CN111564016A - 一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法 - Google Patents

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张思远
谢清春
于洪涛
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Abstract

本发明公开了一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，包含以下步骤：A、标定预警区域范围；B、摄像头监测到区域内有人，***将信息传输至后台；C、中央控制器控制声光报警器报警；D、当带有标签的人员进入预警区域，基于TDoA定位算法通过标签与基站间的报文传输时间差计算出标签位置，UWB基站监测到区域内有标签信号，中央控制器会将视觉分析算法的监测功能暂停，这时无标签的人员进入区域也不会触发报警功能，直到区域内无标签信号，本发明的有益效果是：1、增加了声光报警功能，授权进入功能，未经授权人员进入区域就会联动声光报警器报警；2、性能稳定，数据精准，采用前沿UWB定位技术，精度高，范围广。

Description

一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法
技术领域
本发明涉及安防技术领域，具体是一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法。
背景技术
目前的区域入侵预警技术是通过视觉分析算法结合摄像头标定需要预警的区域，当检测到区域内有人时产生预警功能。
目前的技术只能做到只要有人进入预警区域，***就会产生预警，功能单一且直观效果不好，例如属于允许进入安全区域的人员在进入时也会产生误报警。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，包含以下步骤：
A、标定预警区域范围；
B、摄像头监测到区域内有人，***将信息传输至后台；
C、中央控制器控制声光报警器报警；
D、当带有标签的人员进入预警区域，基于TDoA定位算法通过标签与基站间的报文传输时间差计算出标签位置，UWB基站监测到区域内有标签信号，中央控制器会将视觉分析算法的监测功能暂停，这时无标签的人员进入区域也不会触发报警功能，直到区域内无标签信号。
作为本发明的进一步技术方案：每个标签有唯一的MAC地址。
作为本发明的进一步技术方案：步骤A通过通过视觉分析算法结合前端摄像机标定预警区域范围。
作为本发明的进一步技术方案：所述预警区域的周边需要布置摄像机，摄像机视角需覆盖整个区域。
作为本发明的进一步技术方案：所述预警区域的周边还需要UWB基站，信号需覆盖整个区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、增加了声光报警功能，授权进入功能，未经授权人员进入区域就会联动声光报警器报警；2、性能稳定，数据精准，采用前沿UWB定位技术，精度高，范围广。
附图说明
图1是本发明的工作原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，实施例1：一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，首先需要在预警区域周边布置摄像机和UWB基站，使得视角及信号能覆盖整个区域，其预警过程如下：
A、通过视觉分析算法结合前端摄像机标定预警区域范围；
B、摄像头监测到区域内有人，***将入侵信息传输至后台；
C、中央控制器控制声光报警器报警；
D、当带有标签的人员进入预警区域，每个标签有唯一的MAC地址，基于TDoA定位算法通过标签与基站间的报文传输时间差计算出标签位置，UWB基站监测到区域内有标签信号，中央控制器会将视觉分析算法的监测功能暂停，这时无标签的人员进入区域也不会触发报警功能，直到区域内无标签信号。
通过上述的步骤，从而实现了得到授权的人员才可以进入预警区域，而未经授权人员进入区域就会联动声光报警器报警，有效达到入侵预警的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，其特征在于，包含以下步骤：
A、标定预警区域范围；
B、摄像头监测到区域内有人，***将信息传输至后台；
C、中央控制器控制声光报警器报警；
D、当带有标签的人员进入预警区域，基于TDoA定位算法通过标签与基站间的报文传输时间差计算出标签位置，UWB基站监测到区域内有标签信号，中央控制器会将视觉分析算法的监测功能暂停，这时无标签的人员进入区域也不会触发报警功能，直到区域内无标签信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，其特征在于，每个标签有唯一的MAC地址。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，其特征在于，步骤A通过通过视觉分析算法结合前端摄像机标定预警区域范围。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，其特征在于，所述预警区域的周边需要布置摄像机，摄像机视角需覆盖整个区域。
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的区域入侵预警方法，其特征在于，所述预警区域的周边还需要UWB基站，信号需覆盖整个区域。
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