用于第二带的阈值。
阈值可以根据人类听觉的心理声学模型来设置。由B.C.J.Moore、B.Glasberg、T.Baer,“A Model for the Prediction of Thresholds,Loudness,and PartialLoudness[用于对阈值、响度和部分响度进行预测的模型]”,Journal of the AudioEngineering Society[音频工程协会期刊],第45卷,第4期,1997年4月,第224-240页描述了使用阈值的心理声学模型的示例。在此模型中，一组临界带滤波器响应沿着等效矩形带宽(ERB)标度均匀地间隔开，其中，每个滤波器形状由经过四舍五入的指数函数进行描述并且带使用1ERB的间隔进行分布。所述组中的滤波器响应的数量可以是40或20或另一合适的值。美国专利号8,019,095中描述了使用阈值的心理声学模型的另一个示例。
当在特定频带超过阈值时，音频设备可以将以dB为单位的逐渐降低应用于音频输出。例如，当检测到的音频信号在特定带超过阈值5dB时，音频设备可以使用音频传递函数逐渐地(例如，在5秒的跨度内)将所述特定带的5dB衰减应用于音频输出。
可选地，带特定的阈值可以基于已经针对所述特定带确定的环境噪声水平和针对所述带的预定阈值(例如，基于心理声学模型)两者来确定。例如，基于心理声学模型(所述心理声学模型独立于实际音频输出和实际噪声水平)和在所述频带的环境噪声水平(所述环境噪声水平基于在第二位置的实际噪声)，每个带特定的阈值可以是用于所述带的预定阈值水平的最大值。因此，将使用基于心理声学模型的带特定的阈值，环境噪声水平超过所述阈值水平的情况除外。
图6A至图6E是图示了用于音频输出和检测到的音频信号的阈值和频带的示例的表。图6A示出了在第一位置的音频输出的水平，所述水平在三个带中的每个带都为100dB。(为了便于说明，仅示出了三个带，但是如上文讨论的，音频设备可以实施三个以上的带，例如，20至40个带。)图6B示出了在第二位置的检测到的音频信号的水平，所述水平在第一带为75dB、在第二带为60dB并且在第三带为50dB。在比较图6A和图6B时应注意，两个位置之间的传输特性对第一带而言比对第二带更具传输性(transmissive)，并且对第二带而言比对第三带更具传输性。
图6C示出了用于三个带的阈值，所述阈值为70dB、60dB和55dB。在比较图6B和图6C时应注意，阈值在第一带被超过5dB，因此音频设备确定在所述带降低音频输出的音频传递函数(例如，逐渐降低5dB)。
图6D示出了作为应用音频传递函数的结果的在第一位置的音频输出的水平。在比较图6A和图6D时应注意，在第一带的音频输出现在为95dB(先前为100dB)，并且其他带不变。图6E示出了在第二位置的检测到的音频信号的水平；应注意，所有带现在都处于或低于图6C的阈值。
实际上，基于将阈值与检测到的音频信号进行比较，音频设备作为音频输出的多频带压缩器/限制器来操作。
音频处理
本文所描述的音频设备(例如，图4的音频设备400)可以实施一种或多种音频处理技术来修改音频输出(参见图2中的210)。例如，音频设备可以实施
Figure BDA0002571258200000111
AudioTM解决方案、
Figure BDA0002571258200000121
Digital Plus解决方案、
Figure BDA0002571258200000122
多码流解码器MS 12解决方案或其他合适的音频处理技术。音频设备可以使用各个特征来修改音频输出，如对话增强器特征、音量校平器特征、均衡器特征、音频调节器特征等。例如，如果音频设备确定音频输出包括对话，则音频设备可以在应用音频传递函数之前激活对话增强器特征。作为另一个示例，音频设备可以在应用音频传递函数之前应用音量校平器特征。作为另一个示例，如果与来自另一个房间的检测到的音频信号相关的信息在所述特定频带超过阈值，则音频设备可以使用均衡器特征来调整在特定频带的音频输出的水平。作为另一个示例，在应用音频传递函数之前，音频设备可以使用音频调节器特征(传统上用于将扬声器保持在所限定的极限内以避免失真(通常是较低频率的失真))来降低所选的频带(例如，使用多频带压缩器)。
机器学习
本文所描述的音频设备(例如，图4的音频设备400)可以收集使用统计(usagestatistics)并执行机器学习来确定使用模式，并且可以在调整音频输出时使用所确定的使用模式。使用模式可以合并成每日模式、工作日对周末模式等。例如，如果在大多数日子期间午夜与早上6点之间相邻房间中的环境噪声量较低，则这可以指示有人在相邻房间睡觉；作为此使用模式的结果，即使在不存在检测到的音频信号超过阈值的情况下，音频设备也可以在所述时间段期间降低其音频输出。作为另一个示例，相邻房间中的环境噪声在周末可以转变到更晚的时期(对应于相邻房间中的人熬夜得更晚并且睡得更晚)；作为此使用模式的结果，音频设备可以在比工作日期间更晚的时间降低其音频输出。作为另一个示例，如果用户在第一位置内移动音频设备(或从第一位置移动到不同的位置中)，则使用统计将开始反映新位置(相对于第二位置，由于变化的传输、方向性等)，并且机器学习最终导致音频输出根据新位置进行调整。
一旦音频设备标识出使用模式，音频设备就可以要求用户确认使用模式。例如，当音频设备在工作日的午夜与早上6点之间标识出相邻房间中的安静时期时，音频设备要求用户确认此使用模式。音频设备还可以例如根据用户选择来重置其使用统计。例如，在图1的布置中，如果将音频设备140移动到第三房间(未示出)，则用户可以选择音频设备130重置其使用统计以符合音频设备140的新位置。
本文所描述的音频设备(例如，图5的音频设备500)可以在对音频输出执行扬声器方向性控制时收集使用统计并执行机器学***是当音频输出150以0度被引导时，并且当音频输出150以+30度(例如，当从上方观看时向右30度)被引导时降至阈值以下。当音频设备130在未来时间执行扬声器方向性控制时，所述音频设备可以使用+30度作为所选主声学辐射方向，并且然后监测检测到的音频信号152的水平降至阈值以下。
预设特征
本文所描述的音频设备(例如，图4的音频设备400)可以存储用户可以选择的多个通用音频传递函数，而不是连续地检测检测到的音频信号并修改音频输出(例如，图2)或执行设置功能(例如，图3)。每个通用音频传递函数可以对应于各种收听环境配置之一，其中，每个音频传递函数中的值可以针对各种收听环境配置根据经验计算。例如，收听环境配置可以包括小公寓(例如，1个卧室和2个其他房间)、大公寓(例如，3个卧室和3个其他房间)、具有2层的市内住宅、具有3层的市内住宅、小住宅(例如，2个卧室和4个其他房间)、大住宅(例如，4个卧室和6个其他房间)、具有2层的大住宅等。当用户选择相关的收听环境配置时，用户还可以指示音频设备的房间位置，这可能影响音频传递函数。例如，当将音频设备置于卧室中时，与将音频设备置于起居室中时相比，音频传递函数可以更少地衰减音频输出。
客户端-服务器特征
如上文讨论的(例如，图2中的206)，音频设备(例如，图1的音频设备130)确定音频传递函数。作为替代方案，服务器设备可以从第二位置接收与检测到的音频信号相关的信息(例如，由音频设备140传输)、确定音频传递函数并将音频传递函数传输到第一位置(例如，到音频设备130)。服务器设备可以是位于具有音频设备的住宅中的计算机，或服务器设备可以远程地定位(例如，经由计算机网络访问的云服务)。
服务器还可以从音频设备收集使用统计、可以对使用统计执行机器学习并且可以将结果提供到音频设备。例如，第二房间中的音频设备140可以将其使用统计发送到服务器；服务器可以执行机器学习并确定在午夜与早上6点之间第二房间中通常不存在环境噪声；服务器将其分析结果发送到第一房间中的音频设备130；并且音频设备130相应地修改音频输出。
多设备特征
如上文示出的(例如，图1)，在两个房间和每个房间中的音频设备的上下文中讨论了声学环境100。这些特征可以扩展以在两个以上的房间和两个以上的音频设备中操作：每个音频设备可以生成音频输出并检测来自另一个音频设备的音频信号。例如，如果存在三个房间和三个音频设备，则第一音频设备可以生成音频输出并且可以检测来自第二音频设备和第三音频设备的音频信号；第二音频设备可以生成音频输出并且可以检测来自第一音频设备和第三音频设备的音频信号；第三音频设备可以生成音频输出并且可以检测来自第一音频设备和第二音频设备的音频信号。
每个音频设备然后可以基于来自每个其他音频设备的检测到的音频信号来确定音频传递函数。返回到三个设备的示例，如果(从第一音频设备的角度)来自第二音频设备的检测到的音频信号在第一频带超过阈值，并且来自第三音频设备的检测到的音频信号在第二频带超过阈值，则第一音频设备可以将音频传递函数确定为在第一频带和第二频带衰减音频输出的组合函数。
每个音频设备可以根据所实施的网络协议来确定附近其他音频设备的存在。例如，对于IEEE 802.11网络协议，各个音频设备可以经由无线自组织联网发现彼此，或可以各自连接到提供发现信息的无线访问点。作为另一个示例，对于IEEE 802.15.1网络协议，各个音频设备可以使用配对过程来发现彼此。
家庭间特征
如上文示出的(例如，图1)，声学环境100是在单个家庭或公寓的上下文中讨论的。音频设备的功能可以被扩展，使得一个家庭(或公寓)中的音频设备响应于来自另一个家庭(或公寓)中的音频设备的信息来调整其音频输出。此调整可以在各个音频设备的所有者不知情的情况下执行。例如，想象一下大学宿舍，每层有20个房间，并且每个房间都有音频设备。每个音频设备响应于来自每个其他音频设备的检测到的音频信号来调整其输出，从而降低各个宿舍房间中的声音的量。
实施方式细节
实施例可以以硬件、存储在计算机可读介质上的可执行模块、或二者的组合(例如，可编程逻辑阵列)来实施。除非另有说明，否则实施例执行的步骤不必固有地与任何特定计算机或其他装置相关，尽管其在某些实施例中可能是相关的。具体地，各种通用机器可以与根据本文的教导内容编写的程序一起使用，或可以更方便地构建更专业的装置(例如，集成电路)以执行所需的方法步骤。因此，实施例可以在一个或多个可编程计算机***上执行的一个或多个计算机程序中实施，所述一个或多个可编程计算机***各自包括至少一个处理器、至少一个数据存储***(包括易失性和非易失性的存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备或端口以及至少一个输出设备或端口。程序代码应用于输入数据以执行本文描述的功能并生成输出信息。输出信息以已知的方式应用于一个或多个输出设备。
每个这种计算机程序优选地存储在或下载到可由通用或专用可编程计算机读取的存储介质或设备(例如，固态存储器或介质、或者磁性或光学介质)，以用于在计算机***读取存储介质或设备时配置并操作计算机以执行本文描述的程序。本发明的***还可以被认为是实施为配置有计算机程序的非暂态计算机可读存储介质，其中，这样配置的存储介质使计算机***以特定且预定义的方式操作以执行本文描述的功能。(软件本身和无形或暂态信号在它们是不可申请专利的主题的意义上被排除。)
以上描述说明了本发明的各个实施例以及可以如何实施本发明的方面的示例。以上示例和实施例不应被认为是仅有的实施例，而是被呈现以说明由所附权利要求限定的本发明的灵活性和优点。基于以上公开和所附权利要求，其他布置、实施例、实施方式和等同物对于本领域技术人员将是显而易见的，并且可以在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下采用。
可以从以下枚举的示例实施例(EEE)理解本发明的各个方面：
1.一种降低由音频设备生成的声音的可听度的方法，所述方法包括：
由所述音频设备在第一位置生成音频输出；
在不同于所述第一位置的第二位置检测对应于所述音频输出的检测到的音频信号；
将与所述检测到的音频信号相关的信息从所述第二位置传送到所述音频设备；
由所述音频设备基于所述信息来确定所述检测到的音频信号的音频传递函数；以及
由所述音频设备基于所述音频传递函数来修改所述音频输出。
2.如EEE 1所述的方法，其中，确定所述音频传递函数包括比较所述与所述检测到的音频信号相关的信息、与所述音频输出相关的信息和至少一个阈值。
2A.如EEE 2所述的方法，其中，所述音频设备确定用于衰减所述音频输出的一个或多个频带的所述音频传递函数，所述方法包括：
将所述音频输出和检测到的音频划分为至少三个谱带，例如，20个至40个谱带；
执行所述检测到的音频与带特定的阈值水平的按谱带的比较；以及
仅衰减所述音频输出的所述检测到的音频超过所述带特定的阈值水平的那些谱带。
3.如EEE 1所述的方法，其中，物理屏障隔开所述第一位置和所述第二位置。
4.如EEE 3所述的方法，其中，所述音频设备根据如由所述物理屏障修改的所述音频输出来确定所述检测到的音频信号的所述音频传递函数。
5.如EEE 1所述的方法，其中，所述音频设备是第一音频设备，其中，在所述第二位置的第二音频设备检测所述检测到的音频信号，并且其中，所述第二音频设备将所述与所述检测到的音频信号相关的信息传送到所述第一音频设备。
6.如EEE 5所述的方法，其中，所述第一音频设备在所述第二音频设备检测所述检测到的音频信号的同时修改所述音频输出。
7.如EEE 5所述的方法，其中，所述第二音频设备在设置阶段期间检测所述检测到的音频信号，其中，所述第一音频设备在所述设置阶段期间确定所述音频传递函数，并且其中，所述第一音频设备在所述设置阶段之后的操作阶段期间修改所述音频输出。
8.如EEE 1所述的方法，其中，所述音频输出包括多个频带，其中，修改所述音频输出包括基于所述音频传递函数在所述多个频带中的一个或多个频带修改所述音频输出。
9.如EEE 8所述的方法，其中，根据人类听觉的生理响应来限定所述多个频带。
10.如EEE 8所述的方法，其中，修改所述音频输出包括基于所述音频传递函数在所述多个频带中的一个或多个频带将所述音频输出修改一个或多个不同的量。
11.如EEE 1所述的方法，其中，所述音频传递函数基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性和所述第二位置的环境噪声水平。
12.如EEE 1所述的方法，其中，所述音频传递函数基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性和人类听觉的生理响应。
13.如EEE 1所述的方法，其中，所述音频设备包括多个扬声器，并且其中，修改所述音频输出包括：
使用所述多个扬声器来控制扬声器方向性，以调整所述音频输出的位置响应，使得在所述第一位置的所述音频输出的第一水平得以维持并且在所述第二位置的所述检测到的音频信号的第二水平降低。
14.如EEE 1所述的方法，其中，使用响度调平和响度域处理中的至少一项来修改所述音频输出。
15.如EEE 1所述的方法，进一步包括：
连续检测在所述第二位置的环境噪声水平；以及
使用机器学***的至少一个模式，
其中，基于所述音频传递函数和所述至少一个模式来修改所述音频输出。
16.如EEE 1所述的方法，进一步包括：
由第三音频设备在第三位置生成第二音频输出，其中，在所述第二位置检测到的所述检测到的音频信号对应于所述音频输出和所述第二音频输出，其中，所述信息与所述检测到的音频信号和第二检测到的音频信号相关，并且其中，所述信息被传送到所述音频设备和所述第三音频设备；
由所述第三音频设备基于所述信息来确定所述检测到的音频信号的第二音频传递函数；以及
由所述第三音频设备基于所述第二音频传递函数来修改所述第二音频输出。
17.一种包括音频设备的装置，所述装置用于降低由所述音频设备生成的声音的可听度，所述装置包括：
处理器；
存储器；
扬声器；以及
网络部件，
其中，所述处理器被配置成控制所述音频设备以执行处理，所述处理包括：
由所述扬声器在第一位置生成音频输出；
由所述网络部件从不同于所述第一位置的第二位置接收与检测到的音频信号相关的信息，所述检测到的音频信号对应于在所述第二位置检测到的所述音频输出；
由所述处理器基于所述信息来确定所述检测到的音频信号的音频传递函数；以及
由所述处理器基于所述音频传递函数来修改所述音频输出。
18.一种用于降低由音频设备生成的声音的可听度的***，所述***包括：
第一音频设备，所述第一音频设备包括处理器、存储器、扬声器和网络部件；以及
第二音频设备，所述第二音频设备包括处理器、存储器、麦克风和网络部件，
其中，所述第一音频设备的所述处理器和所述第二音频设备的所述处理器被配置成控制所述第一音频设备和所述第二音频设备以执行处理，所述处理包括：
由所述第一音频设备的所述扬声器在第一位置生成音频输出；
由所述第二音频设备的所述麦克风在不同于所述第一位置的第二位置检测对应于所述音频输出的检测到的音频信号；
经由所述第二音频设备的所述网络部件将与所述检测到的音频信号相关的信息从所述第二位置传送到所述第一音频设备的所述网络部件；
由所述第一音频设备的所述处理器基于所述信息来确定所述检测到的音频信号的音频传递函数；以及
由所述第一音频设备的所述处理器基于所述音频传递函数来修改所述音频输出。
19.如EEE 18所述的***，其中，所述第一音频设备进一步包括麦克风，其中，所述第二音频设备进一步包括扬声器，并且其中，所述第二音频设备响应于与所述第一音频设备的检测到的音频信号相关的信息来调整所述第二音频设备的音频输出。
20.一种非暂态计算机可读介质，存储有用于控制音频设备以降低由所述音频设备生成的声音的可听度的计算机程序，其中，所述音频设备包括处理器、存储器、扬声器和网络部件，其中，所述计算机程序当由所述处理器执行时控制所述音频设备以执行处理，所述处理包括：
由所述扬声器在第一位置生成音频输出；
由所述网络部件从不同于所述第一位置的第二位置接收与检测到的音频信号相关的信息，所述检测到的音频信号对应于在所述第二位置检测到的所述音频输出；
由所述处理器基于所述信息来确定所述检测到的音频信号的音频传递函数；以及
由所述处理器基于所述音频传递函数来修改所述音频输出。
参考文献
1：于1991年2月27日公开的EP申请EP0414524A2。
2：美国申请公开号2012/0121097。
3：于1996年7月1日公开的ES申请ES2087020A2。
4：ES申请ES2087020A2。
5：美国申请公开号2012/0195447。
6：美国申请公开号2009/0129604。
7：美国申请公开号2016/0211817。
8：美国专利号8,019,095。

Claims (20)

1.一种降低由音频设备生成的声音的可听度的方法，所述方法包括：
由所述音频设备在第一位置生成音频输出；
在不同于所述第一位置的第二位置检测对应于以多个频带形式的所述音频输出的检测到的音频信号；
将与以所述多个频带形式的所述检测到的音频信号相关的信息传送到所述音频设备；
由所述音频设备基于所述信息和多个阈值来确定用于衰减所述音频输出的一个或多个频带的音频传递函数，其中对于给定频带，当所述检测到的音频信号的所述给定频带超过对应阈值时，所述音频传递函数衰减所述音频输出的所述给定频带；以及
由所述音频设备通过应用所述音频传递函数来修改所述音频输出，
其中，基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性并且考虑在所述第二位置处的环境噪声的水平来确定所述音频传递函数，并且其中，所述环境噪声包括检测到的音频中的不能归因于所述音频输出从所述第一位置到所述第二位置的传输的一个或多个分量。
2.如权利要求1所述的方法，其中，通过比较所述与所述检测到的音频信号相关的信息和所述音频输出来确定所述环境噪声。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述环境噪声是否掩蔽所述检测到的音频信号中的一个或多个频带，其中，响应于确定所述环境噪声掩蔽所述检测到的音频信号中的一个或多个频带，所述音频传递函数不衰减所述音频输出的对应于所述一个或多个掩蔽频带的频带。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述音频传递函数包括比较所述与所述检测到的音频信号相关的信息、与所述音频输出相关的信息和至少一个阈值。
5.如权利要求4所述的方法，包括：
将所述音频输出和所述检测到的音频信号划分为至少三个谱带；
执行所述检测到的音频信号与带特定的阈值水平的按谱带的比较；以及
仅衰减所述音频输出的所述检测到的音频超过所述带特定的阈值水平的那些谱带。
6.如权利要求1所述的方法，其中，物理屏障隔开所述第一位置和所述第二位置。
7.如权利要求书6所述的方法，其中，所述音频设备根据如由所述物理屏障修改的所述音频输出来确定所述检测到的音频信号的所述音频传递函数。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述音频设备是第一音频设备，其中，在所述第二位置的第二音频设备检测所述检测到的音频信号，并且其中，所述第二音频设备将与所述检测到的音频信号相关的信息传送到所述第一音频设备。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述第一音频设备在所述第二音频设备检测所述检测到的音频信号的同时修改所述音频输出。
10.如权利要求8所述的方法，其中，所述第二音频设备在设置阶段期间检测所述检测到的音频信号，其中，所述第一音频设备在所述设置阶段期间确定所述音频传递函数，并且其中，所述第一音频设备在所述设置阶段之后的操作阶段期间修改所述音频输出，
其中，在所述设置阶段期间，所述第一音频设备输出涵盖一系列频率的测试音频输出，并且所述第二音频设备接收对应于所述测试音频输出的检测到的测试音频信号，并且
其中，当所述检测到的测试音频信号中的特定频带的水平超过所述特定频带的对应阈值时，所述音频传递函数衰减所述测试音频输出中的所述特定频带。
11.如权利要求1所述的方法，其中，根据人类听觉的生理响应来限定所述多个阈值。
12.如权利要求11所述的方法，其中，根据所述人类听觉的生理响应，第一频带的第一阈值不同于第二频带的第二阈值。
13.如权利要求1所述的方法，其中，修改所述音频输出包括将所述音频输出的所述一个或多个频带衰减一个或多个不同的量。
14.如权利要求1所述的方法，其中，使用响度调平来修改所述音频输出。
15.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
使用麦克风来连续检测在所述第二位置的环境噪声水平；以及
使用机器学***的至少一个模式，
其中，基于所述音频传递函数和所述至少一个模式来修改所述音频输出。
16.如权利要求1所述的方法，其中，所述音频设备包括多个扬声器，并且其中，修改所述音频输出包括：
使用所述多个扬声器来控制扬声器方向性，以调整所述音频输出的位置响应，使得在所述第二位置的所述检测到的音频信号的水平降低。
17.一种用于降低由音频设备生成的声音的可听度的装置，包括：
所述音频设备；
处理器；
存储器；
扬声器；以及
网络部件，
其中，所述处理器被配置成控制所述音频设备以执行处理，所述处理包括：
由所述扬声器在第一位置生成音频输出；
由所述网络部件接收与以多个频带形式的检测到的音频信号相关的信息，以所述多个频带形式的所述检测到的音频信号对应于在不同于所述第一位置的第二位置检测到的以所述多个频带形式的所述音频输出；
由所述处理器基于所述信息和多个阈值来确定用于衰减所述音频输出的一个或多个频带的音频传递函数，其中对于给定频带，当所述检测到的音频信号的所述给定频带超过对应阈值时，所述音频传递函数衰减所述音频输出的所述给定频带；以及
由所述处理器通过应用所述音频传递函数来修改所述音频输出，
其中，基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性并且考虑在所述第二位置处的环境噪声的水平来确定所述音频传递函数，并且其中，所述环境噪声包括检测到的音频中的不能归因于所述音频输出从所述第一位置到所述第二位置的传输的一个或多个分量。
18.一种用于降低由音频设备生成的声音的可听度的***，包括：
第一音频设备，所述第一音频设备包括处理器、存储器、扬声器和网络部件；以及
第二音频设备，所述第二音频设备包括处理器、存储器、麦克风和网络部件，
其中，所述第一音频设备的所述处理器和所述第二音频设备的所述处理器被配置成控制所述第一音频设备和所述第二音频设备以执行处理，所述处理包括：
由所述第一音频设备的所述扬声器在第一位置生成音频输出；
由所述第二音频设备的所述麦克风在不同于所述第一位置的第二位置检测对应于以多个频带形式的所述音频输出的检测到的音频信号；
经由所述第二音频设备的所述网络部件将与以所述多个频带形式的所述检测到的音频信号相关的信息从所述第二位置传送到所述第一音频设备的所述网络部件；
由所述第一音频设备的所述处理器基于所述信息和多个阈值来确定用于衰减所述音频输出的一个或多个频带的音频传递函数，其中对于给定频带，当所述检测到的音频信号的所述给定频带超过对应阈值时，所述音频传递函数衰减所述音频输出的所述给定频带；以及
由所述第一音频设备的所述处理器通过应用所述音频传递函数来修改所述音频输出，
其中，基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性并且考虑在所述第二位置处的环境噪声的水平来确定所述音频传递函数，并且其中，所述环境噪声包括检测到的音频中的不能归因于所述音频输出从所述第一位置到所述第二位置的传输的一个或多个分量。
19.如权利要求18所述的***，其中，所述第一音频设备进一步包括麦克风，其中，所述第二音频设备进一步包括扬声器，并且其中，所述第二音频设备响应于与所述第一音频设备的检测到的音频信号相关的信息来调整所述第二音频设备的音频输出。
20.一种非暂态计算机可读介质，存储有用于控制音频设备以降低由所述音频设备生成的声音的可听度的计算机程序，其中，所述音频设备包括处理器、存储器、扬声器和网络部件，其中，所述计算机程序当由所述处理器执行时控制所述音频设备以执行处理，所述处理包括：
由所述扬声器在第一位置生成音频输出；
由所述网络部件从不同于所述第一位置的第二位置接收与以多个频带形式的检测到的音频信号相关的信息，以所述多个频带形式的所述检测到的音频信号对应于在所述第二位置检测到的以所述多个频带形式的所述音频输出；
由所述处理器基于所述信息和多个阈值来确定用于衰减所述音频输出的一个或多个频带的音频传递函数，其中，对于给定频带，当所述检测到的音频信号的所述给定频带超过对应阈值时，所述音频传递函数衰减所述音频输出的所述给定频带；以及
由所述处理器通过应用所述音频传递函数来修改所述音频输出，
其中，基于所述第一位置与所述第二位置之间的测得的传输特性并且考虑在所述第二位置处的环境噪声的水平来确定所述音频传递函数，并且其中，所述环境噪声包括检测到的音频中的不能归因于所述音频输出从所述第一位置到所述第二位置的传输的一个或多个分量。
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